Grafové algoritmy
V zimním semestru 2017/2018 přednáším o grafových algoritmech. Přednáška bude pokrývat pokročilejší algoritmy pro nejkratší cesty, toky v sítích, minimální kostry a další grafové problémy a také v ní zmíníme některé datové struktury pro dynamickou reprezentaci grafů.
Přednáška se koná každé pondělí od 17:20 v S4.
datum | co se přednášelo |
---|---|
9. 10. | Toky v sítích: základní definice a věty, Fordův-Fulkersonův algoritmus, symetrická formulace toku, dualita toků a řezů. Převod párování v bipartitních grafech a k-souvislosti na toky v sítích, Mengerova věta a související algoritmické úlohy. |
16. 10. | Toky v sítích: Dinicův algoritmus a důkladná analýza jeho všelijakých variant. Zpřesňovací algoritmus pro celočíselné kapacity. |
23. 10. | Nejmenší řezy a separátory v neorientovaných grafech pomocí toků. Pravděpodobnostní algoritmus Kargera a Steina. |
30. 10. | Úvod do minimálních koster: základní věty o struktuře (výměny, jednoznačnost, charakterizace pomocí lehkých hran). Červeno-modrý algoritmus a jeho dualita. Červeno-modrý pohled na Jarníkův, Borůvkův a Kruskalův algoritmus. |
6. 11. | Minimální kostry v rovinných grafech a minorově uzavřených třídách grafů (Borůvkův algoritmus s kontrakcemi a filtrováním). Hustota minorově uzavřených tříd: Maderova věta s důkazem, Kostočkova-Thomasonova bez důkazu. |
13. 11. | Minimální kostry: Jarníkův algoritmus s Fibonacciho haldou, Fredmanův-Tarjanův algoritmus (iterovaná verze Jarníkova algoritmu). Nejkratší cesty: definice, problémy se zápornými cykly, prefixová vlastnost a stromy nejkratších cest. |
20. 11. | Nejkratší cesty: Obecný relaxační algoritmus a důkaz jeho korektnosti. Bellmanův-Fordův a Dijkstrův algoritmus coby speciální případy relaxace. |
27. 11. | Datové struktury pro Dijkstrův algoritmus: různé druhy hald, přihrádky, víceúrovňové přihrádky, zmínka o HOT queues. Dinicův trik pro neceločíselné délky hran. Potenciálová redukce a eliminace záporných hran. Heuristiky na hledání cest mezi zadanou dvojicí vrcholů (algoritmus A*). |
4. 12. | Výpočet matice vzdáleností: Floydův-Warshallův algoritmus a jeho zobecnění na konstrukci sledových výrazů. Využití maticového násobení. Sledy očima algebraikovýma. |
11. 12. | Transitivní uzávěr metodou Rozděl a panuj. Seidelův algoritmus pro vzdálenosti v neohodnocených neorientovaných grafech. Stromoví předchůdci (LCA), intervalová minima (RMQ) a dekompozice na bloky. Zmínka o Fredericksonově clusterizaci. |
18. 12. | Suffixové stromy a jejich vlastnosti. Převod řetězcových problémů na grafové. Suffixová pole a LCP pole, ekvivalence se suffixovými stromy a Kärkkäinenův-Sandersův algoritmus pro jejich konstrukci v lineárním čase. |
8. 1. | Testování rovinnosti grafů a kreslení grafů do roviny (Boyer-Myrvoldová). Předehra: bloková struktura grafu a její konstrukce prohledáváním do hloubky. Kreslení grafu v obráceném DFS pořadí. Detaily potřebné pro lineární čas. (Bez důkazu korektnosti.) |
Zkoušky
Termíny budou vypsány v SISu, přihlašujte se prosím tam; pokud by se vám to více hodilo jindy, ozvěte se mi.
Ke zkoušce byste měli znát odpřednesené a umět to aplikovat. Rozbor případů v důkazu algoritmu na rovinné kreslení zkouším pouze na přání ;)
Literatura
- Skriptíčka Krajinou grafových algoritmů (mají i v knihovně na MS; podívejte se ale na seznam známých chyb)
- Stránka loňské přednášky
- The Saga of Minimum Spanning Trees (má disertační práce, všechno možné i nemožné o minimálních kostrách a výpočetních modelech)
- Jiří Demel: Grafy a jejich aplikace (základní algoritmy, Kleeneho algebry)
- Alexander Schrijver: Combinatorial Optimization