--- /dev/null
+Různé způsoby, jak STM32 programovat:
+
+(1) ST-Link (USB <-> SWDIO/SWDCK)
+
+ • Klient: stm/stlink/st-flash
+
+ • Asi nejspolehlivější metoda. Jen se občas stane, že se po
+ naprogramování procesor nezresetuje pořádně, takže program
+ nenaběhne. Explicitní zresetování st-flashem pomůže.
+
+(2) Sériový boot-loader v ROM
+
+ • Aktivuje se nastavením BOOT0=1, BOOT1=0.
+
+ • Na STM32F103 komunikuje po USART1.
+
+ • Na BluePillu nefunguje spolehlivě: po resetu se neprobudí,
+ je potřeba power cycle; goto do flashnutého kódu ponechá
+ procesor v nějakém divném stavu, takže program pak nechodí.
+
+ • Klient: stm/stm32flash/stm32flash
+
+(3) Flashnutý boot-loader s USB DFU
+
+ • Flashnout stm/STM32duino-bootloader/bootloader_only_binaries/
+ (pro BluePill je správná verze generic_boot20_pc13.bin)
+
+ • Na GPIO B2 očekává tlačítko aktivní v 1
+ (to je tentýž pin, kde se při resetu čte BOOT1).
+
+ • Klient: dfu-util (Debian má zabalíčkované)
+
+ • Pozor, programy pak musí začínat od adresy 0x8002000 –
+ to se upravuje v linker scriptu. Boot-loader při spouštění
+ programu sám přesměruje interrupt vektor na tuto adresu.