]> mj.ucw.cz Git - ursary.git/blobdiff - ursaryd.c
Better IR control of lights
[ursary.git] / ursaryd.c
index ddc896f8062b64fe58c878c8420aecb010312134..1d0e5ff4ed56ea8881a1506f44f1a4908d5f048b 100644 (file)
--- a/ursaryd.c
+++ b/ursaryd.c
@@ -1,7 +1,7 @@
 /*
- *     The Ursary Audio Controls
+ *     The Ursary Control Panel
  *
- *     (c) 2014--2018 Martin Mares <mj@ucw.cz>
+ *     (c) 2014-2023 Martin Mares <mj@ucw.cz>
  */
 
 #undef LOCAL_DEBUG
@@ -13,7 +13,9 @@
 #include <ucw/mainloop.h>
 #include <ucw/opt.h>
 #include <ucw/stkstring.h>
+#include <ucw/string.h>
 
+#include <math.h>
 #include <signal.h>
 #include <stdio.h>
 #include <string.h>
 #include <syslog.h>
 
 #include "ursaryd.h"
+#include "usb.h"
 
 /*
  *     Map of all controls
  *
  *             rotary          red button      green button
- *     0       sink Brum       mute            -
- *     1       -               -               -
- *     2       -               -               -
- *     3       -               -               -
- *     4       MPD             mute            play/pause/stop
- *     5       Albireo MPV     mute            -
- *     6       Albireo other   mute            -
- *     7       other machines  mute            -
+ *             ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
+ *     0       sink PCH        mute            switch to PCH
+ *     1       sink BT         mute            switch to BT
+ *     2       ceil brightness mic non-mute    ceiling lights on
+ *     3       desk brightness -               desk lights on
+ *     4       Albireo MPD     mute            MPD play/pause
+ *     5       Albireo MPV     mute            MPD stop
+ *     6       Albireo Zoom    mute            MPD prev
+ *     7       eveyrhing else  mute            MPD next
  *
- *     center  -
- *     slider  -
+ *     center  rainbow brightness
+ *     slider  light color temperature
  */
 
+#define PCH_SINK "alsa_output.pci-0000_07_00.6.analog-stereo"
+#define BT_SINK "bluez_sink.CC_98_8B_D0_8C_06.a2dp_sink"
+#define LOGI_SOURCE "alsa_input.usb-046d_Logitech_Webcam_C925e_EF163C5F-02.analog-stereo"
+
 /*** Sink controls ***/
 
 static double volume_from_pa(pa_volume_t vol)
@@ -73,18 +81,6 @@ static void update_ring_from_sink(int ring, const char *sink_name)
   noct_set_button(ring, 0);
 }
 
-static void update_button_from_port(int button, const char *sink_name, const char *port_name)
-{
-  struct pulse_sink *s = pulse_sink_by_name(sink_name);
-  if (!s)
-    {
-      noct_set_button(button, 0);
-      return;
-    }
-
-  noct_set_button(button, !strcmp(s->active_port, port_name));
-}
-
 static void update_sink_from_rotary(int delta, const char *sink_name)
 {
   struct pulse_sink *s = pulse_sink_by_name(sink_name);
@@ -115,23 +111,6 @@ static void update_sink_mute_from_button(int on, const char *sink_name)
   pulse_sink_set_mute(s->idx, !s->mute);
 }
 
-static void update_port_from_button(int on, const char *sink_name, const char *port1, const char *port2)
-{
-  if (!on)
-    return;
-
-  struct pulse_sink *s = pulse_sink_by_name(sink_name);
-  if (!s)
-    return;
-
-  const char *port = port1;
-  if (!strcmp(s->active_port, port1))
-    port = port2;
-
-  DBG("## Setting port of sink %s to %s", s->name, port);
-  pulse_sink_set_port(s->idx, port);
-}
-
 /*** Client controls ***/
 
 struct client_map {
@@ -143,7 +122,7 @@ struct client_map {
 static struct client_map client_map[] = {
   { 4, "Music Player Daemon",  "albireo",      },
   { 5, "mpv",                  "albireo",      },
-  { 6, NULL,                   "albireo",      },
+  { 6, "ZOOM VoiceEngine",     "albireo",      },
   { 7, NULL,                   NULL,           },
 };
 
@@ -330,29 +309,20 @@ static void update_default_sink(void)
   else
     sink = pulse_default_sink_name ? : "?";
 
-  if (!strcmp(sink, "ursarium"))
+  if (!strcmp(sink, PCH_SINK))
     {
       noct_set_button(8, 1);
       noct_set_button(9, 0);
-      noct_set_button(10, 0);
     }
-  else if (!strcmp(sink, "catarium"))
+  else if (!strcmp(sink, BT_SINK))
     {
       noct_set_button(8, 0);
       noct_set_button(9, 1);
-      noct_set_button(10, 0);
-    }
-  else if (!strcmp(sink, "compress"))
-    {
-      noct_set_button(8, 0);
-      noct_set_button(9, 0);
-      noct_set_button(10, 1);
     }
   else
     {
       noct_set_button(8, 0);
       noct_set_button(9, 0);
-      noct_set_button(10, 0);
     }
 }
 
@@ -362,34 +332,19 @@ static void update_default_sink_from_button(int button, int on)
     return;
 
   int i = find_touched_client();
+#if 0
   const char *sink;
   if (i >= 0)
     sink = get_client_sink(i);
   else
     sink = pulse_default_sink_name ? : "?";
+#endif
 
   const char *switch_to = NULL;
   if (button == 8)
-    {
-      if (!strcmp(sink, "ursarium"))
-       switch_to = "burrow";
-      else
-       switch_to = "ursarium";
-    }
+    switch_to = PCH_SINK;
   else if (button == 9)
-    {
-      if (!strcmp(sink, "catarium"))
-       switch_to = "burrow";
-      else
-       switch_to = "catarium";
-    }
-  else if (button == 10)
-    {
-      if (!strcmp(sink, "compress"))
-       switch_to = "burrow";
-      else
-       switch_to = "compress";
-    }
+    switch_to = BT_SINK;
 
   if (!switch_to)
     return;
@@ -414,6 +369,38 @@ static void update_default_sink_from_button(int button, int on)
     }
 }
 
+/*** Source mute controls ***/
+
+static void update_source_buttons(void)
+{
+  struct pulse_source *source = pulse_source_by_name(LOGI_SOURCE);
+  if (!source)
+    return;
+
+#if 0  // Disabled for now
+  // if (source->suspended || source->mute)
+  if (source->mute)
+    noct_set_button(2, 0);
+  else
+    noct_set_button(2, 1);
+#endif
+}
+
+static void update_source_mute_from_button(int on, const char *source_name)
+{
+  if (!on)
+    return;
+
+  struct pulse_source *s = pulse_source_by_name(source_name);
+  if (!s)
+    return;
+
+#if 0
+  DBG("## Setting mute of source %s to %d", s->name, !s->mute);
+  pulse_source_set_mute(s->idx, !s->mute);
+#endif
+}
+
 /*** MPD controls ***/
 
 static bool mpd_flash_state;
@@ -498,6 +485,154 @@ static void update_mpd_from_button(int button UNUSED, int on)
     }
 }
 
+/*** Lights ***/
+
+static bool lights_on[2];
+static double lights_brightness[2];
+static double lights_temperature[2];
+static timestamp_t lights_last_update[2];
+
+static void update_lights(void)
+{
+  for (uint ch=0; ch < 2; ch++)
+    {
+      if (lights_on[ch])
+       {
+         noct_set_ring(3-ch, RING_MODE_LEFT, lights_brightness[ch] * 127);
+         noct_set_button(11-ch, 1);
+       }
+      else
+       {
+         noct_set_ring(3-ch, RING_MODE_LEFT, 0);
+         noct_set_button(11-ch, 0);
+       }
+    }
+}
+
+static void send_lights(int ch)
+{
+  DBG("Lights[%d]: on=%d bri=%.3f temp=%.3f", ch, lights_on[ch], lights_brightness[ch], lights_temperature[ch]);
+  double b = lights_on[ch] ? lights_brightness[ch] : 0;
+  double t = lights_on[ch] ? lights_temperature[ch] : 0;
+  char topic[100], val[100];
+  snprintf(topic, sizeof(topic), "burrow/lights/catarium/%s", (ch ? "top" : "bottom"));
+  snprintf(val, sizeof(val), "%.3f %.3f", b, t);
+  mqtt_publish(topic, val);
+  lights_last_update[ch] = main_get_now();
+  update_lights();
+}
+
+static void update_lights_from_rotary(int ch, int delta)
+{
+  if (lights_on[ch])
+    lights_brightness[ch] = CLAMP(lights_brightness[ch] + 0.015*delta*abs(delta), 0., 1.);
+  send_lights(ch);
+}
+
+static void update_lights_from_slider(int value)
+{
+  lights_temperature[0] = value / 127.;
+  lights_temperature[1] = value / 127.;
+  send_lights(0);
+  send_lights(1);
+}
+
+static void lights_button_timeout(struct main_timer *t)
+{
+  int ch = (uintptr_t) t->data;
+  DBG("Lights[%d]: Full throttle!", ch);
+  timer_del(t);
+  lights_on[ch] = 1;
+  lights_brightness[ch] = 1;
+  send_lights(ch);
+}
+
+static void update_lights_from_button(int ch, int on)
+{
+  static struct main_timer lights_button_timer[2] = {{
+    .handler = lights_button_timeout,
+    .data = (void *)(uintptr_t) 0,
+  },{
+    .handler = lights_button_timeout,
+    .data = (void *)(uintptr_t) 1,
+  }};
+
+  if (on)
+    timer_add_rel(&lights_button_timer[ch], 500);
+  else if (timer_is_active(&lights_button_timer[ch]))
+    {
+      timer_del(&lights_button_timer[ch]);
+      lights_on[ch] = !lights_on[ch];
+      send_lights(ch);
+    }
+}
+
+static void update_lights_from_ir(int ch, int dir)
+{
+  if (lights_on[ch])
+    lights_brightness[ch] = CLAMP(lights_brightness[ch] + 0.07*dir, 0., 1.);
+  else if (dir > 0)
+    {
+      lights_on[ch] = 1;
+      lights_brightness[ch] = 1;
+    }
+  else
+    {
+      lights_on[ch] = 1;
+      lights_brightness[ch] = 0.05;
+    }
+  send_lights(ch);
+}
+
+static void update_lights_on_off_ir(int ch)
+{
+  lights_on[ch] ^= 1;
+  send_lights(ch);
+}
+
+static void update_lights_temp_ir(void)
+{
+  if (!lights_on[0] && !lights_on[1])
+    return;
+
+  double t = (lights_temperature[0] + lights_temperature[1]) / 2;
+  if (t >= 0.66)
+    t = 0;
+  else if (t < 0.33)
+    t = 0.5;
+  else
+    t = 1;
+  lights_temperature[0] = lights_temperature[1] = t;
+
+  send_lights(0);
+  send_lights(1);
+}
+
+/*** Rainbow ***/
+
+static double rainbow_brightness;
+static timestamp_t rainbow_last_update;
+
+static void update_rainbow(void)
+{
+  noct_set_ring(8, RING_MODE_LEFT, rainbow_brightness * 127);
+}
+
+static void send_rainbow(void)
+{
+  char val[100];
+  snprintf(val, sizeof(val), "%.3f", rainbow_brightness);
+  mqtt_publish("burrow/lights/rainbow/brightness", val);
+  rainbow_last_update = main_get_now();
+  update_rainbow();
+}
+
+static void update_rainbow_from_rotary(int delta)
+{
+  rainbow_brightness = CLAMP(rainbow_brightness + 0.015*delta*abs(delta), 0., 1.);
+  send_rainbow();
+}
+
 /*** Main update routines ***/
 
 static struct main_timer update_timer;
@@ -567,7 +702,7 @@ static void do_update(struct main_timer *t)
   if (!want_sleep)
     last_touch_time = main_get_now();
   timestamp_t since_touch = last_touch_time ? main_get_now() - last_touch_time : 0;
-  timestamp_t sleep_in = 5000;
+  timestamp_t sleep_in = 30000;
   if (since_touch >= sleep_in)
     {
       DBG("UPDATE: Sleeping");
@@ -596,13 +731,14 @@ static void do_update(struct main_timer *t)
     }
 
   // Everything normal
-  update_ring_from_sink(0, "alsa_output.brum.analog-stereo");
-  update_button_from_port(8, "alsa_output.brum.analog-stereo", "analog-output-headphones");
+  update_ring_from_sink(0, PCH_SINK);
+  update_ring_from_sink(1, BT_SINK);
   update_groups();
-#if 0
   update_default_sink();
-#endif
+  update_source_buttons();
   update_mpd();
+  update_lights();
+  update_rainbow();
 }
 
 void schedule_update(void)
@@ -636,7 +772,22 @@ void notify_rotary(int rotary, int delta)
   switch (rotary)
     {
     case 0:
-      update_sink_from_rotary(delta, "alsa_output.brum.analog-stereo");
+      update_sink_from_rotary(delta, PCH_SINK);
+      break;
+    case 1:
+      update_sink_from_rotary(delta, BT_SINK);
+      break;
+    case 2:
+      update_lights_from_rotary(1, delta);
+      break;
+    case 3:
+      update_lights_from_rotary(0, delta);
+      break;
+    case 8:
+      update_rainbow_from_rotary(delta);
+      break;
+    case 9:
+      update_lights_from_slider(delta);
       break;
     default:
       update_group_from_rotary(rotary, delta);
@@ -651,17 +802,24 @@ void notify_button(int button, int on)
   switch (button)
     {
     case 0:
-      update_sink_mute_from_button(on, "alsa_output.brum.analog-stereo");
+      update_sink_mute_from_button(on, PCH_SINK);
       break;
-    case 8:
-      update_port_from_button(on, "alsa_output.brum.analog-stereo", "analog-output-lineout", "analog-output-headphones");
+    case 1:
+      update_sink_mute_from_button(on, BT_SINK);
       break;
-#if 0
+    case 2:
+      update_source_mute_from_button(on, LOGI_SOURCE);
+      break;
+    case 8:
     case 9:
-    case 10:
       update_default_sink_from_button(button, on);
       break;
-#endif
+    case 10:
+      update_lights_from_button(1, on);
+      break;
+    case 11:
+      update_lights_from_button(0, on);
+      break;
     case 12:
       update_mpd_from_button(button, on);
       break;
@@ -682,7 +840,7 @@ void notify_button(int button, int on)
     }
 }
 
-void notify_touch(int rotary, int on UNUSED)
+void notify_touch(int rotary UNUSED, int on UNUSED)
 {
   if (!prepare_notify())
     return;
@@ -692,6 +850,96 @@ void notify_touch(int rotary, int on UNUSED)
     schedule_update();
 }
 
+static void notify_ir(const char *key)
+{
+  DBG("Received IR key %s", key);
+
+  // Lights
+  if (!strcmp(key, "preset+"))
+    update_lights_from_ir(1, 1);
+  else if (!strcmp(key, "preset-"))
+    update_lights_from_ir(1, -1);
+  else if (!strcmp(key, "tuning-up"))
+    update_lights_from_ir(0, 1);
+  else if (!strcmp(key, "tuning-down"))
+    update_lights_from_ir(0, -1);
+  else if (!strcmp(key, "band"))
+    update_lights_on_off_ir(1);
+  else if (!strcmp(key, "fm-mode"))
+    update_lights_on_off_ir(0);
+  else if (!strcmp(key, "dimmer"))
+    update_lights_temp_ir();
+
+  // Player
+  else if (!strcmp(key, "play"))
+    mpd_play();
+  else if (!strcmp(key, "stop"))
+    mpd_stop();
+  else if (!strcmp(key, "pause"))
+    mpd_pause(1);
+  else if (!strcmp(key, "prev-song"))
+    mpd_prev();
+  else if (!strcmp(key, "next-song"))
+    mpd_next();
+  else if (!strcmp(key, "rewind"))
+    update_sink_from_rotary(-2, PCH_SINK);
+  else if (!strcmp(key, "ffwd"))
+    update_sink_from_rotary(2, PCH_SINK);
+}
+
+void notify_mqtt(const char *topic, const char *val)
+{
+  const char blc[] = "burrow/lights/catarium/";
+  if (str_has_prefix(topic, blc))
+    {
+      topic += strlen(blc);
+      int ch;
+      if (!strcmp(topic, "top"))
+       ch = 1;
+      else if (!strcmp(topic, "bottom"))
+       ch = 0;
+      else
+       return;
+
+      double b, t;
+      if (sscanf(val, "%lf %lf", &b, &t) != 2)
+       return;
+
+      timestamp_t now = main_get_now();
+      if (!lights_last_update[ch] || lights_last_update[ch] + 1000 < now)
+       {
+         DBG("Received foreign light settings");
+         if (!b)
+           lights_on[ch] = 0;
+         else
+           {
+             lights_on[ch] = 1;
+             lights_brightness[ch] = b;
+             lights_temperature[ch] = t;
+           }
+         update_lights();
+       }
+    }
+
+  if (!strcmp(topic, "burrow/lights/rainbow/brightness"))
+    {
+      double b;
+      if (sscanf(val, "%lf", &b) == 1 && b >= 0 && b <= 1)
+       {
+         timestamp_t now = main_get_now();
+         if (!rainbow_last_update || rainbow_last_update + 1000 < now)
+           {
+             DBG("Received foreign rainbow settings");
+             rainbow_brightness = b;
+             update_rainbow();
+           }
+       }
+    }
+
+  if (!strcmp(topic, "burrow/control/catarium-ir"))
+    notify_ir(val);
+}
+
 /*** Main entry point ***/
 
 static int debug;
@@ -719,9 +967,11 @@ static void daemon_body(struct daemon_params *dp)
   main_init();
   update_timer.handler = do_update;
 
+  usb_init();
   noct_init();
   pulse_init();
   mpd_init();
+  mqtt_init();
 
   static struct main_signal term_sig = {
     .signum = SIGTERM,