#define MIN(x,y) ((x) < (y) ? (x) : (y))
#define MAX(x,y) ((x) > (y) ? (x) : (y))
+#define CLAMP(x,min,max) ({ typeof(x) _t=x; (_t < min) ? min : (_t > max) ? max : _t; })
#define UNUSED __attribute__((unused))
p[0] = x & 0xff;
}
-// debug.c
+// util-debug.c
void debug_printf(const char *fmt, ...);
void debug_puts(const char *s);
void debug_putc(int c);
+
+void debug_led(bool light);
+void debug_led_toggle(void);