]> mj.ucw.cz Git - leo.git/blobdiff - labeller.c
Labelling: Kind of backup before clean-up :D
[leo.git] / labeller.c
index f503154adf5165b2b866e64693862f23a7edb448..f740b495a8783ac5ed74db2fa882955ec664fa8a 100644 (file)
@@ -1,3 +1,5 @@
+#include <errno.h>
+
 #include <ucw/lib.h>
 #include <ucw/gary.h>
 #include <ucw/mempool.h>
@@ -5,6 +7,7 @@
 
 #include "leo.h"
 #include "sym.h"
+#include "map.h"
 #include "labeller.h"
 
 #define HASH_NODE struct graph_node
 #define HASH_KEY_ATOMIC id
 #define HASH_WANT_FIND
 #define HASH_WANT_NEW
+#define HASH_WANT_CLEANUP
 #include <ucw/hashtable.h>
 
 #include <stdio.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <math.h>
+#include <fcntl.h>
 
 #define BLOCK_SIZE 4096
 
@@ -26,7 +31,7 @@ static struct request_point *requests_point;
 static struct request_line *requests_line;
 static struct request_area *requests_area;
 
-static struct graph_edge *bfs_queue;
+static struct graph_edge **bfs_queue;
 static struct longline *longlines; int num_longlines;
 static struct buffer_line *buffer_line;
 static struct buffer_linelabel *buffer_linelabel;
@@ -36,17 +41,25 @@ struct eltpool *ep_individuals;
 struct individual **population1;
 struct individual **population2;
 
+int page_width_int;
+int page_height_int;
+
+int num_edges_dbg;
+int num_nodes;
+int num_edges = 0;
+int dbg_num_hits = 0;
+
 int conf_pop_size = 50;
 
 int conf_penalty_bound = 0;
 int conf_stagnation_bound = 0;
-int conf_iteration_limit = 5;
+int conf_iteration_limit = 4;
 
 int conf_term_cond = TERM_COND_ITERATIONS;
 
 int conf_breed_rbest_perc = 80;
 int conf_breed_pop_size_perc = 20;
-int conf_breed_perc = 50;
+int conf_breed_perc = 50;                      // Percentage of new pop created by breeding
 
 bool conf_mutate_children = 1;
 int conf_mutate_children_prob = 0.3;
@@ -60,6 +73,9 @@ int conf_mutate_chvar_bound = 0.1;
 
 int conf_elite_perc = 5;
 
+double conf_max_section_length = 100;
+double conf_max_section_overlay = 10;
+
 int old_best = 0; // FIXME: Shall be int max
 int iteration = 0;
 int pop2_ind;
@@ -71,20 +87,79 @@ int move_max = 1;
 
 int num_requests = 0;
 
+void dump_graph(void);
+void bfs2(void);
+void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir);
+void bfs_wrapper(void);
+void oldbfs(void);
+void dump_longlines(void);
+void dump_linelabel_requests(void);
+void dump_individual(struct individual *individual);
+void print_label(struct symbol *sym);
+
+double gen_movement(void);
+void gen_coords(struct placement *p);
+void gen_coords_point(struct placement *p);
+void gen_coords_segment(struct placement *p);
+void gen_coords_area(struct placement *p);
+
+int max2(int a, int b);
+int min2(int a, int b);
+int max4(int a, int b, int c, int d);
+int min4(int a, int b, int c, int d);
+
+int max2(int a, int b)
+{
+  return (a > b ? a : b);
+}
+
+int min2(int a, int b)
+{
+  return (a < b ? a : b);
+}
+
+int max4(int a, int b, int c, int d)
+{
+  return max2(max2(a, b), max2(c, d));
+}
+
+int min4(int a, int b, int c, int d)
+{
+  return min2(min2(a, b), min2(c, d));
+}
+
+void print_label(struct symbol *sym)
+{
+  switch (sym->type)
+  {
+    case SYMBOLIZER_TEXT: ;
+      struct sym_text *st = (struct sym_text *) sym;
+      printf("%s\n", osm_val_decode(st->text));
+    default:
+      // FIXME
+      ;
+  }
+}
+
 void labeller_init(void)
 {
-//  mpool_requests = mp_new(BLOCK_SIZE);
   GARY_INIT(requests_point, 0);
+  GARY_INIT(requests_line, 0);
   GARY_INIT(requests_area, 0);
   GARY_INIT(buffer_line, 0);
   GARY_INIT(buffer_linelabel, 0);
   ep_individuals = ep_new(sizeof(struct individual), 1);
+
+  page_width_int = floor(page_width);
+  page_height_int = floor(page_height);
 }
 
 void make_bitmap_icon(struct point_variant *v, struct sym_icon *si)
 {
   v->width = si->sir.icon->width;
   v->height = si->sir.icon->height;
+  v->bitmap = malloc((int) ceil(v->width * v->height * sizeof(bool)));
+  for (int i=0; i<v->width*v->height; i++) v->bitmap[i] = 1;
 }
 
 void make_bitmap_point(struct point_variant *v, struct sym_point *sp)
@@ -95,30 +170,49 @@ void make_bitmap_point(struct point_variant *v, struct sym_point *sp)
   for (int i=0; i<sp->size*sp->size; i++) v->bitmap[i] = 1;
 }
 
-void make_bitmap_label(struct point_variant *v UNUSED, struct sym_text *text UNUSED)
+void make_bitmap_label(struct point_variant *v, struct sym_text *text)
 {
+  int x_ld = 0;
+  int y_ld = 0;
+  int x_lu = 0;
+  int y_lu = 0;
+  int x_rd = 0;
+  int y_rd = 0;
+  int x_ru = 0;
+  int y_ru = 0;
+
+  v->width = max4(x_ld, x_lu, x_rd, x_ru) - min4(x_ld, x_lu, x_rd, x_ru);
+  v->height = max4(y_ld, y_lu, y_rd, y_ru) - min4(y_ld, y_lu, y_rd, y_ru);
+  //v->bitmap = malloc((int) (ceil(v->width) * ceil(v->height) * sizeof(bool)));
+
+  v->width = ceil(text->tw);
+  v->height = ceil(text->th);
+  v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
+  printf("Allocated bitmap of %d bools for %d x %d label\n", v->width * v->height, v->width, v->height);
+  for (int i=0; i<v->height; i++)
+    for (int j=0; j<v->width; j++)
+    {
+      v->bitmap[i*v->width + j] = 1;
+      printf("Writing at %d\n", i*v->width + j);
+    }
 }
 
 void labeller_add_point(struct symbol *sym, struct osm_object *object, z_index_t zindex)
 {
-/* FIXME
-   What does correct check look like?
+printf("Adding point\n");
   if (object->type != OSM_TYPE_NODE)
   {
-    // FIXME
+    printf("Warning: Point label requested on non-point object\n");
     return;
   }
-*/
 
   struct request_point *r = GARY_PUSH(requests_point);
+
+  r->request.type = REQUEST_POINT;
+  r->request.ind = num_requests++;
+
   r->sym = sym;
-  r->object = object;
   r->zindex = zindex;
-  ((struct request *)r)->ind = num_requests++;
-
-  struct osm_node *n = (struct osm_node *) object;
-  r->x = n->x;
-  r->y = n->y;
 
   r->offset_x = 0;
   r->offset_y = 0;
@@ -128,38 +222,84 @@ void labeller_add_point(struct symbol *sym, struct osm_object *object, z_index_t
 
   struct point_variant *v = GARY_PUSH(r->variants);
 
-  if (sym->type == SYMBOLIZER_ICON)
+  struct osm_node *n = (struct osm_node *) object; // FIXME: Compiler warning
+  r->x = n->x;
+  r->y = n->y;
   switch (sym->type)
   {
     case SYMBOLIZER_ICON:
       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
+      r->x = ((struct sym_icon *)sym)->sir.x;
+      r->y = ((struct sym_icon *)sym)->sir.y;
       break;
     case SYMBOLIZER_POINT:
       make_bitmap_point(v, (struct sym_point *) sym);
       break;
+    case SYMBOLIZER_TEXT: ;
+      struct sym_text *st = (struct sym_text *) sym;
+      struct osm_node *n = (struct osm_node *) object;
+      make_bitmap_label(v, st);
     default:
-      // Oops :)
       // FIXME
       return;
   }
 
-  sym_plan(sym, zindex); // TEMPORARY
+  printf("Inited point to [%.2f; %.2f] on %u\n", r->x, r->y, r->zindex);
 }
 
 void labeller_add_line(struct symbol *sym, z_index_t zindex)
 {
+printf("Adding line on %u\n", zindex);
   struct buffer_line *b = GARY_PUSH(buffer_line);
   b->line = (struct sym_line *) sym;
   b->zindex = zindex;
   sym_plan(sym, zindex);
 }
 
-void labeller_add_arealabel(struct symbol *sym UNUSED, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
+void labeller_add_linelabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 {
+  if (o->type != OSM_TYPE_WAY)
+  {
+    // FIXME
+    return;
+  }
+
+  printf("[LAB] Labelling way %ju on %u\n", o->id, zindex);
+  struct buffer_linelabel *ll = GARY_PUSH(buffer_linelabel);
+  ll->way = (struct osm_way *) o;
+  ll->label = sym;
+  ll->zindex = zindex;
+}
+
+void labeller_add_arealabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
+{
+printf("Adding area on %u\n", zindex);
   struct request_area *r = GARY_PUSH(requests_area);
+
+  r->request.type = REQUEST_AREA;
+  r->request.ind = num_requests++;
+
   r->o = (struct osm_multipolygon *) o;
   r->zindex = zindex;
-  ((struct request *)r)->ind = num_requests++;
+  r->label = sym;
+
+  osm_obj_center(o, &(r->cx), &(r->cy));
+
+  GARY_INIT(r->variants, 0);
+  struct point_variant *v = GARY_PUSH(r->variants);
+  switch (sym->type)
+  {
+    case SYMBOLIZER_ICON:
+      printf("DEBUG: Icon label\n");
+      make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
+      break;
+    case SYMBOLIZER_TEXT:
+      printf("DEBUG: Text label\n");
+      make_bitmap_label(v, (struct sym_text *) sym);
+    default:
+      // FIXME
+      ;
+  }
 }
 
 void make_graph(void)
@@ -171,54 +311,96 @@ void make_graph(void)
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_line); i++)
   {
     struct osm_way *way = (struct osm_way *) buffer_line[i].line->s.o;
-    struct graph_node *prev = NULL;
-    struct osm_node *prev_node = NULL;
+    struct graph_node *g_prev = NULL;
+    struct osm_node *o_prev = NULL;
+
     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, way->nodes)
     {
       // FIXME: Shall osm_object's type be checked here?
-      struct osm_node *node = (struct osm_node *) ref->o;
+      struct osm_node *o_node = (struct osm_node *) ref->o;
 
-      struct graph_node *n = hash_find(ref->o->id);
-      if (!n)
+      struct graph_node *g_node = hash_find(ref->o->id);
+      if (!g_node)
       {
-        n = hash_new(ref->o->id);
-        GARY_INIT(n->edges, 0);
+        g_node = hash_new(ref->o->id);
+        GARY_INIT(g_node->edges, 0);
+        g_node->o = o_node;
+        g_node->id = ref->o->id;
+        g_node->num = num_nodes++;
       }
 
-      if (! prev)
+      if (! g_prev)
       {
-        prev = n;
-        prev_node = node;
+        g_prev = g_node;
+        o_prev = o_node;
         continue;
       }
 
-      struct graph_edge *e = (struct graph_edge *) mp_alloc(mp_edges, sizeof(struct graph_edge));
+      struct graph_edge *e = mp_alloc(mp_edges, sizeof(struct graph_edge)); num_edges_dbg++;
+      e->num = num_edges++;
       e->id = buffer_line[i].line->s.o->id;
       e->color = buffer_line[i].line->color;
-      e->length = hypot(abs(prev_node->x - node->x), abs(prev_node->y - node->y));
-      e->visited = 0;
+      e->length = hypot(abs(o_prev->x - o_node->x), abs(o_prev->y - o_node->y));
+      e->visited = -1;
       e->prev = NULL;
       e->next = NULL;
-      e->n1 = prev;
-      e->n2 = n;
-      e->longline = -1;
-      e->text = NULL;
-      e->sym = buffer_line[i].line;
-
-      struct graph_edge **edge = GARY_PUSH(prev->edges);
+      e->n1 = g_prev;
+      e->n2 = g_node;
+      e->longline = (uns) -1;
+      e->line = buffer_line[i].line;
+      e->dir = DIR_UNSET;
+      e->label = NULL;
+
+      struct graph_edge **edge = GARY_PUSH(g_prev->edges);
       *edge = e;
-      edge = GARY_PUSH(n->edges);
+      edge = GARY_PUSH(g_node->edges);
       *edge = e;
+
+      g_prev = g_node;
+      o_prev = o_node;
     }
   }
+
+  printf("Made graph with %d edges\n", num_edges_dbg);
+}
+
+void dump_graph(void)
+{
+  HASH_FOR_ALL(hash, node)
+  {
+    printf("* Node: (%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", node->num, node->id, node->o->x, node->o->y);
+    for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
+    {
+      struct graph_edge *e = node->edges[i];
+      printf("\t edge (%d) #%ju to ", e->num, e->id);
+      if (node->edges[i]->n1->id == node->id)
+        printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n2->num, e->n2->id, e->n2->o->x, e->n2->o->y);
+      else if (node->edges[i]->n2->id == node->id)
+        printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n1->num, e->n1->id, e->n1->o->x, e->n1->o->y);
+      else
+        printf("BEWARE! BEWARE! BEWARE!\n");
+
+      printf("\t\t");
+      if ((node->edges[i]->label)) printf("Labelled\n");
+      if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)) printf(" labelled %s;", osm_val_decode(((struct sym_text *) node->edges[i]->label)->text));
+      printf(" colored %d;", node->edges[i]->color);
+      printf("   length %.2f", node->edges[i]->length);
+      printf("\n");
+    }
+  }
+  HASH_END_FOR;
 }
 
 void label_graph(void)
 {
+printf("There are %u line labels requested\n", GARY_SIZE(buffer_linelabel));
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_linelabel); i++)
   {
+    if (buffer_linelabel[i].label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
+    printf("Labelling nodes of way %s\n", osm_val_decode(((struct sym_text *) buffer_linelabel[i].label)->text));
     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, buffer_linelabel[i].way->nodes)
     {
+      printf("Looking for node %ju\n", ref->o->id);
       struct graph_node *n = hash_find(ref->o->id);
       if (n == NULL)
       {
@@ -226,11 +408,14 @@ void label_graph(void)
       }
       else
       {
+        printf("Searching among %u edges\n", GARY_SIZE(n->edges));
         for (uns j=0; j<GARY_SIZE(n->edges); j++)
         {
-          if (n->edges[j]->id == ((struct osm_object *) buffer_linelabel[i].way)->id)
+          if (n->edges[j]->id == buffer_linelabel[i].way->o.id)
           {
-            n->edges[j]->text = buffer_linelabel[i].text;
+            printf("Labelling node %ju\n", n->id);
+            n->edges[j]->label = buffer_linelabel[i].label;
+            n->edges[j]->zindex = buffer_linelabel[i].zindex;
           }
         }
       }
@@ -238,84 +423,347 @@ void label_graph(void)
   }
 }
 
-void join_edge(struct graph_edge *e, int dir)
+
+
+/***
+* void join_edge(struct graph_edge *e, int dir)
+* {
+*   struct graph_node *other_node = NULL;
+*   switch (dir)
+*   {
+*     case 1:
+*       other_node = e->n2;
+*       break;
+*     case 2:
+*       other_node = e->n1;
+*       break;
+*     // FIXME: default?
+*   }
+* 
+*   struct graph_edge *candidate = NULL;
+*   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(other_node->edges); i++)
+*   {
+*     struct graph_edge *other = other_node->edges[i];
+*     if (! other->visited)
+*     {
+*     struct graph_edge **new = GARY_PUSH(bfs_queue);
+*     *new = other_node->edges[i];
+*     }
+* 
+*     if ((!other->visited) && (e->text) && (other->text) && (e->text->text == other->text->text))
+*     {
+*       if (e->color == other_node->edges[i]->color)
+*       {
+*         if ((!candidate) || (candidate->length < other->length))
+*         {
+*           candidate = other;
+*         }
+*       }
+*       else
+*       {
+*         // Beware: Name conflict here
+*       }
+*     }
+*   }
+* 
+*   if (candidate)
+*   {
+*     candidate->longline = e->longline;
+*     if (dir == 1)
+*     {
+*       if (candidate->n2 != e->n1)
+*       {
+*      candidate->n1 = candidate->n2;
+*      candidate->n2 = e->n1;
+*       }
+*       e->prev = candidate;
+*       candidate->next = e;
+* 
+*       longlines[e->longline].first = candidate;
+*     }
+*     else
+*     {
+*       if (candidate->n1 != e->n2)
+*       {
+*      candidate->n2 = candidate->n1;
+*      candidate->n1 = e->n2;
+*       }
+*       e->next = candidate;
+*       candidate->prev = e;
+*     }
+*   }
+* }
+* ***/
+
+/***
+void bfs2(void)
+* {
+*   GARY_INIT(bfs_queue, 0);
+*   GARY_INIT(longlines, 0);
+* 
+*   printf("Making longlines from %u causal lines, using %d graph edges\n", GARY_SIZE(buffer_line), num_edges_dbg);
+* 
+*   HASH_FOR_ALL(hash, node)
+*   {
+*     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
+*     {
+*       struct graph_edge *e = node->edges[i];
+* 
+* //      printf("Examining edge from [%.2f; %.2f] to [%.2f; %.2f]\n",
+* //              e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y);
+* 
+*       // if (e->visited) HASH_CONTINUE; // FIXME: Is is correct?
+*       if (e->visited) continue;
+* //      printf("Continuing\n");
+*       if (e->longline == (uns) -1)
+*       {
+*         GARY_PUSH(longlines);
+*         e->longline = num_longlines++;
+*         longlines[e->longline].first = e;
+*       }
+* //      printf("Longline is %u\n", e->longline);
+* 
+*       e->visited = 1;
+* 
+*       if (! e->prev)
+*       {
+*         join_edge(e, 1);
+*       }
+*       if (! e->next)
+*       {
+*         join_edge(e, 2);
+*       }
+*     }
+*   }
+*   HASH_END_FOR;
+* 
+*   GARY_FREE(bfs_queue);
+* }
+* ***/
+
+void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir)
 {
-  struct graph_node *other_node = NULL;
-  switch (dir)
+  ASSERT(dir < 3);
+  struct graph_edge *candidate = NULL;
+
+  if ((e->num > 31) && (e->num < 48)) printf("Searching for neighbours of %d, in longline %u, BFS dir is %d, edge's dir is %d\n", e->num, e->longline, dir, e->dir);
+
+
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
   {
-    case 1:
-      other_node = e->n2;
-      break;
-    case 2:
-      other_node = e->n1;
-      break;
-    // FIXME: default?
+    struct graph_edge *other = node->edges[i];
+printf("Touching %d\n", other->num);
+if (other->num == 44) printf("Longline of 44 is %u\n", other->longline);
+    if ((other->longline != (uns) -1) && (other->longline != e->longline)) continue;
+
+    if (! other->visited) {
+    struct graph_edge **e_ptr = GARY_PUSH(bfs_queue);
+    *e_ptr = other;
+    other->visited = 1;
+    }
+
+    if (((other->n1->id == node->id) && (other->n2->id == anode->id)) ||
+        ((other->n2->id == node->id) && (other->n1->id == anode->id)))
+        continue;
+
+    if (((other->n1->id == node->id) || (other->n2->id == node->id)) &&
+        (e->label) && (other->label) &&
+        (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) && (other->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) &&
+        (((struct sym_text *) e->label)->text == ((struct sym_text *) other->label)->text))
+//        (e->text) && (other->text) && (e->text->text == other->text->text))
+    {
+      if (! candidate || (other->length > candidate->length))
+      candidate = other;
+    }
+  }
+
+  if (candidate)
+  {
+    struct graph_edge *other = candidate;
+dbg_num_hits++;
+      other->longline = e->longline;
+      other->dir = dir;
+      other->anode = (other->n1->id == node->id ? other->n2 : other->n1);
+      other->bnode = (other->n1->id == node->id ? other->n1 : other->n2);
+      switch (dir)
+      {
+        case 1:
+          e->prev = other;
+          other->next = e;
+          longlines[other->longline].first = other;
+          break;
+        case 2:
+          e->next = other;
+          other->prev = e;
+          break;
+        default:
+          printf("Oops\n");
+          ASSERT(0);
+      }
   }
+}
 
+void ya_bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir)
+{
+printf("BFS edge called for edge %d (going %d) in direction %d\n", e->num, e->dir, dir);
   struct graph_edge *candidate = NULL;
-  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(other_node->edges); i++)
+
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
   {
-    struct graph_edge *other = other_node->edges[i];
-    if (! other->visited)
-    {
-    struct graph_edge **new = GARY_PUSH(bfs_queue);
-    *new = other_node->edges[i];
+    struct graph_edge *other = node->edges[i];
+if (e->num == 987) printf("Got label %d\n", e->num);
+    if ((other->longline != (uns) -1) && (other->longline != e->longline)) continue;
+if (e->num == 987) printf("Continuing with edge %d\n", e->num);
+
+printf("Testing %d ?= %d\n", other->visited, e->longline);
+    if (other->visited != e->longline) {
+    printf("Pushing new edge %d / %ju\n", other->num, other->id);
+    struct graph_edge **e_ptr = GARY_PUSH(bfs_queue);
+    *e_ptr = other;
+    other->visited = e->longline;
     }
 
-    //if (1) // FIXME: same labels but not the same edge
-    if ((!other->visited) && (e->text) && (other->text) && (e->text->text == other->text->text))
+    if (((other->n1->id == node->id) && (other->n2->id == anode->id)) ||
+        ((other->n2->id == node->id) && (other->n1->id == anode->id)))
+        continue;
+
+    if (((other->n1->id == node->id) || (other->n2->id == node->id)) &&
+        (e->label) && (other->label) &&
+        (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) && (other->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) &&
+        (((struct sym_text *) e->label)->text == ((struct sym_text *) other->label)->text))
     {
-      if (e->color == other_node->edges[i]->color)
+      if (! candidate || (other->length > candidate->length))
+      candidate = other;
+    }
+  }
+
+  if (candidate)
+  {
+printf("New line in longline %u\n", e->longline);
+    struct graph_edge *other = candidate;
+      other->longline = e->longline;
+      other->dir = dir;
+      if (((dir == DIR_BWD) && (other->n1->id == node->id)) ||
+          ((dir == DIR_FWD) && (other->n2->id == node->id)))
       {
-        if ((!candidate) || (candidate->length < other->length))
-        {
-          candidate = other;
-        }
+        struct graph_node *swp = other->n2;
+        other->n2 = other->n1;
+        other->n1 = swp;
       }
-      else
+
+      switch (dir)
       {
-        // Beware: Name conflict here
+        case DIR_BWD:
+          e->prev = other;
+          other->next = e;
+          longlines[other->longline].first = other;
+          break;
+        case DIR_FWD:
+          e->next = other;
+          other->prev = e;
+          break;
+        default:
+          printf("Oops\n");
+          ASSERT(0);
       }
-    }
   }
+}
 
-  if (candidate)
+void bfs(void)
+{
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(bfs_queue); i++)
   {
-    candidate->longline = e->longline;
-    if (dir == 1)
+    struct graph_edge *cur = bfs_queue[i];
+    printf("Exploring new edge, %d\n", cur->num);
+    //ASSERT(! cur->visited);
+
+    cur->visited = 1;
+    if (cur->longline == (uns) -1)
     {
-      if (candidate->n2 != e->n1)
-      {
-       candidate->n1 = candidate->n2;
-       candidate->n2 = e->n1;
-      }
-      e->prev = candidate;
-      candidate->next = e;
+      GARY_PUSH(longlines);
+      cur->longline = num_longlines++;
+      longlines[cur->longline].first = cur;
+    }
+
+    if (!cur->anode)
+    {
+      bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, 1);
+      bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, 2);
+    }
+    else
+    {
+      bfs_edge(cur, cur->anode, cur->bnode, cur->dir);
+    }
+  }
+}
+
+void ya_bfs(uns longline)
+{
+printf("BFS called for longline %u\n", longline);
+printf("%d longlines are believed to exist, %d exist\n", num_longlines, GARY_SIZE(longlines));
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(bfs_queue); i++)
+  {
+    struct graph_edge *cur = bfs_queue[i];
+    printf("Exploring new edge %d; %d remaining\n", cur->num, GARY_SIZE(bfs_queue));
+    //ASSERT(! cur->visited);
+
+    cur->visited = longline;
 
-      longlines[e->longline].first = candidate;
+    if (cur->longline == (uns) -1)
+      continue;
+
+    if (cur->dir == DIR_UNSET)
+    {
+      cur->dir = DIR_CENTER;
+      ya_bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, DIR_BWD);
+      ya_bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, DIR_FWD);
     }
     else
     {
-      if (candidate->n1 != e->n2)
+      switch (cur->dir)
       {
-       candidate->n2 = candidate->n1;
-       candidate->n1 = e->n2;
+        case DIR_BWD:
+          ya_bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, cur->dir);
+          break;
+        case DIR_FWD:
+          ya_bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, cur->dir);
+          break;
+        default:
+          // FIXME
+          ;
       }
-      e->next = candidate;
-      candidate->prev = e;
     }
   }
 }
 
-void labeller_add_linelabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
+void bfs_wrapper(void)
 {
-  struct buffer_linelabel *ll = GARY_PUSH(buffer_linelabel);
-  ll->way = (struct osm_way *) o;
-  ll->text = (struct sym_text *) sym;
-  ll->zindex = zindex;
+  GARY_INIT(bfs_queue, 0);
+  GARY_INIT(longlines, 0);
+
+  HASH_FOR_ALL(hash, node)
+  {
+    for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
+    {
+      if (! node->edges[i]->visited)
+      {
+        printf("Running new BFS\n");
+        GARY_RESIZE(bfs_queue, 0);
+        struct graph_edge **e = GARY_PUSH(bfs_queue);
+        *e = node->edges[i];
+        bfs();
+        //dump_longlines();
+        printf("Joined %d edges\n", dbg_num_hits); dbg_num_hits = 0;
+        printf("Planned %u edges\n", GARY_SIZE(bfs_queue));
+      }
+    }
+  }
+  HASH_END_FOR;
+
+  GARY_FREE(bfs_queue);
 }
 
-void bfs(void)
+void ya_bfs_wrapper(void)
 {
   GARY_INIT(bfs_queue, 0);
   GARY_INIT(longlines, 0);
@@ -324,108 +772,622 @@ void bfs(void)
   {
     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
     {
-      struct graph_edge *e = node->edges[i];
-
-      if (e->visited) HASH_CONTINUE;
-      if (e->longline == (uns) -1)
+      if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->longline == (uns) -1))
       {
         GARY_PUSH(longlines);
-        e->longline = num_longlines++;
-        longlines[e->longline].first = e;
+        longlines[num_longlines].first = node->edges[i];
+        printf("Running new BFS\n");
+        printf("Creating longline %u\n", num_longlines);
+        GARY_RESIZE(bfs_queue, 0);
+        struct graph_edge **e = GARY_PUSH(bfs_queue);
+        *e = node->edges[i];
+        node->edges[i]->longline = num_longlines;
+        ya_bfs(node->edges[i]->longline);
+        //dump_longlines();
+        printf("Joined %d edges\n", dbg_num_hits); dbg_num_hits = 0;
+        printf("Planned %u edges\n", GARY_SIZE(bfs_queue));
+        num_longlines++;
+      }
+    }
+  }
+  HASH_END_FOR;
+
+  GARY_FREE(bfs_queue);
+}
+
+/***
+* void oldbfs(void)
+* {
+*   printf("Starting outer BFS\n");
+*   printf("There are %u buffered lines and %d eges\n", GARY_SIZE(buffer_line), num_edges_dbg);
+* 
+*   GARY_INIT(bfs_queue, 0);
+*   GARY_INIT(longlines, 0);
+* 
+*   int dbg_bfs_continues = 0;
+* 
+*   HASH_FOR_ALL(hash, node)
+*   {
+*     // FIXME: Skip if visited node
+* 
+*     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
+*     {
+*       struct graph_edge *e = node->edges[i];
+* 
+*       if (e->visited) continue;
+* 
+*       // BFS itself
+*       for (uns i1=0; i1<GARY_SIZE(e->n1->edges); i1++)
+*       {
+*         struct graph_edge *other = e->n1->edges[i1];
+*         if (other->visited) { dbg_bfs_continues++; continue; }
+* 
+*         if (((other->n1->id == e->n1->id) || (other->n2->id == e->n1->id)) &&
+*             (e->text) && (other->text) && (e->text->text == other->text->text))
+*         {
+* //          printf("Hit\n");
+*           other->visited = 1;
+*         }
+*       }
+*       for (uns i2=0; i2<GARY_SIZE(e->n2->edges); i2++)
+*       {
+*         struct graph_edge *other = e->n2->edges[i2];
+*         if (other->visited) {dbg_bfs_continues++; continue; }
+* 
+*         if (((other->n1->id == e->n2->id) || (other->n2->id == e->n2->id)) &&
+*             (e->text) && (other->text) && (e->text->text == other->text->text))
+*         {
+* //          printf("Hit\n");
+*           other->visited = 1;
+*         }
+*       }
+*     }
+*   }
+* 
+*   HASH_END_FOR;
+*   printf("Total: %d hits, %d visited edges skipped\n", dbg_num_hits, dbg_bfs_continues);
+* 
+*   GARY_FREE(bfs_queue);
+* }
+* ***/
+
+void dump_longlines(void)
+{
+printf("*** Longlines dump\n");
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
+  {
+printf("Longline %u:", i);
+    struct graph_edge *e = longlines[i].first;
+if ((e->label) && (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT))
+  printf(" labelled %s", osm_val_decode(((struct sym_text *) e->label)->text));
+printf("\n");
+
+    while (e)
+    {
+      printf("\t#%ju (%d): [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] (dir %d)\n",
+             e->id, e->num, e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->dir);
+
+      e = e->next;
+    }
+  }
+}
+
+void dump_longlines_old(void)
+{
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
+  {
+    struct graph_edge *e = longlines[i].first;
+
+    printf("> Longline %u;", i);
+    if (longlines[i].first->label && longlines[i].first->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) printf(" labelled %s", osm_val_decode(((struct sym_text *) longlines[i].first->label)->text));
+    printf("\n");
+    while (e)
+    {
+      printf("\t#%ju (%d)", e->id, e->num);
+      switch (e->dir)
+      {
+      case DIR_BWD:
+       printf("[%.2f; %.2f] -- #%ju [%.2f; %.2f] (dir %d)\n", e->anode->o->x, e->anode->o->y, e->bnode->o->o.id, e->bnode->o->x, e->bnode->o->y, e->dir);
+       break;
+      case DIR_FWD:
+       printf("[%.2f; %.2f] -- #%ju [%.2f; %.2f] (dir %d)\n", e->bnode->o->x, e->bnode->o->y, e->anode->o->o.id, e->anode->o->x, e->anode->o->y, e->dir);
+       break;
+      case DIR_CENTER:
+       printf("[%.2f; %.2f] -- #%ju [%.2f; %.2f] (dir %d)\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->o.id, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->dir);
+       break;
+      default:
+        printf("%d\n", e->dir);
+        ASSERT(0);
       }
+      e = e->next;
+    }
+  }
+}
+
+void make_segments_new(void)
+{
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
+  {
+    // Skip lines which are not labelled
+    if (! (longlines[i].first && longlines[i].first->label))
+      continue;
+
+    struct request_line *request = GARY_PUSH(requests_line);
+    request->request.ind = -1;
+    request->request.type = REQUEST_LINE;
+
+    GARY_INIT(request->sections, 0);
+
+    int cur_length = 0;
+    struct request_section *rls = GARY_PUSH(request->sections);
+    rls->request.ind = num_requests++;
+    rls->request.type = REQUEST_SECTION;
+    rls->num_segments = 0;
+    GARY_INIT(rls->segments, 0);
+
+    struct graph_edge *e = longlines[i].first;
+    struct request_segment *rs = NULL;
 
-      e->visited = 1;
+    struct sym_text *st = NULL;
+    if (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
+    {
+      st = (struct sym_text *) e->label;
+    }
+    else
+    {
+      continue;
+      // FIXME;
+    }
 
-      if (! e->prev)
+    while (e)
+    {
+      if ((cur_length + e->length > conf_max_section_length) &&
+          !(cur_length + e->length < conf_max_section_overlay))
       {
-        join_edge(e, 1);
+        struct osm_node *n = e->n1->o;
+
+        rs = GARY_PUSH(rls->segments);
+        rls->num_segments++;
+        rs->x1 = n->x;
+        rs->y1 = n->y;
+        // FIXME: Truly compute x2, y2
+        rs->x2 = n->x;
+        rs->y2 = n->y;
+
+        rls = GARY_PUSH(request->sections);
+        rls->request.ind = num_requests++;
+        rls->request.type = REQUEST_SECTION;
+        rls->num_segments = 0;
+        GARY_INIT(rls->segments, 0);
       }
-      if (! e->next)
+
+      if (e->length < st->tw)
       {
-        join_edge(e, 2);
+        e = e->next;
+        continue;
       }
+
+      rs = GARY_PUSH(rls->segments);
+      rls->num_segments++;
+      rs->request.type = REQUEST_SEGMENT;
+      rs->request.ind = num_requests++;
+      rs->label = e->label;
+
+      rs->x1 = e->n1->o->x;
+      rs->y1 = e->n1->o->y;
+      rs->x2 = e->n2->o->x;
+      rs->y2 = e->n2->o->y;
+
+      rs->zindex = e->zindex;
+
+      cur_length += e->length;
+
+      e = e->next;
     }
   }
-  HASH_END_FOR;
-
-  GARY_FREE(bfs_queue);
 }
 
 void make_segments(void)
 {
-  GARY_INIT(requests_line, 0);
-
+printf("Analysing %u longlines\n", GARY_SIZE(longlines));
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
   {
+    if (! longlines[i].first->label) continue;
+//    printf("Survived! %s\n", osm_val_decode(longlines[i].first->text->text));
+printf("New longline\n");
+
+if (longlines[i].first->label->type != SYMBOLIZER_TEXT)
+{
+  printf("Heh?\n");
+  exit(42);
+}
     struct request_line *request = GARY_PUSH(requests_line);
+    request->request.ind = -1;
+    request->request.type = REQUEST_LINE;
+
     GARY_INIT(request->segments, 0);
+    request->num_segments = 0;
+
+    // ->num_variants FIXME
+    // ->variants FIXME
+
     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
+
     if (! e) printf("Oops\n");
+    num_requests++;
     while (e)
     {
+      if (! e->label) break;
+
       struct request_segment *r = GARY_PUSH(request->segments);
       request->num_segments++;
-      r->x1 = ((struct osm_node *) e->n1)->x;
-      r->y1 = ((struct osm_node *) e->n1)->y;
-      r->x2 = ((struct osm_node *) e->n2)->x;
-      r->y2 = ((struct osm_node *) e->n2)->y;
-      r->sym = e->sym;
+
+      r->request.ind = num_requests++;
+      r->request.type = REQUEST_SEGMENT;
+
+      struct osm_node *n = e->n1->o;
+      r->x1 = n->x;
+      r->y1 = n->y;
+      n = e->n2->o;
+      r->x2 = n->x;
+      r->y2 = n->y;
       r->k = abs(r->x2 - r->x1) / (abs(r->y2 - r->y1) + 0.001); // FIXME: Hack to prevent floating point exception when y2 = y1
+
+printf("Segment [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", r->x1, r->y1, r->x2, r->y2);
+
+      r->sym = e->line;
+      r->zindex = e->zindex;
       r->variant = malloc(sizeof(struct point_variant)); // FIXME
-      ((struct request *)r)->ind = num_requests++;
-      make_bitmap_label(r->variant, e->text);
+      switch (e->label->type)
+      {
+        case SYMBOLIZER_TEXT: ;
+          struct sym_text *st = malloc(sizeof(struct sym_text));
+          ((struct symbol *) st)->o = e->label->o;
+          ((struct symbol *) st)->type = SYMBOLIZER_TEXT;
+          st->x = r->x1;
+          st->y = r->y1;
+          st->text = ((struct sym_text *) e->label)->text;
+          st->text_color = ((struct sym_text *) e->label)->text_color;
+          st->font = ((struct sym_text *) e->label)->font;
+          st->opacity = ((struct sym_text *) e->label)->opacity;
+          st->halo_color = ((struct sym_text *) e->label)->halo_color;
+          st->halo_radius = ((struct sym_text *) e->label)->halo_radius;
+          st->halo_opacity = ((struct sym_text *) e->label)->halo_opacity;
+          st->tw = ((struct sym_text *) e->label)->tw;
+          st->th = ((struct sym_text *) e->label)->th;
+          st->td = ((struct sym_text *) e->label)->td;
+          r->label = (struct symbol *) st;
+          // FIXME: This shall be done in more elegant way
+          make_bitmap_label(r->variant, (struct sym_text *) e->label);
+          break;
+        default:
+          // FIXME
+          printf("Got here?\n");
+          ;
+      }
 
       e = e->next;
     }
   }
 }
 
+void dump_linelabel_requests(void)
+{
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(requests_line); i++)
+  {
+    print_label(requests_line[i].segments[0].label);
+  }
+}
+
+void dump_bitmaps(struct individual *individual)
+{
+  bool *bitmap = malloc(page_width_int * page_height_int * sizeof(bool));
+  printf("Bitmap size is %d\n", page_width_int * page_height_int);
+  for (int i=0; i<page_height_int; i++)
+    for (int j=0; j<page_width_int; j++)
+      bitmap[i*page_width_int + j] = 0;
+
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
+  {
+    struct placement *p = &(individual->placements[i]);
+    struct point_variant *v = NULL;
+
+    switch (p->request->type)
+    {
+      case REQUEST_SEGMENT: ;
+        struct request_segment *rs = (struct request_segment *) p->request;
+        v = rs->variant;
+        break;
+      case REQUEST_POINT: ;
+        struct request_point *rp = (struct request_point *) p->request;
+        v = &(rp->variants[p->variant_used]);
+        break;
+      case REQUEST_AREA: ;
+        struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
+        printf("Using %d-th of %d variants\n", p->variant_used, GARY_SIZE(ra->variants));
+        v = &(ra->variants[p->variant_used]);
+        break;
+      default:
+        ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
+        continue;
+    }
+
+    printf("Rendering %d-th label %d x %d (w x h)\n", i, v->width, v->height);
+    for (int row = max2(p->y, 0); row < min2(p->y + v->height, page_height_int); row++)
+    {
+      for (int col = max2(p->x, 0); col < min2(p->x + v->width, page_width_int); col++)
+      {
+        printf("Writing to %d\n", row*page_width_int + col);
+        bitmap[row * page_width_int + col] = 1;
+      }
+    }
+  }
+
+  errno = 0;
+  FILE *fd_dump = fopen("dump.pbm", "w");
+  fprintf(fd_dump, "P1\n");
+  fprintf(fd_dump, "%d %d\n", page_width_int, page_height_int);
+  for (int i=0; i<page_height_int; i++)
+  {
+    for (int j=0; j<page_width_int; j++)
+    {
+      fprintf(fd_dump, "%d", bitmap[(int) (i*page_width_int + j)] ? 1 : 0);
+    }
+    fprintf(fd_dump, "\n");
+  }
+  fclose(fd_dump);
+}
+
+void dump_individual(struct individual *individual)
+{
+printf("(There are %d requests)\n", num_requests);
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
+  {
+    struct placement *p = &(individual->placements[i]);
+
+    switch (p->request->type)
+    {
+      case REQUEST_POINT:
+        printf("Point at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_point *) p->request)->zindex);
+        break;
+      case REQUEST_LINE: ;
+        struct request_line *rl = (struct request_line *) p->request;
+        print_label(rl->segments[0].label);
+        break;
+      case REQUEST_SEGMENT: ;
+        printf("Segment placed at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_segment *) p->request)->zindex);
+        break;
+      case REQUEST_AREA: ;
+        struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
+        printf("Area label ");
+        print_label(ra->label);
+        printf(" at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_area *) p->request)->zindex);
+        break;
+      default:
+        ASSERT(p->request->type != 0);
+    }
+  }
+  printf("\nTotal penalty: %d\n", individual->penalty);
+}
+
 void labeller_label(void)
 {
   make_graph();
   label_graph();
-  bfs();
-  make_segments();
+dump_graph();
+  ya_bfs_wrapper();
+dump_longlines();
+  make_segments_new();
+//dump_linelabel_requests();
+
+printf("Having %u point requests, %u line requests and %u area requests\n", GARY_SIZE(requests_point), GARY_SIZE(requests_line), GARY_SIZE(requests_area));
 
+  GARY_INIT(population1, conf_pop_size);
+  GARY_INIT(population2, conf_pop_size);
   make_population();
 
+  printf("Dealing with %d requests\n", num_requests);
+
+/*
   while (! shall_terminate())
   {
-    // sort population by fitness
-    // alloc new population
+    iteration++;
+
+    struct individual **swp = population1;
+    population1 = population2;
+    population2 = swp;
+    pop2_ind = 0;
+  }
+*/
+
+  dump_individual(population1[0]);
+dump_bitmaps(population1[0]);
+
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(population1[0]->placements); i++)
+  {
+printf("Coping with %d\n", population1[0]->placements[i].request->type);
+
+    struct symbol *s = NULL;
+    z_index_t zindex = 0;
+    switch (population1[0]->placements[i].request->type)
+    {
+      case REQUEST_POINT: ;
+        struct request_point *rp = (struct request_point *) population1[0]->placements[i].request;
+        s = rp->sym;
+        zindex = rp->zindex;
+        printf("%u\n", zindex);
+        break;
+      case REQUEST_SEGMENT: ;
+        struct request_segment *rs = (struct request_segment *) population1[0]->placements[i].request;
+        s = rs->label;
+        printf("Assigned label to s\n");
+        zindex = rs->zindex;
+        printf("%u\n", zindex);
+        break;
+      case REQUEST_AREA: ;
+        struct request_area *ra = (struct request_area *) population1[0]->placements[i].request;
+        s = ra->label;
+        zindex = ra->zindex;
+        printf("%u\n", zindex);
+        break;
+      default:
+        ASSERT(population1[0]->placements[i].request != REQUEST_INVALID);
+        printf("Yep, in default, continuing\n");
+        continue;
+    }
+
+printf("Will plan symbol on %u\n", zindex);
+
+    switch (s->type)
+    {
+      case SYMBOLIZER_POINT: ;
+        struct sym_point *sp = (struct sym_point *) s;
+        sp->x = population1[0]->placements[i].x;
+        sp->y = population1[0]->placements[i].y;
+        sym_plan((struct symbol *) sp, zindex);
+        break;
+      case SYMBOLIZER_ICON: ;
+       struct sym_icon *si = (struct sym_icon *) s;
+       si->sir.x = population1[0]->placements[i].x;
+       si->sir.y = population1[0]->placements[i].y;
+        sym_plan((struct symbol *) si, zindex);
+       break;
+      case SYMBOLIZER_TEXT: ;
+        struct sym_text *st = (struct sym_text *) s;
+        st->x = population1[0]->placements[i].x;
+        st->y = population1[0]->placements[i].y;
+        st->next_duplicate = NULL;
+        sym_plan((struct symbol *) st, zindex);
+        break;
+      default:
+        ASSERT(s->type != SYMBOLIZER_INVALID);
+    }
+
+
+
+/***
+    switch (population1[0]->placements[i].request->type)
+    {
+      case REQUEST_POINT: ;
+        struct request_point *rp = (struct request_point *) population1[0]->placements[i].request;
+        switch (rp->sym->type)
+        {
+          case SYMBOLIZER_POINT: ;
+          printf("Moving point to final destination\n");
+           struct sym_point *sp = (struct sym_point *) rp->sym;
+           sp->x = population1[0]->placements[i].x;
+           sp->y = population1[0]->placements[i].y;
+            sym_plan((struct symbol *) sp, rp->zindex);
+           break;
+         case SYMBOLIZER_ICON: ;
+          printf("Moving icon to final destination\n");
+           struct sym_icon *si = (struct sym_icon *) rp->sym;
+           si->sir.x = population1[0]->placements[i].x;
+           si->sir.y = population1[0]->placements[i].y;
+            sym_plan((struct symbol *) si, rp->zindex);
+           break;
+         default:
+           printf("Haúúú 1\n");
+           ;
+        }
+        break;
+      case REQUEST_AREA: ;
+        struct request_area *ra = (struct request_area *) population1[0]->placements[i].request;
+        switch (ra->label->type)
+        {
+          case SYMBOLIZER_ICON
+          case SYMBOLIZER_TEXT: ;
+            struct sym_text *st = (struct sym_text *) ra->label;
+            st->x = population1[0]->placements[i].x;
+            st->y = population1[0]->placements[i].y;
+            break;
+          default:
+            // FIXME
+            ;
+        }
+        if (ra->label->type == SYMBOLIZER_INVALID) printf("Haúúú 2\n");
+        sym_plan((struct symbol *) ra->label, ra->zindex);
+        break;
+
+      case REQUEST_LINE: ;
+        struct request_line *rl = (struct request_line *) population1[0]->placements[i].request;
+        for (uns j=0; j<GARY_SIZE(rl->segments); j++)
+        {
+          switch (rl->segments[j].label->type)
+          {
+            case SYMBOLIZER_TEXT:
+              ((struct sym_text *) rl->segments[j].label)->next_duplicate = NULL;
+              ((struct sym_text *) rl->segments[j].label)->next_in_tile = NULL;
+              printf("Planning text ");
+              print_label(rl->segments[j].label);
+            default:
+              printf("Haúúú 3\n");
+              // FIXME
+              ;
+          }
+          sym_plan((struct symbol *) rl->segments[j].label, rl->segments[j].zindex); // FIXME: z-index
+        }
+        break;
+
+      case REQUEST_SEGMENT: ;
+        //struct request_segment *rs = (struct request_segment *) population1[0]->placements[i].request;
+        printf("Segment!\n");
+
+    default:
+      ASSERT(population1[0]->placements[i].request->type != REQUEST_INVALID);
+    }
+***/
+
+  }
+
+  return;
+
+  while (! shall_terminate())
+  {
+    iteration++;
+
     breed();
     mutate();
     elite();
     rank_population();
+    // sort population by fitness
+
+    struct individual **swp = population1;
+    population1 = population2;
+    printf("Swapped populations\n");
+    population2 = swp;
+    // GARY_RESIZE(population2, 0) -- is it needed?
+    pop2_ind = 0;
   }
 }
 
 void make_population(void)
 {
-  GARY_INIT(population1, 0);
   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
   {
-    struct individual *individual = ep_alloc(ep_individuals);
-    struct individual **ind = GARY_PUSH(population1);
-    *ind = individual;
-    GARY_INIT(individual->map, 0);
-    GARY_INIT(individual->placements, 0);
+    printf("Making individual %d\n", i);
+    struct individual *individual = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(individual);
+    population1[i] = individual;
 
+    int p = 0;
     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_point); j++)
     {
-      struct placement *p = GARY_PUSH(individual->placements);
-      init_placement(p, (struct request *) &requests_point[i]);
+      init_placement(&(individual->placements[p++]), (struct request *) &requests_point[j]);
     }
     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line); j++)
     {
-      struct placement *p = GARY_PUSH(individual->placements);
-      init_placement(p, (struct request *) &requests_line[i]);
+      init_placement(&(individual->placements[p++]), (struct request *) &requests_line[j]);
+      for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[j].segments); k++)
+      {
+       init_placement(&(individual->placements[p++]), (struct request *) &requests_line[j].segments[k]);
+      }
     }
     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_area); j++)
     {
-      struct placement *p = GARY_PUSH(individual->placements);
-      init_placement(p, (struct request *) &requests_area[i]);
+      init_placement(&(individual->placements[p++]), (struct request *) &requests_area[j]);
     }
+
+    ASSERT(p == num_requests);
   }
 }
 
@@ -452,26 +1414,31 @@ void breed(void)
   printf("%.2f\n", ((double) conf_breed_pop_size_perc/100));
   int conf_breed_pop_size = ((double) conf_breed_pop_size_perc/100) * conf_pop_size;
   struct individual **breed_buffer;
-  while (i < conf_breed_rbest_perc * conf_pop_size)
+  while (i < conf_breed_pop_size)
   {
+  printf("%d < %d, breeding\n", i, conf_breed_pop_size);
     int parent1 = randint(1, conf_breed_pop_size);
     int parent2 = randint(1, conf_breed_pop_size);
     printf("Will breed %d and %d, chosen of %d best of %d population (intended to be %d)\n", parent1, parent2, conf_breed_pop_size, GARY_SIZE(population1), conf_pop_size);
     breed_buffer = perform_crossover(population1[parent1], population1[parent2]);
-    population2[2*i] = breed_buffer[0];
-    population2[2*i+1] = breed_buffer[1];
+    population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
+    population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
     free(breed_buffer);
+    i++;
   }
 
   acc += conf_breed_rbest_perc;
 
+  return; // FIXME: DEBUG HACK
+
   int remaining = (1 - acc) * (conf_pop_size * conf_breed_perc);
   int step = remaining / conf_pop_size;
   for (; i<conf_pop_size; i += 2)
   {
-    breed_buffer = perform_crossover(population1[i*step], population1[i*(step+1)]);
-    population2[2*i] = breed_buffer[0];
-    population2[2*i+1] = breed_buffer[1];
+    printf("Asking for %d and %d of %d\n", i*step, i*(step+1), conf_pop_size);
+    breed_buffer = perform_crossover(population1[i*step], population1[i*step+1]);
+    population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
+    population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
   }
 
   // FIXME: Could there be one missing individual?
@@ -480,21 +1447,17 @@ void breed(void)
 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2)
 {
   struct individual **buffer = malloc(2*sizeof(struct individual));
-  struct individual *child1 = ep_alloc(ep_individuals);
-  struct individual *child2 = ep_alloc(ep_individuals);
-  GARY_INIT(child1->placements, 0);
-  GARY_INIT(child2->placements, 0);
+  struct individual *child1 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child1);
+  struct individual *child2 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child2);
 
   printf("Performing crossover\n");
 
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parent1->placements); i++)
   {
-    printf("%dth placement\n", i);
+    printf("%dth placement out of %d\n", i, num_requests);
     if (! parent1->placements[i].processed)
     {
-      struct placement **clos_symbols;
-      GARY_INIT(clos_symbols, 0);
-      get_closure(clos_symbols, &(parent1->placements[i]), parent1, parent2);
+      struct placement **clos_symbols = get_closure(&(parent1->placements[i]), parent1, parent2);
       int x = randint(1, 2);
 
       if (x == 1)
@@ -507,7 +1470,7 @@ struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individ
         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child1);
         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child2);
       }
-      printf("%lld\n", GARY_SIZE(clos_symbols));
+      printf("Symbols copied; %lld\n", GARY_SIZE(clos_symbols));
       GARY_FREE(clos_symbols);
     }
 
@@ -530,8 +1493,9 @@ void mutate(void)
   while (i < conf_mutate_rbest_perc * conf_pop_size)
   {
     int ind = randint(1, conf_mutate_pop_size);
-    population2[pop2_ind] = population1[ind];
+    copy_individual(population2[pop2_ind], population1[ind]);
     perform_mutation(population2[pop2_ind]);
+    pop2_ind++;
   }
 }
 
@@ -570,7 +1534,7 @@ void elite(void)
 {
   for (int i=0; i<conf_elite_perc * conf_pop_size; i++)
   {
-    population2[pop2_ind] = population1[0];
+    population2[pop2_ind++] = population1[0];
   }
 }
 
@@ -585,12 +1549,50 @@ void gen_coords(struct placement *p)
   {
     case REQUEST_POINT:
       gen_coords_point(p);
+      break;
+    case REQUEST_AREA:
+      gen_coords_area(p);
+      break;
+    case REQUEST_SEGMENT:
+      gen_coords_segment(p);
+      break;
+    case REQUEST_LINE:
+      printf("Not yet implemented\n");
+      break;
+    default:
+      ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
   }
 }
 
-void gen_coords_point(struct placement *p UNUSED)
+double gen_movement(void)
 {
-  // FIXME
+  double m = (random() % 1000000) / 10000;
+  m = pow(m, 1.0/3) * flip(1, -1);
+  printf("Movement %.2f\n", m);
+  return m;
+}
+
+void gen_coords_point(struct placement *p)
+{
+  p->x = p->x + gen_movement();
+}
+
+void gen_coords_segment(struct placement *p)
+{
+  struct request_segment *rs = (struct request_segment *) p->request;
+  int a = flip(1, 2);
+  p->x = (a == 1 ? rs->x1 : rs->x2);
+  p->y = (a == 1 ? rs->y1 : rs->y2);
+}
+
+void gen_coords_area(struct placement *p)
+{
+  struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
+
+  p->x = p->x + gen_movement();
+  p->y = p->y + gen_movement();
+
+  printf("Moved label to [%.2f; %.2f] from [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, ra->cx, ra->cy);
 }
 
 struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individual)
@@ -615,14 +1617,16 @@ struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individ
 int randint(int min, int max)
 {
   int r = random();
-  printf("Returning %d + (%d % (%d - %d)) = %d + %d % %d = %d + %d = %d\n", min, r, max, min, min, r, max-min, min, r%(max-min), min+(r%(max-min)));
+  //printf("Returning %d + (%d %% (%d - %d)) = %d + %d %% %d = %d + %d = %d\n", min, r, max, min, min, r, max-min, min, r%(max-min), min+(r%(max-min)));
   return min + (r % (max - min));
   return (r * (max - min));
 }
 
-void get_closure(struct placement **closure UNUSED, struct placement *placement UNUSED, struct individual *parent1 UNUSED, struct individual *parent2 UNUSED)
+struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *parent1, struct individual *parent2 UNUSED)
 {
   printf("Getting closure\n");
+  struct placement **closure;
+  GARY_INIT(closure, 0);
   bool *chosen = malloc(GARY_SIZE(parent1->placements) * sizeof(bool));
   chosen[placement->request->ind] = 1;
 
@@ -642,15 +1646,19 @@ void get_closure(struct placement **closure UNUSED, struct placement *placement
     GARY_FREE(overlapping);
     first++;
   }
+
+  return closure;
 }
 
 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child)
 {
-  printf("%.2f\n", child->penalty);
+  //printf("%d\n", child->penalty);
+  //printf("Closure size: %lld\n", GARY_SIZE(closure));
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(closure); i++)
   {
     int ind = closure[i]->request->ind;
     child->placements[ind] = parent->placements[ind];
+    child->placements[ind].processed = 0;
   }
 }
 
@@ -660,6 +1668,12 @@ void move_symbol(struct placement *p)
   {
     case REQUEST_POINT:
       move_symbol_point(p);
+    case REQUEST_LINE:
+    case REQUEST_SEGMENT:
+    case REQUEST_AREA:
+      printf("Not yet implemented\n");
+    default:
+      ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
   }
 }
 
@@ -674,13 +1688,55 @@ void init_placement(struct placement *p, struct request *r)
   // FIXME
   p->request = r;
   p->processed = 0;
+  p->x = p->y = 0; // To prevent valgrind from complaining
+  switch (r->type)
+  {
+    case REQUEST_POINT: ;
+      struct request_point *rp = (struct request_point *) r;
+      p->x = rp->x;
+      p->y = rp->y;
+      break;
+    case REQUEST_LINE: ;
+      break;
+    case REQUEST_SECTION: ;
+      struct request_section *rls = (struct request_section *) r;
+      p->variant_used = randint(0, rls->num_segments);
+      break;
+    case REQUEST_SEGMENT: ;
+      struct request_segment *rs = (struct request_segment *) r;
+      p->x = rs->x2;
+      p->y = rs->y2;
+      break;
+    case REQUEST_AREA: ;
+      struct request_area *ra = (struct request_area *) r;
+      p->x = ra->cx;
+      p->y = ra->cy;
+      p->variant_used = 0;
+      break;
+    default:
+      ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
+      printf("Valid request: %d\n", p->request->type);
+      ASSERT(0);
+  }
+
+  gen_coords(p);
+  printf("Inited placement to [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y);
+}
+
+void init_individual(struct individual *i)
+{
+//printf("Initing individual\n");
+  GARY_INIT(i->placements, num_requests);
+  GARY_INIT(i->map, 0);
+  i->penalty = 0; // FIXME
 }
 
 struct placement **get_overlapping(struct placement *p UNUSED)
 {
   struct placement **buffer;
   GARY_INIT(buffer, 0);
-return buffer; }
+  return buffer;
+}
 
 void filter(struct placement **list UNUSED, bool *pred UNUSED)
 {
@@ -697,3 +1753,21 @@ double randdouble(void)
   // FIXME: How the hell shall double in range <0, 1> be generated? O:)
   return 0.5;
 }
+
+void cleanup(void)
+{
+  hash_cleanup();
+  GARY_FREE(requests_point);
+  GARY_FREE(requests_line);
+  GARY_FREE(requests_area);
+}
+
+void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest)
+{
+  src->penalty = dest->penalty;
+  GARY_INIT(dest->placements, GARY_SIZE(src->placements));
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(src->placements); i++)
+  {
+    dest->placements[i] = src->placements[i];
+  }
+}