]> mj.ucw.cz Git - leo.git/blobdiff - labeller.c
Labelling: Option to complete population by elitism
[leo.git] / labeller.c
index 0942f073d826788166d232f13ae4842e19176e5e..644fa775edb89fc898e79f9dbb3a3ea43cc4bb8b 100644 (file)
@@ -1,5 +1,3 @@
-#include <errno.h>
-
 #include <ucw/lib.h>
 #include <ucw/gary.h>
 #include <ucw/mempool.h>
 #include <ucw/lib.h>
 #include <ucw/gary.h>
 #include <ucw/mempool.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <math.h>
 #include <fcntl.h>
 #include <stdlib.h>
 #include <math.h>
 #include <fcntl.h>
+#include <limits.h>
 
 #define BLOCK_SIZE 4096
 
 
 #define BLOCK_SIZE 4096
 
-//struct mempool *mpool_requests;
-
 static struct request_point *requests_point;
 static struct request_line *requests_line;
 static struct request_area *requests_area;
 static struct request_point *requests_point;
 static struct request_line *requests_line;
 static struct request_area *requests_area;
@@ -41,60 +38,81 @@ struct eltpool *ep_individuals;
 struct individual **population1;
 struct individual **population2;
 
 struct individual **population1;
 struct individual **population2;
 
-int dbg_segments = 0;
-int dbg_plan = 0;
+int dbg_segments = VERBOSITY_NONE;
+int dbg_plan = VERBOSITY_NONE;
+int dbg_requests = VERBOSITY_NONE;
+int dbg_graph = VERBOSITY_NONE;
+int dbg_bfs = VERBOSITY_NONE;
+int dbg_map_parts = VERBOSITY_NONE;
+int dbg_movement = VERBOSITY_NONE;
+int dbg_init = VERBOSITY_NONE;
+int dbg_overlaps = VERBOSITY_NONE;
+int dbg_rank = VERBOSITY_NONE;
+int dbg_evolution = VERBOSITY_INDIVIDUAL;
+int dbg_mutation = VERBOSITY_NONE;
+int dbg_breeding = VERBOSITY_NONE;
 
 int page_width_int;
 int page_height_int;
 
 
 int page_width_int;
 int page_height_int;
 
-int num_edges_dbg;
 int num_nodes;
 int num_edges = 0;
 int dbg_num_hits = 0;
 
 int conf_pop_size = 50;
 int num_nodes;
 int num_edges = 0;
 int dbg_num_hits = 0;
 
 int conf_pop_size = 50;
+int conf_fit_size = 1;
 
 int conf_penalty_bound = 0;
 int conf_stagnation_bound = 0;
 
 int conf_penalty_bound = 0;
 int conf_stagnation_bound = 0;
-int conf_iteration_limit = 4;
+int conf_iteration_limit = 100;
 
 int conf_term_cond = TERM_COND_ITERATIONS;
 
 
 int conf_term_cond = TERM_COND_ITERATIONS;
 
-int conf_breed_rbest_perc = 80;
-int conf_breed_pop_size_perc = 20;
-int conf_breed_perc = 50;                      // Percentage of new pop created by breeding
+double conf_breed_pop_size = 0.4;
+double conf_breed_rbest = 0.2;
+
+int breed_pop_size;
+int breed_rbest_size;
 
 bool conf_mutate_children = 1;
 
 bool conf_mutate_children = 1;
-int conf_mutate_children_prob = 0.3;
+double conf_mutate_children_prob = 1.0;
+
+double conf_mutate_pop_size = 0.4;
+double conf_mutate_rbest = 0.2;
 
 
-int conf_mutate_rbest_perc = 60;
-int conf_mutate_pop_size_perc = 20;
+double conf_mutate_move_bound = 0.1;
+double conf_mutate_regen_bound = 0.0;
+double conf_mutate_chvar_bound = 0.0;
 
 
-int conf_mutate_move_bound = 0.2;
-int conf_mutate_regen_bound = 0.1;
-int conf_mutate_chvar_bound = 0.1;
+int mutate_pop_size;
+int mutate_rbest_size;
 
 
-int conf_elite_perc = 5;
+double conf_elite_pop_size = 0.2;
+int elite_pop_size;
 
 double conf_max_section_length = 100;
 double conf_max_section_overlay = 10;
 
 
 double conf_max_section_length = 100;
 double conf_max_section_overlay = 10;
 
-int old_best = 0; // FIXME: Shall be int max
+int old_best = INT_MAX;
 int iteration = 0;
 int pop2_ind;
 
 int iteration = 0;
 int pop2_ind;
 
-int conf_part_size = 50;
-
+// In milimeters
 int move_min = 0;
 int move_min = 0;
-int move_max = 1;
+int move_max = 5;
 
 int num_requests = 0;
 
 int num_requests = 0;
+int num_placements = 0;
 
 
-void make_graph(void);
-void label_graph(void);
-void join_edge(struct graph_edge *e, int dir);
-void bfs(uns longline);
-void make_segments(void);
+// In milimeters
+int conf_map_part_width = 5;
+int conf_map_part_height = 5;
+
+uns num_map_parts_row;
+uns num_map_parts_col;
+uns num_map_parts;
+
+void compute_sizes(void);
 
 void make_population(void);
 bool shall_terminate(void);
 
 void make_population(void);
 bool shall_terminate(void);
@@ -104,67 +122,79 @@ void elite(void);
 void rank_population(void);
 void plan_individual(struct individual *individual);
 
 void rank_population(void);
 void plan_individual(struct individual *individual);
 
-void make_bitmap(struct point_variant *v, struct symbol *sym);
-void make_bitmap_icon(struct point_variant *v, struct sym_icon *si);
-void make_bitmap_point(struct point_variant *v, struct sym_point *sp);
-void make_bitmap_label(struct point_variant *v, struct sym_text *text);
+int overlaps(struct placement *p1, struct placement *p2);
+int get_overlap(struct placement *p);
+int individual_overlap(struct individual *individual);
 
 
-void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist);
-struct request_line *make_new_line(void);
-struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl);
-struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym);
+double get_distance(struct placement *p);
+double individual_distances(struct individual *individual);
 
 
-void dump_bitmaps(struct individual *individual);
-void dump_graph(void);
-void bfs2(void);
-void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir);
-void bfs_wrapper(void);
-void oldbfs(void);
-void dump_longlines(void);
-void dump_linelabel_requests(void);
-void dump_individual(struct individual *individual);
-void print_label(struct symbol *sym);
+struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2);
+void perform_mutation(struct individual *individual);
+void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r);
+void init_individual(struct individual *i);
+void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest);
+int cmp_individual(const void *a, const void *b);
+
+void clear_individual(struct individual *individual);
+void clear_population(struct individual **pop);
+
+void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym);
+void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si);
+void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp);
+void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text);
 
 double gen_movement(void);
 
 double gen_movement(void);
+double gen_movement_uniform(void);
+void move_symbol(struct placement *p);
+void move_symbol_point(struct placement *p);
+void move_symbol_segment(struct placement *p);
+void hide_segment_labels(struct individual *individual);
+
 void gen_coords(struct placement *p);
 void gen_coords_point(struct placement *p);
 void gen_coords_segment(struct placement *p);
 void gen_coords_area(struct placement *p);
 
 void gen_coords(struct placement *p);
 void gen_coords_point(struct placement *p);
 void gen_coords_segment(struct placement *p);
 void gen_coords_area(struct placement *p);
 
-void make_segments_old(void);
-
-void labeller_cleanup(void);
+struct map_part **get_map_parts(struct placement *p);
+void update_map_parts(struct placement *p);
+struct placement **get_closure(struct placement *placement);
+void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child, bool **processed_ptr);
+struct placement **get_overlapping(struct placement *p);
+struct placement **filter(struct placement **list, bool **pred_ptr);
 
 
-struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2);
-void perform_mutation(struct individual *individual);
 
 
-void hide_segment_labels(struct individual *individual);
-void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r);
-void init_individual(struct individual *i);
-struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individual);
-
-int randint(int min, int max);
+void make_graph(void);
+void label_graph(void);
+void bfs_wrapper(void);
+void bfs(uns longline);
+void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir);
+void make_segments(void);
 
 
-struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *parent1, struct individual *parent2);
-void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child);
-void move_symbol(struct placement *p);
-void move_symbol_point(struct placement *p);
+void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist);
+struct request_line *make_new_line(void);
+struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl);
+struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym);
 
 
-struct placement **get_overlapping(struct placement *p);
-void filter(struct placement **list, bool *pred);
+void dump_bitmaps(struct individual *individual);
+void dump_graph(void);
+void dump_longlines(void);
+void dump_linelabel_requests(void);
+void dump_individual(struct individual *individual);
+void dump_label(struct symbol *sym);
+void dump_penalties(struct individual **population);
 
 
+int randint(int min, int max);
 int flip(int a, int b);
 double randdouble(void);
 
 int flip(int a, int b);
 double randdouble(void);
 
-void cleanup(void);
-
-void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest);
-
 int max2(int a, int b);
 int min2(int a, int b);
 int max4(int a, int b, int c, int d);
 int min4(int a, int b, int c, int d);
 
 int max2(int a, int b);
 int min2(int a, int b);
 int max4(int a, int b, int c, int d);
 int min4(int a, int b, int c, int d);
 
+struct placement dummy_placement;
+
 int max2(int a, int b)
 {
   return (a > b ? a : b);
 int max2(int a, int b)
 {
   return (a > b ? a : b);
@@ -185,7 +215,7 @@ int min4(int a, int b, int c, int d)
   return min2(min2(a, b), min2(c, d));
 }
 
   return min2(min2(a, b), min2(c, d));
 }
 
-void print_label(struct symbol *sym)
+void dump_label(struct symbol *sym)
 {
   switch (sym->type)
   {
 {
   switch (sym->type)
   {
@@ -207,12 +237,13 @@ void labeller_init(void)
   GARY_INIT(buffer_linelabel, 0);
   ep_individuals = ep_new(sizeof(struct individual), 1);
 
   GARY_INIT(buffer_linelabel, 0);
   ep_individuals = ep_new(sizeof(struct individual), 1);
 
-  page_width_int = floor(page_width);
-  page_height_int = floor(page_height);
+  compute_sizes();
 }
 
 }
 
-void make_bitmap(struct point_variant *v, struct symbol *sym)
+void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym)
 {
 {
+  v->offset_x = v->offset_y = 0;
+
   switch (sym->type)
   {
     case SYMBOLIZER_POINT:
   switch (sym->type)
   {
     case SYMBOLIZER_POINT:
@@ -229,23 +260,23 @@ void make_bitmap(struct point_variant *v, struct symbol *sym)
   }
 }
 
   }
 }
 
-void make_bitmap_icon(struct point_variant *v, struct sym_icon *si)
+void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si)
 {
 {
-  v->width = si->sir.icon->width;
-  v->height = si->sir.icon->height;
-  v->bitmap = malloc((int) ceil(v->width * v->height * sizeof(bool)));
+  v->width = si->sir.width + 1;
+  v->height = si->sir.height + 1;
+  v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
   for (int i=0; i<v->width*v->height; i++) v->bitmap[i] = 1;
 }
 
   for (int i=0; i<v->width*v->height; i++) v->bitmap[i] = 1;
 }
 
-void make_bitmap_point(struct point_variant *v, struct sym_point *sp)
+void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp)
 {
 {
-  v->width = v->height = sp->size;
-  v->bitmap = malloc(sp->size*sp->size * sizeof(bool));
+  v->width = v->height = sp->size + 1;
+  v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
   // FIXME: Okay, memset would be much nicer here
   for (int i=0; i<sp->size*sp->size; i++) v->bitmap[i] = 1;
 }
 
   // FIXME: Okay, memset would be much nicer here
   for (int i=0; i<sp->size*sp->size; i++) v->bitmap[i] = 1;
 }
 
-void make_bitmap_label(struct point_variant *v, struct sym_text *text)
+void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text)
 {
   v->width = ceil(text->tw);
   v->height = ceil(text->th);
 {
   v->width = ceil(text->tw);
   v->height = ceil(text->th);
@@ -259,7 +290,8 @@ void make_bitmap_label(struct point_variant *v, struct sym_text *text)
 
 void labeller_add_point(struct symbol *sym, struct osm_object *object, z_index_t zindex)
 {
 
 void labeller_add_point(struct symbol *sym, struct osm_object *object, z_index_t zindex)
 {
-printf("Adding point\n");
+  if (dbg_requests >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+    printf("Adding point\n");
   if (object->type != OSM_TYPE_NODE)
   {
     printf("Warning: Point label requested on non-point object\n");
   if (object->type != OSM_TYPE_NODE)
   {
     printf("Warning: Point label requested on non-point object\n");
@@ -278,38 +310,34 @@ printf("Adding point\n");
   r->offset_y = 0;
 
   r->num_variants = 1;
   r->offset_y = 0;
 
   r->num_variants = 1;
-  GARY_INIT(r->variants, 0);
+  GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 
 
-  struct point_variant *v = GARY_PUSH(r->variants);
+  struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 
   struct osm_node *n = (struct osm_node *) object; // FIXME: Compiler warning
   r->x = n->x;
   r->y = n->y;
 
   struct osm_node *n = (struct osm_node *) object; // FIXME: Compiler warning
   r->x = n->x;
   r->y = n->y;
+  make_bitmap(v, sym);
   switch (sym->type)
   {
     case SYMBOLIZER_ICON:
   switch (sym->type)
   {
     case SYMBOLIZER_ICON:
-      make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
+      // FIXME: Really?
       r->x = ((struct sym_icon *)sym)->sir.x;
       r->y = ((struct sym_icon *)sym)->sir.y;
       break;
       r->x = ((struct sym_icon *)sym)->sir.x;
       r->y = ((struct sym_icon *)sym)->sir.y;
       break;
-    case SYMBOLIZER_POINT:
-      make_bitmap_point(v, (struct sym_point *) sym);
-      break;
-    case SYMBOLIZER_TEXT: ;
-      struct sym_text *st = (struct sym_text *) sym;
-      struct osm_node *n = (struct osm_node *) object;
-      make_bitmap_label(v, st);
     default:
       // FIXME
       return;
   }
 
     default:
       // FIXME
       return;
   }
 
-//  printf("Inited point to [%.2f; %.2f] on %u\n", r->x, r->y, r->zindex);
+  if (dbg_requests >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+    printf("Inited point to [%.2f; %.2f] on %u\n", r->x, r->y, r->zindex);
 }
 
 void labeller_add_line(struct symbol *sym, z_index_t zindex)
 {
 }
 
 void labeller_add_line(struct symbol *sym, z_index_t zindex)
 {
-printf("Adding line on %u\n", zindex);
+  if (dbg_requests >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+    printf("Adding line on %u\n", zindex);
   struct buffer_line *b = GARY_PUSH(buffer_line);
   b->line = (struct sym_line *) sym;
   b->zindex = zindex;
   struct buffer_line *b = GARY_PUSH(buffer_line);
   b->line = (struct sym_line *) sym;
   b->zindex = zindex;
@@ -320,11 +348,12 @@ void labeller_add_linelabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t
 {
   if (o->type != OSM_TYPE_WAY)
   {
 {
   if (o->type != OSM_TYPE_WAY)
   {
-    // FIXME
+    printf("Linelabel request on object which is not way\n");
     return;
   }
 
     return;
   }
 
-  printf("[LAB] Labelling way %ju on %u\n", o->id, zindex);
+  if (dbg_requests >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+    printf("Labelling way %ju on %u\n", o->id, zindex);
   struct buffer_linelabel *ll = GARY_PUSH(buffer_linelabel);
   ll->way = (struct osm_way *) o;
   ll->label = sym;
   struct buffer_linelabel *ll = GARY_PUSH(buffer_linelabel);
   ll->way = (struct osm_way *) o;
   ll->label = sym;
@@ -333,7 +362,8 @@ void labeller_add_linelabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t
 
 void labeller_add_arealabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 {
 
 void labeller_add_arealabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 {
-printf("Adding area on %u\n", zindex);
+  if (dbg_requests >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+    printf("Adding area on %u\n", zindex);
   struct request_area *r = GARY_PUSH(requests_area);
 
   r->request.type = REQUEST_AREA;
   struct request_area *r = GARY_PUSH(requests_area);
 
   r->request.type = REQUEST_AREA;
@@ -345,21 +375,9 @@ printf("Adding area on %u\n", zindex);
 
   osm_obj_center(o, &(r->cx), &(r->cy));
 
 
   osm_obj_center(o, &(r->cx), &(r->cy));
 
-  GARY_INIT(r->variants, 0);
-  struct point_variant *v = GARY_PUSH(r->variants);
-  switch (sym->type)
-  {
-    case SYMBOLIZER_ICON:
-      printf("DEBUG: Icon label\n");
-      make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
-      break;
-    case SYMBOLIZER_TEXT:
-      printf("DEBUG: Text label\n");
-      make_bitmap_label(v, (struct sym_text *) sym);
-    default:
-      // FIXME
-      ;
-  }
+  GARY_INIT(r->request.variants, 0);
+  struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
+  make_bitmap(v, sym);
 }
 
 void make_graph(void)
 }
 
 void make_graph(void)
@@ -367,7 +385,8 @@ void make_graph(void)
   hash_init();
   struct mempool *mp_edges = mp_new(BLOCK_SIZE);
 
   hash_init();
   struct mempool *mp_edges = mp_new(BLOCK_SIZE);
 
-  printf("Extracting nodes, will iterate over %lld ways\n", GARY_SIZE(buffer_line));
+  if (dbg_graph >= VERBOSITY_GENERAL)
+    printf("Extracting nodes, will iterate over %lld ways\n", GARY_SIZE(buffer_line));
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_line); i++)
   {
     struct osm_way *way = (struct osm_way *) buffer_line[i].line->s.o;
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_line); i++)
   {
     struct osm_way *way = (struct osm_way *) buffer_line[i].line->s.o;
@@ -396,7 +415,7 @@ void make_graph(void)
         continue;
       }
 
         continue;
       }
 
-      struct graph_edge *e = mp_alloc(mp_edges, sizeof(struct graph_edge)); num_edges_dbg++;
+      struct graph_edge *e = mp_alloc(mp_edges, sizeof(struct graph_edge));
       e->num = num_edges++;
       e->id = buffer_line[i].line->s.o->id;
       e->color = buffer_line[i].line->color;
       e->num = num_edges++;
       e->id = buffer_line[i].line->s.o->id;
       e->color = buffer_line[i].line->color;
@@ -420,8 +439,6 @@ void make_graph(void)
       o_prev = o_node;
     }
   }
       o_prev = o_node;
     }
   }
-
-  printf("Made graph with %d edges\n", num_edges_dbg);
 }
 
 void dump_graph(void)
 }
 
 void dump_graph(void)
@@ -438,11 +455,16 @@ void dump_graph(void)
       else if (node->edges[i]->n2->id == node->id)
         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n1->num, e->n1->id, e->n1->o->x, e->n1->o->y);
       else
       else if (node->edges[i]->n2->id == node->id)
         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n1->num, e->n1->id, e->n1->o->x, e->n1->o->y);
       else
-        printf("BEWARE! BEWARE! BEWARE!\n");
+      {
+        // This shouldn't ever happen
+        printf("BEWARE! Edge is associated with a node it doesn't belongs to!\n");
+      }
 
       printf("\t\t");
 
       printf("\t\t");
-      if ((node->edges[i]->label)) printf("Labelled\n");
+
       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)) printf(" labelled %s;", osm_val_decode(((struct sym_text *) node->edges[i]->label)->text));
       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)) printf(" labelled %s;", osm_val_decode(((struct sym_text *) node->edges[i]->label)->text));
+      else if ((node->edges[i]->label)) printf("Labelled\n");
+
       printf(" colored %d;", node->edges[i]->color);
       printf("   length %.2f", node->edges[i]->length);
       printf("\n");
       printf(" colored %d;", node->edges[i]->color);
       printf("   length %.2f", node->edges[i]->length);
       printf("\n");
@@ -453,27 +475,32 @@ void dump_graph(void)
 
 void label_graph(void)
 {
 
 void label_graph(void)
 {
-printf("There are %u line labels requested\n", GARY_SIZE(buffer_linelabel));
+  if (dbg_graph >= VERBOSITY_GENERAL)
+    printf("There are %u line labels requested\n", GARY_SIZE(buffer_linelabel));
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_linelabel); i++)
   {
     if (buffer_linelabel[i].label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_linelabel); i++)
   {
     if (buffer_linelabel[i].label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
-    printf("Labelling nodes of way %s\n", osm_val_decode(((struct sym_text *) buffer_linelabel[i].label)->text));
+    if (dbg_graph >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
+      printf("Labelling nodes of way %s\n", osm_val_decode(((struct sym_text *) buffer_linelabel[i].label)->text));
     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, buffer_linelabel[i].way->nodes)
     {
     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, buffer_linelabel[i].way->nodes)
     {
-      printf("Looking for node %ju\n", ref->o->id);
+      if (dbg_graph >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+        printf("Looking for node %ju\n", ref->o->id);
       struct graph_node *n = hash_find(ref->o->id);
       if (n == NULL)
       {
       struct graph_node *n = hash_find(ref->o->id);
       if (n == NULL)
       {
-        // FIXME: What shall be done?
+        printf("BEWARE! Requested node couldn't be found.\n");
       }
       else
       {
       }
       else
       {
-        printf("Searching among %u edges\n", GARY_SIZE(n->edges));
+        if (dbg_graph >= VERBOSITY_ALL)
+          printf("Searching among %u edges\n", GARY_SIZE(n->edges));
         for (uns j=0; j<GARY_SIZE(n->edges); j++)
         {
           if (n->edges[j]->id == buffer_linelabel[i].way->o.id)
           {
         for (uns j=0; j<GARY_SIZE(n->edges); j++)
         {
           if (n->edges[j]->id == buffer_linelabel[i].way->o.id)
           {
-            printf("Labelling node %ju\n", n->id);
+            if (dbg_graph >= VERBOSITY_ALL)
+              printf("Labelling node %ju\n", n->id);
             n->edges[j]->label = buffer_linelabel[i].label;
             n->edges[j]->zindex = buffer_linelabel[i].zindex;
           }
             n->edges[j]->label = buffer_linelabel[i].label;
             n->edges[j]->zindex = buffer_linelabel[i].zindex;
           }
@@ -485,19 +512,18 @@ printf("There are %u line labels requested\n", GARY_SIZE(buffer_linelabel));
 
 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir)
 {
 
 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir)
 {
-printf("BFS edge called for edge %d (going %d) in direction %d\n", e->num, e->dir, dir);
+  if (dbg_bfs >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+    printf("BFS edge called for edge %d (going %d) in direction %d\n", e->num, e->dir, dir);
   struct graph_edge *candidate = NULL;
 
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
   {
     struct graph_edge *other = node->edges[i];
   struct graph_edge *candidate = NULL;
 
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
   {
     struct graph_edge *other = node->edges[i];
-if (e->num == 987) printf("Got label %d\n", e->num);
     if ((other->longline != (uns) -1) && (other->longline != e->longline)) continue;
     if ((other->longline != (uns) -1) && (other->longline != e->longline)) continue;
-if (e->num == 987) printf("Continuing with edge %d\n", e->num);
 
 
-printf("Testing %d ?= %d\n", other->visited, e->longline);
     if ((uns) other->visited != e->longline) {
     if ((uns) other->visited != e->longline) {
-    printf("Pushing new edge %d / %ju\n", other->num, other->id);
+    if (dbg_bfs >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+      printf("Pushing new edge %d / %ju\n", other->num, other->id);
     struct graph_edge **e_ptr = GARY_PUSH(bfs_queue);
     *e_ptr = other;
     other->visited = e->longline;
     struct graph_edge **e_ptr = GARY_PUSH(bfs_queue);
     *e_ptr = other;
     other->visited = e->longline;
@@ -519,7 +545,8 @@ printf("Testing %d ?= %d\n", other->visited, e->longline);
 
   if (candidate)
   {
 
   if (candidate)
   {
-printf("New line in longline %u\n", e->longline);
+    if (dbg_bfs >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+      printf("New line in longline %u\n", e->longline);
     struct graph_edge *other = candidate;
       other->longline = e->longline;
       other->dir = dir;
     struct graph_edge *other = candidate;
       other->longline = e->longline;
       other->dir = dir;
@@ -551,13 +578,17 @@ printf("New line in longline %u\n", e->longline);
 
 void bfs(uns longline)
 {
 
 void bfs(uns longline)
 {
-printf("BFS called for longline %u\n", longline);
-printf("%d longlines are believed to exist, %d exist\n", num_longlines, GARY_SIZE(longlines));
+  if (dbg_bfs >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
+  {
+    printf("BFS called for longline %u\n", longline);
+    printf("%d longlines are believed to exist, %d exist\n", num_longlines, GARY_SIZE(longlines));
+  }
+
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(bfs_queue); i++)
   {
     struct graph_edge *cur = bfs_queue[i];
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(bfs_queue); i++)
   {
     struct graph_edge *cur = bfs_queue[i];
-    printf("Exploring new edge %d; %d remaining\n", cur->num, GARY_SIZE(bfs_queue));
-    //ASSERT(! cur->visited);
+    if (dbg_bfs >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+      printf("Exploring new edge %d; %d remaining\n", cur->num, GARY_SIZE(bfs_queue));
 
     cur->visited = longline;
 
 
     cur->visited = longline;
 
@@ -601,16 +632,24 @@ void bfs_wrapper(void)
       {
         GARY_PUSH(longlines);
         longlines[num_longlines].first = node->edges[i];
       {
         GARY_PUSH(longlines);
         longlines[num_longlines].first = node->edges[i];
-        printf("Running new BFS\n");
-        printf("Creating longline %u\n", num_longlines);
+
+        if (dbg_bfs >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
+        {
+          printf("Running new BFS\n");
+          printf("Creating longline %u\n", num_longlines);
+        }
+
         GARY_RESIZE(bfs_queue, 0);
         struct graph_edge **e = GARY_PUSH(bfs_queue);
         *e = node->edges[i];
         node->edges[i]->longline = num_longlines;
         bfs(node->edges[i]->longline);
         GARY_RESIZE(bfs_queue, 0);
         struct graph_edge **e = GARY_PUSH(bfs_queue);
         *e = node->edges[i];
         node->edges[i]->longline = num_longlines;
         bfs(node->edges[i]->longline);
-        //dump_longlines();
-        printf("Joined %d edges\n", dbg_num_hits); dbg_num_hits = 0;
-        printf("Planned %u edges\n", GARY_SIZE(bfs_queue));
+
+        if (dbg_bfs >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
+        {
+          printf("Joined %d edges\n", dbg_num_hits); dbg_num_hits = 0;
+          printf("Planned %u edges\n", GARY_SIZE(bfs_queue));
+        }
         num_longlines++;
       }
     }
         num_longlines++;
       }
     }
@@ -622,14 +661,14 @@ void bfs_wrapper(void)
 
 void dump_longlines(void)
 {
 
 void dump_longlines(void)
 {
-printf("*** Longlines dump\n");
+  printf("*** Longlines dump\n");
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
   {
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
   {
-printf("Longline %u:", i);
+    printf("Longline %u:", i);
     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
-if ((e->label) && (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT))
-  printf(" labelled %s", osm_val_decode(((struct sym_text *) e->label)->text));
-printf("\n");
+    if ((e->label) && (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT))
+      printf(" labelled %s", osm_val_decode(((struct sym_text *) e->label)->text));
+    printf("\n");
 
     while (e)
     {
 
     while (e)
     {
@@ -647,6 +686,7 @@ struct request_line *make_new_line(void)
   rl->request.ind = num_requests++;
   rl->request.type = REQUEST_LINE;
   GARY_INIT(rl->sections, 0);
   rl->request.ind = num_requests++;
   rl->request.type = REQUEST_LINE;
   GARY_INIT(rl->sections, 0);
+  GARY_INIT(rl->request.variants, 0);
 
   return rl;
 }
 
   return rl;
 }
@@ -658,6 +698,7 @@ struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl)
   rls->request.type = REQUEST_SECTION;
   rls->num_segments = 0;
   GARY_INIT(rls->segments, 0);
   rls->request.type = REQUEST_SECTION;
   rls->num_segments = 0;
   GARY_INIT(rls->segments, 0);
+  GARY_INIT(rls->request.variants, 0);
 
   return rls;
 }
 
   return rls;
 }
@@ -670,30 +711,40 @@ struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct sym
   rs->request.ind = num_requests++;
   rs->request.type = REQUEST_SEGMENT;
 
   rs->request.ind = num_requests++;
   rs->request.type = REQUEST_SEGMENT;
 
-  struct point_variant *v = malloc(sizeof(struct point_variant));
+  GARY_INIT(rs->request.variants, 0);
+  struct variant *v = GARY_PUSH(rs->request.variants);
   make_bitmap(v, sym);
   make_bitmap(v, sym);
-  rs->variant = v;
 
   return rs;
 }
 
 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist)
 {
 
   return rs;
 }
 
 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist)
 {
-  if (dbg_segments)
+  if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
     printf("Cutting [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] to dist %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, dist);
 
   struct graph_edge *new = malloc(sizeof(struct graph_edge));
   *new = *e;
   e->next = new;
 
     printf("Cutting [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] to dist %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, dist);
 
   struct graph_edge *new = malloc(sizeof(struct graph_edge));
   *new = *e;
   e->next = new;
 
+  switch (e->label->type)
+  {
+    case SYMBOLIZER_TEXT:
+      new->label = malloc(sizeof(struct sym_text));
+      *((struct sym_text *) new->label) = *((struct sym_text *) e->label);
+      break;
+    default:
+      ;
+  }
+
   struct osm_node *n1 = e->n1->o;
   struct osm_node *n2 = e->n2->o;
 
   struct osm_node *n1 = e->n1->o;
   struct osm_node *n2 = e->n2->o;
 
-  // FIXME
   if ((n1->x == n2->x) && (n1->y == n2->y))
   {
     printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", n1->x, n1->y, n2->x, n2->y);
   if ((n1->x == n2->x) && (n1->y == n2->y))
   {
     printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", n1->x, n1->y, n2->x, n2->y);
-    printf("Won't cut point\n");
+    if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+      printf("Won't cut point\n");
     return;
   }
 
     return;
   }
 
@@ -708,6 +759,7 @@ void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist)
 
   e->length = hypot(abs(n1->x - n11->x), abs(n1->y - n11->y));
   new->length = hypot(abs(n11->x - n2->x), abs(n11->y - n2->y));
 
   e->length = hypot(abs(n1->x - n11->x), abs(n1->y - n11->y));
   new->length = hypot(abs(n11->x - n2->x), abs(n11->y - n2->y));
+  new->visited = 0;
 }
 
 void make_segments(void)
 }
 
 void make_segments(void)
@@ -732,48 +784,44 @@ void make_segments(void)
     }
     else
     {
     }
     else
     {
-      printf("Warning: Skipping line\n");
+      // FIXME: Should other label types be supported in future?
+      if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+        printf("Warning: Skipping line\n");
       continue;
       continue;
-      // FIXME;
     }
 
     }
 
-    printf("New longline\n");
+    if (dbg_segments >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
+      printf("New longline\n");
+
     while (e)
     {
     while (e)
     {
-      if (cur_length + e->length > conf_max_section_length + conf_max_section_overlay)
+      if (e->visited < 0)
       {
       {
-        if (dbg_segments)
-          printf("Edge too long, length is %.2f; %.2f - %.2f = %.2f\n", e->length, conf_max_section_length, cur_length, conf_max_section_length - cur_length);
-        cut_edge(e, conf_max_section_length - cur_length);
+        if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+          printf("BEWARE: Edge cycle\n");
+        break;
       }
       }
+      e->visited = -1;
 
 
-      if (cur_length + e->length > conf_max_section_length)
-      {
-        if (dbg_segments)
-          printf("Making new section, new length would be %f, allowed is %.2f / %.2f\n", cur_length + e->length, conf_max_section_length, conf_max_section_overlay);
-
-        struct osm_node *n1 = e->n1->o;
-        struct osm_node *n2 = e->n2->o;
-        rs = make_new_segment(rls, e->label);
-        rs->x1 = n1->x;
-        rs->y1 = n1->y;
-        rs->x2 = n2->x;
-        rs->y2 = n2->y;
-        rs->zindex = e->zindex;
-
-        rs->label = malloc(sizeof(struct sym_text));
-        *((struct sym_text *) rs->label) = *((struct sym_text *) e->label);
-        rls = make_new_section(request);
-        cur_length = 0;
-      }
+      if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+        printf("Taking edge from [%.2f; %.2f] to [%.2f; %.2f] of length %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->length);
 
       if (st && (e->length < st->tw))
       {
         e = e->next;
 
       if (st && (e->length < st->tw))
       {
         e = e->next;
-        printf("Warning: Skipping segment\n");
+        if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+          printf("Warning: Skipping segment\n");
         continue;
       }
 
         continue;
       }
 
+      if (cur_length + e->length > conf_max_section_length + conf_max_section_overlay)
+      {
+        if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+          printf("Edge too long, length is %.2f; %.2f - %.2f = %.2f\n", e->length, conf_max_section_length, cur_length, conf_max_section_length - cur_length);
+        // HACK to prevent cutting to 0 lenght
+        cut_edge(e, max2(conf_max_section_length - cur_length, 2));
+      }
+
       rs = make_new_segment(rls, e->label);
       rs->label = malloc(sizeof(struct sym_text));
       *((struct sym_text *) rs->label) = *((struct sym_text *) e->label);
       rs = make_new_segment(rls, e->label);
       rs->label = malloc(sizeof(struct sym_text));
       *((struct sym_text *) rs->label) = *((struct sym_text *) e->label);
@@ -783,18 +831,35 @@ void make_segments(void)
       rs->x2 = e->n2->o->x;
       rs->y2 = e->n2->o->y;
 
       rs->x2 = e->n2->o->x;
       rs->y2 = e->n2->o->y;
 
-      // FIXME: Set text rotation
-      rs->angle = atan2(rs->x2 - rs->x1, rs->y2 - rs->y1);
+      rs->slope = (rs->y2 - rs->y1) / (rs->x2 - rs->x1);
       rs->zindex = e->zindex;
 
       cur_length += e->length;
       rs->zindex = e->zindex;
 
       cur_length += e->length;
+      if (cur_length > conf_max_section_length)
+      {
+        if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+          printf("Making new section, new length would be %f, allowed is %.2f / %.2f\n", cur_length + e->length, conf_max_section_length, conf_max_section_overlay);
+
+        rls = make_new_section(request);
+        cur_length = 0;
+      }
+
       e = e->next;
     }
 
     if (request->sections[0].num_segments == 0)
     {
       e = e->next;
     }
 
     if (request->sections[0].num_segments == 0)
     {
-      // FIXME
-      printf("WARNING: 0 segment section\n");
+      if (dbg_segments >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
+        printf("WARNING: Longline without any segment, skipped\n");
+
+      struct request_section *rls = &request->sections[0];
+      GARY_FREE(rls->segments);
+      GARY_FREE(rls->request.variants);
+
+      struct request_line *rl = &requests_line[GARY_SIZE(requests_line)-1];
+      GARY_FREE(rl->sections);
+      GARY_FREE(rl->request.variants);
+
       GARY_POP(requests_line);
       num_requests -= 2;
     }
       GARY_POP(requests_line);
       num_requests -= 2;
     }
@@ -807,11 +872,13 @@ void dump_linelabel_requests(void)
   {
     if (requests_line[i].sections[0].num_segments == 0)
     {
   {
     if (requests_line[i].sections[0].num_segments == 0)
     {
-      printf("HEY!\n");
+      if (dbg_segments >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
+        printf("Beware: Longline without any segment\n");
       continue;
     }
       continue;
     }
+
     printf("Request for linelabel, %d sections\n", GARY_SIZE(requests_line[i].sections));
     printf("Request for linelabel, %d sections\n", GARY_SIZE(requests_line[i].sections));
-    print_label(requests_line[i].sections[0].segments[0].label);
+    dump_label(requests_line[i].sections[0].segments[0].label);
     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line[i].sections); j++)
     {
       printf("%d section, %d segments\n", j, GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments));
     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line[i].sections); j++)
     {
       printf("%d section, %d segments\n", j, GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments));
@@ -833,47 +900,38 @@ void dump_bitmaps(struct individual *individual)
     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
       bitmap[i*page_width_int + j] = 0;
 
     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
       bitmap[i*page_width_int + j] = 0;
 
+  int total = 0;
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
   {
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
   {
-fprintf(stderr, "%d-th placement\n", i);
+    if (individual->placements[i].variant_used == -1) continue;
+
     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
-    struct point_variant *v = NULL;
+    struct variant *v = NULL;
 
     switch (p->request->type)
     {
       case REQUEST_SEGMENT: ;
 
     switch (p->request->type)
     {
       case REQUEST_SEGMENT: ;
-        struct request_segment *rs = (struct request_segment *) p->request;
-        v = rs->variant;
-        break;
       case REQUEST_POINT: ;
       case REQUEST_POINT: ;
-        struct request_point *rp = (struct request_point *) p->request;
-        v = &(rp->variants[p->variant_used]);
-        break;
       case REQUEST_AREA: ;
       case REQUEST_AREA: ;
-        struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
-        printf("Using %d-th of %d variants\n", p->variant_used, GARY_SIZE(ra->variants));
-        v = &(ra->variants[p->variant_used]);
+        v = &(p->request->variants[p->variant_used]);
         break;
       default:
         break;
       default:
-        printf("Testing request type (dump_bitmaps): %d\n", p->request->type);
         ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
         continue;
     }
 
         ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
         continue;
     }
 
-    printf("Got after with %d-th placement of request type %d\n", i, p->request->type);
-
-    printf("Rendering %d-th label %d x %d (w x h)\n", i, v->width, v->height);
     for (int row = max2(p->y, 0); row < min2(p->y + v->height, page_height_int); row++)
     {
       for (int col = max2(p->x, 0); col < min2(p->x + v->width, page_width_int); col++)
       {
     for (int row = max2(p->y, 0); row < min2(p->y + v->height, page_height_int); row++)
     {
       for (int col = max2(p->x, 0); col < min2(p->x + v->width, page_width_int); col++)
       {
-        printf("Writing to %d\n", row*page_width_int + col);
+        if (bitmap[row * page_width_int + col] == 1) total += 1;
         bitmap[row * page_width_int + col] = 1;
       }
     }
   }
         bitmap[row * page_width_int + col] = 1;
       }
     }
   }
+  if (dbg_overlaps >= VERBOSITY_GENERAL)
+    printf("There were %d collisions during bitmap dump\n", total);
 
 
-  errno = 0;
   FILE *fd_dump = fopen("dump.pbm", "w");
   fprintf(fd_dump, "P1\n");
   fprintf(fd_dump, "%d %d\n", page_width_int, page_height_int);
   FILE *fd_dump = fopen("dump.pbm", "w");
   fprintf(fd_dump, "P1\n");
   fprintf(fd_dump, "%d %d\n", page_width_int, page_height_int);
@@ -886,12 +944,15 @@ fprintf(stderr, "%d-th placement\n", i);
     fprintf(fd_dump, "\n");
   }
   fclose(fd_dump);
     fprintf(fd_dump, "\n");
   }
   fclose(fd_dump);
+
+  free(bitmap);
 }
 
 void dump_individual(struct individual *individual)
 {
 }
 
 void dump_individual(struct individual *individual)
 {
-printf("*** Dumping INDIVIDUAL ***\n");
-printf("(There are %d requests)\n", num_requests);
+  printf("*** Individual dump\n");
+  printf("(There are %d requests)\n", num_requests);
+
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
   {
     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
   {
     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
@@ -904,7 +965,7 @@ printf("(There are %d requests)\n", num_requests);
       case REQUEST_LINE: ;
         struct request_line *rl = (struct request_line *) p->request;
         printf("Line: ");
       case REQUEST_LINE: ;
         struct request_line *rl = (struct request_line *) p->request;
         printf("Line: ");
-        print_label(rl->sections[0].segments[0].label);
+        dump_label(rl->sections[0].segments[0].label);
         break;
       case REQUEST_SECTION: ;
         printf("*");
         break;
       case REQUEST_SECTION: ;
         printf("*");
@@ -918,11 +979,10 @@ printf("(There are %d requests)\n", num_requests);
       case REQUEST_AREA: ;
         struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
         printf("Area label ");
       case REQUEST_AREA: ;
         struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
         printf("Area label ");
-        print_label(ra->label);
+        dump_label(ra->label);
         printf(" at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_area *) p->request)->zindex);
         break;
       default:
         printf(" at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_area *) p->request)->zindex);
         break;
       default:
-        printf("Testing request type (dump_individual)\n");
         ASSERT(p->request->type != 0);
     }
   }
         ASSERT(p->request->type != 0);
     }
   }
@@ -960,8 +1020,8 @@ void plan_individual(struct individual *individual)
         continue;
     }
 
         continue;
     }
 
-if (dbg_plan)
-  printf("Will plan symbol at [%.2f; %.2f] on %u\n", individual->placements[i].x, individual->placements[i].y, zindex);
+  if (dbg_plan >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+    printf("Will plan symbol at [%.2f; %.2f] on %u\n", individual->placements[i].x, individual->placements[i].y, zindex);
 
     if (s) switch (s->type)
     {
 
     if (s) switch (s->type)
     {
@@ -982,48 +1042,125 @@ if (dbg_plan)
         st->x = individual->placements[i].x;
         st->y = individual->placements[i].y;
         st->next_duplicate = NULL;
         st->x = individual->placements[i].x;
         st->y = individual->placements[i].y;
         st->next_duplicate = NULL;
-        if (dbg_plan) printf("Planning text %s at [%.2f; %.2f] on %u, with rotation %.2f\n", osm_val_decode(st->text), st->x, st->y, zindex, st->rotate);
+        if (dbg_plan >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+          printf("Planning text %s at [%.2f; %.2f] on %u, with rotation %.2f\n", osm_val_decode(st->text), st->x, st->y, zindex, st->rotate);
         sym_plan((struct symbol *) st, zindex);
         break;
       default:
         ASSERT(s->type != SYMBOLIZER_INVALID);
     }
   }
         sym_plan((struct symbol *) st, zindex);
         break;
       default:
         ASSERT(s->type != SYMBOLIZER_INVALID);
     }
   }
+}
 
 
+void dump_penalties(struct individual **population)
+{
+  for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
+  {
+    printf("Individual %d has penalty %d\n", i, population[i]->penalty);
+  }
+}
+
+void compute_sizes(void)
+{
+  page_width_int = floor(page_width);
+  page_height_int = floor(page_height);
+
+  num_map_parts_row = (page_width_int + conf_map_part_width) / conf_map_part_width;
+  num_map_parts_col = (page_height_int + conf_map_part_height) / conf_map_part_height;
+  num_map_parts = num_map_parts_row * num_map_parts_col;
+
+  breed_pop_size = conf_breed_pop_size * conf_pop_size;
+  breed_rbest_size = conf_breed_rbest * conf_pop_size;
+  if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
+  {
+    printf("Breeding parameters:\n");
+    printf(" %d individuals are created\n", breed_pop_size);
+    printf(" %d best individuals in old population are considered\n", breed_rbest_size);
+  }
+
+  mutate_pop_size = conf_mutate_pop_size * conf_pop_size;
+  mutate_rbest_size = conf_mutate_rbest * conf_pop_size;
+  if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
+  {
+    printf("Mutation parameters:\n");
+    printf(" %d individuals are created\n", mutate_pop_size);
+    printf(" %d best individuals in old population are considered\n", mutate_rbest_size);
+  }
+
+  elite_pop_size = conf_elite_pop_size * conf_pop_size;
+  if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
+  {
+    printf("Elitism parameters:\n");
+    printf(" %d best individuals are copied\n", elite_pop_size);
+  }
+
+  if (breed_pop_size + mutate_pop_size + elite_pop_size != conf_pop_size)
+  {
+    if (conf_fit_size)
+    {
+      elite_pop_size += conf_pop_size - (breed_pop_size + mutate_pop_size + elite_pop_size);
+    }
+    else
+    {
+      fprintf(stderr, "Breeding + mutation + elitism won't create correct number of individuals\n");
+      fprintf(stderr, "Please fix conf_breed_pop_size, conf_mutate_pop_size and conf_elite_pop_size parameters\n");
+      exit(2);
+    }
+  }
 }
 
 void labeller_label(void)
 {
   make_graph();
   label_graph();
 }
 
 void labeller_label(void)
 {
   make_graph();
   label_graph();
-//dump_graph();
   bfs_wrapper();
   bfs_wrapper();
-//dump_longlines();
   make_segments();
   make_segments();
-dump_linelabel_requests();
-
-printf("Having %u point requests, %u line requests and %u area requests\n", GARY_SIZE(requests_point), GARY_SIZE(requests_line), GARY_SIZE(requests_area));
 
   GARY_INIT(population1, conf_pop_size);
   GARY_INIT(population2, conf_pop_size);
   make_population();
 
   GARY_INIT(population1, conf_pop_size);
   GARY_INIT(population2, conf_pop_size);
   make_population();
+  rank_population();
+  qsort(population1, conf_pop_size, sizeof(struct individual *), cmp_individual);
 
 
-  printf("Dealing with %d requests\n", num_requests);
+  if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
+  {
+    printf("Penalties after initialization\n");
+    dump_penalties(population1);
+  }
 
 
-/*
   while (! shall_terminate())
   {
     iteration++;
   while (! shall_terminate())
   {
     iteration++;
+    if (dbg_evolution)
+      printf("\n*** Iteration %d ***\n", iteration);
+
+    breed();
+    mutate();
+    elite();
 
     struct individual **swp = population1;
     population1 = population2;
     population2 = swp;
     pop2_ind = 0;
 
     struct individual **swp = population1;
     population1 = population2;
     population2 = swp;
     pop2_ind = 0;
+    clear_population(population2);
+
+    rank_population();
+
+    if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
+      printf("Sorting population\n");
+    qsort(population1, conf_pop_size, sizeof(struct individual *), cmp_individual);
+
+    if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
+    {
+      printf("Penalties after sort\n");
+      dump_penalties(population1);
+    }
+
+    old_best = population1[0]->penalty;
   }
   }
-*/
 
 
-  dump_individual(population1[0]);
-//dump_bitmaps(population1[0]);
+  if (dbg_overlaps >= VERBOSITY_GENERAL)
+    dump_bitmaps(population1[0]);
 
   plan_individual(population1[0]);
 
 
   plan_individual(population1[0]);
 
@@ -1034,13 +1171,23 @@ printf("Having %u point requests, %u line requests and %u area requests\n", GARY
 
 void labeller_cleanup(void)
 {
 
 void labeller_cleanup(void)
 {
+  hash_cleanup();
+  GARY_FREE(requests_point);
+  GARY_FREE(requests_line);
+  GARY_FREE(requests_area);
 }
 
 void make_population(void)
 {
   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
   {
 }
 
 void make_population(void)
 {
   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
   {
-    printf("Making individual %d\n", i);
+    num_placements = 0; // FIXME: This IS a terrible HACK
+    struct individual *i2 = ep_alloc(ep_individuals);
+    init_individual(i2);
+    population2[i] = i2;
+
+    if (dbg_init >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
+      printf("Making individual %d\n", i);
     struct individual *individual = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(individual);
     population1[i] = individual;
 
     struct individual *individual = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(individual);
     population1[i] = individual;
 
@@ -1072,13 +1219,6 @@ void make_population(void)
 
     hide_segment_labels(individual);
 
 
     hide_segment_labels(individual);
 
-if (p != num_requests)
-{
-  printf("Say bye\n");
-  exit(42);
-}
-
-printf("Testing p\n");
     ASSERT(p == num_requests);
   }
 }
     ASSERT(p == num_requests);
   }
 }
@@ -1094,46 +1234,31 @@ bool shall_terminate(void)
     case TERM_COND_ITERATIONS:
       return (iteration >= conf_iteration_limit);
     default:
     case TERM_COND_ITERATIONS:
       return (iteration >= conf_iteration_limit);
     default:
-      // FIXME: Warn the user that no condition is set
+      fprintf(stderr, "Warning: No termination condition is set, terminating\n");
       return 1;
   }
 }
 
 void breed(void)
 {
       return 1;
   }
 }
 
 void breed(void)
 {
-  int acc = 0;
   int i=0;
   int i=0;
-  printf("%.2f\n", ((double) conf_breed_pop_size_perc/100));
-  int conf_breed_pop_size = ((double) conf_breed_pop_size_perc/100) * conf_pop_size;
+
   struct individual **breed_buffer;
   struct individual **breed_buffer;
-  while (i < conf_breed_pop_size)
+  while (i < breed_pop_size)
   {
   {
-  printf("%d < %d, breeding\n", i, conf_breed_pop_size);
-    int parent1 = randint(1, conf_breed_pop_size);
-    int parent2 = randint(1, conf_breed_pop_size);
-    printf("Will breed %d and %d, chosen of %d best of %d population (intended to be %d)\n", parent1, parent2, conf_breed_pop_size, GARY_SIZE(population1), conf_pop_size);
+    int parent1 = randint(0, breed_rbest_size);
+    int parent2 = randint(0, breed_rbest_size);
+    if (dbg_breeding >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
+      printf("Will breed %d and %d\n", parent1, parent2);
+
     breed_buffer = perform_crossover(population1[parent1], population1[parent2]);
     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
     free(breed_buffer);
     breed_buffer = perform_crossover(population1[parent1], population1[parent2]);
     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
     free(breed_buffer);
-    i++;
-  }
-
-  acc += conf_breed_rbest_perc;
-
-  return; // FIXME: DEBUG HACK
-
-  int remaining = (1 - acc) * (conf_pop_size * conf_breed_perc);
-  int step = remaining / conf_pop_size;
-  for (; i<conf_pop_size; i += 2)
-  {
-    printf("Asking for %d and %d of %d\n", i*step, i*(step+1), conf_pop_size);
-    breed_buffer = perform_crossover(population1[i*step], population1[i*step+1]);
-    population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
-    population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
+    i += 2;
   }
 
   }
 
-  // FIXME: Could there be one missing individual?
+  return;
 }
 
 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2)
 }
 
 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2)
@@ -1142,35 +1267,44 @@ struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individ
   struct individual *child1 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child1);
   struct individual *child2 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child2);
 
   struct individual *child1 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child1);
   struct individual *child2 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child2);
 
-  printf("Performing crossover\n");
+  bool *processed;
+  GARY_INIT_ZERO(processed, GARY_SIZE(parent1->placements));
 
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parent1->placements); i++)
   {
 
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parent1->placements); i++)
   {
-    printf("%dth placement out of %d\n", i, num_requests);
-    if (! parent1->placements[i].processed)
+    if (! processed[parent1->placements[i].ind])
     {
     {
-      struct placement **clos_symbols = get_closure(&(parent1->placements[i]), parent1, parent2);
-      int x = randint(1, 2);
+      if (dbg_breeding >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+        printf("Creating symbol closure for placement %u\n", i);
+
+      struct placement **clos_symbols = get_closure(&(parent1->placements[i]));
+      int x = randint(0, 2);
 
 
-      if (x == 1)
+      if (x == 0)
       {
       {
-        copy_symbols(clos_symbols, parent1, child1);
-        copy_symbols(clos_symbols, parent2, child2);
+        if (dbg_breeding >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+          printf("Copying parent->child 1->1 and 2->2\n");
+        copy_symbols(clos_symbols, parent1, child1, &processed);
+        copy_symbols(clos_symbols, parent2, child2, &processed);
       }
       else
       {
       }
       else
       {
-        copy_symbols(clos_symbols, parent2, child1);
-        copy_symbols(clos_symbols, parent1, child2);
+        if (dbg_breeding >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+          printf("Copying parent->child 2->1 and 1->2\n");
+        copy_symbols(clos_symbols, parent2, child1, &processed);
+        copy_symbols(clos_symbols, parent1, child2, &processed);
       }
       }
-      printf("Symbols copied; %lld\n", GARY_SIZE(clos_symbols));
+
       GARY_FREE(clos_symbols);
     }
       GARY_FREE(clos_symbols);
     }
+  }
 
 
-    if (conf_mutate_children)
-    {
-      if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child1);
-      if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child2);
-    }
+  GARY_FREE(processed);
+
+  if (conf_mutate_children)
+  {
+    if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child1);
+    if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child2);
   }
 
   buffer[0] = child1;
   }
 
   buffer[0] = child1;
@@ -1180,12 +1314,17 @@ struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individ
 
 void mutate(void)
 {
 
 void mutate(void)
 {
-  int i = 0;
-  int conf_mutate_pop_size = conf_mutate_pop_size_perc * conf_pop_size;
-  while (i < conf_mutate_rbest_perc * conf_pop_size)
+  for (int i=0; i < mutate_pop_size; i++)
   {
   {
-    int ind = randint(1, conf_mutate_pop_size);
-    copy_individual(population2[pop2_ind], population1[ind]);
+    if (dbg_mutation >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
+      printf("Creating %d-th individual by mutation\n", i);
+    int ind = randint(0, mutate_rbest_size);
+    if (dbg_mutation >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
+      printf("Mutating %d-th individual of original population\n", ind);
+    population2[pop2_ind] = ep_alloc(ep_individuals);
+    copy_individual(population1[ind], population2[pop2_ind]);
+    if (dbg_mutation >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
+      printf("Individual %d in pop2 inited from individual %d in pop1\n", pop2_ind, ind);
     perform_mutation(population2[pop2_ind]);
     pop2_ind++;
   }
     perform_mutation(population2[pop2_ind]);
     pop2_ind++;
   }
@@ -1195,11 +1334,13 @@ void perform_mutation(struct individual *individual)
 {
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
   {
 {
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
   {
-    int x = randint(1, 1000);
-    int acc = 0;
+    double x = randdouble();
+    double acc = 0;
 
     if (x <= acc + conf_mutate_move_bound)
     {
 
     if (x <= acc + conf_mutate_move_bound)
     {
+      if (dbg_mutation >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+        printf("Mutation: Moving symbol in placement %u\n", i);
       move_symbol(&(individual->placements[i]));
       continue;
     }
       move_symbol(&(individual->placements[i]));
       continue;
     }
@@ -1214,25 +1355,303 @@ void perform_mutation(struct individual *individual)
 
     if (x <= acc + conf_mutate_chvar_bound)
     {
 
     if (x <= acc + conf_mutate_chvar_bound)
     {
-      if (0) // if num_variants > 1
+      struct placement *p = &(individual->placements[i]);
+      switch (p->request->type)
       {
       {
-        // FIXME: assign new variant
+        case REQUEST_POINT:
+        case REQUEST_SEGMENT:
+        case REQUEST_AREA:
+          // Does nothing when there are 0 variants... does it mind?
+          p->variant_used = randint(0, GARY_SIZE(p->request->variants) - 1);
+          break;
+        case REQUEST_SECTION:
+          p->variant_used = randint(0, GARY_SIZE(((struct request_section *) p->request)->segments)-1);
+          break;
+        default:
+          ;
       }
     }
   }
       }
     }
   }
+
+  hide_segment_labels(individual);
 }
 
 void elite(void)
 {
 }
 
 void elite(void)
 {
-  for (int i=0; i<conf_elite_perc * conf_pop_size; i++)
+  for (int i=0; i<elite_pop_size; i++)
   {
   {
-    population2[pop2_ind++] = population1[0];
+    population2[pop2_ind] = ep_alloc(ep_individuals);
+    copy_individual(population1[i], population2[pop2_ind++]);
   }
 }
 
   }
 }
 
+int overlaps(struct placement *p1, struct placement *p2)
+{
+  if (p1->request->type != REQUEST_POINT &&
+      p1->request->type != REQUEST_SEGMENT &&
+      p1->request->type != REQUEST_AREA)
+    return 0;
+
+  if (p2->request->type != REQUEST_POINT &&
+      p2->request->type != REQUEST_SEGMENT &&
+      p2->request->type != REQUEST_AREA)
+    return 0;
+
+  if (p1->variant_used == -1 || p2->variant_used == -1)
+    return 0;
+
+  struct variant *v1, *v2;
+
+  v1 = &(p1->request->variants[p1->variant_used]);
+  v2 = &(p2->request->variants[p2->variant_used]);
+
+  // FIXME: This doesn't fully respect offset which it probably should
+  int p1x = p1->x; int p1y = p1->y;
+  int p2x = p2->x; int p2y = p2->y;
+
+  int overlap = 0;
+  for (int y=max2(0, max2(p1y, p2y)); y<min2(page_height_int, min2(p1y+v1->height, p2y+v2->height)); y++)
+    for (int x=max2(0, max2(p1x, p2x)); x<min2(page_width_int, min2(p1x+v1->width, p2x+v2->width)); x++)
+    {
+      if (v1->bitmap[(y-p1y)*v1->width + (x-p1x)] &&
+          v2->bitmap[(y-p2y)*v2->width + (x-p2x)])
+        overlap++;
+    }
+
+  return overlap;
+}
+
+int get_overlap(struct placement *p)
+{
+  struct map_part **parts = get_map_parts(p);
+  if (! parts)
+  {
+    if (dbg_overlaps >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+      printf("Placement of request %d seems not to be placed\n", p->request->ind);
+    return 0;
+  }
+
+  struct placement **others;
+  bool *planned;
+
+  GARY_INIT_ZERO(planned, num_requests);
+  planned[p->request->ind] = 1;
+  GARY_INIT(others, 0);
+
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
+  {
+    struct map_placement *mp = parts[i]->placement->next_in_map;
+    while (mp)
+    {
+      if (! planned[mp->placement->request->ind])
+      {
+        struct placement **p = GARY_PUSH(others);
+        *p = mp->placement;
+        planned[mp->placement->request->ind] = true;
+      }
+      mp = mp->next_in_map;
+    }
+  }
+
+  int overlap = 0;
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(others); i++)
+  {
+    overlap += overlaps(p, others[i]);
+  }
+
+  GARY_FREE(planned);
+  GARY_FREE(parts);
+  GARY_FREE(others);
+
+  if (dbg_overlaps >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+    printf("Placement of request %d add %d to overlaps\n", p->request->ind, overlap);
+
+  return overlap;
+}
+
+int individual_overlap(struct individual *individual)
+{
+  int overlap = 0;
+
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
+  {
+    overlap += get_overlap(&individual->placements[i]);
+  }
+
+  return overlap;
+}
+
+double get_distance(struct placement *p)
+{
+  if (p->variant_used < 0) return 0;
+  struct variant *v = &p->request->variants[p->variant_used];
+
+  double dx, dy, distance;
+  switch (p->request->type)
+  {
+    case REQUEST_POINT: ;
+      struct request_point *rp = (struct request_point *) p->request;
+      dx = rp->x + v->offset_x - p->x;
+      dy = rp->y + v->offset_y - p->y;
+      distance = sqrt(dx*dx + dy*dy);
+      if (dbg_rank >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+        printf("Point placed at [%.2f; %.2f], expected at [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, rp->x, rp->y);
+      break;
+    case REQUEST_AREA: ;
+      struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
+      dx = ra->cx + v->offset_x - p->x;
+      dy = ra->cy + v->offset_y - p->y;
+      distance = sqrt(dx*dx + dy*dy);
+      if (dbg_rank >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+        printf("Area placed at [%.2f; %.2f], expected at [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, ra->cx, ra->cy);
+      break;
+    default:
+      return 0;
+  }
+
+  if (dbg_rank >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+    printf("Placement %d has distance %.2f\n", p->ind, distance);
+  return distance;
+}
+
+double individual_distances(struct individual *individual)
+{
+  int distances = 0;
+
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
+  {
+    distances += get_distance(&individual->placements[i]);
+  }
+
+  return distances;
+}
+
+int cmp_individual(const void *a, const void *b)
+{
+  struct individual **ia = (struct individual **) a;
+  struct individual **ib = (struct individual **) b;
+
+  return (*ia)->penalty - (*ib)->penalty;
+}
+
 void rank_population(void)
 {
 void rank_population(void)
 {
-  // FIXME
+  int penalty;
+
+  for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
+  {
+    if (dbg_rank >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
+      printf("Individual %d\n", i);
+    population1[i]->penalty = 0;
+
+    penalty = individual_overlap(population1[i]);
+    if (dbg_rank >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
+      printf("Increasing penalty by %d for overlap\n", penalty);
+    population1[i]->penalty += penalty;
+
+    penalty = individual_distances(population1[i]);
+    if (dbg_rank >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
+      printf("Increasing penalty by %d for distances\n", penalty);
+    population1[i]->penalty += penalty;
+  }
+}
+
+struct map_part **get_map_parts(struct placement *p)
+{
+  if (p->variant_used < 0) return NULL;
+
+  struct map_part **buffer;
+  GARY_INIT(buffer, 0);
+
+  if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+    printf("Looking for map parts containing placement of request %d, placed at [%.2f; %.2f]\n", p->request->ind, p->x, p->y);
+
+  struct variant v;
+  switch (p->request->type)
+  {
+    case REQUEST_POINT:
+    case REQUEST_SEGMENT:
+    case REQUEST_AREA:
+      v = p->request->variants[p->variant_used];
+      break;
+    default:
+      if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_ALL)
+        printf("Skipping unsupported request type (%d)\n", p->request->type);
+      return NULL;
+  }
+
+  if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+    printf("Bitmap is %d x %d\n", v.width, v.height);
+
+  int x_min = max2(0, p->x) / conf_map_part_width;
+  // CHECK ME: Is rounding needed?
+  int x_max = min2(page_width_int, (p->x + v.width)) / conf_map_part_width;
+  int y_min = max2(0, p->y) / conf_map_part_height;
+  // CHECK ME: Is rounding needed?
+  int y_max = min2(page_height_int, (p->y + v.height)) / conf_map_part_height;
+
+  if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+    printf("Cells between [%d; %d] and [%d; %d] generated\n", x_min, y_min, x_max, y_max);
+
+  for (int y=y_min; y<=y_max; y++)
+    for (int x=x_min; x<=x_max; x++)
+    {
+      struct map_part **m = GARY_PUSH(buffer);
+      if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_ALL)
+        printf("Asking for %d of %u\n", y * num_map_parts_row + x, GARY_SIZE(p->individual->map));
+      *m = p->individual->map[y * num_map_parts_row + x];
+    }
+
+  if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+    printf("Returning %u map parts potentially containing the symbol\n", GARY_SIZE(buffer));
+
+  return buffer;
+}
+
+void update_map_parts_delete(struct placement *p)
+{
+  struct map_placement *mp = p->map_links;
+  while (mp)
+  {
+    mp->prev_in_map->next_in_map = mp->next_in_map;
+    if (mp->next_in_map)
+      mp->next_in_map->prev_in_map = mp->prev_in_map;
+
+    struct map_placement *tmp = mp;
+    mp = mp->next_in_placement;
+    free(tmp);
+  }
+  p->map_links = NULL;
+}
+
+void update_map_parts_create(struct placement *p)
+{
+  struct map_part **parts = get_map_parts(p);
+  if (parts == NULL) return;
+
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
+  {
+    struct map_placement *mp = malloc(sizeof(struct map_placement));
+    mp->placement = p;
+    mp->part = parts[i];
+
+    mp->next_in_map = parts[i]->placement->next_in_map;
+    mp->prev_in_map = parts[i]->placement;
+    parts[i]->placement->next_in_map = mp;
+    if (mp->next_in_map) mp->next_in_map->prev_in_map = mp;
+
+    mp->next_in_placement = p->map_links;
+    mp->prev_in_placement = NULL;
+    p->map_links = mp;
+  }
+
+  GARY_FREE(parts);
+}
+
+void update_map_parts(struct placement *p)
+{
+  update_map_parts_delete(p);
+  update_map_parts_create(p);
 }
 
 void gen_coords(struct placement *p)
 }
 
 void gen_coords(struct placement *p)
@@ -1249,22 +1668,32 @@ void gen_coords(struct placement *p)
       gen_coords_segment(p);
       break;
     case REQUEST_LINE:
       gen_coords_segment(p);
       break;
     case REQUEST_LINE:
-      printf("Not yet implemented\n");
+      if (dbg_movement)
+        printf("Not yet implemented\n");
       break;
     default:
       break;
     default:
-      printf("Testing request type\n");
+      if (dbg_movement >= VERBOSITY_ALL)
+        printf("Testing request type\n");
       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
   }
       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
   }
+
+  update_map_parts(p);
 }
 
 double gen_movement(void)
 {
 }
 
 double gen_movement(void)
 {
-  double m = (random() % 1000000) / 10000;
+  double m = (random() % 100000) / 10000;
   m = pow(m, 1.0/3) * flip(1, -1);
   m = pow(m, 1.0/3) * flip(1, -1);
-  printf("Movement %.2f\n", m);
+  if (dbg_movement >= VERBOSITY_ALL)
+    printf("Movement %.2f\n", m);
   return m;
 }
 
   return m;
 }
 
+double gen_movement_uniform(void)
+{
+  return (move_max - move_min) * randdouble() * flip(1, -1);
+}
+
 void gen_coords_point(struct placement *p)
 {
   p->x = p->x + gen_movement();
 void gen_coords_point(struct placement *p)
 {
   p->x = p->x + gen_movement();
@@ -1285,43 +1714,23 @@ void gen_coords_area(struct placement *p)
   p->x = p->x + gen_movement();
   p->y = p->y + gen_movement();
 
   p->x = p->x + gen_movement();
   p->y = p->y + gen_movement();
 
-  printf("Moved label to [%.2f; %.2f] from [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, ra->cx, ra->cy);
-}
-
-struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individual)
-{
-  struct map_part **buffer;
-  GARY_INIT(buffer, 0);
-  int x_min = symbol->x / conf_part_size;
-  int x_max = (symbol->x /*+ symbol->bitmap->width*/ + conf_part_size - 1) / conf_part_size;
-  int y_min = symbol->y / conf_part_size;
-  int y_max = (symbol->y /*+ symbol->bitmap->height*/ + conf_part_size - 1) / conf_part_size;
-
-  for (int x=x_min; x < x_max; x++)
-    for (int y=y_min; y < y_max; y++)
-    {
-      struct map_part *m = GARY_PUSH(buffer);
-      *m = individual->map[x][y];
-    }
-
-  return buffer;
+  if (dbg_movement >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+    printf("Moved label to [%.2f; %.2f] from [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, ra->cx, ra->cy);
 }
 
 int randint(int min, int max)
 {
   if (min == max) return min;
   int r = random();
 }
 
 int randint(int min, int max)
 {
   if (min == max) return min;
   int r = random();
-  //printf("Returning %d + (%d %% (%d - %d)) = %d + %d %% %d = %d + %d = %d\n", min, r, max, min, min, r, max-min, min, r%(max-min), min+(r%(max-min)));
   return min + (r % (max - min));
   return min + (r % (max - min));
-  return (r * (max - min));
 }
 
 }
 
-struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *parent1, struct individual *parent2 UNUSED)
+struct placement **get_closure(struct placement *placement)
 {
 {
-  printf("Getting closure\n");
   struct placement **closure;
   GARY_INIT(closure, 0);
   struct placement **closure;
   GARY_INIT(closure, 0);
-  bool *chosen = malloc(GARY_SIZE(parent1->placements) * sizeof(bool));
+  bool *chosen = malloc(GARY_SIZE(placement->individual->placements) * sizeof(bool));
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(placement->individual->placements); i++) { chosen[i] = 0; }
   chosen[placement->request->ind] = 1;
 
   struct placement **p = GARY_PUSH(closure); *p = placement;
   chosen[placement->request->ind] = 1;
 
   struct placement **p = GARY_PUSH(closure); *p = placement;
@@ -1329,30 +1738,53 @@ struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *p
   uns first = 0;
   while (first < GARY_SIZE(closure))
   {
   uns first = 0;
   while (first < GARY_SIZE(closure))
   {
-    printf("Iterating, first is %d\n", first);
+    if (dbg_breeding >= VERBOSITY_ALL)
+      printf("Iterating, first is %d of current %u\n", first, GARY_SIZE(closure));
     struct placement **overlapping = get_overlapping(placement);
     struct placement **overlapping = get_overlapping(placement);
-    filter(overlapping, chosen);
+    if (! overlapping) { first++; continue; }
+
+    struct placement **filtered = filter(overlapping, &chosen);
+    if (dbg_breeding >= VERBOSITY_ALL)
+      printf("There are %u new overlapping symbols\n", GARY_SIZE(filtered));
+    GARY_FREE(overlapping);
+    overlapping = filtered;
     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(overlapping); j++)
     {
     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(overlapping); j++)
     {
-      p = GARY_PUSH(closure); *p = overlapping[j];
-      chosen[overlapping[j]->request->ind] = 1;
+      if (! chosen[overlapping[j]->request->ind])
+      {
+        if (overlaps(*p, overlapping[j]))
+        {
+         p = GARY_PUSH(closure); *p = overlapping[j];
+         if (dbg_breeding >= VERBOSITY_ALL)
+            printf("Adding placement of request %d (in fact at [%.2f; %.2f] of size %d x %d)\n", overlapping[j]->request->ind, overlapping[j]->x, overlapping[j]->y, overlapping[j]->request->variants[overlapping[j]->variant_used].width, overlapping[j]->request->variants[overlapping[j]->variant_used].height);
+         chosen[overlapping[j]->request->ind] = 1;
+       }
+      }
     }
     GARY_FREE(overlapping);
     first++;
   }
 
     }
     GARY_FREE(overlapping);
     first++;
   }
 
+  free(chosen);
+
   return closure;
 }
 
   return closure;
 }
 
-void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child)
+void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child, bool **processed_ptr)
 {
 {
-  //printf("%d\n", child->penalty);
-  //printf("Closure size: %lld\n", GARY_SIZE(closure));
+  bool *processed = *processed_ptr;
+  if (dbg_breeding >= VERBOSITY_ALL)
+    printf("Will copy %u symbols\n", GARY_SIZE(closure));
+
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(closure); i++)
   {
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(closure); i++)
   {
-    int ind = closure[i]->request->ind;
+    processed[closure[i]->ind] = 1;
+    int ind = closure[i]->ind;
     child->placements[ind] = parent->placements[ind];
     child->placements[ind] = parent->placements[ind];
+    child->placements[ind].individual = child;
     child->placements[ind].processed = 0;
     child->placements[ind].processed = 0;
+    child->placements[ind].map_links = NULL;
+    update_map_parts(&child->placements[ind]);
   }
 }
 
   }
 }
 
@@ -1361,11 +1793,12 @@ void move_symbol(struct placement *p)
   switch (p->request->type)
   {
     case REQUEST_POINT:
   switch (p->request->type)
   {
     case REQUEST_POINT:
+    case REQUEST_AREA:
       move_symbol_point(p);
       move_symbol_point(p);
-    case REQUEST_LINE:
+      break;
     case REQUEST_SEGMENT:
     case REQUEST_SEGMENT:
-    case REQUEST_AREA:
-      printf("Not yet implemented\n");
+      move_symbol_segment(p);
+      break;
     default:
       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
   }
     default:
       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
   }
@@ -1373,8 +1806,16 @@ void move_symbol(struct placement *p)
 
 void move_symbol_point(struct placement *p)
 {
 
 void move_symbol_point(struct placement *p)
 {
-  p->x += (double) (move_min + randdouble()) * flip(1, -1);
-  p->y += (double) (move_min + randdouble()) * flip(1, -1);
+  p->x += gen_movement_uniform();
+  p->y += gen_movement_uniform();
+}
+
+void move_symbol_segment(struct placement *p)
+{
+  double m = gen_movement_uniform();
+  // CHECK ME
+  p->x += m;
+  p->y += m * ((struct request_segment *) p->request)->slope;
 }
 
 void hide_segment_labels(struct individual *individual)
 }
 
 void hide_segment_labels(struct individual *individual)
@@ -1405,11 +1846,12 @@ void hide_segment_labels(struct individual *individual)
 
 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r)
 {
 
 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r)
 {
-  // FIXME
+  p->ind = num_placements++;
   p->request = r;
   p->processed = 0;
   p->x = p->y = 0; // To prevent valgrind from complaining
   p->variant_used = 0;
   p->request = r;
   p->processed = 0;
   p->x = p->y = 0; // To prevent valgrind from complaining
   p->variant_used = 0;
+  p->map_links = NULL;
   p->individual = individual;
   switch (r->type)
   {
   p->individual = individual;
   switch (r->type)
   {
@@ -1437,31 +1879,119 @@ void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct r
       break;
     default:
       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
       break;
     default:
       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
-      printf("Valid request: %d\n", p->request->type);
   }
 
   gen_coords(p);
   }
 
   gen_coords(p);
-//  printf("Inited placement to [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y);
+  if (dbg_init >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+    printf("Inited placement to [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y);
 }
 
 }
 
-void init_individual(struct individual *i)
+void reset_individual_map(struct individual *i)
 {
 {
-//printf("Initing individual\n");
-  GARY_INIT(i->placements, num_requests);
-  GARY_INIT(i->map, 0);
-  i->penalty = 0; // FIXME
+  for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
+  {
+    struct map_placement *mp = i->map[j]->placement;
+    while (mp)
+    {
+      struct map_placement *tmp = mp;
+      mp = mp->next_in_map;
+      free(tmp);
+    }
+
+    free(i->map[j]);
+    struct map_part *part = malloc(sizeof(struct map_part));
+    part->ind = j;
+
+    mp = malloc(sizeof(struct map_placement));
+    part->placement = mp;
+    mp->placement = &dummy_placement;
+    mp->next_in_map = mp->prev_in_map = NULL;
+    mp->next_in_placement = mp->prev_in_placement = NULL;
+    i->map[j] = part;
+  }
+}
+
+void update_individual(struct individual *individual)
+{
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
+  {
+    update_map_parts_delete(&individual->placements[i]);
+  }
+}
+
+void clear_individual(struct individual *individual)
+{
+  for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
+  {
+    struct map_placement *mp = individual->map[j]->placement;
+    while (mp)
+    {
+      struct map_placement *tmp = mp;
+      mp = mp->next_in_map;
+      free(tmp);
+    }
+
+    free(individual->map[j]);
+  }
+
+  GARY_FREE(individual->map);
+  GARY_FREE(individual->placements);
+  ep_free(ep_individuals, individual);
+}
+
+void clear_population(struct individual **pop)
+{
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(pop); i++)
+  {
+    clear_individual(pop[i]);
+  }
 }
 
 }
 
-struct placement **get_overlapping(struct placement *p UNUSED)
+struct placement **get_overlapping(struct placement *p)
 {
   struct placement **buffer;
   GARY_INIT(buffer, 0);
 {
   struct placement **buffer;
   GARY_INIT(buffer, 0);
+
+  struct map_part **parts = get_map_parts(p);
+  if (! parts) return NULL;
+
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
+  {
+    struct map_placement *mp = parts[i]->placement->next_in_map;
+    while (mp)
+    {
+      if (p->variant_used >= 0)
+      {
+       struct placement **p = GARY_PUSH(buffer);
+       *p = mp->placement;
+      }
+      mp = mp->next_in_map;
+    }
+  }
+  GARY_FREE(parts);
+
+  if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_PLACEMENT)
+    printf("Returning %u potentially overlapping placements\n", GARY_SIZE(buffer));
+
   return buffer;
 }
 
   return buffer;
 }
 
-void filter(struct placement **list UNUSED, bool *pred UNUSED)
+struct placement **filter(struct placement **list, bool **pred_ptr)
 {
 {
-  // FIXME
+  bool *pred = *pred_ptr; // As GARY can't be passed directly
+  struct placement **filtered;
+  GARY_INIT(filtered, 0);
+
+  for (uns i=0; i<GARY_SIZE(list); i++)
+  {
+    if (pred[list[i]->request->ind])
+      continue;
+
+    struct placement **p = GARY_PUSH(filtered);
+    *p = list[i];
+  }
+
+  return filtered;
 }
 
 int flip(int a, int b)
 }
 
 int flip(int a, int b)
@@ -1471,24 +2001,39 @@ int flip(int a, int b)
 
 double randdouble(void)
 {
 
 double randdouble(void)
 {
-  // FIXME: How the hell shall double in range <0, 1> be generated? O:)
-  return 0.5;
+  return ((double) rand() / (double) RAND_MAX);
 }
 
 }
 
-void cleanup(void)
+void init_individual(struct individual *individual)
 {
 {
-  hash_cleanup();
-  GARY_FREE(requests_point);
-  GARY_FREE(requests_line);
-  GARY_FREE(requests_area);
+  GARY_INIT(individual->placements, num_requests);
+  GARY_INIT(individual->map, 0);
+  for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
+  {
+    GARY_PUSH(individual->map);
+    struct map_part *part = malloc(sizeof(struct map_part));
+    struct map_placement *mp = malloc(sizeof(struct map_placement));
+    part->placement = mp;
+    part->ind = j;
+    mp->placement = &dummy_placement;
+    mp->next_in_map = mp->prev_in_map = NULL;
+    mp->next_in_placement = mp->prev_in_placement = NULL;
+    individual->map[j] = part;
+  }
+  individual->penalty = 0;
 }
 
 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest)
 {
 }
 
 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest)
 {
-  src->penalty = dest->penalty;
-  GARY_INIT(dest->placements, GARY_SIZE(src->placements));
+  init_individual(dest);
+  dest->penalty = src->penalty;
+
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(src->placements); i++)
   {
     dest->placements[i] = src->placements[i];
   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(src->placements); i++)
   {
     dest->placements[i] = src->placements[i];
+    dest->placements[i].map_links = NULL;
+    dest->placements[i].individual = dest;
+
+    update_map_parts_create(&dest->placements[i]);
   }
 }
   }
 }