usb/Src/main.c

   1
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   ** This notice applies to any and all portions of this file
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether
  10   * inserted by the user or by software development tools
  11   * are owned by their respective copyright owners.
  12   *
  13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  14   *
  15   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16   * are permitted provided that the following conditions are met:
  17   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  18   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  19   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  21   *      and/or other materials provided with the distribution.
  22   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  23   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  24   *      without specific prior written permission.
  25   *
  26   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  27   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  28   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  29   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  30   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36   *
  37   ******************************************************************************
  38   */
  39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  40 #include "main.h"
  41 #include "stm32f1xx_hal.h"
  42
  43 /* USER CODE BEGIN Includes */
  44 #include "util.h"
  45 #include "usb.h"
  46 #include "app.h"
  47
  48 #include <string.h>
  49
  50 /* USER CODE END Includes */
  51
  52 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  53
  54 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS;
  55
  56 /* USER CODE BEGIN PV */
  57 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  58 struct usb usb;
  59
  60 /* USER CODE END PV */
  61
  62 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  63 void SystemClock_Config(void);
  64 static void MX_GPIO_Init(void);
  65 static void MX_I2C1_Init(void);
  66 static void MX_I2C2_Init(void);
  67 static void MX_USB_PCD_Init(void);
  68 static void MX_TIM4_Init(void);
  69
  70 /* USER CODE BEGIN PFP */
  71 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  72
  73 /* USER CODE END PFP */
  74
  75 /* USER CODE BEGIN 0 */
  76
  77 /* USER CODE END 0 */
  78
  79 /**
  80   * @brief  The application entry point.
  81   *
  82   * @retval None
  83   */
  84 int main(void)
  85 {
  86   /* USER CODE BEGIN 1 */
  87
  88   /* USER CODE END 1 */
  89
  90   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  91
  92   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  93   HAL_Init();
  94
  95   /* USER CODE BEGIN Init */
  96
  97   /* USER CODE END Init */
  98
  99   /* Configure the system clock */
 100   SystemClock_Config();
 101
 102   /* USER CODE BEGIN SysInit */
 103   usb_init(&usb, &hpcd_USB_FS);
 104
 105   /* USER CODE END SysInit */
 106
 107   /* Initialize all configured peripherals */
 108   MX_GPIO_Init();
 109
 110   // A hack to let USB host reset us
 111   LL_GPIO_InitTypeDef gpio;
 112   gpio.Pin = LL_GPIO_PIN_12 | LL_GPIO_PIN_13;
 113   gpio.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 114   gpio.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 115   gpio.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 116   LL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
 117   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_12);
 118   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_13);
 119   LL_mDelay(1000);
 120
 121   MX_I2C1_Init();
 122   MX_I2C2_Init();
 123   MX_USB_PCD_Init();
 124   MX_TIM4_Init();
 125   /* USER CODE BEGIN 2 */
 126   display_init();
 127   usb_start(&usb);
 128   bmp_init();
 129
 130   LL_TIM_EnableCounter(TIM4);
 131   LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM4);
 132   LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM4);
 133
 134   {
 135     byte buf[5] = { 0xff, 0xff, 10, 0xff, 0xff };
 136     display_buffer(buf);
 137   }
 138
 139   /* USER CODE END 2 */
 140
 141   /* Infinite loop */
 142   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 143   while (1)
 144   {
 145     if (rx_packet_state == 1 && !tx_packet_state)
 146       {
 147         static byte led_state;
 148         if (led_state)
 149           LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 150         else
 151           LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 152         led_state ^= 1;
 153
 154         display_buffer(rx_packet);
 155         tx_packet_state = 1;
 156         put_u32_be(tx_packet, adjusted_temp);
 157         put_u32_be(tx_packet + 4, adjusted_press);
 158         put_u32_be(tx_packet + 8, bmp_counter);
 159         usb_ep_send(&usb, 0x82, tx_packet, 12);
 160         rx_packet_state = 0;
 161         usb_ep_receive(&usb, 0x01, rx_packet, 64);
 162         bmp_request = 1;
 163       }
 164
 165     bmp_step();
 166
 167     // debug_printf("Counter = %d\n", cnt);
 168     // display_counter(cnt);
 169
 170     __WFI();
 171
 172   /* USER CODE END WHILE */
 173
 174   /* USER CODE BEGIN 3 */
 175
 176   }
 177   /* USER CODE END 3 */
 178
 179 }
 180
 181 /**
 182   * @brief System Clock Configuration
 183   * @retval None
 184   */
 185 void SystemClock_Config(void)
 186 {
 187
 188   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
 189
 190    if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
 191   {
 192     Error_Handler();
 193   }
 194   LL_RCC_HSE_Enable();
 195
 196    /* Wait till HSE is ready */
 197   while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
 198   {
 199
 200   }
 201   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
 202
 203   LL_RCC_PLL_Enable();
 204
 205    /* Wait till PLL is ready */
 206   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
 207   {
 208
 209   }
 210   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
 211
 212   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
 213
 214   LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
 215
 216   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
 217
 218    /* Wait till System clock is ready */
 219   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
 220   {
 221
 222   }
 223   LL_Init1msTick(72000000);
 224
 225   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 226
 227   LL_SetSystemCoreClock(72000000);
 228
 229   LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_PLL_DIV_1_5);
 230
 231   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 232   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 233 }
 234
 235 /* I2C1 init function */
 236 static void MX_I2C1_Init(void)
 237 {
 238
 239   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 240
 241   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 242
 243   /**I2C1 GPIO Configuration
 244   PB6   ------> I2C1_SCL
 245   PB7   ------> I2C1_SDA
 246   */
 247   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
 248   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 249   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 250   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 251   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 252
 253   /* Peripheral clock enable */
 254   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
 255
 256   /* I2C1 interrupt Init */
 257   NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 258   NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
 259
 260     /**I2C Initialization
 261     */
 262   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 263   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 400000;
 264   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 265   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 266   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 267   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 268   LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
 269
 270   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0);
 271
 272   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
 273
 274   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
 275
 276   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
 277
 278 }
 279
 280 /* I2C2 init function */
 281 static void MX_I2C2_Init(void)
 282 {
 283
 284   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 285
 286   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 287
 288   /**I2C2 GPIO Configuration
 289   PB10   ------> I2C2_SCL
 290   PB11   ------> I2C2_SDA
 291   */
 292   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11;
 293   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 294   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 295   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 296   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 297
 298   /* Peripheral clock enable */
 299   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C2);
 300
 301     /**I2C Initialization
 302     */
 303   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 304   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 400000;
 305   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 306   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 307   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 308   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 309   LL_I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStruct);
 310
 311   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C2, 0);
 312
 313   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C2);
 314
 315   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C2);
 316
 317   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C2);
 318
 319 }
 320
 321 /* TIM4 init function */
 322 static void MX_TIM4_Init(void)
 323 {
 324
 325   LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
 326   LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
 327
 328   /* Peripheral clock enable */
 329   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
 330
 331   /* TIM4 interrupt Init */
 332   NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 333   NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
 334
 335   TIM_InitStruct.Prescaler = 7200;
 336   TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
 337   TIM_InitStruct.Autoreload = 1000;
 338   TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
 339   LL_TIM_Init(TIM4, &TIM_InitStruct);
 340
 341   LL_TIM_DisableARRPreload(TIM4);
 342
 343   LL_TIM_SetClockSource(TIM4, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
 344
 345   TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_FROZEN;
 346   TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 347   TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 348   TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 0;
 349   TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
 350   LL_TIM_OC_Init(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &TIM_OC_InitStruct);
 351
 352   LL_TIM_OC_DisableFast(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
 353
 354   LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM4, LL_TIM_TRGO_RESET);
 355
 356   LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM4);
 357
 358 }
 359
 360 /* USB init function */
 361 static void MX_USB_PCD_Init(void)
 362 {
 363
 364   hpcd_USB_FS.Instance = USB;
 365   hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;
 366   hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
 367   hpcd_USB_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
 368   hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
 369   hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
 370   hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
 371   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS) != HAL_OK)
 372   {
 373     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 374   }
 375
 376 }
 377
 378 /** Configure pins as
 379         * Analog
 380         * Input
 381         * Output
 382         * EVENT_OUT
 383         * EXTI
 384 */
 385 static void MX_GPIO_Init(void)
 386 {
 387
 388   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 389
 390   /* GPIO Ports Clock Enable */
 391   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 392   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
 393   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
 394   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
 395
 396   /**/
 397   LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 398
 399   /**/
 400   GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
 401   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 402   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 403   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 404   LL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 405
 406   /**/
 407   GPIO_InitStruct.Pin = BMP_DONE_Pin;
 408   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
 409   LL_GPIO_Init(BMP_DONE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 410
 411 }
 412
 413 /* USER CODE BEGIN 4 */
 414
 415 /* USER CODE END 4 */
 416
 417 /**
 418   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 419   * @param  file: The file name as string.
 420   * @param  line: The line in file as a number.
 421   * @retval None
 422   */
 423 void _Error_Handler(char *file, int line)
 424 {
 425   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 426   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 427   while(1)
 428   {
 429   }
 430   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 431 }
 432
 433 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 434 /**
 435   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 436   *         where the assert_param error has occurred.
 437   * @param  file: pointer to the source file name
 438   * @param  line: assert_param error line source number
 439   * @retval None
 440   */
 441 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 442 {
 443   /* USER CODE BEGIN 6 */
 444   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 445      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 446   /* USER CODE END 6 */
 447 }
 448 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 449
 450 /**
 451   * @}
 452   */
 453
 454 /**
 455   * @}
 456   */
 457
 458 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/