usb/Src/main.c

   1
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   ** This notice applies to any and all portions of this file
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether
  10   * inserted by the user or by software development tools
  11   * are owned by their respective copyright owners.
  12   *
  13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  14   *
  15   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16   * are permitted provided that the following conditions are met:
  17   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  18   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  19   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  21   *      and/or other materials provided with the distribution.
  22   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  23   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  24   *      without specific prior written permission.
  25   *
  26   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  27   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  28   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  29   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  30   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36   *
  37   ******************************************************************************
  38   */
  39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  40 #include "main.h"
  41 #include "stm32f1xx_hal.h"
  42
  43 /* USER CODE BEGIN Includes */
  44 #include "util.h"
  45 #include "usb.h"
  46 #include "app.h"
  47
  48 #include <string.h>
  49
  50 /* USER CODE END Includes */
  51
  52 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  53
  54 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS;
  55
  56 /* USER CODE BEGIN PV */
  57 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  58 struct usb usb;
  59
  60 /* USER CODE END PV */
  61
  62 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  63 void SystemClock_Config(void);
  64 static void MX_GPIO_Init(void);
  65 static void MX_I2C1_Init(void);
  66 static void MX_I2C2_Init(void);
  67 static void MX_USB_PCD_Init(void);
  68 static void MX_TIM4_Init(void);
  69
  70 /* USER CODE BEGIN PFP */
  71 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  72
  73 /* USER CODE END PFP */
  74
  75 /* USER CODE BEGIN 0 */
  76
  77 /* USER CODE END 0 */
  78
  79 /**
  80   * @brief  The application entry point.
  81   *
  82   * @retval None
  83   */
  84 int main(void)
  85 {
  86   /* USER CODE BEGIN 1 */
  87
  88   /* USER CODE END 1 */
  89
  90   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  91
  92   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  93   HAL_Init();
  94
  95   /* USER CODE BEGIN Init */
  96
  97   /* USER CODE END Init */
  98
  99   /* Configure the system clock */
 100   SystemClock_Config();
 101
 102   /* USER CODE BEGIN SysInit */
 103   usb_init(&usb, &hpcd_USB_FS);
 104
 105   /* USER CODE END SysInit */
 106
 107   /* Initialize all configured peripherals */
 108   MX_GPIO_Init();
 109
 110   // A hack to let USB host reset us
 111   LL_GPIO_InitTypeDef gpio;
 112   gpio.Pin = LL_GPIO_PIN_12 | LL_GPIO_PIN_13;
 113   gpio.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 114   gpio.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 115   gpio.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 116   LL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
 117   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_12);
 118   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_13);
 119   LL_mDelay(1000);
 120
 121   MX_I2C1_Init();
 122   MX_I2C2_Init();
 123   MX_USB_PCD_Init();
 124   MX_TIM4_Init();
 125   /* USER CODE BEGIN 2 */
 126   //display_init();
 127   usb_start(&usb);
 128   bmp_init();
 129
 130   LL_TIM_EnableCounter(TIM4);
 131   LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM4);
 132   LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM4);
 133
 134 #if 0
 135   {
 136     byte buf[5] = { 0xff, 0xff, 10, 0xff, 0xff };
 137     display_buffer(buf);
 138   }
 139 #endif
 140
 141   /* USER CODE END 2 */
 142
 143   /* Infinite loop */
 144   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 145   while (1)
 146   {
 147     if (rx_packet_state == 1 && !tx_packet_state)
 148       {
 149     static byte led_state;
 150     if (led_state)
 151       LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 152     else
 153       LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 154     led_state ^= 1;
 155
 156         // display_buffer(rx_packet);
 157         tx_packet_state = 1;
 158         put_u32_be(tx_packet, adjusted_temp);
 159         put_u32_be(tx_packet + 4, adjusted_press);
 160         put_u32_be(tx_packet + 8, bmp_counter);
 161         usb_ep_send(&usb, 0x82, tx_packet, 12);
 162         rx_packet_state = 0;
 163         usb_ep_receive(&usb, 0x01, rx_packet, 64);
 164       }
 165
 166     bmp_step();
 167
 168     // debug_printf("Counter = %d\n", cnt);
 169     // display_counter(cnt);
 170
 171     __WFI();
 172
 173   /* USER CODE END WHILE */
 174
 175   /* USER CODE BEGIN 3 */
 176
 177   }
 178   /* USER CODE END 3 */
 179
 180 }
 181
 182 /**
 183   * @brief System Clock Configuration
 184   * @retval None
 185   */
 186 void SystemClock_Config(void)
 187 {
 188
 189   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
 190
 191    if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
 192   {
 193     Error_Handler();
 194   }
 195   LL_RCC_HSE_Enable();
 196
 197    /* Wait till HSE is ready */
 198   while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
 199   {
 200
 201   }
 202   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
 203
 204   LL_RCC_PLL_Enable();
 205
 206    /* Wait till PLL is ready */
 207   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
 208   {
 209
 210   }
 211   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
 212
 213   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
 214
 215   LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
 216
 217   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
 218
 219    /* Wait till System clock is ready */
 220   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
 221   {
 222
 223   }
 224   LL_Init1msTick(72000000);
 225
 226   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 227
 228   LL_SetSystemCoreClock(72000000);
 229
 230   LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_PLL_DIV_1_5);
 231
 232   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 233   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 234 }
 235
 236 /* I2C1 init function */
 237 static void MX_I2C1_Init(void)
 238 {
 239
 240   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 241
 242   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 243
 244   /**I2C1 GPIO Configuration
 245   PB6   ------> I2C1_SCL
 246   PB7   ------> I2C1_SDA
 247   */
 248   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
 249   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 250   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 251   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 252   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 253
 254   /* Peripheral clock enable */
 255   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
 256
 257   /* I2C1 interrupt Init */
 258   NVIC_SetPriority(I2C1_EV_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 259   NVIC_EnableIRQ(I2C1_EV_IRQn);
 260
 261     /**I2C Initialization
 262     */
 263   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 264   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 400000;
 265   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 266   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 267   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 268   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 269   LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
 270
 271   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0);
 272
 273   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
 274
 275   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
 276
 277   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
 278
 279 }
 280
 281 /* I2C2 init function */
 282 static void MX_I2C2_Init(void)
 283 {
 284
 285   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 286
 287   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 288
 289   /**I2C2 GPIO Configuration
 290   PB10   ------> I2C2_SCL
 291   PB11   ------> I2C2_SDA
 292   */
 293   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11;
 294   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 295   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 296   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 297   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 298
 299   /* Peripheral clock enable */
 300   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C2);
 301
 302     /**I2C Initialization
 303     */
 304   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 305   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 400000;
 306   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 307   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 308   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 309   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 310   LL_I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStruct);
 311
 312   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C2, 0);
 313
 314   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C2);
 315
 316   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C2);
 317
 318   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C2);
 319
 320 }
 321
 322 /* TIM4 init function */
 323 static void MX_TIM4_Init(void)
 324 {
 325
 326   LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
 327   LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
 328
 329   /* Peripheral clock enable */
 330   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
 331
 332   /* TIM4 interrupt Init */
 333   NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 334   NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
 335
 336   TIM_InitStruct.Prescaler = 7200;
 337   TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
 338   TIM_InitStruct.Autoreload = 1000;
 339   TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
 340   LL_TIM_Init(TIM4, &TIM_InitStruct);
 341
 342   LL_TIM_DisableARRPreload(TIM4);
 343
 344   LL_TIM_SetClockSource(TIM4, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
 345
 346   TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_FROZEN;
 347   TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 348   TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 349   TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 0;
 350   TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
 351   LL_TIM_OC_Init(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &TIM_OC_InitStruct);
 352
 353   LL_TIM_OC_DisableFast(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
 354
 355   LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM4, LL_TIM_TRGO_RESET);
 356
 357   LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM4);
 358
 359 }
 360
 361 /* USB init function */
 362 static void MX_USB_PCD_Init(void)
 363 {
 364
 365   hpcd_USB_FS.Instance = USB;
 366   hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;
 367   hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
 368   hpcd_USB_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
 369   hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
 370   hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
 371   hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
 372   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS) != HAL_OK)
 373   {
 374     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 375   }
 376
 377 }
 378
 379 /** Configure pins as
 380         * Analog
 381         * Input
 382         * Output
 383         * EVENT_OUT
 384         * EXTI
 385 */
 386 static void MX_GPIO_Init(void)
 387 {
 388
 389   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 390
 391   /* GPIO Ports Clock Enable */
 392   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 393   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
 394   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
 395   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
 396
 397   /**/
 398   LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 399
 400   /**/
 401   GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
 402   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 403   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 404   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 405   LL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 406
 407   /**/
 408   GPIO_InitStruct.Pin = BMP_DONE_Pin;
 409   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
 410   LL_GPIO_Init(BMP_DONE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 411
 412 }
 413
 414 /* USER CODE BEGIN 4 */
 415
 416 /* USER CODE END 4 */
 417
 418 /**
 419   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 420   * @param  file: The file name as string.
 421   * @param  line: The line in file as a number.
 422   * @retval None
 423   */
 424 void _Error_Handler(char *file, int line)
 425 {
 426   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 427   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 428   while(1)
 429   {
 430   }
 431   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 432 }
 433
 434 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 435 /**
 436   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 437   *         where the assert_param error has occurred.
 438   * @param  file: pointer to the source file name
 439   * @param  line: assert_param error line source number
 440   * @retval None
 441   */
 442 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 443 {
 444   /* USER CODE BEGIN 6 */
 445   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 446      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 447   /* USER CODE END 6 */
 448 }
 449 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 450
 451 /**
 452   * @}
 453   */
 454
 455 /**
 456   * @}
 457   */
 458
 459 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/