ucw/mainloop.c

   1 /*
   2  *      UCW Library -- Main Loop
   3  *
   4  *      (c) 2004--2010 Martin Mares <mj@ucw.cz>
   5  *
   6  *      This software may be freely distributed and used according to the terms
   7  *      of the GNU Lesser General Public License.
   8  */
   9
  10 #undef LOCAL_DEBUG
  11
  12 #include "ucw/lib.h"
  13 #include "ucw/heap.h"
  14 #include "ucw/mainloop.h"
  15 #include "ucw/threads.h"
  16 #include "ucw/gary.h"
  17
  18 #include <stdio.h>
  19 #include <string.h>
  20 #include <stdlib.h>
  21 #include <unistd.h>
  22 #include <signal.h>
  23 #include <fcntl.h>
  24 #include <errno.h>
  25 #include <time.h>
  26 #include <sys/poll.h>
  27 #include <sys/wait.h>
  28 #include <sys/time.h>
  29
  30 #ifdef CONFIG_UCW_THREADS
  31 #include <pthread.h>
  32 #define THREAD_SIGMASK pthread_sigmask
  33 #else
  34 #define THREAD_SIGMASK sigprocmask
  35 #endif
  36
  37 #define MAIN_TIMER_LESS(x,y) ((x)->expires < (y)->expires)
  38 #define MAIN_TIMER_SWAP(heap,a,b,t) (t=heap[a], heap[a]=heap[b], heap[b]=t, heap[a]->index=(a), heap[b]->index=(b))
  39
  40 static void
  41 do_main_get_time(struct main_context *m)
  42 {
  43   struct timeval tv;
  44   gettimeofday(&tv, NULL);
  45   m->now_seconds = tv.tv_sec;
  46   m->now = (timestamp_t)tv.tv_sec * 1000 + tv.tv_usec / 1000;
  47 }
  48
  49 struct main_context *
  50 main_new(void)
  51 {
  52   struct main_context *m = xmalloc_zero(sizeof(*m));
  53
  54   DBG("MAIN: New context");
  55   clist_init(&m->file_list);
  56   clist_init(&m->hook_list);
  57   clist_init(&m->hook_done_list);
  58   clist_init(&m->process_list);
  59   clist_init(&m->signal_list);
  60   m->poll_table_obsolete = 1;
  61   do_main_get_time(m);
  62   sigemptyset(&m->want_signals);
  63   m->sig_pipe_recv = m->sig_pipe_send = -1;
  64
  65   return m;
  66 }
  67
  68 void
  69 main_delete(struct main_context *m)
  70 {
  71   if (m->sigchld_handler)
  72     signal_del(m->sigchld_handler);
  73   if (m->sig_pipe_file)
  74     file_del(m->sig_pipe_file);
  75   if (m->sig_pipe_recv >= 0)
  76     {
  77       close(m->sig_pipe_recv);
  78       close(m->sig_pipe_send);
  79     }
  80   ASSERT(clist_empty(&m->file_list));
  81   ASSERT(clist_empty(&m->hook_list));
  82   ASSERT(clist_empty(&m->hook_done_list));
  83   ASSERT(clist_empty(&m->process_list));
  84   ASSERT(clist_empty(&m->signal_list));
  85   if (m->timer_table)
  86     GARY_FREE(m->timer_table);
  87   xfree(m->poll_table);
  88   xfree(m);
  89   // FIXME: Some mechanism for cleaning up after fork()
  90 }
  91
  92 struct main_context *
  93 main_switch_context(struct main_context *m)
  94 {
  95   struct ucwlib_context *c = ucwlib_thread_context();
  96   struct main_context *m0 = c->main_context;
  97
  98   /*
  99    *  Not only we need to switch the signal sets of the two contexts,
 100    *  but it is also necessary to avoid invoking a signal handler
 101    *  in the middle of changing c->main_context.
 102    */
 103   if (m0 && !clist_empty(&m0->signal_list))
 104     THREAD_SIGMASK(SIG_BLOCK, &m0->want_signals, NULL);
 105   c->main_context = m;
 106   if (m && !clist_empty(&m->signal_list))
 107     THREAD_SIGMASK(SIG_UNBLOCK, &m->want_signals, NULL);
 108
 109   return m0;
 110 }
 111
 112 struct main_context *
 113 main_current(void)
 114 {
 115   struct ucwlib_context *c = ucwlib_thread_context();
 116   struct main_context *m = c->main_context;
 117   ASSERT(m);
 118   return m;
 119 }
 120
 121 void
 122 main_init(void)
 123 {
 124   struct main_context *m = main_switch_context(main_new());
 125   ASSERT(!m);
 126 }
 127
 128 void
 129 main_cleanup(void)
 130 {
 131   struct main_context *m = main_switch_context(NULL);
 132   main_delete(m);
 133 }
 134
 135 void
 136 main_get_time(void)
 137 {
 138   do_main_get_time(main_current());
 139 }
 140
 141 static inline uns
 142 count_timers(struct main_context *m)
 143 {
 144   return GARY_SIZE(m->timer_table) - 1;
 145 }
 146
 147 void
 148 timer_add(struct main_timer *tm, timestamp_t expires)
 149 {
 150   struct main_context *m = main_current();
 151
 152   if (!m->timer_table)
 153     {
 154       GARY_INIT(m->timer_table, 1);
 155       m->timer_table[0] = NULL;
 156     }
 157
 158   if (expires)
 159     DBG("MAIN: Setting timer %p (expire at now+%lld)", tm, (long long)(expires - m->now));
 160   else
 161     DBG("MAIN: Clearing timer %p", tm);
 162   uns num_timers = count_timers(m);
 163   if (tm->expires < expires)
 164     {
 165       if (!tm->expires)
 166         {
 167           tm->expires = expires;
 168           tm->index = num_timers + 1;
 169           *GARY_PUSH(m->timer_table, 1) = tm;
 170           HEAP_INSERT(struct main_timer *, m->timer_table, tm->index, MAIN_TIMER_LESS, MAIN_TIMER_SWAP);
 171         }
 172       else
 173         {
 174           tm->expires = expires;
 175           HEAP_INCREASE(struct main_timer *, m->timer_table, num_timers, MAIN_TIMER_LESS, MAIN_TIMER_SWAP, tm->index);
 176         }
 177     }
 178   else if (tm->expires > expires)
 179     {
 180       if (!expires)
 181         {
 182           ASSERT(tm->index && tm->index <= num_timers);
 183           HEAP_DELETE(struct main_timer *, m->timer_table, num_timers, MAIN_TIMER_LESS, MAIN_TIMER_SWAP, tm->index);
 184           tm->index = 0;
 185           tm->expires = 0;
 186           GARY_POP(m->timer_table, 1);
 187         }
 188       else
 189         {
 190           tm->expires = expires;
 191           HEAP_DECREASE(struct main_timer *, m->timer_table, num_timers, MAIN_TIMER_LESS, MAIN_TIMER_SWAP, tm->index);
 192         }
 193     }
 194 }
 195
 196 void
 197 timer_add_rel(struct main_timer *tm, timestamp_t expires_delta)
 198 {
 199   struct main_context *m = main_current();
 200   return timer_add(tm, m->now + expires_delta);
 201 }
 202
 203 void
 204 timer_del(struct main_timer *tm)
 205 {
 206   timer_add(tm, 0);
 207 }
 208
 209 void
 210 file_add(struct main_file *fi)
 211 {
 212   struct main_context *m = main_current();
 213
 214   DBG("MAIN: Adding file %p (fd=%d)", fi, fi->fd);
 215   ASSERT(!fi->n.next);
 216   clist_add_tail(&m->file_list, &fi->n);
 217   m->file_cnt++;
 218   m->poll_table_obsolete = 1;
 219   if (fcntl(fi->fd, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0)
 220     msg(L_ERROR, "Error setting fd %d to non-blocking mode: %m. Keep fingers crossed.", fi->fd);
 221 }
 222
 223 void
 224 file_chg(struct main_file *fi)
 225 {
 226   struct pollfd *p = fi->pollfd;
 227   if (p)
 228     {
 229       p->events = 0;
 230       if (fi->read_handler)
 231         p->events |= POLLIN | POLLHUP | POLLERR;
 232       if (fi->write_handler)
 233         p->events |= POLLOUT | POLLERR;
 234     }
 235 }
 236
 237 void
 238 file_del(struct main_file *fi)
 239 {
 240   struct main_context *m = main_current();
 241
 242   DBG("MAIN: Deleting file %p (fd=%d)", fi, fi->fd);
 243   ASSERT(fi->n.next);
 244   clist_remove(&fi->n);
 245   m->file_cnt--;
 246   m->poll_table_obsolete = 1;
 247   fi->n.next = fi->n.prev = NULL;
 248 }
 249
 250 void
 251 file_close_all(void)
 252 {
 253   struct main_context *m = main_current();
 254
 255   CLIST_FOR_EACH(struct main_file *, f, m->file_list)
 256     close(f->fd);
 257 }
 258
 259 void
 260 hook_add(struct main_hook *ho)
 261 {
 262   struct main_context *m = main_current();
 263
 264   DBG("MAIN: Adding hook %p", ho);
 265   ASSERT(!ho->n.next);
 266   clist_add_tail(&m->hook_list, &ho->n);
 267 }
 268
 269 void
 270 hook_del(struct main_hook *ho)
 271 {
 272   DBG("MAIN: Deleting hook %p", ho);
 273   ASSERT(ho->n.next);
 274   clist_remove(&ho->n);
 275   ho->n.next = ho->n.prev = NULL;
 276 }
 277
 278 static void
 279 sigchld_received(struct main_signal *sg UNUSED)
 280 {
 281   struct main_context *m = main_current();
 282   int stat;
 283   pid_t pid;
 284
 285   while ((pid = waitpid(-1, &stat, WNOHANG)) > 0)
 286     {
 287       DBG("MAIN: Child %d exited with status %x", pid, stat);
 288       CLIST_FOR_EACH(struct main_process *, pr, m->process_list)
 289         if (pr->pid == pid)
 290           {
 291             pr->status = stat;
 292             process_del(pr);
 293             format_exit_status(pr->status_msg, pr->status);
 294             DBG("MAIN: Calling process exit handler");
 295             pr->handler(pr);
 296             break;
 297           }
 298     }
 299 }
 300
 301 void
 302 process_add(struct main_process *mp)
 303 {
 304   struct main_context *m = main_current();
 305
 306   DBG("MAIN: Adding process %p (pid=%d)", mp, mp->pid);
 307   ASSERT(!mp->n.next);
 308   ASSERT(mp->handler);
 309   clist_add_tail(&m->process_list, &mp->n);
 310   if (!m->sigchld_handler)
 311     {
 312       struct main_signal *sg = xmalloc_zero(sizeof(*sg));
 313       m->sigchld_handler = sg;
 314       sg->signum = SIGCHLD;
 315       sg->handler = sigchld_received;
 316       signal_add(sg);
 317     }
 318 }
 319
 320 void
 321 process_del(struct main_process *mp)
 322 {
 323   DBG("MAIN: Deleting process %p (pid=%d)", mp, mp->pid);
 324   ASSERT(mp->n.next);
 325   clist_remove(&mp->n);
 326   mp->n.next = NULL;
 327 }
 328
 329 int
 330 process_fork(struct main_process *mp)
 331 {
 332   pid_t pid = fork();
 333   if (pid < 0)
 334     {
 335       DBG("MAIN: Fork failed");
 336       mp->status = -1;
 337       format_exit_status(mp->status_msg, -1);
 338       mp->handler(mp);
 339       return 1;
 340     }
 341   else if (!pid)
 342     return 0;
 343   else
 344     {
 345       DBG("MAIN: Forked process %d", (int) pid);
 346       mp->pid = pid;
 347       process_add(mp);
 348       return 1;
 349     }
 350 }
 351
 352 static int
 353 pipe_read_handler(struct main_file *mf UNUSED)
 354 {
 355   struct main_context *m = main_current();
 356   int signum;
 357   int n = read(m->sig_pipe_recv, &signum, sizeof(signum));
 358
 359   if (n < 0)
 360     {
 361       if (errno != EAGAIN)
 362         msg(L_ERROR, "Error reading signal pipe: %m");
 363       return 0;
 364     }
 365   ASSERT(n == sizeof(signum));
 366
 367   DBG("MAIN: Sigpipe: received signal %d", signum);
 368   struct main_signal *tmp;
 369   CLIST_FOR_EACH_DELSAFE(struct main_signal *, sg, m->signal_list, tmp)
 370     if (sg->signum == signum)
 371       {
 372         DBG("MAIN: Sigpipe: invoking handler %p", sg);
 373         // FIXME: Can the handler disappear from here?
 374         sg->handler(sg);
 375       }
 376
 377   return 1;
 378 }
 379
 380 static void
 381 pipe_configure(int fd)
 382 {
 383   int flags;
 384   if ((flags = fcntl(fd, F_GETFL)) < 0 || fcntl(fd, F_SETFL, flags|O_NONBLOCK) < 0)
 385     die("Could not set file descriptor %d to non-blocking: %m", fd);
 386 }
 387
 388 static void
 389 pipe_setup(struct main_context *m)
 390 {
 391   DBG("MAIN: Sigpipe: Setting up the pipe");
 392
 393   int pipe_result[2];
 394   if (pipe(pipe_result) == -1)
 395     die("Could not create signal pipe: %m");
 396   pipe_configure(pipe_result[0]);
 397   pipe_configure(pipe_result[1]);
 398   m->sig_pipe_recv = pipe_result[0];
 399   m->sig_pipe_send = pipe_result[1];
 400
 401   struct main_file *f = xmalloc_zero(sizeof(*f));
 402   m->sig_pipe_file = f;
 403   f->fd = m->sig_pipe_recv;
 404   f->read_handler = pipe_read_handler;
 405   file_add(f);
 406 }
 407
 408 static void
 409 signal_handler_pipe(int signum)
 410 {
 411   struct main_context *m = main_current();
 412 #ifdef LOCAL_DEBUG
 413   msg(L_DEBUG | L_SIGHANDLER, "MAIN: Sigpipe: sending signal %d down the drain", signum);
 414 #endif
 415   write(m->sig_pipe_send, &signum, sizeof(signum));
 416 }
 417
 418 void
 419 signal_add(struct main_signal *ms)
 420 {
 421   struct main_context *m = main_current();
 422
 423   DBG("MAIN: Adding signal %p (sig=%d)", ms, ms->signum);
 424
 425   ASSERT(!ms->n.next);
 426   clist_add_tail(&m->signal_list, &ms->n);
 427   if (m->sig_pipe_recv < 0)
 428     pipe_setup(m);
 429
 430   struct sigaction sa = {
 431     .sa_handler = signal_handler_pipe,
 432     .sa_flags = SA_NOCLDSTOP | SA_RESTART,
 433   };
 434   sigaction(ms->signum, &sa, NULL);
 435
 436   sigset_t ss;
 437   sigemptyset(&ss);
 438   sigaddset(&ss, ms->signum);
 439   THREAD_SIGMASK(SIG_UNBLOCK, &ss, NULL);
 440   sigaddset(&m->want_signals, ms->signum);
 441 }
 442
 443 void
 444 signal_del(struct main_signal *ms)
 445 {
 446   struct main_context *m = main_current();
 447
 448   DBG("MAIN: Deleting signal %p (sig=%d)", ms, ms->signum);
 449
 450   ASSERT(ms->n.next);
 451   clist_remove(&ms->n);
 452   ms->n.next = ms->n.prev = NULL;
 453
 454   int another = 0;
 455   CLIST_FOR_EACH(struct main_signal *, s, m->signal_list)
 456     if (s->signum == ms->signum)
 457       another++;
 458   if (!another)
 459     {
 460       sigset_t ss;
 461       sigemptyset(&ss);
 462       sigaddset(&ss, ms->signum);
 463       THREAD_SIGMASK(SIG_BLOCK, &ss, NULL);
 464       sigdelset(&m->want_signals, ms->signum);
 465     }
 466 }
 467
 468 void
 469 main_debug_context(struct main_context *m UNUSED)
 470 {
 471 #ifdef CONFIG_DEBUG
 472   msg(L_DEBUG, "### Main loop status on %lld", (long long) m->now);
 473   msg(L_DEBUG, "\tActive timers:");
 474   uns num_timers = count_timers(m);
 475   for (uns i = 1; i <= num_timers; i++)
 476     {
 477       struct main_timer *tm = m->timer_table[i];
 478       msg(L_DEBUG, "\t\t%p (expires %lld, data %p)", tm, (long long)(tm->expires ? tm->expires - m->now : 999999), tm->data);
 479     }
 480   msg(L_DEBUG, "\tActive files:");
 481   CLIST_FOR_EACH(struct main_file *, fi, m->file_list)
 482     msg(L_DEBUG, "\t\t%p (fd %d, rh %p, wh %p, data %p)",
 483         fi, fi->fd, fi->read_handler, fi->write_handler, fi->data);
 484     // FIXME: Can we display status of block_io requests somehow?
 485   msg(L_DEBUG, "\tActive hooks:");
 486   CLIST_FOR_EACH(struct main_hook *, ho, m->hook_done_list)
 487     msg(L_DEBUG, "\t\t%p (func %p, data %p)", ho, ho->handler, ho->data);
 488   CLIST_FOR_EACH(struct main_hook *, ho, m->hook_list)
 489     msg(L_DEBUG, "\t\t%p (func %p, data %p)", ho, ho->handler, ho->data);
 490   msg(L_DEBUG, "\tActive processes:");
 491   CLIST_FOR_EACH(struct main_process *, pr, m->process_list)
 492     msg(L_DEBUG, "\t\t%p (pid %d, func %p, data %p)", pr, pr->pid, pr->handler, pr->data);
 493   msg(L_DEBUG, "\tActive signal catchers:");
 494   CLIST_FOR_EACH(struct main_signal *, sg, m->signal_list)
 495     msg(L_DEBUG, "\t\t%p (sig %d, func %p, data %p)", sg, sg->signum, sg->handler, sg->data);
 496 #endif
 497 }
 498
 499 static void
 500 main_rebuild_poll_table(struct main_context *m)
 501 {
 502   struct main_file *fi;
 503   if (m->poll_table_size < m->file_cnt)
 504     {
 505       if (m->poll_table)
 506         xfree(m->poll_table);
 507       else
 508         m->poll_table_size = 1;
 509       while (m->poll_table_size < m->file_cnt)
 510         m->poll_table_size *= 2;
 511       m->poll_table = xmalloc(sizeof(struct pollfd) * m->poll_table_size);
 512     }
 513   struct pollfd *p = m->poll_table;
 514   DBG("MAIN: Rebuilding poll table: %d of %d entries set", m->file_cnt, m->poll_table_size);
 515   CLIST_WALK(fi, m->file_list)
 516     {
 517       p->fd = fi->fd;
 518       fi->pollfd = p++;
 519       file_chg(fi);
 520     }
 521   m->poll_table_obsolete = 0;
 522 }
 523
 524 void
 525 main_loop(void)
 526 {
 527   DBG("MAIN: Entering main_loop");
 528   struct main_context *m = main_current();
 529
 530   struct main_file *fi;
 531   struct main_hook *ho;
 532   struct main_timer *tm;
 533
 534   do_main_get_time(m);
 535   for (;;)
 536     {
 537       timestamp_t wake = m->now + 1000000000;
 538       while (GARY_SIZE(m->timer_table) > 1 && (tm = m->timer_table[1])->expires <= m->now)
 539         {
 540           DBG("MAIN: Timer %p expired at now-%lld", tm, (long long)(m->now - tm->expires));
 541           tm->handler(tm);
 542         }
 543       int hook_min = HOOK_RETRY;
 544       int hook_max = HOOK_SHUTDOWN;
 545       while (ho = clist_remove_head(&m->hook_list))
 546         {
 547           clist_add_tail(&m->hook_done_list, &ho->n);
 548           DBG("MAIN: Hook %p", ho);
 549           int ret = ho->handler(ho);
 550           hook_min = MIN(hook_min, ret);
 551           hook_max = MAX(hook_max, ret);
 552         }
 553       clist_move(&m->hook_list, &m->hook_done_list);
 554       if (hook_min == HOOK_SHUTDOWN ||
 555           hook_min == HOOK_DONE && hook_max == HOOK_DONE ||
 556           m->shutdown)
 557         {
 558           DBG("MAIN: Shut down by %s", m->shutdown ? "main_shutdown" : "a hook");
 559           return;
 560         }
 561       if (hook_max == HOOK_RETRY)
 562         wake = 0;
 563       if (m->poll_table_obsolete)
 564         main_rebuild_poll_table(m);
 565       if (count_timers(m) && (tm = m->timer_table[1])->expires < wake)
 566         wake = tm->expires;
 567       do_main_get_time(m);
 568       int timeout = ((wake > m->now) ? wake - m->now : 0);
 569       DBG("MAIN: Poll for %d fds and timeout %d ms", m->file_cnt, timeout);
 570       int p = poll(m->poll_table, m->file_cnt, timeout);
 571       timestamp_t old_now = m->now;
 572       do_main_get_time(m);
 573       m->idle_time += m->now - old_now;
 574       if (p > 0)
 575         {
 576           struct pollfd *p = m->poll_table;
 577           CLIST_WALK(fi, m->file_list)
 578             {
 579               if (p->revents & (POLLIN | POLLHUP | POLLERR))
 580                 {
 581                   do
 582                     DBG("MAIN: Read event on fd %d", p->fd);
 583                   while (fi->read_handler && fi->read_handler(fi) && !m->poll_table_obsolete);
 584                   if (m->poll_table_obsolete)   /* File entries have been inserted or deleted => better not risk continuing to nowhere */
 585                     break;
 586                 }
 587               if (p->revents & (POLLOUT | POLLERR))
 588                 {
 589                   do
 590                     DBG("MAIN: Write event on fd %d", p->fd);
 591                   while (fi->write_handler && fi->write_handler(fi) && !m->poll_table_obsolete);
 592                   if (m->poll_table_obsolete)
 593                     break;
 594                 }
 595               p++;
 596             }
 597         }
 598     }
 599 }
 600
 601 #ifdef TEST
 602
 603 static struct main_process mp;
 604 static struct main_block_io fin, fout;
 605 static struct main_hook hook;
 606 static struct main_timer tm;
 607 static struct main_signal sg;
 608
 609 static byte rb[16];
 610
 611 static void dread(struct main_block_io *bio)
 612 {
 613   if (bio->rpos < bio->rlen)
 614     {
 615       msg(L_INFO, "Read EOF");
 616       block_io_del(bio);
 617     }
 618   else
 619     {
 620       msg(L_INFO, "Read done");
 621       block_io_read(bio, rb, sizeof(rb));
 622     }
 623 }
 624
 625 static void derror(struct main_block_io *bio, int cause)
 626 {
 627   msg(L_INFO, "Error: %m !!! (cause %d)", cause);
 628   block_io_del(bio);
 629 }
 630
 631 static void dwrite(struct main_block_io *bio UNUSED)
 632 {
 633   msg(L_INFO, "Write done");
 634 }
 635
 636 static int dhook(struct main_hook *ho UNUSED)
 637 {
 638   msg(L_INFO, "Hook called");
 639   return 0;
 640 }
 641
 642 static void dtimer(struct main_timer *tm)
 643 {
 644   msg(L_INFO, "Timer tick");
 645   timer_add_rel(tm, 11000);
 646   timer_add_rel(tm, 10000);
 647 }
 648
 649 static void dentry(void)
 650 {
 651   msg(L_INFO, "*** SUBPROCESS START ***");
 652   sleep(2);
 653   msg(L_INFO, "*** SUBPROCESS FINISH ***");
 654   exit(0);
 655 }
 656
 657 static void dexit(struct main_process *pr)
 658 {
 659   msg(L_INFO, "Subprocess %d exited with status %x", pr->pid, pr->status);
 660 }
 661
 662 static void dsignal(struct main_signal *sg UNUSED)
 663 {
 664   msg(L_INFO, "SIGINT received (use Ctrl-\\ to really quit)");
 665 }
 666
 667 int
 668 main(void)
 669 {
 670   log_init(NULL);
 671   main_init();
 672
 673   fin.read_done = dread;
 674   fin.error_handler = derror;
 675   block_io_add(&fin, 0);
 676   block_io_read(&fin, rb, sizeof(rb));
 677
 678   fout.write_done = dwrite;
 679   fout.error_handler = derror;
 680   block_io_add(&fout, 1);
 681   block_io_write(&fout, "Hello, world!\n", 14);
 682
 683   hook.handler = dhook;
 684   hook_add(&hook);
 685
 686   tm.handler = dtimer;
 687   timer_add_rel(&tm,  1000);
 688
 689   sg.signum = SIGINT;
 690   sg.handler = dsignal;
 691   signal_add(&sg);
 692
 693   mp.handler = dexit;
 694   if (!process_fork(&mp))
 695     dentry();
 696
 697   main_debug();
 698
 699   main_loop();
 700   msg(L_INFO, "Finished.");
 701 }
 702
 703 #endif