test-opencm3/test.c

   1 #include "util.h"
   2
   3 #include <libopencm3/cm3/nvic.h>
   4 #include <libopencm3/cm3/systick.h>
   5 #include <libopencm3/stm32/rcc.h>
   6 #include <libopencm3/stm32/gpio.h>
   7 #include <libopencm3/stm32/usart.h>
   8
   9 static void clock_setup(void)
  10 {
  11         rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();
  12
  13         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);
  14         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
  15         rcc_periph_clock_enable(RCC_USART1);
  16 }
  17
  18 static void gpio_setup(void)
  19 {
  20         gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO13);
  21 }
  22
  23 static volatile u32 ms_ticks;
  24
  25 void sys_tick_handler(void)
  26 {
  27         ms_ticks++;
  28 }
  29
  30 static void tick_setup(void)
  31 {
  32         systick_set_frequency(1000, 72000000);
  33         systick_counter_enable();
  34         systick_interrupt_enable();
  35 }
  36
  37 static void delay_ms(uint ms)
  38 {
  39         u32 start_ticks = ms_ticks;
  40         while (ms_ticks - start_ticks < ms)
  41                 ;
  42 }
  43
  44 static void usart_setup(void)
  45 {
  46                 gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_USART1_TX);
  47
  48                 usart_set_baudrate(USART1, 115200);
  49                 usart_set_databits(USART1, 8);
  50                 usart_set_stopbits(USART1, USART_STOPBITS_1);
  51                 usart_set_mode(USART1, USART_MODE_TX);
  52                 usart_set_parity(USART1, USART_PARITY_NONE);
  53                 usart_set_flow_control(USART1, USART_FLOWCONTROL_NONE);
  54
  55                 usart_enable(USART1);
  56 }
  57
  58 int main(void)
  59 {
  60         clock_setup();
  61         gpio_setup();
  62         tick_setup();
  63         usart_setup();
  64
  65         int cc = 32;
  66         for (;;) {
  67                 gpio_toggle(GPIOC, GPIO13);
  68                 debug_putc(cc);
  69                 cc++;
  70                 if (cc >= 126) cc = 32;
  71                 delay_ms(100);
  72         }
  73
  74         return 0;
  75 }