test-opencm3/test.c

   1 #include <stdint.h>
   2
   3 #include <libopencm3/cm3/nvic.h>
   4 #include <libopencm3/cm3/systick.h>
   5 #include <libopencm3/stm32/rcc.h>
   6 #include <libopencm3/stm32/gpio.h>
   7
   8 typedef uint8_t byte;
   9 typedef uint16_t u16;
  10 typedef uint32_t u32;
  11 typedef unsigned int uint;
  12
  13 static void clock_setup(void)
  14 {
  15         rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();
  16
  17         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
  18 }
  19
  20 static void gpio_setup(void)
  21 {
  22         gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO13);
  23 }
  24
  25 static volatile u32 ms_ticks;
  26
  27 void sys_tick_handler(void)
  28 {
  29         ms_ticks++;
  30 }
  31
  32 static void tick_setup(void)
  33 {
  34         systick_set_frequency(1000, 72000000);
  35         systick_counter_enable();
  36         systick_interrupt_enable();
  37 }
  38
  39 static void delay_ms(uint ms)
  40 {
  41         u32 start_ticks = ms_ticks;
  42         while (ms_ticks - start_ticks < ms)
  43                 ;
  44 }
  45
  46 int main(void)
  47 {
  48         clock_setup();
  49         gpio_setup();
  50         tick_setup();
  51
  52         /* Blink the LED (PC13) on the board. */
  53         for (;;) {
  54                 gpio_toggle(GPIOC, GPIO13);     /* LED on/off */
  55                 delay_ms(1000);
  56         }
  57
  58         return 0;
  59 }