test-modbus/test.c

   1 #include "util.h"
   2 #include "modbus.h"
   3
   4 #include <libopencm3/cm3/cortex.h>
   5 #include <libopencm3/cm3/nvic.h>
   6 #include <libopencm3/cm3/systick.h>
   7 #include <libopencm3/stm32/rcc.h>
   8 #include <libopencm3/stm32/gpio.h>
   9 #include <libopencm3/stm32/usart.h>
  10 #include <libopencm3/stm32/timer.h>
  11
  12 static void clock_setup(void)
  13 {
  14         rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();
  15
  16         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);
  17         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOB);
  18         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
  19         rcc_periph_clock_enable(RCC_USART2);
  20         rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM2);
  21         rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM4);
  22
  23         rcc_periph_reset_pulse(RST_GPIOA);
  24         rcc_periph_reset_pulse(RST_GPIOB);
  25         rcc_periph_reset_pulse(RST_GPIOC);
  26         rcc_periph_reset_pulse(RST_USART2);
  27         rcc_periph_reset_pulse(RST_TIM2);
  28         rcc_periph_reset_pulse(RST_TIM4);
  29 }
  30
  31 static void gpio_setup(void)
  32 {
  33         // PC13 = BluePill LED
  34         gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO13);
  35         gpio_clear(GPIOC, GPIO13);
  36
  37         // Pins for MODBUS USART
  38         gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO_USART2_RX);
  39         gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_USART2_TX);
  40         gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO1);
  41 }
  42
  43 static volatile u32 ms_ticks;
  44
  45 void sys_tick_handler(void)
  46 {
  47         ms_ticks++;
  48 }
  49
  50 static void tick_setup(void)
  51 {
  52         systick_set_frequency(1000, 72000000);
  53         systick_counter_enable();
  54         systick_interrupt_enable();
  55 }
  56
  57 static void delay_ms(uint ms)
  58 {
  59         u32 start_ticks = ms_ticks;
  60         while (ms_ticks - start_ticks < ms)
  61                 ;
  62 }
  63
  64 static void usart_setup(void)
  65 {
  66 #if 0
  67         gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_USART2_TX);
  68
  69         usart_set_baudrate(USART2, 9600);
  70         usart_set_databits(USART2, 8);
  71         usart_set_stopbits(USART2, USART_STOPBITS_1);
  72         usart_set_mode(USART2, USART_MODE_TX_RX);
  73         usart_set_parity(USART2, USART_PARITY_NONE);
  74         usart_set_flow_control(USART2, USART_FLOWCONTROL_NONE);
  75
  76         usart_enable(USART2);
  77 #endif
  78 }
  79
  80 int main(void)
  81 {
  82         clock_setup();
  83         gpio_setup();
  84         tick_setup();
  85         usart_setup();
  86
  87         modbus_init();
  88         cm_enable_interrupts();         // FIXME: Needed?
  89
  90 #if 0
  91         timer_set_prescaler(TIM4, 7);   // clock = 72 MHz / 8 = 18 MHz  FIXME!
  92         timer_set_mode(TIM4, TIM_CR1_CKD_CK_INT, TIM_CR1_CMS_EDGE, TIM_CR1_DIR_UP);
  93         timer_disable_preload(TIM4);
  94         timer_set_period(TIM4, 255);    // PWM frequency = 18 MHz / 256 = 70.3125 kHz
  95         timer_set_oc_mode(TIM4, TIM_OC1, TIM_OCM_PWM1);
  96         timer_set_oc_value(TIM4, TIM_OC1, 128);
  97         timer_set_oc_polarity_high(TIM4, TIM_OC1);
  98         timer_enable_counter(TIM4);
  99         timer_enable_oc_output(TIM4, TIM_OC1);
 100 #endif
 101
 102         gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO6);
 103         // gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO8);
 104
 105         for (;;) {
 106                 gpio_toggle(GPIOC, GPIO13);
 107                 delay_ms(50);
 108                 // gpio_toggle(GPIOA, GPIO8);
 109                 //timer_set_oc_mode(TIM4, TIM_OC1, TIM_OCM_FORCE_LOW);
 110                 //delay_ms(50);
 111                 //timer_set_oc_mode(TIM4, TIM_OC1, TIM_OCM_FORCE_HIGH);
 112                 modbus_loop();
 113         }
 114
 115         return 0;
 116 }