test-modbus/client/try.c

   1 #include <ucw/lib.h>
   2
   3 #include <errno.h>
   4 #include <stdio.h>
   5
   6 #include <modbus/modbus.h>
   7
   8 int main(void)
   9 {
  10         modbus_t *mb = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 19200, 'E', 8, 1);
  11         if (!mb)
  12                 die("Cannot open modbus");
  13
  14         int rc = modbus_connect(mb);
  15         if (rc < 0)
  16                 die("Cannot connect: %d", rc);
  17
  18         if (modbus_set_slave(mb, 42) < 0)
  19                 die("Cannot set slave address");
  20
  21         u16 dest;
  22         rc = modbus_read_registers(mb, 0, 1, &dest);
  23         if (rc < 0)
  24                 die("Cannot read: %s", modbus_strerror(errno));
  25
  26         printf("%04x\n", dest);
  27
  28         modbus_close(mb);
  29         modbus_free(mb);
  30 }