test-modbus/client/try.c

   1 #include <ucw/lib.h>
   2
   3 #include <errno.h>
   4 #include <stdio.h>
   5
   6 #include <modbus/modbus.h>
   7
   8 int main(void)
   9 {
  10         modbus_t *mb = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 19200, 'E', 8, 1);
  11         if (!mb)
  12                 die("Cannot open modbus");
  13
  14         int rc = modbus_connect(mb);
  15         if (rc < 0)
  16                 die("Cannot connect: %d", rc);
  17
  18         if (modbus_set_slave(mb, 42) < 0)
  19                 die("Cannot set slave address");
  20
  21         modbus_set_debug(mb, 1);
  22
  23 #if 1
  24         u16 dest;
  25         rc = modbus_read_registers(mb, 0, 1, &dest);
  26         if (rc < 0)
  27                 die("Cannot read: %s", modbus_strerror(errno));
  28         printf("%04x\n", dest);
  29 #endif
  30
  31 #if 0
  32         byte rr[] = { 42, 0x2b, 0x0e, 0x04, 0x00 };
  33         // byte rr[] = { 42, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x10 };
  34         rc = modbus_send_raw_request(mb, rr, sizeof(rr));
  35         if (rc < 0)
  36                 die("Cannot send raw request: %s", modbus_strerror(errno));
  37
  38         byte rp[256];
  39         rc = modbus_receive_confirmation(mb, rp);
  40         if (rc < 0)
  41                 die("Cannot receive confirmation: %s", modbus_strerror(errno));
  42
  43         for (int i=0; i<rc; i++)
  44                 printf("%02x ", rp[i]);
  45         putchar('\n');
  46 #endif
  47
  48         modbus_close(mb);
  49         modbus_free(mb);
  50 }