test-bsb/test.c

   1 #include "util.h"
   2
   3 #include <libopencm3/cm3/cortex.h>
   4 #include <libopencm3/cm3/nvic.h>
   5 #include <libopencm3/cm3/scb.h>
   6 #include <libopencm3/cm3/systick.h>
   7 #include <libopencm3/stm32/rcc.h>
   8 #include <libopencm3/stm32/gpio.h>
   9 #include <libopencm3/stm32/usart.h>
  10
  11 static void clock_setup(void)
  12 {
  13         rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();
  14
  15         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOB);
  16         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
  17         rcc_periph_clock_enable(RCC_USART1);
  18         rcc_periph_clock_enable(RCC_USART3);
  19
  20         rcc_periph_reset_pulse(RST_GPIOB);
  21         rcc_periph_reset_pulse(RST_GPIOC);
  22         rcc_periph_reset_pulse(RST_USART1);
  23         rcc_periph_reset_pulse(RST_USART3);
  24 }
  25
  26 static void gpio_setup(void)
  27 {
  28         // PC13 = BluePill LED
  29         gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO13);
  30         gpio_clear(GPIOC, GPIO13);
  31 }
  32
  33 static volatile u32 ms_ticks;
  34
  35 void sys_tick_handler(void)
  36 {
  37         ms_ticks++;
  38 }
  39
  40 static void tick_setup(void)
  41 {
  42         systick_set_frequency(1000, 72000000);
  43         systick_counter_enable();
  44         systick_interrupt_enable();
  45 }
  46
  47 static void delay_ms(uint ms)
  48 {
  49         u32 start_ticks = ms_ticks;
  50         while (ms_ticks - start_ticks < ms)
  51                 ;
  52 }
  53
  54 static void usart_setup(void)
  55 {
  56         // Debugging USART
  57         gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO_USART1_RX);
  58         gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_USART1_TX);
  59
  60         usart_set_baudrate(USART1, 115200);
  61         usart_set_databits(USART1, 8);
  62         usart_set_stopbits(USART1, USART_STOPBITS_1);
  63         usart_set_mode(USART1, USART_MODE_TX);
  64         usart_set_parity(USART1, USART_PARITY_NONE);
  65         usart_set_flow_control(USART1, USART_FLOWCONTROL_NONE);
  66
  67         usart_enable(USART1);
  68
  69         // BSB USART
  70         gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO_USART3_RX);
  71         gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_USART3_TX);
  72
  73         usart_set_baudrate(USART3, 4800);
  74         usart_set_databits(USART3, 8);
  75         usart_set_stopbits(USART3, USART_STOPBITS_1);
  76         usart_set_mode(USART3, USART_MODE_RX);
  77         usart_set_parity(USART3, USART_PARITY_ODD);
  78         usart_set_flow_control(USART3, USART_FLOWCONTROL_NONE);
  79
  80         usart_enable(USART3);
  81 }
  82
  83 int main(void)
  84 {
  85         clock_setup();
  86         gpio_setup();
  87         usart_setup();
  88         tick_setup();
  89         // This is needed when programming via serial boot loader, harmless otherwise.
  90         SCB_VTOR = 0x08000000;
  91         cm_enable_interrupts();
  92
  93         u32 start_ticks = ms_ticks;
  94         for (;;) {
  95                 if (USART_SR(USART3) & USART_SR_RXNE) {
  96                         uint x = usart_recv(USART3);
  97                         debug_printf("%02x ", x);
  98                 }
  99                 if (ms_ticks - start_ticks >= 100) {
 100                         start_ticks = ms_ticks;
 101                         debug_led_toggle();
 102                         debug_putc(' ');
 103                 }
 104         }
 105
 106         return 0;
 107 }