test-blink/test.c

   1 #include "util.h"
   2
   3 #include <libopencm3/cm3/cortex.h>
   4 #include <libopencm3/cm3/nvic.h>
   5 #include <libopencm3/cm3/scb.h>
   6 #include <libopencm3/cm3/systick.h>
   7 #include <libopencm3/stm32/rcc.h>
   8 #include <libopencm3/stm32/gpio.h>
   9
  10 static void clock_setup(void)
  11 {
  12         rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();
  13
  14         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
  15
  16         rcc_periph_reset_pulse(RST_GPIOC);
  17 }
  18
  19 static void gpio_setup(void)
  20 {
  21         // PC13 = BluePill LED
  22         gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO13);
  23         gpio_clear(GPIOC, GPIO13);
  24 }
  25
  26 static volatile u32 ms_ticks;
  27
  28 void sys_tick_handler(void)
  29 {
  30         ms_ticks++;
  31 }
  32
  33 static void tick_setup(void)
  34 {
  35         systick_set_frequency(1000, 72000000);
  36         systick_counter_enable();
  37         systick_interrupt_enable();
  38 }
  39
  40 static void delay_ms(uint ms)
  41 {
  42         u32 start_ticks = ms_ticks;
  43         while (ms_ticks - start_ticks < ms)
  44                 ;
  45 }
  46
  47 int main(void)
  48 {
  49         clock_setup();
  50         gpio_setup();
  51         tick_setup();
  52         // When using the serial boot loader, we need this:
  53         // SCB_VTOR = 0x08000000;
  54         cm_enable_interrupts();
  55
  56         for (;;) {
  57                 gpio_toggle(GPIOC, GPIO13);
  58                 delay_ms(100);
  59                 gpio_toggle(GPIOC, GPIO13);
  60                 delay_ms(500);
  61         }
  62
  63         return 0;
  64 }