test-blink/test.c

   1 #include "util.h"
   2
   3 #include <libopencm3/cm3/cortex.h>
   4 #include <libopencm3/cm3/nvic.h>
   5 #include <libopencm3/cm3/systick.h>
   6 #include <libopencm3/stm32/rcc.h>
   7 #include <libopencm3/stm32/gpio.h>
   8
   9 static void clock_setup(void)
  10 {
  11         rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();
  12
  13         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
  14
  15         rcc_periph_reset_pulse(RST_GPIOC);
  16 }
  17
  18 static void gpio_setup(void)
  19 {
  20         // PC13 = BluePill LED
  21         gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO13);
  22         gpio_clear(GPIOC, GPIO13);
  23 }
  24
  25 static volatile u32 ms_ticks;
  26
  27 void sys_tick_handler(void)
  28 {
  29         ms_ticks++;
  30 }
  31
  32 static void tick_setup(void)
  33 {
  34         systick_set_frequency(1000, 72000000);
  35         systick_counter_enable();
  36         systick_interrupt_enable();
  37 }
  38
  39 static void delay_ms(uint ms)
  40 {
  41         u32 start_ticks = ms_ticks;
  42         while (ms_ticks - start_ticks < ms)
  43                 ;
  44 }
  45
  46 int main(void)
  47 {
  48         clock_setup();
  49         gpio_setup();
  50         tick_setup();
  51         cm_enable_interrupts();
  52
  53         for (;;) {
  54                 gpio_toggle(GPIOC, GPIO13);
  55                 delay_ms(100);
  56                 gpio_toggle(GPIOC, GPIO13);
  57                 delay_ms(500);
  58         }
  59
  60         return 0;
  61 }