ssr/Src/main.c

   1
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   ** This notice applies to any and all portions of this file
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether
  10   * inserted by the user or by software development tools
  11   * are owned by their respective copyright owners.
  12   *
  13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  14   *
  15   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16   * are permitted provided that the following conditions are met:
  17   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  18   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  19   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  21   *      and/or other materials provided with the distribution.
  22   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  23   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  24   *      without specific prior written permission.
  25   *
  26   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  27   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  28   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  29   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  30   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36   *
  37   ******************************************************************************
  38   */
  39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  40 #include "main.h"
  41 #include "stm32f1xx_hal.h"
  42
  43 /* USER CODE BEGIN Includes */
  44 #include "util.h"
  45 #include "usb.h"
  46 #include "app.h"
  47
  48 #include <string.h>
  49
  50 /* USER CODE END Includes */
  51
  52 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  53
  54 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS;
  55
  56 /* USER CODE BEGIN PV */
  57 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  58 struct usb usb;
  59 volatile byte led_trigger;
  60
  61 /* USER CODE END PV */
  62
  63 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  64 void SystemClock_Config(void);
  65 static void MX_GPIO_Init(void);
  66 static void MX_DMA_Init(void);
  67 static void MX_USB_PCD_Init(void);
  68 static void MX_TIM4_Init(void);
  69 static void MX_USART1_UART_Init(void);
  70 static void MX_TIM3_Init(void);
  71
  72 /* USER CODE BEGIN PFP */
  73 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  74
  75 /* USER CODE END PFP */
  76
  77 /* USER CODE BEGIN 0 */
  78
  79 static void process_packet(void)
  80 {
  81   uint cmd = get_u32_be(rx_packet);
  82   uint arg = get_u32_be(rx_packet+4);
  83   debug_printf("<< cmd %08x %08x\n", cmd, arg);
  84
  85   memset(tx_packet, 0, sizeof(tx_packet));
  86   put_u32_be(tx_packet, 1);
  87
  88   switch (cmd)
  89     {
  90     case 1:
  91       if (arg < 16)
  92         {
  93           if (arg & 1)
  94             LL_GPIO_ResetOutputPin(SSR1_GPIO_Port, SSR1_Pin);
  95           else
  96             LL_GPIO_SetOutputPin(SSR1_GPIO_Port, SSR1_Pin);
  97           if (arg & 2)
  98             LL_GPIO_ResetOutputPin(SSR2_GPIO_Port, SSR2_Pin);
  99           else
 100             LL_GPIO_SetOutputPin(SSR2_GPIO_Port, SSR2_Pin);
 101           if (arg & 4)
 102             LL_GPIO_ResetOutputPin(SSR3_GPIO_Port, SSR3_Pin);
 103           else
 104             LL_GPIO_SetOutputPin(SSR3_GPIO_Port, SSR3_Pin);
 105           if (arg & 8)
 106             LL_GPIO_ResetOutputPin(SSR4_GPIO_Port, SSR4_Pin);
 107           else
 108             LL_GPIO_SetOutputPin(SSR4_GPIO_Port, SSR4_Pin);
 109           put_u32_be(tx_packet, 0);
 110         }
 111       break;
 112     }
 113
 114   debug_printf(">> status %08x\n", get_u32_be(tx_packet));
 115 }
 116
 117 /* USER CODE END 0 */
 118
 119 /**
 120   * @brief  The application entry point.
 121   *
 122   * @retval None
 123   */
 124 int main(void)
 125 {
 126   /* USER CODE BEGIN 1 */
 127
 128   /* USER CODE END 1 */
 129
 130   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
 131
 132   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
 133   HAL_Init();
 134
 135   /* USER CODE BEGIN Init */
 136
 137   /* USER CODE END Init */
 138
 139   /* Configure the system clock */
 140   SystemClock_Config();
 141
 142   /* USER CODE BEGIN SysInit */
 143   usb_init(&usb, &hpcd_USB_FS);
 144
 145   /* USER CODE END SysInit */
 146
 147   /* Initialize all configured peripherals */
 148   MX_GPIO_Init();
 149   MX_DMA_Init();
 150
 151   // A hack to let USB host reset us
 152   LL_GPIO_InitTypeDef gpio;
 153   gpio.Pin = LL_GPIO_PIN_12 | LL_GPIO_PIN_13;
 154   gpio.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 155   gpio.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 156   gpio.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 157   LL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
 158   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_12);
 159   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_13);
 160   LL_mDelay(1000);
 161
 162   MX_USB_PCD_Init();
 163   MX_TIM4_Init();
 164   MX_USART1_UART_Init();
 165   MX_TIM3_Init();
 166   /* USER CODE BEGIN 2 */
 167   usb_start(&usb);
 168
 169   LL_TIM_EnableCounter(TIM4);
 170   LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM4);
 171   LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM4);
 172
 173   ds_test();
 174
 175   /* USER CODE END 2 */
 176
 177   /* Infinite loop */
 178   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 179   while (1)
 180   {
 181     if (led_trigger)
 182       {
 183         led_trigger = 0;
 184         static byte led_state;
 185         if (led_state)
 186           LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 187         else
 188           LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 189         led_state ^= 1;
 190       }
 191
 192     if (rx_packet_state == 1 && !tx_packet_state)
 193       {
 194         tx_packet_state = 1;
 195         process_packet();
 196         usb_ep_send(&usb, 0x82, tx_packet, 12);
 197         rx_packet_state = 0;
 198         usb_ep_receive(&usb, 0x01, rx_packet, 64);
 199       }
 200
 201 #if 0
 202     static int cnt;
 203     debug_printf("Counter = %d\n", cnt);
 204     cnt++;
 205 #endif
 206
 207     __WFI();
 208     // LL_mDelay(1000);
 209
 210   /* USER CODE END WHILE */
 211
 212   /* USER CODE BEGIN 3 */
 213
 214   }
 215   /* USER CODE END 3 */
 216
 217 }
 218
 219 /**
 220   * @brief System Clock Configuration
 221   * @retval None
 222   */
 223 void SystemClock_Config(void)
 224 {
 225
 226   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
 227
 228    if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
 229   {
 230     Error_Handler();
 231   }
 232   LL_RCC_HSE_Enable();
 233
 234    /* Wait till HSE is ready */
 235   while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
 236   {
 237
 238   }
 239   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
 240
 241   LL_RCC_PLL_Enable();
 242
 243    /* Wait till PLL is ready */
 244   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
 245   {
 246
 247   }
 248   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
 249
 250   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
 251
 252   LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
 253
 254   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
 255
 256    /* Wait till System clock is ready */
 257   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
 258   {
 259
 260   }
 261   LL_Init1msTick(72000000);
 262
 263   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 264
 265   LL_SetSystemCoreClock(72000000);
 266
 267   LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_PLL_DIV_1_5);
 268
 269   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 270   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 271 }
 272
 273 /* TIM3 init function */
 274 static void MX_TIM3_Init(void)
 275 {
 276
 277   LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
 278   LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
 279
 280   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 281
 282   /* Peripheral clock enable */
 283   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM3);
 284
 285   /* TIM3 DMA Init */
 286
 287   /* TIM3_CH1_TRIG Init */
 288   LL_DMA_SetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_6, LL_DMA_DIRECTION_PERIPH_TO_MEMORY);
 289
 290   LL_DMA_SetChannelPriorityLevel(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_6, LL_DMA_PRIORITY_VERYHIGH);
 291
 292   LL_DMA_SetMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_6, LL_DMA_MODE_NORMAL);
 293
 294   LL_DMA_SetPeriphIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_6, LL_DMA_PERIPH_NOINCREMENT);
 295
 296   LL_DMA_SetMemoryIncMode(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_6, LL_DMA_MEMORY_INCREMENT);
 297
 298   LL_DMA_SetPeriphSize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_6, LL_DMA_PDATAALIGN_HALFWORD);
 299
 300   LL_DMA_SetMemorySize(DMA1, LL_DMA_CHANNEL_6, LL_DMA_MDATAALIGN_HALFWORD);
 301
 302   /* TIM3 interrupt Init */
 303   NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 304   NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
 305
 306   TIM_InitStruct.Prescaler = 71;
 307   TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
 308   TIM_InitStruct.Autoreload = 0;
 309   TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
 310   LL_TIM_Init(TIM3, &TIM_InitStruct);
 311
 312   LL_TIM_DisableARRPreload(TIM3);
 313
 314   LL_TIM_SetClockSource(TIM3, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
 315
 316   TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_FROZEN;
 317   TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 318   TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 319   TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 0;
 320   TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
 321   LL_TIM_OC_Init(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &TIM_OC_InitStruct);
 322
 323   LL_TIM_OC_DisableFast(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
 324
 325   TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_ACTIVE;
 326   TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 327   TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 328   LL_TIM_OC_Init(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH2, &TIM_OC_InitStruct);
 329
 330   LL_TIM_OC_DisableFast(TIM3, LL_TIM_CHANNEL_CH2);
 331
 332   LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM3, LL_TIM_TRGO_RESET);
 333
 334   LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM3);
 335
 336   /**TIM3 GPIO Configuration
 337   PA7   ------> TIM3_CH2
 338   */
 339   GPIO_InitStruct.Pin = THERMO_Pin;
 340   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 341   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 342   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 343   LL_GPIO_Init(THERMO_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 344
 345 }
 346
 347 /* TIM4 init function */
 348 static void MX_TIM4_Init(void)
 349 {
 350
 351   LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
 352   LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
 353
 354   /* Peripheral clock enable */
 355   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
 356
 357   /* TIM4 interrupt Init */
 358   NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 359   NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
 360
 361   TIM_InitStruct.Prescaler = 7200;
 362   TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
 363   TIM_InitStruct.Autoreload = 1000;
 364   TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
 365   LL_TIM_Init(TIM4, &TIM_InitStruct);
 366
 367   LL_TIM_DisableARRPreload(TIM4);
 368
 369   LL_TIM_SetClockSource(TIM4, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
 370
 371   TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_FROZEN;
 372   TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 373   TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 374   TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 0;
 375   TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
 376   LL_TIM_OC_Init(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &TIM_OC_InitStruct);
 377
 378   LL_TIM_OC_DisableFast(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
 379
 380   LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM4, LL_TIM_TRGO_RESET);
 381
 382   LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM4);
 383
 384 }
 385
 386 /* USART1 init function */
 387 static void MX_USART1_UART_Init(void)
 388 {
 389
 390   LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
 391
 392   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 393
 394   /* Peripheral clock enable */
 395   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);
 396
 397   /**USART1 GPIO Configuration
 398   PA9   ------> USART1_TX
 399   PA10   ------> USART1_RX
 400   */
 401   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_9;
 402   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 403   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 404   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
 405   LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 406
 407   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10;
 408   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
 409   LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 410
 411   USART_InitStruct.BaudRate = 115200;
 412   USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
 413   USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
 414   USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
 415   USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;
 416   USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
 417   LL_USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
 418
 419   LL_USART_ConfigAsyncMode(USART1);
 420
 421   LL_USART_Enable(USART1);
 422
 423 }
 424
 425 /* USB init function */
 426 static void MX_USB_PCD_Init(void)
 427 {
 428
 429   hpcd_USB_FS.Instance = USB;
 430   hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;
 431   hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
 432   hpcd_USB_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
 433   hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
 434   hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
 435   hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
 436   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS) != HAL_OK)
 437   {
 438     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 439   }
 440
 441 }
 442
 443 /**
 444   * Enable DMA controller clock
 445   */
 446 static void MX_DMA_Init(void)
 447 {
 448   /* Init with LL driver */
 449   /* DMA controller clock enable */
 450   LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_DMA1);
 451
 452   /* DMA interrupt init */
 453   /* DMA1_Channel6_IRQn interrupt configuration */
 454   NVIC_SetPriority(DMA1_Channel6_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 455   NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel6_IRQn);
 456
 457 }
 458
 459 /** Configure pins as
 460         * Analog
 461         * Input
 462         * Output
 463         * EVENT_OUT
 464         * EXTI
 465 */
 466 static void MX_GPIO_Init(void)
 467 {
 468
 469   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 470
 471   /* GPIO Ports Clock Enable */
 472   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 473   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
 474   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
 475   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
 476
 477   /* LED output is OC, active low, defaults to high */
 478   LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 479
 480   /* SSR outputs are OC, active low, default to high */
 481   LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOB, SSR3_Pin|SSR4_Pin|SSR1_Pin|SSR2_Pin);
 482
 483   /**/
 484   GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
 485   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 486   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 487   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 488   LL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 489
 490   /**/
 491   GPIO_InitStruct.Pin = SSR3_Pin|SSR4_Pin|SSR1_Pin|SSR2_Pin;
 492   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 493   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 494   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 495   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 496
 497 }
 498
 499 /* USER CODE BEGIN 4 */
 500
 501 /* USER CODE END 4 */
 502
 503 /**
 504   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 505   * @param  file: The file name as string.
 506   * @param  line: The line in file as a number.
 507   * @retval None
 508   */
 509 void _Error_Handler(char *file, int line)
 510 {
 511   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 512   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 513   while(1)
 514   {
 515   }
 516   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 517 }
 518
 519 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 520 /**
 521   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 522   *         where the assert_param error has occurred.
 523   * @param  file: pointer to the source file name
 524   * @param  line: assert_param error line source number
 525   * @retval None
 526   */
 527 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 528 {
 529   /* USER CODE BEGIN 6 */
 530   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 531      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 532   /* USER CODE END 6 */
 533 }
 534 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 535
 536 /**
 537   * @}
 538   */
 539
 540 /**
 541   * @}
 542   */
 543
 544 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/