ssr/Src/main.c

   1
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   ** This notice applies to any and all portions of this file
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether
  10   * inserted by the user or by software development tools
  11   * are owned by their respective copyright owners.
  12   *
  13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  14   *
  15   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16   * are permitted provided that the following conditions are met:
  17   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  18   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  19   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  21   *      and/or other materials provided with the distribution.
  22   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  23   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  24   *      without specific prior written permission.
  25   *
  26   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  27   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  28   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  29   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  30   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36   *
  37   ******************************************************************************
  38   */
  39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  40 #include "main.h"
  41 #include "stm32f1xx_hal.h"
  42
  43 /* USER CODE BEGIN Includes */
  44 #include "util.h"
  45 #include "usb.h"
  46 #include "app.h"
  47
  48 #include <string.h>
  49
  50 /* USER CODE END Includes */
  51
  52 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  53
  54 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS;
  55
  56 /* USER CODE BEGIN PV */
  57 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  58 struct usb usb;
  59
  60 /* USER CODE END PV */
  61
  62 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  63 void SystemClock_Config(void);
  64 static void MX_GPIO_Init(void);
  65 static void MX_USB_PCD_Init(void);
  66 static void MX_TIM4_Init(void);
  67 static void MX_USART1_UART_Init(void);
  68
  69 /* USER CODE BEGIN PFP */
  70 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  71
  72 /* USER CODE END PFP */
  73
  74 /* USER CODE BEGIN 0 */
  75
  76 /* USER CODE END 0 */
  77
  78 /**
  79   * @brief  The application entry point.
  80   *
  81   * @retval None
  82   */
  83 int main(void)
  84 {
  85   /* USER CODE BEGIN 1 */
  86
  87   /* USER CODE END 1 */
  88
  89   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  90
  91   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  92   HAL_Init();
  93
  94   /* USER CODE BEGIN Init */
  95
  96   /* USER CODE END Init */
  97
  98   /* Configure the system clock */
  99   SystemClock_Config();
 100
 101   /* USER CODE BEGIN SysInit */
 102   usb_init(&usb, &hpcd_USB_FS);
 103
 104   /* USER CODE END SysInit */
 105
 106   /* Initialize all configured peripherals */
 107   MX_GPIO_Init();
 108
 109   // A hack to let USB host reset us
 110   LL_GPIO_InitTypeDef gpio;
 111   gpio.Pin = LL_GPIO_PIN_12 | LL_GPIO_PIN_13;
 112   gpio.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 113   gpio.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 114   gpio.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 115   LL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
 116   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_12);
 117   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_13);
 118   LL_mDelay(1000);
 119
 120   MX_USB_PCD_Init();
 121   MX_TIM4_Init();
 122   MX_USART1_UART_Init();
 123   /* USER CODE BEGIN 2 */
 124   usb_start(&usb);
 125
 126   LL_TIM_EnableCounter(TIM4);
 127   LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM4);
 128   LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM4);
 129
 130   /* USER CODE END 2 */
 131
 132   /* Infinite loop */
 133   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 134   while (1)
 135   {
 136     if (rx_packet_state == 1 && !tx_packet_state)
 137       {
 138         static byte led_state;
 139         if (led_state)
 140           LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 141         else
 142           LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 143         led_state ^= 1;
 144
 145         tx_packet_state = 1;
 146         put_u32_be(tx_packet, 42);
 147         usb_ep_send(&usb, 0x82, tx_packet, 12);
 148         rx_packet_state = 0;
 149         usb_ep_receive(&usb, 0x01, rx_packet, 64);
 150       }
 151
 152     // debug_printf("Counter = %d\n", cnt);
 153
 154     __WFI();
 155
 156   /* USER CODE END WHILE */
 157
 158   /* USER CODE BEGIN 3 */
 159
 160   }
 161   /* USER CODE END 3 */
 162
 163 }
 164
 165 /**
 166   * @brief System Clock Configuration
 167   * @retval None
 168   */
 169 void SystemClock_Config(void)
 170 {
 171
 172   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
 173
 174    if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
 175   {
 176     Error_Handler();
 177   }
 178   LL_RCC_HSE_Enable();
 179
 180    /* Wait till HSE is ready */
 181   while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
 182   {
 183
 184   }
 185   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
 186
 187   LL_RCC_PLL_Enable();
 188
 189    /* Wait till PLL is ready */
 190   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
 191   {
 192
 193   }
 194   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
 195
 196   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
 197
 198   LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
 199
 200   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
 201
 202    /* Wait till System clock is ready */
 203   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
 204   {
 205
 206   }
 207   LL_Init1msTick(72000000);
 208
 209   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 210
 211   LL_SetSystemCoreClock(72000000);
 212
 213   LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_PLL_DIV_1_5);
 214
 215   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 216   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 217 }
 218
 219 /* TIM4 init function */
 220 static void MX_TIM4_Init(void)
 221 {
 222
 223   LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
 224   LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
 225
 226   /* Peripheral clock enable */
 227   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
 228
 229   /* TIM4 interrupt Init */
 230   NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 231   NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
 232
 233   TIM_InitStruct.Prescaler = 7200;
 234   TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
 235   TIM_InitStruct.Autoreload = 1000;
 236   TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
 237   LL_TIM_Init(TIM4, &TIM_InitStruct);
 238
 239   LL_TIM_DisableARRPreload(TIM4);
 240
 241   LL_TIM_SetClockSource(TIM4, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
 242
 243   TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_FROZEN;
 244   TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 245   TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 246   TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 0;
 247   TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
 248   LL_TIM_OC_Init(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &TIM_OC_InitStruct);
 249
 250   LL_TIM_OC_DisableFast(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
 251
 252   LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM4, LL_TIM_TRGO_RESET);
 253
 254   LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM4);
 255
 256 }
 257
 258 /* USART1 init function */
 259 static void MX_USART1_UART_Init(void)
 260 {
 261
 262   LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
 263
 264   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 265
 266   /* Peripheral clock enable */
 267   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);
 268
 269   /**USART1 GPIO Configuration
 270   PA9   ------> USART1_TX
 271   PA10   ------> USART1_RX
 272   */
 273   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_9;
 274   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 275   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 276   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
 277   LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 278
 279   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10;
 280   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
 281   LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 282
 283   USART_InitStruct.BaudRate = 115200;
 284   USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
 285   USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
 286   USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
 287   USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;
 288   USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
 289   LL_USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
 290
 291   LL_USART_ConfigAsyncMode(USART1);
 292
 293   LL_USART_Enable(USART1);
 294
 295 }
 296
 297 /* USB init function */
 298 static void MX_USB_PCD_Init(void)
 299 {
 300
 301   hpcd_USB_FS.Instance = USB;
 302   hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;
 303   hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
 304   hpcd_USB_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
 305   hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
 306   hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
 307   hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
 308   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS) != HAL_OK)
 309   {
 310     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 311   }
 312
 313 }
 314
 315 /** Configure pins as
 316         * Analog
 317         * Input
 318         * Output
 319         * EVENT_OUT
 320         * EXTI
 321 */
 322 static void MX_GPIO_Init(void)
 323 {
 324
 325   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 326
 327   /* GPIO Ports Clock Enable */
 328   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 329   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
 330   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
 331   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
 332
 333   /**/
 334   LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 335
 336   /**/
 337   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOB, SSR3_Pin|SSR4_Pin|SSR1_Pin|SSR2_Pin);
 338
 339   /**/
 340   GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
 341   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 342   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 343   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 344   LL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 345
 346   /**/
 347   GPIO_InitStruct.Pin = SSR3_Pin|SSR4_Pin|SSR1_Pin|SSR2_Pin;
 348   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 349   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 350   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
 351   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 352
 353 }
 354
 355 /* USER CODE BEGIN 4 */
 356
 357 /* USER CODE END 4 */
 358
 359 /**
 360   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 361   * @param  file: The file name as string.
 362   * @param  line: The line in file as a number.
 363   * @retval None
 364   */
 365 void _Error_Handler(char *file, int line)
 366 {
 367   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 368   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 369   while(1)
 370   {
 371   }
 372   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 373 }
 374
 375 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 376 /**
 377   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 378   *         where the assert_param error has occurred.
 379   * @param  file: pointer to the source file name
 380   * @param  line: assert_param error line source number
 381   * @retval None
 382   */
 383 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 384 {
 385   /* USER CODE BEGIN 6 */
 386   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 387      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 388   /* USER CODE END 6 */
 389 }
 390 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 391
 392 /**
 393   * @}
 394   */
 395
 396 /**
 397   * @}
 398   */
 399
 400 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/