ssr/Src/main.c

   1
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   ** This notice applies to any and all portions of this file
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether
  10   * inserted by the user or by software development tools
  11   * are owned by their respective copyright owners.
  12   *
  13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  14   *
  15   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16   * are permitted provided that the following conditions are met:
  17   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  18   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  19   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  21   *      and/or other materials provided with the distribution.
  22   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  23   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  24   *      without specific prior written permission.
  25   *
  26   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  27   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  28   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  29   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  30   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36   *
  37   ******************************************************************************
  38   */
  39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  40 #include "main.h"
  41 #include "stm32f1xx_hal.h"
  42
  43 /* USER CODE BEGIN Includes */
  44 #include "util.h"
  45 #include "usb.h"
  46 #include "app.h"
  47
  48 #include <string.h>
  49
  50 /* USER CODE END Includes */
  51
  52 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  53
  54 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS;
  55
  56 /* USER CODE BEGIN PV */
  57 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  58 struct usb usb;
  59
  60 /* USER CODE END PV */
  61
  62 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  63 void SystemClock_Config(void);
  64 static void MX_GPIO_Init(void);
  65 static void MX_USB_PCD_Init(void);
  66 static void MX_TIM4_Init(void);
  67 static void MX_USART1_UART_Init(void);
  68
  69 /* USER CODE BEGIN PFP */
  70 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  71
  72 /* USER CODE END PFP */
  73
  74 /* USER CODE BEGIN 0 */
  75
  76 /* USER CODE END 0 */
  77
  78 /**
  79   * @brief  The application entry point.
  80   *
  81   * @retval None
  82   */
  83 int main(void)
  84 {
  85   /* USER CODE BEGIN 1 */
  86
  87   /* USER CODE END 1 */
  88
  89   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  90
  91   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  92   HAL_Init();
  93
  94   /* USER CODE BEGIN Init */
  95
  96   /* USER CODE END Init */
  97
  98   /* Configure the system clock */
  99   SystemClock_Config();
 100
 101   /* USER CODE BEGIN SysInit */
 102   usb_init(&usb, &hpcd_USB_FS);
 103
 104   /* USER CODE END SysInit */
 105
 106   /* Initialize all configured peripherals */
 107   MX_GPIO_Init();
 108
 109   // A hack to let USB host reset us
 110   LL_GPIO_InitTypeDef gpio;
 111   gpio.Pin = LL_GPIO_PIN_12 | LL_GPIO_PIN_13;
 112   gpio.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 113   gpio.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 114   gpio.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 115   LL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
 116   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_12);
 117   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_13);
 118   LL_mDelay(1000);
 119
 120   MX_USB_PCD_Init();
 121   MX_TIM4_Init();
 122   MX_USART1_UART_Init();
 123   /* USER CODE BEGIN 2 */
 124   display_init();
 125   usb_start(&usb);
 126   bmp_init();
 127
 128   LL_TIM_EnableCounter(TIM4);
 129   LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM4);
 130   LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM4);
 131
 132   {
 133     byte buf[5] = { 0xff, 0xff, 10, 0xff, 0xff };
 134     display_buffer(buf);
 135   }
 136
 137   /* USER CODE END 2 */
 138
 139   /* Infinite loop */
 140   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 141   while (1)
 142   {
 143     if (rx_packet_state == 1 && !tx_packet_state)
 144       {
 145         static byte led_state;
 146         if (led_state)
 147           LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 148         else
 149           LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 150         led_state ^= 1;
 151
 152         display_buffer(rx_packet);
 153         tx_packet_state = 1;
 154         put_u32_be(tx_packet, adjusted_temp);
 155         put_u32_be(tx_packet + 4, adjusted_press);
 156         put_u32_be(tx_packet + 8, bmp_counter);
 157         usb_ep_send(&usb, 0x82, tx_packet, 12);
 158         rx_packet_state = 0;
 159         usb_ep_receive(&usb, 0x01, rx_packet, 64);
 160         bmp_request = 1;
 161       }
 162
 163     bmp_step();
 164
 165     // debug_printf("Counter = %d\n", cnt);
 166     // display_counter(cnt);
 167
 168     __WFI();
 169
 170   /* USER CODE END WHILE */
 171
 172   /* USER CODE BEGIN 3 */
 173
 174   }
 175   /* USER CODE END 3 */
 176
 177 }
 178
 179 /**
 180   * @brief System Clock Configuration
 181   * @retval None
 182   */
 183 void SystemClock_Config(void)
 184 {
 185
 186   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
 187
 188    if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
 189   {
 190     Error_Handler();
 191   }
 192   LL_RCC_HSE_Enable();
 193
 194    /* Wait till HSE is ready */
 195   while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
 196   {
 197
 198   }
 199   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
 200
 201   LL_RCC_PLL_Enable();
 202
 203    /* Wait till PLL is ready */
 204   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
 205   {
 206
 207   }
 208   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
 209
 210   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
 211
 212   LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
 213
 214   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
 215
 216    /* Wait till System clock is ready */
 217   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
 218   {
 219
 220   }
 221   LL_Init1msTick(72000000);
 222
 223   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 224
 225   LL_SetSystemCoreClock(72000000);
 226
 227   LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_PLL_DIV_1_5);
 228
 229   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 230   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 231 }
 232
 233 /* TIM4 init function */
 234 static void MX_TIM4_Init(void)
 235 {
 236
 237   LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
 238   LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
 239
 240   /* Peripheral clock enable */
 241   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
 242
 243   /* TIM4 interrupt Init */
 244   NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 245   NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
 246
 247   TIM_InitStruct.Prescaler = 7200;
 248   TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
 249   TIM_InitStruct.Autoreload = 1000;
 250   TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
 251   LL_TIM_Init(TIM4, &TIM_InitStruct);
 252
 253   LL_TIM_DisableARRPreload(TIM4);
 254
 255   LL_TIM_SetClockSource(TIM4, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
 256
 257   TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_FROZEN;
 258   TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 259   TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 260   TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 0;
 261   TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
 262   LL_TIM_OC_Init(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &TIM_OC_InitStruct);
 263
 264   LL_TIM_OC_DisableFast(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
 265
 266   LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM4, LL_TIM_TRGO_RESET);
 267
 268   LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM4);
 269
 270 }
 271
 272 /* USART1 init function */
 273 static void MX_USART1_UART_Init(void)
 274 {
 275
 276   LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
 277
 278   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 279
 280   /* Peripheral clock enable */
 281   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);
 282
 283   /**USART1 GPIO Configuration
 284   PA9   ------> USART1_TX
 285   PA10   ------> USART1_RX
 286   */
 287   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_9;
 288   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 289   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 290   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
 291   LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 292
 293   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10;
 294   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
 295   LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 296
 297   USART_InitStruct.BaudRate = 115200;
 298   USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
 299   USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
 300   USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
 301   USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;
 302   USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
 303   LL_USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
 304
 305   LL_USART_ConfigAsyncMode(USART1);
 306
 307   LL_USART_Enable(USART1);
 308
 309 }
 310
 311 /* USB init function */
 312 static void MX_USB_PCD_Init(void)
 313 {
 314
 315   hpcd_USB_FS.Instance = USB;
 316   hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;
 317   hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
 318   hpcd_USB_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
 319   hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
 320   hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
 321   hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
 322   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS) != HAL_OK)
 323   {
 324     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 325   }
 326
 327 }
 328
 329 /** Configure pins as
 330         * Analog
 331         * Input
 332         * Output
 333         * EVENT_OUT
 334         * EXTI
 335 */
 336 static void MX_GPIO_Init(void)
 337 {
 338
 339   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 340
 341   /* GPIO Ports Clock Enable */
 342   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 343   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
 344   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
 345   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
 346
 347   /**/
 348   LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 349
 350   /**/
 351   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOB, SSR3_Pin|SSR4_Pin|SSR1_Pin|SSR2_Pin);
 352
 353   /**/
 354   GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
 355   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 356   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 357   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 358   LL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 359
 360   /**/
 361   GPIO_InitStruct.Pin = SSR3_Pin|SSR4_Pin|SSR1_Pin|SSR2_Pin;
 362   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 363   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 364   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
 365   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 366
 367 }
 368
 369 /* USER CODE BEGIN 4 */
 370
 371 /* USER CODE END 4 */
 372
 373 /**
 374   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 375   * @param  file: The file name as string.
 376   * @param  line: The line in file as a number.
 377   * @retval None
 378   */
 379 void _Error_Handler(char *file, int line)
 380 {
 381   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 382   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 383   while(1)
 384   {
 385   }
 386   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 387 }
 388
 389 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 390 /**
 391   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 392   *         where the assert_param error has occurred.
 393   * @param  file: pointer to the source file name
 394   * @param  line: assert_param error line source number
 395   * @retval None
 396   */
 397 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 398 {
 399   /* USER CODE BEGIN 6 */
 400   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 401      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 402   /* USER CODE END 6 */
 403 }
 404 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 405
 406 /**
 407   * @}
 408   */
 409
 410 /**
 411   * @}
 412   */
 413
 414 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/