ssr/Src/main.c

   1
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   ** This notice applies to any and all portions of this file
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether
  10   * inserted by the user or by software development tools
  11   * are owned by their respective copyright owners.
  12   *
  13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  14   *
  15   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16   * are permitted provided that the following conditions are met:
  17   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  18   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  19   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  21   *      and/or other materials provided with the distribution.
  22   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  23   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  24   *      without specific prior written permission.
  25   *
  26   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  27   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  28   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  29   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  30   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36   *
  37   ******************************************************************************
  38   */
  39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  40 #include "main.h"
  41 #include "stm32f1xx_hal.h"
  42
  43 /* USER CODE BEGIN Includes */
  44 #include "util.h"
  45 #include "usb.h"
  46 #include "app.h"
  47
  48 #include <string.h>
  49
  50 /* USER CODE END Includes */
  51
  52 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  53
  54 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS;
  55
  56 /* USER CODE BEGIN PV */
  57 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  58 struct usb usb;
  59
  60 /* USER CODE END PV */
  61
  62 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  63 void SystemClock_Config(void);
  64 static void MX_GPIO_Init(void);
  65 static void MX_USB_PCD_Init(void);
  66 static void MX_TIM4_Init(void);
  67 static void MX_USART1_UART_Init(void);
  68
  69 /* USER CODE BEGIN PFP */
  70 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  71
  72 /* USER CODE END PFP */
  73
  74 /* USER CODE BEGIN 0 */
  75
  76 /* USER CODE END 0 */
  77
  78 /**
  79   * @brief  The application entry point.
  80   *
  81   * @retval None
  82   */
  83 int main(void)
  84 {
  85   /* USER CODE BEGIN 1 */
  86
  87   /* USER CODE END 1 */
  88
  89   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  90
  91   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  92   HAL_Init();
  93
  94   /* USER CODE BEGIN Init */
  95
  96   /* USER CODE END Init */
  97
  98   /* Configure the system clock */
  99   SystemClock_Config();
 100
 101   /* USER CODE BEGIN SysInit */
 102   usb_init(&usb, &hpcd_USB_FS);
 103
 104   /* USER CODE END SysInit */
 105
 106   /* Initialize all configured peripherals */
 107   MX_GPIO_Init();
 108
 109   // A hack to let USB host reset us
 110   LL_GPIO_InitTypeDef gpio;
 111   gpio.Pin = LL_GPIO_PIN_12 | LL_GPIO_PIN_13;
 112   gpio.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 113   gpio.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 114   gpio.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 115   LL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
 116   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_12);
 117   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_13);
 118   LL_mDelay(1000);
 119
 120   MX_USB_PCD_Init();
 121   MX_TIM4_Init();
 122   MX_USART1_UART_Init();
 123   /* USER CODE BEGIN 2 */
 124   usb_start(&usb);
 125
 126   LL_TIM_EnableCounter(TIM4);
 127   LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM4);
 128   LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM4);
 129
 130   /* USER CODE END 2 */
 131
 132   /* Infinite loop */
 133   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 134   while (1)
 135   {
 136     static byte led_state;
 137     if (led_state)
 138       {
 139         LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 140         LL_GPIO_SetOutputPin(SSR1_GPIO_Port, SSR1_Pin);
 141         LL_GPIO_SetOutputPin(SSR2_GPIO_Port, SSR2_Pin);
 142         LL_GPIO_SetOutputPin(SSR3_GPIO_Port, SSR3_Pin);
 143         LL_GPIO_SetOutputPin(SSR4_GPIO_Port, SSR4_Pin);
 144       }
 145     else
 146       {
 147         LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 148         static byte xxx;
 149         switch (xxx)
 150           {
 151           case 0:
 152             LL_GPIO_ResetOutputPin(SSR1_GPIO_Port, SSR1_Pin);
 153             break;
 154           case 1:
 155             LL_GPIO_ResetOutputPin(SSR2_GPIO_Port, SSR2_Pin);
 156             break;
 157           case 2:
 158             LL_GPIO_ResetOutputPin(SSR3_GPIO_Port, SSR3_Pin);
 159             break;
 160           case 3:
 161             LL_GPIO_ResetOutputPin(SSR4_GPIO_Port, SSR4_Pin);
 162             break;
 163           }
 164         xxx = (xxx+1) % 4;
 165       }
 166     led_state ^= 1;
 167
 168     if (rx_packet_state == 1 && !tx_packet_state)
 169       {
 170         tx_packet_state = 1;
 171         put_u32_be(tx_packet, 42);
 172         usb_ep_send(&usb, 0x82, tx_packet, 12);
 173         rx_packet_state = 0;
 174         usb_ep_receive(&usb, 0x01, rx_packet, 64);
 175       }
 176
 177     // debug_printf("Counter = %d\n", cnt);
 178
 179     //__WFI();
 180     LL_mDelay(1000);
 181
 182   /* USER CODE END WHILE */
 183
 184   /* USER CODE BEGIN 3 */
 185
 186   }
 187   /* USER CODE END 3 */
 188
 189 }
 190
 191 /**
 192   * @brief System Clock Configuration
 193   * @retval None
 194   */
 195 void SystemClock_Config(void)
 196 {
 197
 198   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
 199
 200    if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
 201   {
 202     Error_Handler();
 203   }
 204   LL_RCC_HSE_Enable();
 205
 206    /* Wait till HSE is ready */
 207   while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
 208   {
 209
 210   }
 211   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
 212
 213   LL_RCC_PLL_Enable();
 214
 215    /* Wait till PLL is ready */
 216   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
 217   {
 218
 219   }
 220   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
 221
 222   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
 223
 224   LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
 225
 226   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
 227
 228    /* Wait till System clock is ready */
 229   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
 230   {
 231
 232   }
 233   LL_Init1msTick(72000000);
 234
 235   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 236
 237   LL_SetSystemCoreClock(72000000);
 238
 239   LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_PLL_DIV_1_5);
 240
 241   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 242   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 243 }
 244
 245 /* TIM4 init function */
 246 static void MX_TIM4_Init(void)
 247 {
 248
 249   LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
 250   LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
 251
 252   /* Peripheral clock enable */
 253   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
 254
 255   /* TIM4 interrupt Init */
 256   NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 257   NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
 258
 259   TIM_InitStruct.Prescaler = 7200;
 260   TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
 261   TIM_InitStruct.Autoreload = 1000;
 262   TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
 263   LL_TIM_Init(TIM4, &TIM_InitStruct);
 264
 265   LL_TIM_DisableARRPreload(TIM4);
 266
 267   LL_TIM_SetClockSource(TIM4, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
 268
 269   TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_FROZEN;
 270   TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 271   TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 272   TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 0;
 273   TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
 274   LL_TIM_OC_Init(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &TIM_OC_InitStruct);
 275
 276   LL_TIM_OC_DisableFast(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
 277
 278   LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM4, LL_TIM_TRGO_RESET);
 279
 280   LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM4);
 281
 282 }
 283
 284 /* USART1 init function */
 285 static void MX_USART1_UART_Init(void)
 286 {
 287
 288   LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
 289
 290   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 291
 292   /* Peripheral clock enable */
 293   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_USART1);
 294
 295   /**USART1 GPIO Configuration
 296   PA9   ------> USART1_TX
 297   PA10   ------> USART1_RX
 298   */
 299   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_9;
 300   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 301   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 302   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
 303   LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 304
 305   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10;
 306   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
 307   LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 308
 309   USART_InitStruct.BaudRate = 115200;
 310   USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
 311   USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
 312   USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
 313   USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;
 314   USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
 315   LL_USART_Init(USART1, &USART_InitStruct);
 316
 317   LL_USART_ConfigAsyncMode(USART1);
 318
 319   LL_USART_Enable(USART1);
 320
 321 }
 322
 323 /* USB init function */
 324 static void MX_USB_PCD_Init(void)
 325 {
 326
 327   hpcd_USB_FS.Instance = USB;
 328   hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;
 329   hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
 330   hpcd_USB_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
 331   hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
 332   hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
 333   hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
 334   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS) != HAL_OK)
 335   {
 336     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 337   }
 338
 339 }
 340
 341 /** Configure pins as
 342         * Analog
 343         * Input
 344         * Output
 345         * EVENT_OUT
 346         * EXTI
 347 */
 348 static void MX_GPIO_Init(void)
 349 {
 350
 351   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 352
 353   /* GPIO Ports Clock Enable */
 354   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 355   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
 356   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
 357   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
 358
 359   /* LED output is OC, active low, defaults to high */
 360   LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 361
 362   /* SSR outputs are OC, active low, default to high */
 363   LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOB, SSR3_Pin|SSR4_Pin|SSR1_Pin|SSR2_Pin);
 364
 365   /**/
 366   GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
 367   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 368   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 369   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 370   LL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 371
 372   /**/
 373   GPIO_InitStruct.Pin = SSR3_Pin|SSR4_Pin|SSR1_Pin|SSR2_Pin;
 374   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 375   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 376   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 377   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 378
 379 }
 380
 381 /* USER CODE BEGIN 4 */
 382
 383 /* USER CODE END 4 */
 384
 385 /**
 386   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 387   * @param  file: The file name as string.
 388   * @param  line: The line in file as a number.
 389   * @retval None
 390   */
 391 void _Error_Handler(char *file, int line)
 392 {
 393   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 394   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 395   while(1)
 396   {
 397   }
 398   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 399 }
 400
 401 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 402 /**
 403   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 404   *         where the assert_param error has occurred.
 405   * @param  file: pointer to the source file name
 406   * @param  line: assert_param error line source number
 407   * @retval None
 408   */
 409 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 410 {
 411   /* USER CODE BEGIN 6 */
 412   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 413      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 414   /* USER CODE END 6 */
 415 }
 416 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 417
 418 /**
 419   * @}
 420   */
 421
 422 /**
 423   * @}
 424   */
 425
 426 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/