protab/usart2/usart.c

   1 #include <libopencm3/stm32/rcc.h>
   2 #include <libopencm3/stm32/gpio.h>
   3 #include <libopencm3/stm32/usart.h>
   4
   5 int main(void)
   6 {
   7         rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();
   8         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);
   9         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
  10         rcc_periph_clock_enable(RCC_USART1);
  11
  12         // PC13 = BluePill LED
  13         gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO13);
  14
  15         // PA10 = RX1, PA9 = TX1
  16         gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, GPIO10);
  17         gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO9);
  18
  19         usart_set_baudrate(USART1, 115200);
  20         usart_set_databits(USART1, 8);
  21         usart_set_stopbits(USART1, USART_STOPBITS_1);
  22         usart_set_mode(USART1, USART_MODE_TX_RX);
  23         usart_set_parity(USART1, USART_PARITY_NONE);
  24         usart_set_flow_control(USART1, USART_FLOWCONTROL_NONE);
  25         usart_enable(USART1);
  26
  27         for (;;) {
  28                 gpio_toggle(GPIOC, GPIO13);
  29
  30                 usart_wait_recv_ready(USART1);
  31                 int c = usart_recv(USART1);
  32
  33                 usart_send(USART1, c);
  34                 usart_wait_send_ready(USART1);
  35         }
  36 }