protab/timer4-pwm/timer.c

   1 #include <libopencm3/stm32/rcc.h>
   2 #include <libopencm3/stm32/gpio.h>
   3 #include <libopencm3/stm32/timer.h>
   4
   5 int main(void)
   6 {
   7         rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();
   8         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOB);
   9         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
  10         rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM3);
  11         rcc_periph_reset_pulse(RST_TIM3);       // XXX
  12
  13         // PC13 = BluePill LED
  14         gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO13);
  15         gpio_set(GPIOC, GPIO13);
  16
  17         // PB0 = TIM3_CH3
  18         gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO0);
  19
  20         timer_set_prescaler(TIM3, 1);           // 72 MHz / 2 = 36 MHz
  21         timer_set_mode(TIM3, TIM_CR1_CKD_CK_INT, TIM_CR1_CMS_EDGE, TIM_CR1_DIR_UP);
  22         timer_set_period(TIM3, 999);            // 36 MHz / 1000 = 36 kHz
  23         timer_update_on_overflow(TIM3);
  24
  25         timer_set_oc_mode(TIM3, TIM_OC3, TIM_OCM_PWM1);
  26         timer_set_oc_value(TIM3, TIM_OC3, 150);
  27         timer_set_oc_polarity_high(TIM3, TIM_OC3);
  28         timer_enable_oc_output(TIM3, TIM_OC3);
  29
  30         timer_enable_counter(TIM3);
  31
  32         for (;;) {
  33                 asm volatile ("wfi");
  34         }
  35
  36         return 0;
  37 }