protab/blink3/blink.c

   1 #include <libopencm3/cm3/systick.h>
   2 #include <libopencm3/stm32/rcc.h>
   3 #include <libopencm3/stm32/gpio.h>
   4
   5 static void delay_ms(unsigned int ms)
   6 {
   7         systick_clear();
   8         for (unsigned int i=0; i<ms; i++)
   9                 while (!systick_get_countflag())
  10                         ;
  11 }
  12
  13 int main(void)
  14 {
  15         rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();
  16         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);
  17         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
  18
  19         // PC13 = BluePill LED
  20         gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO13);
  21
  22         // PA0 ... PA2 = LEDs
  23         gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO0);
  24         gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO1);
  25         gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO2);
  26         gpio_clear(GPIOA, GPIO0);
  27         gpio_clear(GPIOA, GPIO1);
  28         gpio_clear(GPIOA, GPIO2);
  29
  30         systick_set_clocksource(STK_CSR_CLKSOURCE_AHB);
  31         systick_set_reload(71999);
  32         systick_counter_enable();
  33
  34         for (;;) {
  35                 gpio_set(GPIOA, GPIO0);
  36                 delay_ms(100);
  37                 gpio_clear(GPIOA, GPIO0);
  38
  39                 gpio_set(GPIOA, GPIO1);
  40                 delay_ms(100);
  41                 gpio_clear(GPIOA, GPIO1);
  42
  43                 gpio_set(GPIOA, GPIO2);
  44                 delay_ms(100);
  45                 gpio_clear(GPIOA, GPIO2);
  46
  47                 gpio_clear(GPIOC, GPIO13);
  48                 delay_ms(100);
  49                 gpio_set(GPIOC, GPIO13);
  50         }
  51
  52         return 0;
  53 }