mk/bluepill.mk

   1 # Generic Makefile fragment for Blue Pill devices and LibOpenCM3
   2 #
   3 # Parameters:
   4 #
   5 #       ROOT                    path to root of the repository
   6 #       BINARY                  binary to build (without extension)
   7 #       OBJS                    list of object files
   8 #       LIB_OBJS                list of library object files
   9 #       WITH_BOOT_LOADER        define if code origin should be shifted by 8K for boot loader
  10 #       WITH_DFU_FLASH          flashing uses dfu-util
  11 #       WITH_SERIAL_FLASH       flashing uses the built-in serial boot-loader
  12 #       MAX_SIZE                complain if the built firmware exceeds this size
  13 #
  14
  15 vpath %.c $(ROOT)/lib
  16 OBJS += $(LIB_OBJS)
  17
  18 OPENCM3_DIR=/home/mj/stm/libopencm3
  19 DEVICE=stm32f103x8
  20
  21 .PHONY: all
  22 all:: $(BINARY).elf
  23
  24 .PHONY: flash
  25 flash: $(BINARY).flash
  26
  27 ifneq ($(V),1)
  28 Q               := @
  29 NULL            := 2>/dev/null
  30 endif
  31
  32 include $(OPENCM3_DIR)/mk/genlink-config.mk
  33
  34 ifdef WITH_BOOT_LOADER
  35
  36 # We want to generate a linked script for a different ROM start address
  37 UCW_LDSCRIPT=bootloader-$(DEVICE).ld
  38
  39 bootloader-$(DEVICE).ld: generated.$(DEVICE).ld
  40         @printf "  GENLNK2 $@\n"
  41         $(Q)sed '/^ rom /s/ORIGIN = 0x08000000/ORIGIN = 0x08002000/' <$< >$@
  42
  43 else
  44
  45 UCW_LDSCRIPT=$(LDSCRIPT)
  46
  47 endif
  48
  49 PREFIX          ?= arm-none-eabi
  50
  51 CC              := $(PREFIX)-gcc
  52 CXX             := $(PREFIX)-g++
  53 LD              := $(PREFIX)-gcc
  54 AR              := $(PREFIX)-ar
  55 AS              := $(PREFIX)-as
  56 OBJCOPY         := $(PREFIX)-objcopy
  57 OBJDUMP         := $(PREFIX)-objdump
  58 GDB             := $(PREFIX)-gdb
  59 OPT             := -Os
  60 DEBUG           := -ggdb3
  61 CSTD            ?= -std=gnu99
  62
  63 TGT_CFLAGS      += $(OPT) $(CSTD) $(DEBUG)
  64 TGT_CFLAGS      += $(ARCH_FLAGS)
  65 TGT_CFLAGS      += -Wall -Wextra -Wshadow -Wimplicit-function-declaration
  66 TGT_CFLAGS      += -Wredundant-decls -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wno-parentheses
  67 TGT_CFLAGS      += -fno-common -ffunction-sections -fdata-sections
  68 TGT_CFLAGS      += -I. -I$(ROOT)/lib
  69
  70 TGT_CPPFLAGS    += -MD
  71
  72 TGT_LDFLAGS     += --static -nostartfiles
  73 TGT_LDFLAGS     += -T$(UCW_LDSCRIPT)
  74 TGT_LDFLAGS     += $(ARCH_FLAGS) $(DEBUG)
  75 TGT_LDFLAGS     += -Wl,-Map=$(*).map -Wl,--cref
  76 TGT_LDFLAGS     += -Wl,--gc-sections
  77 ifeq ($(V),99)
  78 TGT_LDFLAGS     += -Wl,--print-gc-sections
  79 endif
  80
  81 LDLIBS          += -Wl,--start-group -lc -lgcc -lnosys -Wl,--end-group
  82
  83 include $(OPENCM3_DIR)/mk/genlink-rules.mk
  84
  85 %.bin: %.elf
  86         @printf "  OBJCOPY $< -> $@\n"
  87         $(Q)$(OBJCOPY) -Obinary $< $@
  88 ifdef MAX_SIZE
  89         $(Q)if [ $$(stat -c '%s' $@) -gt $(MAX_SIZE) ] ; then echo >&2 "Output too exceeds $(MAX_SIZE) bytes!" ; false ; fi
  90 endif
  91
  92 %.elf: $(OBJS) $(UCW_LDSCRIPT)
  93         @printf "  LD      $(*).elf\n"
  94         $(Q)$(LD) $(TGT_LDFLAGS) $(LDFLAGS) $(OBJS) $(LDLIBS) -o $*.elf
  95
  96 %.o: %.c
  97         @printf "  CC      $(*).c\n"
  98         $(Q)$(CC) $(TGT_CFLAGS) $(CFLAGS) $(TGT_CPPFLAGS) $(CPPFLAGS) -o $@ -c $<
  99
 100 .PHONY: clean
 101 clean:
 102         @printf "  CLEAN\n"
 103         $(Q)rm -f *.elf *.bin *.dfu *.o *.d *.map $(LDSCRIPT) $(UCW_LDSCRIPT)
 104
 105 ifdef WITH_DFU_FLASH
 106
 107 all:: $(BINARY).dfu
 108
 109 %.flash: %.dfu
 110         @printf "  FLASH  $<\n"
 111         $(Q)dfu-util -D $<
 112
 113 %.dfu: %.bin $(ROOT)/tools/dfu-sign
 114         @printf "  SIGN    $< -> $@\n"
 115         $(Q)$(ROOT)/tools/dfu-sign $< $@
 116
 117 $(ROOT)/tools/dfu-sign:
 118         make -C $(ROOT)/tools
 119
 120 # For the STM32duino-bootloader, we used:
 121 #%.flash: %.bin
 122 #       @printf "  FLASH  $<\n"
 123 #       $(Q)dfu-util -a2 -D $(*).bin
 124
 125 else
 126
 127 ifdef WITH_SERIAL_FLASH
 128
 129 all:: $(BINARY).bin
 130
 131 BOOT_SERIAL ?= /dev/ttyUSB0
 132
 133 %.flash: %.bin
 134         @printf "  FLASH  $<\n"
 135         $(Q)$(ROOT)/bin/stm32flash $(BOOT_SERIAL) -i 'dtr,-dtr' -w $< -g 0
 136
 137 .PHONY: reset
 138 reset: all
 139         $(Q)$(ROOT)/bin/stm32flash $(BOOT_SERIAL) -i 'dtr,-dtr' -g 0
 140
 141 else
 142
 143 all:: $(BINARY).bin
 144
 145 %.flash: %.bin
 146         @printf "  FLASH  $<\n"
 147         $(Q)$(ROOT)/bin/st-flash write $(*).bin 0x8000000
 148
 149 .PHONY: reset
 150 reset:
 151         $(ROOT)/bin/st-flash reset
 152
 153 endif
 154 endif
 155
 156 .SECONDEXPANSION:
 157 .SECONDARY:
 158
 159 -include $(OBJS:.o=.d)