lib/modbus.h

   1 /*
   2  *      Generic MODBUS Library for STM32
   3  *
   4  *      (c) 2019 Martin Mareš <mj@ucw.cz>
   5  */
   6
   7 #ifndef _MODBUS_H
   8 #define _MODBUS_H
   9
  10 void modbus_init(void);
  11 void modbus_loop(void);
  12
  13 // If a call-back wants to signal a slave error in the reply
  14 void modbus_slave_error(void);
  15
  16 // Callbacks
  17
  18 bool modbus_check_discrete_input(u16 addr);
  19 bool modbus_get_discrete_input(u16 addr);
  20
  21 bool modbus_check_coil(u16 addr);
  22 bool modbus_get_coil(u16 addr);
  23 void modbus_set_coil(u16 addr, bool value);
  24
  25 bool modbus_check_input_register(u16 addr);
  26 u16 modbus_get_input_register(u16 addr);
  27
  28 bool modbus_check_holding_register(u16 addr);
  29 u16 modbus_get_holding_register(u16 addr);
  30 void modbus_set_holding_register(u16 addr, u16 value);
  31
  32 void modbus_ready_hook(void);
  33 void modbus_frame_start_hook(void);
  34
  35 enum modbus_id_object {
  36         MODBUS_ID_VENDOR_NAME,          // first three must be always defined
  37         MODBUS_ID_PRODUCT_CODE,
  38         MODBUS_ID_MAJOR_MINOR_REVISION,
  39         MODBUS_ID_VENDOR_URL,           // the rest may be NULL
  40         MODBUS_ID_PRODUCT_NAME,
  41         MODBUS_ID_USER_APP_NAME,
  42         MODBUS_ID_MAX,
  43 };
  44
  45 extern const char * const modbus_id_strings[MODBUS_ID_MAX];
  46
  47 #endif