lib/mainloop.c

   1 /*
   2  *      Sherlock Library -- Main Loop
   3  *
   4  *      (c) 2004 Martin Mares <mj@ucw.cz>
   5  *
   6  *      This software may be freely distributed and used according to the terms
   7  *      of the GNU Lesser General Public License.
   8  */
   9
  10 #undef LOCAL_DEBUG
  11
  12 #include "lib/lib.h"
  13 #include "lib/mainloop.h"
  14
  15 #include <stdio.h>
  16 #include <string.h>
  17 #include <stdlib.h>
  18 #include <unistd.h>
  19 #include <signal.h>
  20 #include <fcntl.h>
  21 #include <errno.h>
  22 #include <time.h>
  23 #include <sys/poll.h>
  24 #include <sys/wait.h>
  25
  26 sh_time_t now;
  27 uns main_shutdown;
  28
  29 clist main_timer_list, main_file_list, main_hook_list, main_process_list;
  30 static uns main_file_cnt;
  31 static uns main_poll_table_obsolete, main_poll_table_size;
  32 static struct pollfd *main_poll_table;
  33 static uns main_sigchld_set_up;
  34
  35 void
  36 main_init(void)
  37 {
  38   DBG("MAIN: Initializing");
  39   clist_init(&main_timer_list);
  40   clist_init(&main_file_list);
  41   clist_init(&main_hook_list);
  42   clist_init(&main_process_list);
  43   now = time(NULL);
  44 }
  45
  46 void
  47 timer_add(struct main_timer *tm, sh_time_t expires)
  48 {
  49   if (tm->expires)
  50     clist_remove(&tm->n);
  51   tm->expires = expires;
  52   if (expires)
  53     {
  54       cnode *t = main_timer_list.head.next;
  55       while (t != &main_timer_list.head && ((struct main_timer *) t)->expires < expires)
  56         t = t->next;
  57       clist_insert_before(&tm->n, t);
  58     }
  59 }
  60
  61 void
  62 timer_del(struct main_timer *tm)
  63 {
  64   timer_add(tm, 0);
  65 }
  66
  67 static void
  68 file_timer_expired(struct main_timer *tm)
  69 {
  70   struct main_file *fi = tm->data;
  71   timer_del(&fi->timer);
  72   if (fi->error_handler)
  73     fi->error_handler(fi, MFERR_TIMEOUT);
  74 }
  75
  76 void
  77 file_add(struct main_file *fi)
  78 {
  79   ASSERT(!fi->n.next);
  80   clist_add_tail(&main_file_list, &fi->n);
  81   fi->timer.handler = file_timer_expired;
  82   fi->timer.data = fi;
  83   main_file_cnt++;
  84   main_poll_table_obsolete = 1;
  85   if (fcntl(fi->fd, F_SETFL, O_NONBLOCK) < 0)
  86     log(L_ERROR, "Error setting fd %d to non-blocking mode: %m. Keep fingers crossed.", fi->fd);
  87 }
  88
  89 void
  90 file_chg(struct main_file *fi)
  91 {
  92   struct pollfd *p = fi->pollfd;
  93   if (p)
  94     {
  95       p->events = 0;
  96       if (fi->read_handler)
  97         p->events |= POLLIN | POLLHUP | POLLERR;
  98       if (fi->write_handler)
  99         p->events |= POLLOUT | POLLERR;
 100     }
 101 }
 102
 103 void
 104 file_del(struct main_file *fi)
 105 {
 106   ASSERT(fi->n.next);
 107   timer_del(&fi->timer);
 108   clist_remove(&fi->n);
 109   main_file_cnt--;
 110   main_poll_table_obsolete = 1;
 111   fi->n.next = fi->n.prev = NULL;
 112 }
 113
 114 static int
 115 file_read_handler(struct main_file *fi)
 116 {
 117   while (fi->rpos < fi->rlen)
 118     {
 119       int l = read(fi->fd, fi->rbuf + fi->rpos, fi->rlen - fi->rpos);
 120       DBG("MAIN: FD %d: read %d", fi->fd, l);
 121       if (l < 0)
 122         {
 123           if (errno != EINTR && errno != EAGAIN && fi->error_handler)
 124             fi->error_handler(fi, MFERR_READ);
 125           return 0;
 126         }
 127       else if (!l)
 128         break;
 129       fi->rpos += l;
 130     }
 131   DBG("MAIN: FD %d done read %d of %d", fi->fd, fi->rpos, fi->rlen);
 132   fi->read_handler = NULL;
 133   file_chg(fi);
 134   fi->read_done(fi);
 135   return 1;
 136 }
 137
 138 static int
 139 file_write_handler(struct main_file *fi)
 140 {
 141   while (fi->wpos < fi->wlen)
 142     {
 143       int l = write(fi->fd, fi->wbuf + fi->wpos, fi->wlen - fi->wpos);
 144       DBG("MAIN: FD %d: write %d", fi->fd, l);
 145       if (l < 0)
 146         {
 147           if (errno != EINTR && errno != EAGAIN && fi->error_handler)
 148             fi->error_handler(fi, MFERR_WRITE);
 149           return 0;
 150         }
 151       fi->wpos += l;
 152     }
 153   DBG("MAIN: FD %d done write %d", fi->fd, fi->wpos);
 154   fi->write_handler = NULL;
 155   file_chg(fi);
 156   fi->write_done(fi);
 157   return 1;
 158 }
 159
 160 void
 161 file_read(struct main_file *fi, void *buf, uns len)
 162 {
 163   ASSERT(fi->n.next);
 164   if (len)
 165     {
 166       fi->read_handler = file_read_handler;
 167       fi->rbuf = buf;
 168       fi->rpos = 0;
 169       fi->rlen = len;
 170     }
 171   else
 172     {
 173       fi->read_handler = NULL;
 174       fi->rbuf = NULL;
 175       fi->rpos = fi->rlen = 0;
 176     }
 177   file_chg(fi);
 178 }
 179
 180 void
 181 file_write(struct main_file *fi, void *buf, uns len)
 182 {
 183   ASSERT(fi->n.next);
 184   if (len)
 185     {
 186       fi->write_handler = file_write_handler;
 187       fi->wbuf = buf;
 188       fi->wpos = 0;
 189       fi->wlen = len;
 190     }
 191   else
 192     {
 193       fi->write_handler = NULL;
 194       fi->wbuf = NULL;
 195       fi->wpos = fi->wlen = 0;
 196     }
 197   file_chg(fi);
 198 }
 199
 200 void
 201 file_set_timeout(struct main_file *fi, sh_time_t expires)
 202 {
 203   ASSERT(fi->n.next);
 204   timer_add(&fi->timer, expires);
 205 }
 206
 207 void
 208 hook_add(struct main_hook *ho)
 209 {
 210   ASSERT(!ho->n.next);
 211   clist_add_tail(&main_hook_list, &ho->n);
 212 }
 213
 214 void
 215 hook_del(struct main_hook *ho)
 216 {
 217   ASSERT(ho->n.next);
 218   clist_remove(&ho->n);
 219   ho->n.next = ho->n.prev = NULL;
 220 }
 221
 222 static void
 223 main_sigchld_handler(int x UNUSED)
 224 {
 225   DBG("SIGCHLD received");
 226 }
 227
 228 void
 229 process_add(struct main_process *mp)
 230 {
 231   ASSERT(!mp->n.next);
 232   ASSERT(mp->handler);
 233   clist_add_tail(&main_process_list, &mp->n);
 234   if (!main_sigchld_set_up)
 235     {
 236       struct sigaction sa;
 237       bzero(&sa, sizeof(sa));
 238       sa.sa_handler = main_sigchld_handler;
 239       sa.sa_flags = SA_NOCLDSTOP | SA_RESTART;
 240       sigaction(SIGCHLD, &sa, NULL);
 241       main_sigchld_set_up = 1;
 242     }
 243 }
 244
 245 void
 246 process_del(struct main_process *mp)
 247 {
 248   ASSERT(mp->n.next);
 249   clist_remove(&mp->n);
 250   mp->pid = 0;
 251   mp->n.next = NULL;
 252 }
 253
 254 int
 255 process_fork(struct main_process *mp)
 256 {
 257   ASSERT(!mp->pid);
 258   pid_t pid = fork();
 259   if (pid < 0)
 260     {
 261       DBG("MAIN: Fork failed");
 262       mp->status = -1;
 263       format_exit_status(mp->status_msg, -1);
 264       mp->handler(mp);
 265       return 1;
 266     }
 267   else if (!pid)
 268     return 0;
 269   else
 270     {
 271       DBG("MAIN: Forked process %d", (int) pid);
 272       mp->pid = pid;
 273       process_add(mp);
 274       return 1;
 275     }
 276 }
 277
 278 void
 279 main_debug(void)
 280 {
 281 #ifdef CONFIG_DEBUG
 282   log(L_DEBUG, "### Main loop status on %d", (int)now);
 283   log(L_DEBUG, "\tActive timers:");
 284   struct main_timer *tm;
 285   CLIST_WALK(tm, main_timer_list)
 286     log(L_DEBUG, "\t\t%p (expires %d, data %p)", tm, (int)tm->expires, tm->data);
 287   struct main_file *fi;
 288   log(L_DEBUG, "\tActive files:");
 289   CLIST_WALK(fi, main_file_list)
 290     log(L_DEBUG, "\t\t%p (fd %d, rh %p, wh %p, eh %p, expires %d, data %p)",
 291         fi, fi->fd, fi->read_handler, fi->write_handler, fi->error_handler, fi->timer.expires, fi->data);
 292   log(L_DEBUG, "\tActive hooks:");
 293   struct main_hook *ho;
 294   CLIST_WALK(ho, main_hook_list)
 295     log(L_DEBUG, "\t\t%p (func %p, data %p)", ho, ho->handler, ho->data);
 296   log(L_DEBUG, "\tActive processes:");
 297   struct main_process *pr;
 298   CLIST_WALK(pr, main_process_list)
 299     log(L_DEBUG, "\t\t%p (pid %d, data %p)", pr, pr->pid, pr->data);
 300 #endif
 301 }
 302
 303 static void
 304 main_rebuild_poll_table(void)
 305 {
 306   struct main_file *fi;
 307   if (main_poll_table_size < main_file_cnt)
 308     {
 309       if (main_poll_table)
 310         xfree(main_poll_table);
 311       else
 312         main_poll_table_size = 1;
 313       while (main_poll_table_size < main_file_cnt)
 314         main_poll_table_size *= 2;
 315       main_poll_table = xmalloc(sizeof(struct pollfd) * main_poll_table_size);
 316     }
 317   struct pollfd *p = main_poll_table;
 318   DBG("MAIN: Rebuliding poll table: %d of %d entries set", main_file_cnt, main_poll_table_size);
 319   CLIST_WALK(fi, main_file_list)
 320     {
 321       p->fd = fi->fd;
 322       fi->pollfd = p++;
 323       file_chg(fi);
 324     }
 325   main_poll_table_obsolete = 0;
 326 }
 327
 328 void
 329 main_loop(void)
 330 {
 331   DBG("MAIN: Entering main_loop");
 332   ASSERT(main_timer_list.head.next);
 333
 334   struct main_file *fi;
 335   struct main_hook *ho;
 336   struct main_timer *tm;
 337   struct main_process *pr;
 338   cnode *tmp;
 339
 340   while (!main_shutdown)
 341     {
 342       now = time(NULL);
 343       sh_time_t wake = now + 60;
 344       while ((tm = clist_head(&main_timer_list)) && tm->expires <= now)
 345         {
 346           DBG("MAIN: Timer %p expired", tm);
 347           tm->handler(tm);
 348         }
 349       CLIST_WALK_DELSAFE(ho, main_hook_list, tmp)
 350         {
 351           DBG("MAIN: Hook %p", ho);
 352           if (ho->handler(ho))
 353             wake = 0;
 354         }
 355       if (main_poll_table_obsolete)
 356         main_rebuild_poll_table();
 357       if (!clist_empty(&main_process_list))
 358         {
 359           int stat;
 360           pid_t pid;
 361           while ((pid = waitpid(-1, &stat, WNOHANG)) > 0)
 362             {
 363               DBG("MAIN: Child %d exited with status %x", pid, stat);
 364               CLIST_WALK(pr, main_process_list)
 365                 if (pr->pid == pid)
 366                   {
 367                     pr->status = stat;
 368                     process_del(pr);
 369                     format_exit_status(pr->status_msg, pr->status);
 370                     DBG("MAIN: Calling process exit handler");
 371                     pr->handler(pr);
 372                     break;
 373                   }
 374               wake = 0;
 375             }
 376         }
 377       /* FIXME: Here is a small race window where SIGCHLD can come unnoticed. */
 378       if ((tm = clist_head(&main_timer_list)) && tm->expires < wake)
 379         wake = tm->expires;
 380       int timeout = (wake ? (wake - now) * 1000 : 0);
 381       DBG("MAIN: Poll for %d fds and timeout %d ms", main_file_cnt, timeout);
 382       if (poll(main_poll_table, main_file_cnt, timeout))
 383         {
 384           struct pollfd *p = main_poll_table;
 385           now = time(NULL);
 386           CLIST_WALK(fi, main_file_list)
 387             {
 388               if (p->revents & (POLLIN | POLLHUP | POLLERR))
 389                 {
 390                   do
 391                     DBG("MAIN: Read event on fd %d", p->fd);
 392                   while (fi->read_handler && fi->read_handler(fi) && !main_poll_table_obsolete);
 393                   if (main_poll_table_obsolete) /* File entries have been inserted or deleted => better not risk continuing to nowhere */
 394                     break;
 395                 }
 396               if (p->revents & (POLLOUT | POLLERR))
 397                 {
 398                   do
 399                     DBG("MAIN: Write event on fd %d", p->fd);
 400                   while (fi->write_handler && fi->write_handler(fi) && !main_poll_table_obsolete);
 401                   if (main_poll_table_obsolete)
 402                     break;
 403                 }
 404               p++;
 405             }
 406         }
 407     }
 408 }
 409
 410 #ifdef TEST
 411
 412 static struct main_process mp;
 413 static struct main_file fin, fout;
 414 static struct main_hook hook;
 415 static struct main_timer tm;
 416
 417 static byte rb[16];
 418
 419 static void dread(struct main_file *fi)
 420 {
 421   if (fi->rpos < fi->rlen)
 422     {
 423       log(L_INFO, "Read EOF");
 424       file_del(fi);
 425     }
 426   else
 427     {
 428       log(L_INFO, "Read done");
 429       file_read(fi, rb, sizeof(rb));
 430     }
 431 }
 432
 433 static void derror(struct main_file *fi, int cause)
 434 {
 435   log(L_INFO, "Error: %m !!! (cause %d)", cause);
 436   file_del(fi);
 437 }
 438
 439 static void dwrite(struct main_file *fi UNUSED)
 440 {
 441   log(L_INFO, "Write done");
 442 }
 443
 444 static int dhook(struct main_hook *ho UNUSED)
 445 {
 446   log(L_INFO, "Hook called");
 447   return 0;
 448 }
 449
 450 static void dtimer(struct main_timer *tm)
 451 {
 452   log(L_INFO, "Timer tick");
 453   timer_add(tm, now + 10);
 454 }
 455
 456 static void dentry(struct main_process *pr UNUSED)
 457 {
 458   log(L_INFO, "*** SUBPROCESS START ***");
 459   sleep(2);
 460   log(L_INFO, "*** SUBPROCESS FINISH ***");
 461 }
 462
 463 static void dexit(struct main_process *pr)
 464 {
 465   log(L_INFO, "Subprocess %d exited with status %x", pr->pid, pr->status);
 466 }
 467
 468 int
 469 main(void)
 470 {
 471   log_init(NULL);
 472   main_init();
 473
 474   fin.fd = 0;
 475   fin.read_done = dread;
 476   fin.error_handler = derror;
 477   file_add(&fin);
 478   file_read(&fin, rb, sizeof(rb));
 479
 480   fout.fd = 1;
 481   fout.write_done = dwrite;
 482   fout.error_handler = derror;
 483   file_add(&fout);
 484   file_write(&fout, "Hello, world!\n", 14);
 485
 486   hook.handler = dhook;
 487   hook_add(&hook);
 488
 489   tm.handler = dtimer;
 490   timer_add(&tm, now + 1);
 491
 492   mp.handler = dexit;
 493   if (!process_fork(&mp))
 494     dentry();
 495
 496   main_debug();
 497
 498   main_loop();
 499   log(L_INFO, "Finished.");
 500 }
 501
 502 #endif