labeller.c

   1 #include <errno.h>
   2
   3 #include <ucw/lib.h>
   4 #include <ucw/gary.h>
   5 #include <ucw/mempool.h>
   6 #include <ucw/eltpool.h>
   7
   8 #include "leo.h"
   9 #include "sym.h"
  10 #include "map.h"
  11 #include "labeller.h"
  12
  13 #define HASH_NODE struct graph_node
  14 #define HASH_PREFIX(x) hash_##x
  15 #define HASH_KEY_ATOMIC id
  16 #define HASH_WANT_FIND
  17 #define HASH_WANT_NEW
  18 #define HASH_WANT_CLEANUP
  19 #include <ucw/hashtable.h>
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <math.h>
  24 #include <fcntl.h>
  25
  26 #define BLOCK_SIZE 4096
  27
  28 //struct mempool *mpool_requests;
  29
  30 static struct request_point *requests_point;
  31 static struct request_line *requests_line;
  32 static struct request_area *requests_area;
  33
  34 static struct graph_edge **bfs_queue;
  35 static struct longline *longlines; int num_longlines;
  36 static struct buffer_line *buffer_line;
  37 static struct buffer_linelabel *buffer_linelabel;
  38
  39 struct eltpool *ep_individuals;
  40
  41 struct individual **population1;
  42 struct individual **population2;
  43
  44 int dbg_segments = 0;
  45 int dbg_plan = 0;
  46 int dbg_requests = 0;
  47 int dbg_graph = 0;
  48 int dbg_bfs = 0;
  49 int dbg_map_parts = 0;
  50 int dbg_movement = 0;
  51 int dbg_init = 0;
  52 int dbg_overlaps = 0;
  53 int dbg_rank = 0;
  54 int dbg_evolution = 0;
  55 int dbg_mutation = 0;
  56
  57 int page_width_int;
  58 int page_height_int;
  59
  60 int num_edges_dbg;
  61 int num_nodes;
  62 int num_edges = 0;
  63 int dbg_num_hits = 0;
  64
  65 int conf_pop_size = 50;
  66
  67 int conf_penalty_bound = 0;
  68 int conf_stagnation_bound = 0;
  69 int conf_iteration_limit = 4;
  70
  71 int conf_term_cond = TERM_COND_ITERATIONS;
  72
  73 int conf_breed_rbest_perc = 80;
  74 int conf_breed_pop_size_perc = 20;
  75 int conf_breed_perc = 50;                       // Percentage of new pop created by breeding
  76
  77 bool conf_mutate_children = 1;
  78 double conf_mutate_children_prob = 0.3;
  79
  80 double conf_mutate_rbest = 1;
  81 double conf_mutate_pop_size = 0.9;
  82
  83 double conf_mutate_move_bound = 1.0;
  84 double conf_mutate_regen_bound = 0.0;
  85 double conf_mutate_chvar_bound = 0.0;
  86
  87 int mutate_pop_size;
  88 int mutate_rbest_size;
  89
  90 double conf_elite_pop_size = 0.1;
  91 int elite_pop_size;
  92
  93 double conf_max_section_length = 100;
  94 double conf_max_section_overlay = 10;
  95
  96 int old_best = 0; // FIXME: Shall be int max
  97 int iteration = 0;
  98 int pop2_ind;
  99
 100 int conf_part_size = 50;
 101
 102 int move_min = 0;
 103 int move_max = 1;
 104
 105 int num_requests = 0;
 106
 107 int conf_map_part_width = 5;
 108 int conf_map_part_height = 5;
 109 int num_map_parts_row;
 110 int num_map_parts_col;
 111 int num_map_parts;
 112
 113 void make_graph(void);
 114 void label_graph(void);
 115 void join_edge(struct graph_edge *e, int dir);
 116 void bfs(uns longline);
 117 void make_segments(void);
 118
 119 int overlaps(struct placement *p1, struct placement *p2);
 120 int get_overlap(struct placement *p);
 121 int individual_overlap(struct individual *individual);
 122
 123 void make_population(void);
 124 bool shall_terminate(void);
 125 void breed(void);
 126 void mutate(void);
 127 void elite(void);
 128 void rank_population(void);
 129 void plan_individual(struct individual *individual);
 130
 131 int cmp_individual(const void *a, const void *b);
 132
 133 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym);
 134 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si);
 135 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp);
 136 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text);
 137
 138 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist);
 139 struct request_line *make_new_line(void);
 140 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl);
 141 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym);
 142
 143 void dump_bitmaps(struct individual *individual);
 144 void dump_graph(void);
 145 void bfs2(void);
 146 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir);
 147 void bfs_wrapper(void);
 148 void oldbfs(void);
 149 void dump_longlines(void);
 150 void dump_linelabel_requests(void);
 151 void dump_individual(struct individual *individual);
 152 void print_label(struct symbol *sym);
 153 void dump_penalties(void);
 154
 155 double gen_movement(void);
 156 double gen_movement_uniform(void);
 157 void gen_coords(struct placement *p);
 158 void gen_coords_point(struct placement *p);
 159 void gen_coords_segment(struct placement *p);
 160 void gen_coords_area(struct placement *p);
 161
 162 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p);
 163 void update_map_parts(struct placement *p);
 164
 165 void make_segments_old(void);
 166
 167 void labeller_cleanup(void);
 168
 169 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2);
 170 void perform_mutation(struct individual *individual);
 171
 172 void hide_segment_labels(struct individual *individual);
 173 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r);
 174 void init_individual(struct individual *i);
 175 struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individual);
 176
 177 int randint(int min, int max);
 178
 179 struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *parent1, struct individual *parent2);
 180 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child);
 181 void move_symbol(struct placement *p);
 182 void move_symbol_point(struct placement *p);
 183 void move_symbol_segment(struct placement *p);
 184
 185 struct placement **get_overlapping(struct placement *p);
 186 void filter(struct placement **list, bool *pred);
 187
 188 int flip(int a, int b);
 189 double randdouble(void);
 190
 191 void cleanup(void);
 192
 193 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest);
 194
 195 int max2(int a, int b);
 196 int min2(int a, int b);
 197 int max4(int a, int b, int c, int d);
 198 int min4(int a, int b, int c, int d);
 199
 200 struct placement dummy_placement;
 201
 202 int max2(int a, int b)
 203 {
 204   return (a > b ? a : b);
 205 }
 206
 207 int min2(int a, int b)
 208 {
 209   return (a < b ? a : b);
 210 }
 211
 212 int max4(int a, int b, int c, int d)
 213 {
 214   return max2(max2(a, b), max2(c, d));
 215 }
 216
 217 int min4(int a, int b, int c, int d)
 218 {
 219   return min2(min2(a, b), min2(c, d));
 220 }
 221
 222 void print_label(struct symbol *sym)
 223 {
 224   switch (sym->type)
 225   {
 226     case SYMBOLIZER_TEXT: ;
 227       struct sym_text *st = (struct sym_text *) sym;
 228       printf("%s\n", osm_val_decode(st->text));
 229     default:
 230       // FIXME
 231       ;
 232   }
 233 }
 234
 235 void labeller_init(void)
 236 {
 237   GARY_INIT(requests_point, 0);
 238   GARY_INIT(requests_line, 0);
 239   GARY_INIT(requests_area, 0);
 240   GARY_INIT(buffer_line, 0);
 241   GARY_INIT(buffer_linelabel, 0);
 242   ep_individuals = ep_new(sizeof(struct individual), 1);
 243
 244   page_width_int = floor(page_width);
 245   page_height_int = floor(page_height);
 246
 247   num_map_parts_row = (page_width_int + conf_map_part_width) / conf_map_part_width;
 248   num_map_parts_col = (page_height_int + conf_map_part_height) / conf_map_part_height;
 249   num_map_parts = num_map_parts_row * num_map_parts_col;
 250 }
 251
 252 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym)
 253 {
 254   switch (sym->type)
 255   {
 256     case SYMBOLIZER_POINT:
 257       make_bitmap_point(v, (struct sym_point *) sym);
 258       break;
 259     case SYMBOLIZER_ICON:
 260       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 261       break;
 262     case SYMBOLIZER_TEXT:
 263       make_bitmap_label(v, (struct sym_text *) sym);
 264       break;
 265     default:
 266       ASSERT(sym->type != SYMBOLIZER_INVALID);
 267   }
 268 }
 269
 270 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si)
 271 {
 272   v->width = si->sir.width + 1;
 273   v->height = si->sir.height + 1;
 274   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 275   for (int i=0; i<v->width*v->height; i++) v->bitmap[i] = 1;
 276 }
 277
 278 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp)
 279 {
 280   v->width = v->height = sp->size + 1;
 281   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 282   // FIXME: Okay, memset would be much nicer here
 283   for (int i=0; i<sp->size*sp->size; i++) v->bitmap[i] = 1;
 284 }
 285
 286 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text)
 287 {
 288   v->width = ceil(text->tw);
 289   v->height = ceil(text->th);
 290   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 291   for (int i=0; i<v->height; i++)
 292     for (int j=0; j<v->width; j++)
 293     {
 294       v->bitmap[i*v->width + j] = 1;
 295     }
 296 }
 297
 298 void labeller_add_point(struct symbol *sym, struct osm_object *object, z_index_t zindex)
 299 {
 300   if (dbg_requests)
 301     printf("Adding point\n");
 302   if (object->type != OSM_TYPE_NODE)
 303   {
 304     printf("Warning: Point label requested on non-point object\n");
 305     return;
 306   }
 307
 308   struct request_point *r = GARY_PUSH(requests_point);
 309
 310   r->request.type = REQUEST_POINT;
 311   r->request.ind = num_requests++;
 312
 313   r->sym = sym;
 314   r->zindex = zindex;
 315
 316   r->offset_x = 0;
 317   r->offset_y = 0;
 318
 319   r->num_variants = 1;
 320   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 321
 322   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 323
 324   struct osm_node *n = (struct osm_node *) object; // FIXME: Compiler warning
 325   r->x = n->x;
 326   r->y = n->y;
 327   switch (sym->type)
 328   {
 329     case SYMBOLIZER_ICON:
 330       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 331       r->x = ((struct sym_icon *)sym)->sir.x;
 332       r->y = ((struct sym_icon *)sym)->sir.y;
 333       break;
 334     case SYMBOLIZER_POINT:
 335       make_bitmap_point(v, (struct sym_point *) sym);
 336       break;
 337     case SYMBOLIZER_TEXT: ;
 338       struct sym_text *st = (struct sym_text *) sym;
 339       struct osm_node *n = (struct osm_node *) object;
 340       make_bitmap_label(v, st);
 341     default:
 342       // FIXME
 343       return;
 344   }
 345
 346 //  printf("Inited point to [%.2f; %.2f] on %u\n", r->x, r->y, r->zindex);
 347 }
 348
 349 void labeller_add_line(struct symbol *sym, z_index_t zindex)
 350 {
 351   if (dbg_requests)
 352     printf("Adding line on %u\n", zindex);
 353   struct buffer_line *b = GARY_PUSH(buffer_line);
 354   b->line = (struct sym_line *) sym;
 355   b->zindex = zindex;
 356   sym_plan(sym, zindex);
 357 }
 358
 359 void labeller_add_linelabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 360 {
 361   if (o->type != OSM_TYPE_WAY)
 362   {
 363     // FIXME
 364     return;
 365   }
 366
 367   if (dbg_requests)
 368     printf("[LAB] Labelling way %ju on %u\n", o->id, zindex);
 369   struct buffer_linelabel *ll = GARY_PUSH(buffer_linelabel);
 370   ll->way = (struct osm_way *) o;
 371   ll->label = sym;
 372   ll->zindex = zindex;
 373 }
 374
 375 void labeller_add_arealabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 376 {
 377   if (dbg_requests)
 378     printf("Adding area on %u\n", zindex);
 379   struct request_area *r = GARY_PUSH(requests_area);
 380
 381   r->request.type = REQUEST_AREA;
 382   r->request.ind = num_requests++;
 383
 384   r->o = (struct osm_multipolygon *) o;
 385   r->zindex = zindex;
 386   r->label = sym;
 387
 388   osm_obj_center(o, &(r->cx), &(r->cy));
 389
 390   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 391   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 392   switch (sym->type)
 393   {
 394     case SYMBOLIZER_ICON:
 395       if (dbg_requests)
 396         printf("DEBUG: Icon label\n");
 397       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 398       break;
 399     case SYMBOLIZER_TEXT:
 400       if (dbg_requests)
 401         printf("DEBUG: Text label\n");
 402       make_bitmap_label(v, (struct sym_text *) sym);
 403     default:
 404       // FIXME
 405       ;
 406   }
 407 }
 408
 409 void make_graph(void)
 410 {
 411   hash_init();
 412   struct mempool *mp_edges = mp_new(BLOCK_SIZE);
 413
 414   printf("Extracting nodes, will iterate over %lld ways\n", GARY_SIZE(buffer_line));
 415   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_line); i++)
 416   {
 417     struct osm_way *way = (struct osm_way *) buffer_line[i].line->s.o;
 418     struct graph_node *g_prev = NULL;
 419     struct osm_node *o_prev = NULL;
 420
 421     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, way->nodes)
 422     {
 423       // FIXME: Shall osm_object's type be checked here?
 424       struct osm_node *o_node = (struct osm_node *) ref->o;
 425
 426       struct graph_node *g_node = hash_find(ref->o->id);
 427       if (!g_node)
 428       {
 429         g_node = hash_new(ref->o->id);
 430         GARY_INIT(g_node->edges, 0);
 431         g_node->o = o_node;
 432         g_node->id = ref->o->id;
 433         g_node->num = num_nodes++;
 434       }
 435
 436       if (! g_prev)
 437       {
 438         g_prev = g_node;
 439         o_prev = o_node;
 440         continue;
 441       }
 442
 443       struct graph_edge *e = mp_alloc(mp_edges, sizeof(struct graph_edge)); num_edges_dbg++;
 444       e->num = num_edges++;
 445       e->id = buffer_line[i].line->s.o->id;
 446       e->color = buffer_line[i].line->color;
 447       e->length = hypot(abs(o_prev->x - o_node->x), abs(o_prev->y - o_node->y));
 448       e->visited = -1;
 449       e->prev = NULL;
 450       e->next = NULL;
 451       e->n1 = g_prev;
 452       e->n2 = g_node;
 453       e->longline = (uns) -1;
 454       e->line = buffer_line[i].line;
 455       e->dir = DIR_UNSET;
 456       e->label = NULL;
 457
 458       struct graph_edge **edge = GARY_PUSH(g_prev->edges);
 459       *edge = e;
 460       edge = GARY_PUSH(g_node->edges);
 461       *edge = e;
 462
 463       g_prev = g_node;
 464       o_prev = o_node;
 465     }
 466   }
 467
 468   printf("Made graph with %d edges\n", num_edges_dbg);
 469 }
 470
 471 void dump_graph(void)
 472 {
 473   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 474   {
 475     printf("* Node: (%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", node->num, node->id, node->o->x, node->o->y);
 476     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 477     {
 478       struct graph_edge *e = node->edges[i];
 479       printf("\t edge (%d) #%ju to ", e->num, e->id);
 480       if (node->edges[i]->n1->id == node->id)
 481         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n2->num, e->n2->id, e->n2->o->x, e->n2->o->y);
 482       else if (node->edges[i]->n2->id == node->id)
 483         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n1->num, e->n1->id, e->n1->o->x, e->n1->o->y);
 484       else
 485         printf("BEWARE! BEWARE! BEWARE!\n");
 486
 487       printf("\t\t");
 488       if ((node->edges[i]->label)) printf("Labelled\n");
 489       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)) printf(" labelled %s;", osm_val_decode(((struct sym_text *) node->edges[i]->label)->text));
 490       printf(" colored %d;", node->edges[i]->color);
 491       printf("   length %.2f", node->edges[i]->length);
 492       printf("\n");
 493     }
 494   }
 495   HASH_END_FOR;
 496 }
 497
 498 void label_graph(void)
 499 {
 500   if (dbg_graph)
 501     printf("There are %u line labels requested\n", GARY_SIZE(buffer_linelabel));
 502   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_linelabel); i++)
 503   {
 504     if (buffer_linelabel[i].label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 505     if (dbg_graph)
 506       printf("Labelling nodes of way %s\n", osm_val_decode(((struct sym_text *) buffer_linelabel[i].label)->text));
 507     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, buffer_linelabel[i].way->nodes)
 508     {
 509       if (dbg_graph)
 510         printf("Looking for node %ju\n", ref->o->id);
 511       struct graph_node *n = hash_find(ref->o->id);
 512       if (n == NULL)
 513       {
 514         // FIXME: What shall be done?
 515       }
 516       else
 517       {
 518         if (dbg_graph)
 519           printf("Searching among %u edges\n", GARY_SIZE(n->edges));
 520         for (uns j=0; j<GARY_SIZE(n->edges); j++)
 521         {
 522           if (n->edges[j]->id == buffer_linelabel[i].way->o.id)
 523           {
 524             if (dbg_graph)
 525               printf("Labelling node %ju\n", n->id);
 526             n->edges[j]->label = buffer_linelabel[i].label;
 527             n->edges[j]->zindex = buffer_linelabel[i].zindex;
 528           }
 529         }
 530       }
 531     }
 532   }
 533 }
 534
 535 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir)
 536 {
 537   if (dbg_bfs)
 538     printf("BFS edge called for edge %d (going %d) in direction %d\n", e->num, e->dir, dir);
 539   struct graph_edge *candidate = NULL;
 540
 541   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 542   {
 543     struct graph_edge *other = node->edges[i];
 544     if ((other->longline != (uns) -1) && (other->longline != e->longline)) continue;
 545
 546     if ((uns) other->visited != e->longline) {
 547     if (dbg_bfs)
 548       printf("Pushing new edge %d / %ju\n", other->num, other->id);
 549     struct graph_edge **e_ptr = GARY_PUSH(bfs_queue);
 550     *e_ptr = other;
 551     other->visited = e->longline;
 552     }
 553
 554     if (((other->n1->id == node->id) && (other->n2->id == anode->id)) ||
 555         ((other->n2->id == node->id) && (other->n1->id == anode->id)))
 556         continue;
 557
 558     if (((other->n1->id == node->id) || (other->n2->id == node->id)) &&
 559         (e->label) && (other->label) &&
 560         (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) && (other->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) &&
 561         (((struct sym_text *) e->label)->text == ((struct sym_text *) other->label)->text))
 562     {
 563       if (! candidate || (other->length > candidate->length))
 564       candidate = other;
 565     }
 566   }
 567
 568   if (candidate)
 569   {
 570     if (dbg_bfs)
 571       printf("New line in longline %u\n", e->longline);
 572     struct graph_edge *other = candidate;
 573       other->longline = e->longline;
 574       other->dir = dir;
 575       if (((dir == DIR_BWD) && (other->n1->id == node->id)) ||
 576           ((dir == DIR_FWD) && (other->n2->id == node->id)))
 577       {
 578         struct graph_node *swp = other->n2;
 579         other->n2 = other->n1;
 580         other->n1 = swp;
 581       }
 582
 583       switch (dir)
 584       {
 585         case DIR_BWD:
 586           e->prev = other;
 587           other->next = e;
 588           longlines[other->longline].first = other;
 589           break;
 590         case DIR_FWD:
 591           e->next = other;
 592           other->prev = e;
 593           break;
 594         default:
 595           printf("Oops\n");
 596           ASSERT(0);
 597       }
 598   }
 599 }
 600
 601 void bfs(uns longline)
 602 {
 603 if (dbg_bfs)
 604   printf("BFS called for longline %u\n", longline);
 605 if (dbg_bfs)
 606   printf("%d longlines are believed to exist, %d exist\n", num_longlines, GARY_SIZE(longlines));
 607   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(bfs_queue); i++)
 608   {
 609     struct graph_edge *cur = bfs_queue[i];
 610     if (dbg_bfs)
 611       printf("Exploring new edge %d; %d remaining\n", cur->num, GARY_SIZE(bfs_queue));
 612     //ASSERT(! cur->visited);
 613
 614     cur->visited = longline;
 615
 616     if (cur->longline == (uns) -1)
 617       continue;
 618
 619     if (cur->dir == DIR_UNSET)
 620     {
 621       cur->dir = DIR_CENTER;
 622       bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, DIR_BWD);
 623       bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, DIR_FWD);
 624     }
 625     else
 626     {
 627       switch (cur->dir)
 628       {
 629         case DIR_BWD:
 630           bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, cur->dir);
 631           break;
 632         case DIR_FWD:
 633           bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, cur->dir);
 634           break;
 635         default:
 636           // FIXME
 637           ;
 638       }
 639     }
 640   }
 641 }
 642
 643 void bfs_wrapper(void)
 644 {
 645   GARY_INIT(bfs_queue, 0);
 646   GARY_INIT(longlines, 0);
 647
 648   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 649   {
 650     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 651     {
 652       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->longline == (uns) -1))
 653       {
 654         GARY_PUSH(longlines);
 655         longlines[num_longlines].first = node->edges[i];
 656         if (dbg_bfs)
 657           printf("Running new BFS\n");
 658         if (dbg_bfs)
 659           printf("Creating longline %u\n", num_longlines);
 660         GARY_RESIZE(bfs_queue, 0);
 661         struct graph_edge **e = GARY_PUSH(bfs_queue);
 662         *e = node->edges[i];
 663         node->edges[i]->longline = num_longlines;
 664         bfs(node->edges[i]->longline);
 665         //dump_longlines();
 666         if (dbg_bfs)
 667           printf("Joined %d edges\n", dbg_num_hits); dbg_num_hits = 0;
 668         if (dbg_bfs)
 669           printf("Planned %u edges\n", GARY_SIZE(bfs_queue));
 670         num_longlines++;
 671       }
 672     }
 673   }
 674   HASH_END_FOR;
 675
 676   GARY_FREE(bfs_queue);
 677 }
 678
 679 void dump_longlines(void)
 680 {
 681 printf("*** Longlines dump\n");
 682   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 683   {
 684 printf("Longline %u:", i);
 685     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 686 if ((e->label) && (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT))
 687   printf(" labelled %s", osm_val_decode(((struct sym_text *) e->label)->text));
 688 printf("\n");
 689
 690     while (e)
 691     {
 692       printf("\t#%ju (%d): [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] (dir %d)\n",
 693              e->id, e->num, e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->dir);
 694
 695       e = e->next;
 696     }
 697   }
 698 }
 699
 700 struct request_line *make_new_line(void)
 701 {
 702   struct request_line *rl = GARY_PUSH(requests_line);
 703   rl->request.ind = num_requests++;
 704   rl->request.type = REQUEST_LINE;
 705   GARY_INIT(rl->sections, 0);
 706   GARY_INIT(rl->request.variants, 0);
 707
 708   return rl;
 709 }
 710
 711 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl)
 712 {
 713   struct request_section *rls = GARY_PUSH(rl->sections);
 714   rls->request.ind = num_requests++;
 715   rls->request.type = REQUEST_SECTION;
 716   rls->num_segments = 0;
 717   GARY_INIT(rls->segments, 0);
 718   GARY_INIT(rls->request.variants, 0);
 719
 720   return rls;
 721 }
 722
 723 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym)
 724 {
 725   struct request_segment *rs = GARY_PUSH(rls->segments);
 726   rls->num_segments++;
 727
 728   rs->request.ind = num_requests++;
 729   rs->request.type = REQUEST_SEGMENT;
 730
 731   GARY_INIT(rs->request.variants, 0);
 732   struct variant *v = GARY_PUSH(rs->request.variants);
 733   make_bitmap(v, sym);
 734
 735   return rs;
 736 }
 737
 738 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist)
 739 {
 740   if (dbg_segments)
 741     printf("Cutting [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] to dist %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, dist);
 742
 743   struct graph_edge *new = malloc(sizeof(struct graph_edge));
 744   *new = *e;
 745   e->next = new;
 746
 747   // FIXME? Create new label for new edge, don't only copy pointer?
 748
 749   struct osm_node *n1 = e->n1->o;
 750   struct osm_node *n2 = e->n2->o;
 751
 752   // FIXME
 753   if ((n1->x == n2->x) && (n1->y == n2->y))
 754   {
 755     printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", n1->x, n1->y, n2->x, n2->y);
 756     printf("Won't cut point\n");
 757     return;
 758   }
 759
 760   struct osm_node *n11 = malloc(sizeof(struct osm_node));
 761   struct graph_node *gn = malloc(sizeof(struct graph_node));
 762   gn->o = n11;
 763   double vsize = sqrt(pow(n1->x - n2->x, 2) + pow(n1->y - n2->y, 2));
 764   n11->x = n1->x + (n2->x - n1->x) / vsize * dist;
 765   n11->y = n1->y + (n2->y - n1->y) / vsize * dist;
 766
 767   e->n2 = new->n1 = gn;
 768
 769   e->length = hypot(abs(n1->x - n11->x), abs(n1->y - n11->y));
 770   new->length = hypot(abs(n11->x - n2->x), abs(n11->y - n2->y));
 771   new->visited = 0;
 772 }
 773
 774 void make_segments(void)
 775 {
 776   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 777   {
 778     // Skip lines which are not labelled
 779     if (! (longlines[i].first && longlines[i].first->label))
 780       continue;
 781
 782     struct request_line *request = make_new_line();
 783     struct request_section *rls = make_new_section(request);
 784     struct request_segment *rs = NULL;
 785
 786     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 787     double cur_length = 0;
 788
 789     struct sym_text *st = NULL;
 790     if (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 791     {
 792       st = (struct sym_text *) e->label;
 793     }
 794     else
 795     {
 796       if (dbg_segments)
 797         printf("Warning: Skipping line\n");
 798       continue;
 799       // FIXME;
 800     }
 801
 802     if (dbg_segments)
 803       printf("New longline\n");
 804     while (e)
 805     {
 806       if (e->visited < 0)
 807       {
 808         printf("BEWARE: Edge cycle\n");
 809         break;
 810       }
 811       e->visited = -1; // FIXME
 812
 813       if (dbg_segments)
 814         printf("Taking edge from [%.2f; %.2f] to [%.2f; %.2f] of length %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->length);
 815
 816       if (st && (e->length < st->tw))
 817       {
 818         e = e->next;
 819         //printf("Warning: Skipping segment\n");
 820         continue;
 821       }
 822
 823       if (cur_length + e->length > conf_max_section_length + conf_max_section_overlay)
 824       {
 825         if (dbg_segments)
 826           printf("Edge too long, length is %.2f; %.2f - %.2f = %.2f\n", e->length, conf_max_section_length, cur_length, conf_max_section_length - cur_length);
 827         // HACK to prevent cutting to 0 lenght
 828         cut_edge(e, max2(conf_max_section_length - cur_length, 2));
 829       }
 830
 831       rs = make_new_segment(rls, e->label);
 832       rs->label = malloc(sizeof(struct sym_text));
 833       *((struct sym_text *) rs->label) = *((struct sym_text *) e->label);
 834
 835       rs->x1 = e->n1->o->x;
 836       rs->y1 = e->n1->o->y;
 837       rs->x2 = e->n2->o->x;
 838       rs->y2 = e->n2->o->y;
 839
 840       rs->slope = (rs->y2 - rs->y1) / (rs->x2 - rs->x1);
 841       rs->zindex = e->zindex;
 842
 843       cur_length += e->length;
 844       if (cur_length > conf_max_section_length)
 845       {
 846         if (dbg_segments)
 847           printf("Making new section, new length would be %f, allowed is %.2f / %.2f\n", cur_length + e->length, conf_max_section_length, conf_max_section_overlay);
 848
 849         rls = make_new_section(request);
 850         cur_length = 0;
 851       }
 852
 853       e = e->next;
 854     }
 855
 856     if (request->sections[0].num_segments == 0)
 857     {
 858       // FIXME
 859       printf("WARNING: 0 segment section\n");
 860       GARY_POP(requests_line);
 861       num_requests -= 2;
 862     }
 863   }
 864 }
 865
 866 void dump_linelabel_requests(void)
 867 {
 868   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(requests_line); i++)
 869   {
 870     if (requests_line[i].sections[0].num_segments == 0)
 871     {
 872       printf("HEY!\n");
 873       continue;
 874     }
 875     printf("Request for linelabel, %d sections\n", GARY_SIZE(requests_line[i].sections));
 876     print_label(requests_line[i].sections[0].segments[0].label);
 877     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line[i].sections); j++)
 878     {
 879       printf("%d section, %d segments\n", j, GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments));
 880       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments); k++)
 881       {
 882         struct request_segment *rs = &requests_line[i].sections[j].segments[k];
 883         printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", rs->x1, rs->y1, rs->x2, rs->y2);
 884       }
 885     }
 886     printf("\n");
 887   }
 888 }
 889
 890 void dump_bitmaps(struct individual *individual)
 891 {
 892   bool *bitmap = malloc(page_width_int * page_height_int * sizeof(bool));
 893   printf("Bitmap size is %d\n", page_width_int * page_height_int);
 894   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 895     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 896       bitmap[i*page_width_int + j] = 0;
 897
 898   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 899   {
 900     if (individual->placements[i].variant_used == -1) continue;
 901
 902     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
 903     struct variant *v = NULL;
 904
 905     switch (p->request->type)
 906     {
 907       case REQUEST_SEGMENT: ;
 908       case REQUEST_POINT: ;
 909       case REQUEST_AREA: ;
 910         v = &(p->request->variants[p->variant_used]);
 911         break;
 912       default:
 913         ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
 914         continue;
 915     }
 916
 917     for (int row = max2(p->y, 0); row < min2(p->y + v->height, page_height_int); row++)
 918     {
 919       for (int col = max2(p->x, 0); col < min2(p->x + v->width, page_width_int); col++)
 920       {
 921         bitmap[row * page_width_int + col] = 1;
 922       }
 923     }
 924   }
 925
 926   errno = 0;
 927   FILE *fd_dump = fopen("dump.pbm", "w");
 928   fprintf(fd_dump, "P1\n");
 929   fprintf(fd_dump, "%d %d\n", page_width_int, page_height_int);
 930   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 931   {
 932     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 933     {
 934       fprintf(fd_dump, "%d", bitmap[(int) (i*page_width_int + j)] ? 1 : 0);
 935     }
 936     fprintf(fd_dump, "\n");
 937   }
 938   fclose(fd_dump);
 939 }
 940
 941 void dump_individual(struct individual *individual)
 942 {
 943 printf("*** Dumping INDIVIDUAL ***\n");
 944 printf("(There are %d requests)\n", num_requests);
 945   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 946   {
 947     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
 948
 949     switch (p->request->type)
 950     {
 951       case REQUEST_POINT:
 952         printf("Point at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_point *) p->request)->zindex);
 953         break;
 954       case REQUEST_LINE: ;
 955         struct request_line *rl = (struct request_line *) p->request;
 956         printf("Line: ");
 957         print_label(rl->sections[0].segments[0].label);
 958         break;
 959       case REQUEST_SECTION: ;
 960         printf("*");
 961         break;
 962       case REQUEST_SEGMENT: ;
 963         if (p->variant_used >= 0)
 964           printf("Segment placed at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_segment *) p->request)->zindex);
 965         else
 966           printf("Segment not placed\n");
 967         break;
 968       case REQUEST_AREA: ;
 969         struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
 970         printf("Area label ");
 971         print_label(ra->label);
 972         printf(" at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_area *) p->request)->zindex);
 973         break;
 974       default:
 975         printf("Testing request type (dump_individual)\n");
 976         ASSERT(p->request->type != 0);
 977     }
 978   }
 979   printf("\nTotal penalty: %d\n", individual->penalty);
 980 }
 981
 982 void plan_individual(struct individual *individual)
 983 {
 984   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 985   {
 986     struct symbol *s = NULL;
 987     z_index_t zindex = 0;
 988     if (individual->placements[i].variant_used < 0) continue;
 989     switch (individual->placements[i].request->type)
 990     {
 991       case REQUEST_POINT: ;
 992         struct request_point *rp = (struct request_point *) individual->placements[i].request;
 993         s = rp->sym;
 994         zindex = rp->zindex;
 995         break;
 996       case REQUEST_SEGMENT: ;
 997         struct request_segment *rs = (struct request_segment *) individual->placements[i].request;
 998         s = rs->label;
 999         zindex = rs->zindex;
1000         break;
1001       case REQUEST_LINE: ;
1002         break;
1003       case REQUEST_AREA: ;
1004         struct request_area *ra = (struct request_area *) individual->placements[i].request;
1005         s = ra->label;
1006         zindex = ra->zindex;
1007         break;
1008       default:
1009         ASSERT(individual->placements[i].request != REQUEST_INVALID);
1010         continue;
1011     }
1012
1013 if (dbg_plan)
1014   printf("Will plan symbol at [%.2f; %.2f] on %u\n", individual->placements[i].x, individual->placements[i].y, zindex);
1015
1016     if (s) switch (s->type)
1017     {
1018       case SYMBOLIZER_POINT: ;
1019         struct sym_point *sp = (struct sym_point *) s;
1020         sp->x = individual->placements[i].x;
1021         sp->y = individual->placements[i].y;
1022         sym_plan((struct symbol *) sp, zindex);
1023         break;
1024       case SYMBOLIZER_ICON: ;
1025         struct sym_icon *si = (struct sym_icon *) s;
1026         si->sir.x = individual->placements[i].x;
1027         si->sir.y = individual->placements[i].y;
1028         sym_plan((struct symbol *) si, zindex);
1029         break;
1030       case SYMBOLIZER_TEXT: ;
1031         struct sym_text *st = (struct sym_text *) s;
1032         st->x = individual->placements[i].x;
1033         st->y = individual->placements[i].y;
1034         st->next_duplicate = NULL;
1035         if (dbg_plan) printf("Planning text %s at [%.2f; %.2f] on %u, with rotation %.2f\n", osm_val_decode(st->text), st->x, st->y, zindex, st->rotate);
1036         sym_plan((struct symbol *) st, zindex);
1037         break;
1038       default:
1039         ASSERT(s->type != SYMBOLIZER_INVALID);
1040     }
1041   }
1042 }
1043
1044 void dump_penalties(void)
1045 {
1046   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1047   {
1048     printf("Individual %d has penalty %d\n", i, population1[i]->penalty);
1049   }
1050 }
1051
1052 void labeller_label(void)
1053 {
1054   make_graph();
1055   label_graph();
1056   bfs_wrapper();
1057   make_segments();
1058
1059 printf("Having %u point requests, %u line requests and %u area requests\n", GARY_SIZE(requests_point), GARY_SIZE(requests_line), GARY_SIZE(requests_area));
1060
1061   GARY_INIT(population1, conf_pop_size);
1062   GARY_INIT(population2, conf_pop_size);
1063   make_population();
1064   rank_population();
1065   qsort(population1, conf_pop_size, sizeof(struct individual *), cmp_individual);
1066
1067   if (dbg_evolution)
1068     dump_penalties();
1069
1070   printf("Dealing with %d requests\n", num_requests);
1071
1072   mutate_pop_size = conf_mutate_pop_size * conf_pop_size;
1073   mutate_rbest_size = conf_mutate_rbest * conf_pop_size;
1074   if (dbg_evolution)
1075   {
1076     printf("Mutation parameters:\n");
1077     printf(" %d individuals are created\n", mutate_pop_size);
1078     printf(" %d best individuals in old population are considered\n", mutate_rbest_size);
1079   }
1080
1081   elite_pop_size = conf_elite_pop_size * conf_pop_size;
1082   if (dbg_evolution)
1083   {
1084     printf("Elitism parameters:\n");
1085     printf(" %d best individuals are copied\n", elite_pop_size);
1086   }
1087
1088   while (! shall_terminate())
1089   {
1090     iteration++;
1091     if (dbg_evolution)
1092       printf("*** Iteration %d ***\n", iteration);
1093
1094     mutate();
1095     elite();
1096
1097     struct individual **swp = population1;
1098     population1 = population2;
1099     population2 = swp;
1100     pop2_ind = 0;
1101
1102     if (dbg_evolution)
1103       dump_penalties();
1104
1105     rank_population();
1106     qsort(population1, conf_pop_size, sizeof(struct individual *), cmp_individual);
1107
1108     if (dbg_evolution)
1109       dump_penalties();
1110   }
1111
1112   plan_individual(population1[0]);
1113
1114   labeller_cleanup();
1115
1116   return;
1117 }
1118
1119 void labeller_cleanup(void)
1120 {
1121 }
1122
1123 void make_population(void)
1124 {
1125   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1126   {
1127     struct individual *i2 = ep_alloc(ep_individuals);
1128     init_individual(i2);
1129     population2[i] = i2;
1130
1131     if (dbg_init)
1132       printf("Making individual %d\n", i);
1133     struct individual *individual = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(individual);
1134     population1[i] = individual;
1135
1136     int p = 0;
1137     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_point); j++)
1138     {
1139       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_point[j]);
1140     }
1141
1142     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line); j++)
1143     {
1144       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j]);
1145
1146       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[j].sections); k++)
1147       {
1148         init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k]);
1149
1150         for (uns l=0; l<GARY_SIZE(requests_line[j].sections[k].segments); l++)
1151         {
1152           init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k].segments[l]);
1153         }
1154       }
1155     }
1156
1157     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_area); j++)
1158     {
1159       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_area[j]);
1160     }
1161
1162     hide_segment_labels(individual);
1163
1164     ASSERT(p == num_requests);
1165   }
1166 }
1167
1168 bool shall_terminate(void)
1169 {
1170   switch (conf_term_cond)
1171   {
1172     case TERM_COND_PENALTY:
1173       return (population1[0]->penalty < conf_penalty_bound);
1174     case TERM_COND_STAGNATION:
1175       return (abs(old_best - population1[0]->penalty) < conf_stagnation_bound);
1176     case TERM_COND_ITERATIONS:
1177       return (iteration >= conf_iteration_limit);
1178     default:
1179       // FIXME: Warn the user that no condition is set
1180       return 1;
1181   }
1182 }
1183
1184 void breed(void)
1185 {
1186   int acc = 0;
1187   int i=0;
1188   printf("%.2f\n", ((double) conf_breed_pop_size_perc/100));
1189   int conf_breed_pop_size = ((double) conf_breed_pop_size_perc/100) * conf_pop_size;
1190   struct individual **breed_buffer;
1191   while (i < conf_breed_pop_size)
1192   {
1193   printf("%d < %d, breeding\n", i, conf_breed_pop_size);
1194     int parent1 = randint(1, conf_breed_pop_size);
1195     int parent2 = randint(1, conf_breed_pop_size);
1196     printf("Will breed %d and %d, chosen of %d best of %d population (intended to be %d)\n", parent1, parent2, conf_breed_pop_size, GARY_SIZE(population1), conf_pop_size);
1197     breed_buffer = perform_crossover(population1[parent1], population1[parent2]);
1198     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
1199     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
1200     free(breed_buffer);
1201     i++;
1202   }
1203
1204   acc += conf_breed_rbest_perc;
1205
1206   return; // FIXME: DEBUG HACK
1207
1208   int remaining = (1 - acc) * (conf_pop_size * conf_breed_perc);
1209   int step = remaining / conf_pop_size;
1210   for (; i<conf_pop_size; i += 2)
1211   {
1212     printf("Asking for %d and %d of %d\n", i*step, i*(step+1), conf_pop_size);
1213     breed_buffer = perform_crossover(population1[i*step], population1[i*step+1]);
1214     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
1215     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
1216   }
1217
1218   // FIXME: Could there be one missing individual?
1219 }
1220
1221 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2)
1222 {
1223   struct individual **buffer = malloc(2*sizeof(struct individual));
1224   struct individual *child1 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child1);
1225   struct individual *child2 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child2);
1226
1227   printf("Performing crossover\n");
1228
1229   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parent1->placements); i++)
1230   {
1231     printf("%dth placement out of %d\n", i, num_requests);
1232     if (! parent1->placements[i].processed)
1233     {
1234       struct placement **clos_symbols = get_closure(&(parent1->placements[i]), parent1, parent2);
1235       int x = randint(1, 2);
1236
1237       if (x == 1)
1238       {
1239         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child1);
1240         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child2);
1241       }
1242       else
1243       {
1244         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child1);
1245         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child2);
1246       }
1247       printf("Symbols copied; %lld\n", GARY_SIZE(clos_symbols));
1248       GARY_FREE(clos_symbols);
1249     }
1250
1251     if (conf_mutate_children)
1252     {
1253       if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child1);
1254       if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child2);
1255     }
1256   }
1257
1258   buffer[0] = child1;
1259   buffer[1] = child2;
1260   return buffer;
1261 }
1262
1263 void mutate(void)
1264 {
1265   for (int i=0; i < mutate_pop_size; i++)
1266   {
1267     if (dbg_mutation)
1268       printf("%d\n", i);
1269     int ind = randint(1, mutate_rbest_size);
1270     if (dbg_mutation)
1271       printf("Mutating %d-th individual of original population\n", ind);
1272     copy_individual(population1[ind], population2[pop2_ind]);
1273     if (dbg_mutation)
1274       printf("Individual %d in pop2 inited from individual %d in pop1\n", pop2_ind, ind);
1275     perform_mutation(population2[pop2_ind]);
1276     pop2_ind++;
1277   }
1278 }
1279
1280 void perform_mutation(struct individual *individual)
1281 {
1282   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1283   {
1284     double x = randdouble();
1285     double acc = 0;
1286
1287     if (x <= acc + conf_mutate_move_bound)
1288     {
1289       if (dbg_mutation)
1290         printf("Mutation: Moving symbol in placement %u\n", i);
1291       move_symbol(&(individual->placements[i]));
1292       continue;
1293     }
1294     acc += conf_mutate_move_bound;
1295
1296     if (x <= acc + conf_mutate_regen_bound)
1297     {
1298       gen_coords(&(individual->placements[i]));
1299       continue;
1300     }
1301     acc += conf_mutate_regen_bound;
1302
1303     if (x <= acc + conf_mutate_chvar_bound)
1304     {
1305       struct placement *p = &(individual->placements[i]);
1306       switch (p->request->type)
1307       {
1308         case REQUEST_POINT:
1309         case REQUEST_SEGMENT:
1310         case REQUEST_AREA:
1311           // Does nothing when there are 0 variants... does it mind?
1312           p->variant_used = randint(0, GARY_SIZE(p->request->variants) - 1);
1313           break;
1314         case REQUEST_SECTION:
1315           p->variant_used = randint(0, GARY_SIZE(((struct request_section *) p->request)->segments)-1);
1316           break;
1317         default:
1318           ;
1319       }
1320     }
1321   }
1322 }
1323
1324 void elite(void)
1325 {
1326   for (int i=0; i<elite_pop_size; i++)
1327   {
1328     copy_individual(population1[i], population2[pop2_ind++]);
1329   }
1330 }
1331
1332 int overlaps(struct placement *p1, struct placement *p2)
1333 {
1334   if (p1->request->type != REQUEST_POINT &&
1335       p1->request->type != REQUEST_SEGMENT &&
1336       p1->request->type != REQUEST_AREA)
1337     return 0;
1338
1339   if (p2->request->type != REQUEST_POINT &&
1340       p2->request->type != REQUEST_SEGMENT &&
1341       p2->request->type != REQUEST_AREA)
1342     return 0;
1343
1344   if (p1->variant_used == -1 || p2->variant_used == -1)
1345     return 0;
1346
1347   struct variant *v1, *v2;
1348
1349   v1 = &(p1->request->variants[p1->variant_used]);
1350   v2 = &(p2->request->variants[p2->variant_used]);
1351
1352   int p1x = p1->x; int p1y = p1->y;
1353   int p2x = p2->x; int p2y = p2->y;
1354
1355   int overlap = 0;
1356   for (int y=max2(0, max2(p1y, p2y)); y<min2(page_height_int, min2(p1y+v1->height, p2y+v2->height)); y++)
1357     for (int x=max2(0, max2(p1x, p2x)); x<min2(page_width_int, min2(p1x+v1->width, p2x+v2->width)); x++)
1358     {
1359       if (v1->bitmap[(y-p1y)*v1->width + (x-p1x)] &&
1360           v2->bitmap[(y-p2y)*v2->width + (x-p2x)])
1361         overlap++;
1362     }
1363
1364   return overlap;
1365 }
1366
1367 int get_overlap(struct placement *p)
1368 {
1369   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
1370   if (! parts)
1371   {
1372     if (dbg_overlaps)
1373       printf("Placement of request %d seems not to be placed\n", p->request->ind);
1374     return 0;
1375   }
1376
1377   struct placement **others;
1378   bool *planned;
1379
1380   GARY_INIT_ZERO(planned, num_requests);
1381   planned[p->request->ind] = 1;
1382   GARY_INIT(others, 0);
1383
1384   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
1385   {
1386     struct map_placement *mp = parts[i]->placement->next;
1387     while (mp)
1388     {
1389       if (! planned[mp->placement->request->ind])
1390       {
1391         struct placement **p = GARY_PUSH(others);
1392         *p = mp->placement;
1393         planned[mp->placement->request->ind] = true;
1394       }
1395       mp = mp->next;
1396     }
1397   }
1398
1399   int overlap = 0;
1400   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(others); i++)
1401   {
1402     overlap += overlaps(p, others[i]);
1403   }
1404
1405   GARY_FREE(planned);
1406   GARY_FREE(parts);
1407   GARY_FREE(others);
1408
1409   return overlap;
1410 }
1411
1412 int individual_overlap(struct individual *individual)
1413 {
1414   int overlap = 0;
1415
1416   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1417   {
1418     overlap += get_overlap(&individual->placements[i]);
1419   }
1420
1421   return overlap;
1422 }
1423
1424 int cmp_individual(const void *a, const void *b)
1425 {
1426   struct individual **ia = (struct individual **) a;
1427   struct individual **ib = (struct individual **) b;
1428
1429   return (*ia)->penalty - (*ib)->penalty;
1430 }
1431
1432 void rank_population(void)
1433 {
1434   int penalty;
1435
1436   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1437   {
1438     if (dbg_rank)
1439       printf("Individual %d\n", i);
1440     population1[i]->penalty = 0;
1441
1442     penalty = individual_overlap(population1[i]);
1443     if (dbg_rank)
1444       printf("Increasing penalty by %d for overlap\n", penalty);
1445     population1[i]->penalty += penalty;
1446   }
1447 }
1448
1449 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p)
1450 {
1451   if (p->variant_used < 0) return NULL;
1452
1453   struct map_part **buffer;
1454   GARY_INIT(buffer, 0);
1455
1456   if (dbg_map_parts)
1457     printf("Looking for map parts containing placement of request %d, placed at [%.2f; %.2f]\n", p->request->ind, p->x, p->y);
1458
1459   struct variant v;
1460   switch (p->request->type)
1461   {
1462     case REQUEST_POINT:
1463     case REQUEST_SEGMENT:
1464     case REQUEST_AREA:
1465       v = p->request->variants[p->variant_used];
1466       break;
1467     default:
1468       return NULL;
1469   }
1470
1471   int x_min = max2(0, p->x) / conf_map_part_width;
1472   int x_max = min2(page_width_int, (p->x + v.width + conf_map_part_width - 1)) / conf_map_part_width;
1473   int y_min = max2(0, p->y) / conf_map_part_height;
1474   int y_max = min2(page_height_int, (p->y + v.height + conf_map_part_height - 1)) / conf_map_part_height;
1475
1476   if (dbg_map_parts)
1477     printf("Cells between [%d; %d] and [%d; %d] generated\n", x_min, y_min, x_max, y_max);
1478
1479   for (int y=y_min; y<=y_max; y++)
1480     for (int x=x_min; x<=x_max; x++)
1481     {
1482       struct map_part **m = GARY_PUSH(buffer);
1483       if (dbg_map_parts)
1484         printf("Asking for %d of %u\n", y * num_map_parts_row + x, GARY_SIZE(p->individual->map));
1485       *m = p->individual->map[y * num_map_parts_row + x];
1486     }
1487
1488   return buffer;
1489 }
1490
1491 void update_map_parts(struct placement *p)
1492 {
1493   struct placement_link *ml = p->map_links;
1494   while (ml)
1495   {
1496     struct map_placement *mp = ml->mp;
1497
1498     mp->prev->next = mp->next;
1499     if (mp->next)
1500       mp->next->prev = mp->prev;
1501     free(mp);
1502
1503     struct placement_link *tmp = ml;
1504     ml = ml->next;
1505     free(tmp);
1506   }
1507   p->map_links = NULL;
1508
1509   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
1510   if (parts == NULL) return;
1511
1512   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
1513   {
1514     struct map_placement *mp = malloc(sizeof(struct map_placement));
1515     mp->placement = p;
1516
1517     mp->next = parts[i]->placement->next;
1518     mp->prev = parts[i]->placement;
1519     parts[i]->placement->next = mp;
1520     if (mp->next) mp->next->prev = mp;
1521
1522     struct placement_link *ml = malloc(sizeof(struct placement_link));
1523     ml->mp = mp;
1524     ml->next = p->map_links;
1525     p->map_links = ml;
1526   }
1527
1528   GARY_FREE(parts);
1529 }
1530
1531 void gen_coords(struct placement *p)
1532 {
1533   switch(p->request->type)
1534   {
1535     case REQUEST_POINT:
1536       gen_coords_point(p);
1537       break;
1538     case REQUEST_AREA:
1539       gen_coords_area(p);
1540       break;
1541     case REQUEST_SEGMENT:
1542       gen_coords_segment(p);
1543       break;
1544     case REQUEST_LINE:
1545       if (dbg_movement)
1546         printf("Not yet implemented\n");
1547       break;
1548     default:
1549       if (dbg_movement)
1550         printf("Testing request type\n");
1551       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1552   }
1553
1554   update_map_parts(p);
1555 }
1556
1557 double gen_movement(void)
1558 {
1559   double m = (random() % 1000000) / 10000;
1560   m = pow(m, 1.0/3) * flip(1, -1);
1561   if (dbg_movement)
1562     printf("Movement %.2f\n", m);
1563   return m;
1564 }
1565
1566 double gen_movement_uniform(void)
1567 {
1568   return (move_max - move_min) * randdouble() * flip(1, -1);
1569 }
1570
1571 void gen_coords_point(struct placement *p)
1572 {
1573   p->x = p->x + gen_movement();
1574 }
1575
1576 void gen_coords_segment(struct placement *p)
1577 {
1578   struct request_segment *rs = (struct request_segment *) p->request;
1579   int a = flip(1, 2);
1580   p->x = (a == 1 ? rs->x1 : rs->x2);
1581   p->y = (a == 1 ? rs->y1 : rs->y2);
1582 }
1583
1584 void gen_coords_area(struct placement *p)
1585 {
1586   struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
1587
1588   p->x = p->x + gen_movement();
1589   p->y = p->y + gen_movement();
1590
1591   if (dbg_movement)
1592     printf("Moved label to [%.2f; %.2f] from [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, ra->cx, ra->cy);
1593 }
1594
1595 struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individual)
1596 {
1597   struct map_part **buffer;
1598   GARY_INIT(buffer, 0);
1599   int x_min = symbol->x / conf_part_size;
1600   int x_max = (symbol->x /*+ symbol->bitmap->width*/ + conf_part_size - 1) / conf_part_size;
1601   int y_min = symbol->y / conf_part_size;
1602   int y_max = (symbol->y /*+ symbol->bitmap->height*/ + conf_part_size - 1) / conf_part_size;
1603
1604   for (int x=x_min; x < x_max; x++)
1605     for (int y=y_min; y < y_max; y++)
1606     {
1607       struct map_part *m = GARY_PUSH(buffer);
1608       *m = individual->map[x][y];
1609     }
1610
1611   return buffer;
1612 }
1613
1614 int randint(int min, int max)
1615 {
1616   if (min == max) return min;
1617   int r = random();
1618   //printf("Returning %d + (%d %% (%d - %d)) = %d + %d %% %d = %d + %d = %d\n", min, r, max, min, min, r, max-min, min, r%(max-min), min+(r%(max-min)));
1619   return min + (r % (max - min));
1620   return (r * (max - min));
1621 }
1622
1623 struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *parent1, struct individual *parent2 UNUSED)
1624 {
1625   printf("Getting closure\n");
1626   struct placement **closure;
1627   GARY_INIT(closure, 0);
1628   bool *chosen = malloc(GARY_SIZE(parent1->placements) * sizeof(bool));
1629   chosen[placement->request->ind] = 1;
1630
1631   struct placement **p = GARY_PUSH(closure); *p = placement;
1632
1633   uns first = 0;
1634   while (first < GARY_SIZE(closure))
1635   {
1636     printf("Iterating, first is %d\n", first);
1637     struct placement **overlapping = get_overlapping(placement);
1638     filter(overlapping, chosen);
1639     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(overlapping); j++)
1640     {
1641       p = GARY_PUSH(closure); *p = overlapping[j];
1642       chosen[overlapping[j]->request->ind] = 1;
1643     }
1644     GARY_FREE(overlapping);
1645     first++;
1646   }
1647
1648   return closure;
1649 }
1650
1651 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child)
1652 {
1653   //printf("%d\n", child->penalty);
1654   //printf("Closure size: %lld\n", GARY_SIZE(closure));
1655   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(closure); i++)
1656   {
1657     int ind = closure[i]->request->ind;
1658     child->placements[ind] = parent->placements[ind];
1659     child->placements[ind].processed = 0;
1660   }
1661 }
1662
1663 void move_symbol(struct placement *p)
1664 {
1665   switch (p->request->type)
1666   {
1667     case REQUEST_POINT:
1668     case REQUEST_AREA:
1669       move_symbol_point(p);
1670       break;
1671     case REQUEST_SEGMENT:
1672       move_symbol_segment(p);
1673       break;
1674     default:
1675       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1676   }
1677 }
1678
1679 void move_symbol_point(struct placement *p)
1680 {
1681   p->x += gen_movement_uniform();
1682   p->y += gen_movement_uniform();
1683 }
1684
1685 void move_symbol_segment(struct placement *p)
1686 {
1687   double m = gen_movement_uniform();
1688   // CHECK ME
1689   p->x += m;
1690   p->y += m * ((struct request_segment *) p->request)->slope;
1691 }
1692
1693 void hide_segment_labels(struct individual *individual)
1694 {
1695   // BEWARE: This fully depends on current genetic encoding
1696
1697   int used = -1, num = -1;
1698   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1699   {
1700     switch (individual->placements[i].request->type)
1701     {
1702       case REQUEST_SECTION:
1703         used = individual->placements[i].variant_used;
1704         num = 0;
1705         break;
1706       case REQUEST_SEGMENT:
1707         if (num == used)
1708           individual->placements[i].variant_used = 0;
1709         else
1710           individual->placements[i].variant_used = -1;
1711         num++;
1712         break;
1713       default:
1714         ;
1715     }
1716   }
1717 }
1718
1719 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r)
1720 {
1721   // FIXME
1722   p->request = r;
1723   p->processed = 0;
1724   p->x = p->y = 0; // To prevent valgrind from complaining
1725   p->variant_used = 0;
1726   p->map_links = NULL;
1727   p->individual = individual;
1728   switch (r->type)
1729   {
1730     case REQUEST_POINT: ;
1731       struct request_point *rp = (struct request_point *) r;
1732       p->x = rp->x;
1733       p->y = rp->y;
1734       break;
1735     case REQUEST_LINE: ;
1736       break;
1737     case REQUEST_SECTION: ;
1738       struct request_section *rls = (struct request_section *) r;
1739       p->variant_used = randint(0, rls->num_segments);
1740       break;
1741     case REQUEST_SEGMENT: ;
1742       struct request_segment *rs = (struct request_segment *) r;
1743       p->x = rs->x2;
1744       p->y = rs->y2;
1745       break;
1746     case REQUEST_AREA: ;
1747       struct request_area *ra = (struct request_area *) r;
1748       p->x = ra->cx;
1749       p->y = ra->cy;
1750       p->variant_used = 0;
1751       break;
1752     default:
1753       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1754       printf("Valid request: %d\n", p->request->type);
1755   }
1756
1757   gen_coords(p);
1758   if (dbg_init)
1759     printf("Inited placement to [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y);
1760 }
1761
1762 void init_individual(struct individual *i)
1763 {
1764 //printf("Initing individual\n");
1765   GARY_INIT(i->placements, num_requests);
1766   GARY_INIT(i->map, 0);
1767   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
1768   {
1769     struct map_part *part = GARY_PUSH(i->map);
1770     GARY_INIT(part->placement, 0);
1771     struct map_placement *mp = GARY_PUSH(part->placement);
1772     mp->placement = &dummy_placement;
1773     mp->next = mp->prev = NULL;
1774   }
1775   i->penalty = 0; // FIXME
1776
1777   if (dbg_init)
1778     printf("Individual inited, has %u map parts\n", GARY_SIZE(i->map));
1779 }
1780
1781 struct placement **get_overlapping(struct placement *p UNUSED)
1782 {
1783   struct placement **buffer;
1784   GARY_INIT(buffer, 0);
1785   return buffer;
1786 }
1787
1788 void filter(struct placement **list UNUSED, bool *pred UNUSED)
1789 {
1790   // FIXME
1791 }
1792
1793 int flip(int a, int b)
1794 {
1795   return (random() % 2 ? a : b);
1796 }
1797
1798 double randdouble(void)
1799 {
1800   return ((double) rand() / (double) RAND_MAX);
1801 }
1802
1803 void cleanup(void)
1804 {
1805   hash_cleanup();
1806   GARY_FREE(requests_point);
1807   GARY_FREE(requests_line);
1808   GARY_FREE(requests_area);
1809 }
1810
1811 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest)
1812 {
1813   dest->penalty = src->penalty;
1814   GARY_INIT(dest->placements, GARY_SIZE(src->placements));
1815   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(src->placements); i++)
1816   {
1817     dest->placements[i] = src->placements[i];
1818     dest->placements[i].map_links = NULL;
1819   }
1820   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
1821   {
1822     struct map_part *part = GARY_PUSH(dest->map);
1823     GARY_INIT(part->placement, 0);
1824     struct map_placement *mp = GARY_PUSH(part->placement);
1825     mp->placement = &dummy_placement;
1826     mp->next = mp->prev = NULL;
1827   }
1828 }