labeller.c

   1 #include <errno.h>
   2
   3 #include <ucw/lib.h>
   4 #include <ucw/gary.h>
   5 #include <ucw/mempool.h>
   6 #include <ucw/eltpool.h>
   7
   8 #include "leo.h"
   9 #include "sym.h"
  10 #include "map.h"
  11 #include "labeller.h"
  12
  13 #define HASH_NODE struct graph_node
  14 #define HASH_PREFIX(x) hash_##x
  15 #define HASH_KEY_ATOMIC id
  16 #define HASH_WANT_FIND
  17 #define HASH_WANT_NEW
  18 #define HASH_WANT_CLEANUP
  19 #include <ucw/hashtable.h>
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <math.h>
  24 #include <fcntl.h>
  25
  26 #define BLOCK_SIZE 4096
  27
  28 //struct mempool *mpool_requests;
  29
  30 static struct request_point *requests_point;
  31 static struct request_line *requests_line;
  32 static struct request_area *requests_area;
  33
  34 static struct graph_edge **bfs_queue;
  35 static struct longline *longlines; int num_longlines;
  36 static struct buffer_line *buffer_line;
  37 static struct buffer_linelabel *buffer_linelabel;
  38
  39 struct eltpool *ep_individuals;
  40
  41 struct individual **population1;
  42 struct individual **population2;
  43
  44 int dbg_segments = 0;
  45 int dbg_plan = 0;
  46 int dbg_requests = 0;
  47 int dbg_graph = 0;
  48 int dbg_bfs = 0;
  49 int dbg_map_parts = 0;
  50 int dbg_movement = 0;
  51
  52 int page_width_int;
  53 int page_height_int;
  54
  55 int num_edges_dbg;
  56 int num_nodes;
  57 int num_edges = 0;
  58 int dbg_num_hits = 0;
  59
  60 int conf_pop_size = 50;
  61
  62 int conf_penalty_bound = 0;
  63 int conf_stagnation_bound = 0;
  64 int conf_iteration_limit = 4;
  65
  66 int conf_term_cond = TERM_COND_ITERATIONS;
  67
  68 int conf_breed_rbest_perc = 80;
  69 int conf_breed_pop_size_perc = 20;
  70 int conf_breed_perc = 50;                       // Percentage of new pop created by breeding
  71
  72 bool conf_mutate_children = 1;
  73 int conf_mutate_children_prob = 0.3;
  74
  75 int conf_mutate_rbest_perc = 60;
  76 int conf_mutate_pop_size_perc = 20;
  77
  78 int conf_mutate_move_bound = 0.2;
  79 int conf_mutate_regen_bound = 0.1;
  80 int conf_mutate_chvar_bound = 0.1;
  81
  82 int conf_elite_perc = 5;
  83
  84 double conf_max_section_length = 100;
  85 double conf_max_section_overlay = 10;
  86
  87 int old_best = 0; // FIXME: Shall be int max
  88 int iteration = 0;
  89 int pop2_ind;
  90
  91 int conf_part_size = 50;
  92
  93 int move_min = 0;
  94 int move_max = 1;
  95
  96 int num_requests = 0;
  97
  98 int conf_map_part_width = 5;
  99 int conf_map_part_height = 5;
 100 int num_map_parts_row;
 101 int num_map_parts_col;
 102 int num_map_parts;
 103
 104 void make_graph(void);
 105 void label_graph(void);
 106 void join_edge(struct graph_edge *e, int dir);
 107 void bfs(uns longline);
 108 void make_segments(void);
 109
 110 void make_population(void);
 111 bool shall_terminate(void);
 112 void breed(void);
 113 void mutate(void);
 114 void elite(void);
 115 void rank_population(void);
 116 void plan_individual(struct individual *individual);
 117
 118 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym);
 119 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si);
 120 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp);
 121 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text);
 122
 123 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist);
 124 struct request_line *make_new_line(void);
 125 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl);
 126 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym);
 127
 128 void dump_bitmaps(struct individual *individual);
 129 void dump_graph(void);
 130 void bfs2(void);
 131 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir);
 132 void bfs_wrapper(void);
 133 void oldbfs(void);
 134 void dump_longlines(void);
 135 void dump_linelabel_requests(void);
 136 void dump_individual(struct individual *individual);
 137 void print_label(struct symbol *sym);
 138
 139 double gen_movement(void);
 140 void gen_coords(struct placement *p);
 141 void gen_coords_point(struct placement *p);
 142 void gen_coords_segment(struct placement *p);
 143 void gen_coords_area(struct placement *p);
 144
 145 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p);
 146 void update_map_parts(struct placement *p);
 147
 148 void make_segments_old(void);
 149
 150 void labeller_cleanup(void);
 151
 152 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2);
 153 void perform_mutation(struct individual *individual);
 154
 155 void hide_segment_labels(struct individual *individual);
 156 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r);
 157 void init_individual(struct individual *i);
 158 struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individual);
 159
 160 int randint(int min, int max);
 161
 162 struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *parent1, struct individual *parent2);
 163 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child);
 164 void move_symbol(struct placement *p);
 165 void move_symbol_point(struct placement *p);
 166
 167 struct placement **get_overlapping(struct placement *p);
 168 void filter(struct placement **list, bool *pred);
 169
 170 int flip(int a, int b);
 171 double randdouble(void);
 172
 173 void cleanup(void);
 174
 175 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest);
 176
 177 int max2(int a, int b);
 178 int min2(int a, int b);
 179 int max4(int a, int b, int c, int d);
 180 int min4(int a, int b, int c, int d);
 181
 182 struct placement dummy_placement;
 183
 184 int max2(int a, int b)
 185 {
 186   return (a > b ? a : b);
 187 }
 188
 189 int min2(int a, int b)
 190 {
 191   return (a < b ? a : b);
 192 }
 193
 194 int max4(int a, int b, int c, int d)
 195 {
 196   return max2(max2(a, b), max2(c, d));
 197 }
 198
 199 int min4(int a, int b, int c, int d)
 200 {
 201   return min2(min2(a, b), min2(c, d));
 202 }
 203
 204 void print_label(struct symbol *sym)
 205 {
 206   switch (sym->type)
 207   {
 208     case SYMBOLIZER_TEXT: ;
 209       struct sym_text *st = (struct sym_text *) sym;
 210       printf("%s\n", osm_val_decode(st->text));
 211     default:
 212       // FIXME
 213       ;
 214   }
 215 }
 216
 217 void labeller_init(void)
 218 {
 219   GARY_INIT(requests_point, 0);
 220   GARY_INIT(requests_line, 0);
 221   GARY_INIT(requests_area, 0);
 222   GARY_INIT(buffer_line, 0);
 223   GARY_INIT(buffer_linelabel, 0);
 224   ep_individuals = ep_new(sizeof(struct individual), 1);
 225
 226   page_width_int = floor(page_width);
 227   page_height_int = floor(page_height);
 228
 229   num_map_parts_row = (page_width_int + conf_map_part_width) / conf_map_part_width;
 230   num_map_parts_col = (page_height_int + conf_map_part_height) / conf_map_part_height;
 231   num_map_parts = num_map_parts_row * num_map_parts_col;
 232 }
 233
 234 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym)
 235 {
 236   switch (sym->type)
 237   {
 238     case SYMBOLIZER_POINT:
 239       make_bitmap_point(v, (struct sym_point *) sym);
 240       break;
 241     case SYMBOLIZER_ICON:
 242       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 243       break;
 244     case SYMBOLIZER_TEXT:
 245       make_bitmap_label(v, (struct sym_text *) sym);
 246       break;
 247     default:
 248       ASSERT(sym->type != SYMBOLIZER_INVALID);
 249   }
 250 }
 251
 252 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si)
 253 {
 254   v->width = si->sir.icon->width;
 255   v->height = si->sir.icon->height;
 256   v->bitmap = malloc((int) ceil(v->width * v->height * sizeof(bool)));
 257   for (int i=0; i<v->width*v->height; i++) v->bitmap[i] = 1;
 258 }
 259
 260 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp)
 261 {
 262   v->width = v->height = sp->size;
 263   v->bitmap = malloc(sp->size*sp->size * sizeof(bool));
 264   // FIXME: Okay, memset would be much nicer here
 265   for (int i=0; i<sp->size*sp->size; i++) v->bitmap[i] = 1;
 266 }
 267
 268 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text)
 269 {
 270   v->width = ceil(text->tw);
 271   v->height = ceil(text->th);
 272   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 273   for (int i=0; i<v->height; i++)
 274     for (int j=0; j<v->width; j++)
 275     {
 276       v->bitmap[i*v->width + j] = 1;
 277     }
 278 }
 279
 280 void labeller_add_point(struct symbol *sym, struct osm_object *object, z_index_t zindex)
 281 {
 282 printf("Adding point\n");
 283   if (object->type != OSM_TYPE_NODE)
 284   {
 285     printf("Warning: Point label requested on non-point object\n");
 286     return;
 287   }
 288
 289   struct request_point *r = GARY_PUSH(requests_point);
 290
 291   r->request.type = REQUEST_POINT;
 292   r->request.ind = num_requests++;
 293
 294   r->sym = sym;
 295   r->zindex = zindex;
 296
 297   r->offset_x = 0;
 298   r->offset_y = 0;
 299
 300   r->num_variants = 1;
 301   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 302
 303   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 304
 305   struct osm_node *n = (struct osm_node *) object; // FIXME: Compiler warning
 306   r->x = n->x;
 307   r->y = n->y;
 308   switch (sym->type)
 309   {
 310     case SYMBOLIZER_ICON:
 311       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 312       r->x = ((struct sym_icon *)sym)->sir.x;
 313       r->y = ((struct sym_icon *)sym)->sir.y;
 314       break;
 315     case SYMBOLIZER_POINT:
 316       make_bitmap_point(v, (struct sym_point *) sym);
 317       break;
 318     case SYMBOLIZER_TEXT: ;
 319       struct sym_text *st = (struct sym_text *) sym;
 320       struct osm_node *n = (struct osm_node *) object;
 321       make_bitmap_label(v, st);
 322     default:
 323       // FIXME
 324       return;
 325   }
 326
 327 //  printf("Inited point to [%.2f; %.2f] on %u\n", r->x, r->y, r->zindex);
 328 }
 329
 330 void labeller_add_line(struct symbol *sym, z_index_t zindex)
 331 {
 332   if (dbg_requests)
 333     printf("Adding line on %u\n", zindex);
 334   struct buffer_line *b = GARY_PUSH(buffer_line);
 335   b->line = (struct sym_line *) sym;
 336   b->zindex = zindex;
 337   sym_plan(sym, zindex);
 338 }
 339
 340 void labeller_add_linelabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 341 {
 342   if (o->type != OSM_TYPE_WAY)
 343   {
 344     // FIXME
 345     return;
 346   }
 347
 348   printf("[LAB] Labelling way %ju on %u\n", o->id, zindex);
 349   struct buffer_linelabel *ll = GARY_PUSH(buffer_linelabel);
 350   ll->way = (struct osm_way *) o;
 351   ll->label = sym;
 352   ll->zindex = zindex;
 353 }
 354
 355 void labeller_add_arealabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 356 {
 357 printf("Adding area on %u\n", zindex);
 358   struct request_area *r = GARY_PUSH(requests_area);
 359
 360   r->request.type = REQUEST_AREA;
 361   r->request.ind = num_requests++;
 362
 363   r->o = (struct osm_multipolygon *) o;
 364   r->zindex = zindex;
 365   r->label = sym;
 366
 367   osm_obj_center(o, &(r->cx), &(r->cy));
 368
 369   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 370   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 371   switch (sym->type)
 372   {
 373     case SYMBOLIZER_ICON:
 374       printf("DEBUG: Icon label\n");
 375       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 376       break;
 377     case SYMBOLIZER_TEXT:
 378       printf("DEBUG: Text label\n");
 379       make_bitmap_label(v, (struct sym_text *) sym);
 380     default:
 381       // FIXME
 382       ;
 383   }
 384 }
 385
 386 void make_graph(void)
 387 {
 388   hash_init();
 389   struct mempool *mp_edges = mp_new(BLOCK_SIZE);
 390
 391   printf("Extracting nodes, will iterate over %lld ways\n", GARY_SIZE(buffer_line));
 392   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_line); i++)
 393   {
 394     struct osm_way *way = (struct osm_way *) buffer_line[i].line->s.o;
 395     struct graph_node *g_prev = NULL;
 396     struct osm_node *o_prev = NULL;
 397
 398     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, way->nodes)
 399     {
 400       // FIXME: Shall osm_object's type be checked here?
 401       struct osm_node *o_node = (struct osm_node *) ref->o;
 402
 403       struct graph_node *g_node = hash_find(ref->o->id);
 404       if (!g_node)
 405       {
 406         g_node = hash_new(ref->o->id);
 407         GARY_INIT(g_node->edges, 0);
 408         g_node->o = o_node;
 409         g_node->id = ref->o->id;
 410         g_node->num = num_nodes++;
 411       }
 412
 413       if (! g_prev)
 414       {
 415         g_prev = g_node;
 416         o_prev = o_node;
 417         continue;
 418       }
 419
 420       struct graph_edge *e = mp_alloc(mp_edges, sizeof(struct graph_edge)); num_edges_dbg++;
 421       e->num = num_edges++;
 422       e->id = buffer_line[i].line->s.o->id;
 423       e->color = buffer_line[i].line->color;
 424       e->length = hypot(abs(o_prev->x - o_node->x), abs(o_prev->y - o_node->y));
 425       e->visited = -1;
 426       e->prev = NULL;
 427       e->next = NULL;
 428       e->n1 = g_prev;
 429       e->n2 = g_node;
 430       e->longline = (uns) -1;
 431       e->line = buffer_line[i].line;
 432       e->dir = DIR_UNSET;
 433       e->label = NULL;
 434
 435       struct graph_edge **edge = GARY_PUSH(g_prev->edges);
 436       *edge = e;
 437       edge = GARY_PUSH(g_node->edges);
 438       *edge = e;
 439
 440       g_prev = g_node;
 441       o_prev = o_node;
 442     }
 443   }
 444
 445   printf("Made graph with %d edges\n", num_edges_dbg);
 446 }
 447
 448 void dump_graph(void)
 449 {
 450   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 451   {
 452     printf("* Node: (%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", node->num, node->id, node->o->x, node->o->y);
 453     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 454     {
 455       struct graph_edge *e = node->edges[i];
 456       printf("\t edge (%d) #%ju to ", e->num, e->id);
 457       if (node->edges[i]->n1->id == node->id)
 458         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n2->num, e->n2->id, e->n2->o->x, e->n2->o->y);
 459       else if (node->edges[i]->n2->id == node->id)
 460         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n1->num, e->n1->id, e->n1->o->x, e->n1->o->y);
 461       else
 462         printf("BEWARE! BEWARE! BEWARE!\n");
 463
 464       printf("\t\t");
 465       if ((node->edges[i]->label)) printf("Labelled\n");
 466       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)) printf(" labelled %s;", osm_val_decode(((struct sym_text *) node->edges[i]->label)->text));
 467       printf(" colored %d;", node->edges[i]->color);
 468       printf("   length %.2f", node->edges[i]->length);
 469       printf("\n");
 470     }
 471   }
 472   HASH_END_FOR;
 473 }
 474
 475 void label_graph(void)
 476 {
 477   if (dbg_graph)
 478     printf("There are %u line labels requested\n", GARY_SIZE(buffer_linelabel));
 479   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_linelabel); i++)
 480   {
 481     if (buffer_linelabel[i].label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 482     if (dbg_graph)
 483       printf("Labelling nodes of way %s\n", osm_val_decode(((struct sym_text *) buffer_linelabel[i].label)->text));
 484     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, buffer_linelabel[i].way->nodes)
 485     {
 486       if (dbg_graph)
 487         printf("Looking for node %ju\n", ref->o->id);
 488       struct graph_node *n = hash_find(ref->o->id);
 489       if (n == NULL)
 490       {
 491         // FIXME: What shall be done?
 492       }
 493       else
 494       {
 495         if (dbg_graph)
 496           printf("Searching among %u edges\n", GARY_SIZE(n->edges));
 497         for (uns j=0; j<GARY_SIZE(n->edges); j++)
 498         {
 499           if (n->edges[j]->id == buffer_linelabel[i].way->o.id)
 500           {
 501             if (dbg_graph)
 502               printf("Labelling node %ju\n", n->id);
 503             n->edges[j]->label = buffer_linelabel[i].label;
 504             n->edges[j]->zindex = buffer_linelabel[i].zindex;
 505           }
 506         }
 507       }
 508     }
 509   }
 510 }
 511
 512 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir)
 513 {
 514   if (dbg_bfs)
 515     printf("BFS edge called for edge %d (going %d) in direction %d\n", e->num, e->dir, dir);
 516   struct graph_edge *candidate = NULL;
 517
 518   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 519   {
 520     struct graph_edge *other = node->edges[i];
 521     if ((other->longline != (uns) -1) && (other->longline != e->longline)) continue;
 522
 523     if ((uns) other->visited != e->longline) {
 524     if (dbg_bfs)
 525       printf("Pushing new edge %d / %ju\n", other->num, other->id);
 526     struct graph_edge **e_ptr = GARY_PUSH(bfs_queue);
 527     *e_ptr = other;
 528     other->visited = e->longline;
 529     }
 530
 531     if (((other->n1->id == node->id) && (other->n2->id == anode->id)) ||
 532         ((other->n2->id == node->id) && (other->n1->id == anode->id)))
 533         continue;
 534
 535     if (((other->n1->id == node->id) || (other->n2->id == node->id)) &&
 536         (e->label) && (other->label) &&
 537         (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) && (other->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) &&
 538         (((struct sym_text *) e->label)->text == ((struct sym_text *) other->label)->text))
 539     {
 540       if (! candidate || (other->length > candidate->length))
 541       candidate = other;
 542     }
 543   }
 544
 545   if (candidate)
 546   {
 547     if (dbg_bfs)
 548       printf("New line in longline %u\n", e->longline);
 549     struct graph_edge *other = candidate;
 550       other->longline = e->longline;
 551       other->dir = dir;
 552       if (((dir == DIR_BWD) && (other->n1->id == node->id)) ||
 553           ((dir == DIR_FWD) && (other->n2->id == node->id)))
 554       {
 555         struct graph_node *swp = other->n2;
 556         other->n2 = other->n1;
 557         other->n1 = swp;
 558       }
 559
 560       switch (dir)
 561       {
 562         case DIR_BWD:
 563           e->prev = other;
 564           other->next = e;
 565           longlines[other->longline].first = other;
 566           break;
 567         case DIR_FWD:
 568           e->next = other;
 569           other->prev = e;
 570           break;
 571         default:
 572           printf("Oops\n");
 573           ASSERT(0);
 574       }
 575   }
 576 }
 577
 578 void bfs(uns longline)
 579 {
 580 if (dbg_bfs)
 581   printf("BFS called for longline %u\n", longline);
 582 if (dbg_bfs)
 583   printf("%d longlines are believed to exist, %d exist\n", num_longlines, GARY_SIZE(longlines));
 584   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(bfs_queue); i++)
 585   {
 586     struct graph_edge *cur = bfs_queue[i];
 587     if (dbg_bfs)
 588       printf("Exploring new edge %d; %d remaining\n", cur->num, GARY_SIZE(bfs_queue));
 589     //ASSERT(! cur->visited);
 590
 591     cur->visited = longline;
 592
 593     if (cur->longline == (uns) -1)
 594       continue;
 595
 596     if (cur->dir == DIR_UNSET)
 597     {
 598       cur->dir = DIR_CENTER;
 599       bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, DIR_BWD);
 600       bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, DIR_FWD);
 601     }
 602     else
 603     {
 604       switch (cur->dir)
 605       {
 606         case DIR_BWD:
 607           bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, cur->dir);
 608           break;
 609         case DIR_FWD:
 610           bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, cur->dir);
 611           break;
 612         default:
 613           // FIXME
 614           ;
 615       }
 616     }
 617   }
 618 }
 619
 620 void bfs_wrapper(void)
 621 {
 622   GARY_INIT(bfs_queue, 0);
 623   GARY_INIT(longlines, 0);
 624
 625   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 626   {
 627     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 628     {
 629       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->longline == (uns) -1))
 630       {
 631         GARY_PUSH(longlines);
 632         longlines[num_longlines].first = node->edges[i];
 633         if (dbg_bfs)
 634           printf("Running new BFS\n");
 635         if (dbg_bfs)
 636           printf("Creating longline %u\n", num_longlines);
 637         GARY_RESIZE(bfs_queue, 0);
 638         struct graph_edge **e = GARY_PUSH(bfs_queue);
 639         *e = node->edges[i];
 640         node->edges[i]->longline = num_longlines;
 641         bfs(node->edges[i]->longline);
 642         //dump_longlines();
 643         if (dbg_bfs)
 644           printf("Joined %d edges\n", dbg_num_hits); dbg_num_hits = 0;
 645         if (dbg_bfs)
 646           printf("Planned %u edges\n", GARY_SIZE(bfs_queue));
 647         num_longlines++;
 648       }
 649     }
 650   }
 651   HASH_END_FOR;
 652
 653   GARY_FREE(bfs_queue);
 654 }
 655
 656 void dump_longlines(void)
 657 {
 658 printf("*** Longlines dump\n");
 659   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 660   {
 661 printf("Longline %u:", i);
 662     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 663 if ((e->label) && (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT))
 664   printf(" labelled %s", osm_val_decode(((struct sym_text *) e->label)->text));
 665 printf("\n");
 666
 667     while (e)
 668     {
 669       printf("\t#%ju (%d): [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] (dir %d)\n",
 670              e->id, e->num, e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->dir);
 671
 672       e = e->next;
 673     }
 674   }
 675 }
 676
 677 struct request_line *make_new_line(void)
 678 {
 679   struct request_line *rl = GARY_PUSH(requests_line);
 680   rl->request.ind = num_requests++;
 681   rl->request.type = REQUEST_LINE;
 682   GARY_INIT(rl->sections, 0);
 683
 684   return rl;
 685 }
 686
 687 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl)
 688 {
 689   struct request_section *rls = GARY_PUSH(rl->sections);
 690   rls->request.ind = num_requests++;
 691   rls->request.type = REQUEST_SECTION;
 692   rls->num_segments = 0;
 693   GARY_INIT(rls->segments, 0);
 694
 695   return rls;
 696 }
 697
 698 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym)
 699 {
 700   struct request_segment *rs = GARY_PUSH(rls->segments);
 701   rls->num_segments++;
 702
 703   rs->request.ind = num_requests++;
 704   rs->request.type = REQUEST_SEGMENT;
 705
 706   struct variant *v = malloc(sizeof(struct variant));
 707   make_bitmap(v, sym);
 708   rs->request.variants = v;
 709
 710   return rs;
 711 }
 712
 713 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist)
 714 {
 715   if (dbg_segments)
 716     printf("Cutting [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] to dist %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, dist);
 717
 718   struct graph_edge *new = malloc(sizeof(struct graph_edge));
 719   *new = *e;
 720   e->next = new;
 721
 722   // FIXME? Create new label for new edge, don't only copy pointer?
 723
 724   struct osm_node *n1 = e->n1->o;
 725   struct osm_node *n2 = e->n2->o;
 726
 727   // FIXME
 728   if ((n1->x == n2->x) && (n1->y == n2->y))
 729   {
 730     printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", n1->x, n1->y, n2->x, n2->y);
 731     printf("Won't cut point\n");
 732     return;
 733   }
 734
 735   struct osm_node *n11 = malloc(sizeof(struct osm_node));
 736   struct graph_node *gn = malloc(sizeof(struct graph_node));
 737   gn->o = n11;
 738   double vsize = sqrt(pow(n1->x - n2->x, 2) + pow(n1->y - n2->y, 2));
 739   n11->x = n1->x + (n2->x - n1->x) / vsize * dist;
 740   n11->y = n1->y + (n2->y - n1->y) / vsize * dist;
 741
 742   e->n2 = new->n1 = gn;
 743
 744   e->length = hypot(abs(n1->x - n11->x), abs(n1->y - n11->y));
 745   new->length = hypot(abs(n11->x - n2->x), abs(n11->y - n2->y));
 746   new->visited = 0;
 747 }
 748
 749 void make_segments(void)
 750 {
 751   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 752   {
 753     // Skip lines which are not labelled
 754     if (! (longlines[i].first && longlines[i].first->label))
 755       continue;
 756
 757     struct request_line *request = make_new_line();
 758     struct request_section *rls = make_new_section(request);
 759     struct request_segment *rs = NULL;
 760
 761     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 762     double cur_length = 0;
 763
 764     struct sym_text *st = NULL;
 765     if (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 766     {
 767       st = (struct sym_text *) e->label;
 768     }
 769     else
 770     {
 771       if (dbg_segments)
 772         printf("Warning: Skipping line\n");
 773       continue;
 774       // FIXME;
 775     }
 776
 777     if (dbg_segments)
 778       printf("New longline\n");
 779     while (e)
 780     {
 781       if (e->visited < 0)
 782       {
 783         printf("BEWARE: Edge cycle\n");
 784         break;
 785       }
 786       e->visited = -1; // FIXME
 787
 788       if (dbg_segments)
 789         printf("Taking edge from [%.2f; %.2f] to [%.2f; %.2f] of length %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->length);
 790
 791       if (st && (e->length < st->tw))
 792       {
 793         e = e->next;
 794         //printf("Warning: Skipping segment\n");
 795         continue;
 796       }
 797
 798       if (cur_length + e->length > conf_max_section_length + conf_max_section_overlay)
 799       {
 800         if (dbg_segments)
 801           printf("Edge too long, length is %.2f; %.2f - %.2f = %.2f\n", e->length, conf_max_section_length, cur_length, conf_max_section_length - cur_length);
 802         // HACK to prevent cutting to 0 lenght
 803         cut_edge(e, max2(conf_max_section_length - cur_length, 2));
 804       }
 805
 806       rs = make_new_segment(rls, e->label);
 807       rs->label = malloc(sizeof(struct sym_text));
 808       *((struct sym_text *) rs->label) = *((struct sym_text *) e->label);
 809
 810       rs->x1 = e->n1->o->x;
 811       rs->y1 = e->n1->o->y;
 812       rs->x2 = e->n2->o->x;
 813       rs->y2 = e->n2->o->y;
 814
 815       // FIXME: Set text rotation
 816       rs->angle = atan2(rs->x2 - rs->x1, rs->y2 - rs->y1);
 817       rs->zindex = e->zindex;
 818
 819       cur_length += e->length;
 820       if (cur_length > conf_max_section_length)
 821       {
 822         if (dbg_segments)
 823           printf("Making new section, new length would be %f, allowed is %.2f / %.2f\n", cur_length + e->length, conf_max_section_length, conf_max_section_overlay);
 824
 825         rls = make_new_section(request);
 826         cur_length = 0;
 827       }
 828
 829       e = e->next;
 830     }
 831
 832     if (request->sections[0].num_segments == 0)
 833     {
 834       // FIXME
 835       printf("WARNING: 0 segment section\n");
 836       GARY_POP(requests_line);
 837       num_requests -= 2;
 838     }
 839   }
 840 }
 841
 842 void dump_linelabel_requests(void)
 843 {
 844   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(requests_line); i++)
 845   {
 846     if (requests_line[i].sections[0].num_segments == 0)
 847     {
 848       printf("HEY!\n");
 849       continue;
 850     }
 851     printf("Request for linelabel, %d sections\n", GARY_SIZE(requests_line[i].sections));
 852     print_label(requests_line[i].sections[0].segments[0].label);
 853     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line[i].sections); j++)
 854     {
 855       printf("%d section, %d segments\n", j, GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments));
 856       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments); k++)
 857       {
 858         struct request_segment *rs = &requests_line[i].sections[j].segments[k];
 859         printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", rs->x1, rs->y1, rs->x2, rs->y2);
 860       }
 861     }
 862     printf("\n");
 863   }
 864 }
 865
 866 void dump_bitmaps(struct individual *individual)
 867 {
 868   bool *bitmap = malloc(page_width_int * page_height_int * sizeof(bool));
 869   printf("Bitmap size is %d\n", page_width_int * page_height_int);
 870   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 871     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 872       bitmap[i*page_width_int + j] = 0;
 873
 874   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 875   {
 876 fprintf(stderr, "%d-th placement\n", i);
 877     if (individual->placements[i].variant_used == -1) continue;
 878
 879     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
 880     struct variant *v = NULL;
 881
 882     switch (p->request->type)
 883     {
 884       case REQUEST_SEGMENT: ;
 885       case REQUEST_POINT: ;
 886       case REQUEST_AREA: ;
 887         v = &(p->request->variants[p->variant_used]);
 888         break;
 889       default:
 890         printf("Testing request type (dump_bitmaps): %d\n", p->request->type);
 891         ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
 892         continue;
 893     }
 894
 895     printf("Got after with %d-th placement of request type %d\n", i, p->request->type);
 896
 897     printf("Rendering %d-th label %d x %d (w x h)\n", i, v->width, v->height);
 898     for (int row = max2(p->y, 0); row < min2(p->y + v->height, page_height_int); row++)
 899     {
 900       for (int col = max2(p->x, 0); col < min2(p->x + v->width, page_width_int); col++)
 901       {
 902         printf("Writing to %d\n", row*page_width_int + col);
 903         bitmap[row * page_width_int + col] = 1;
 904       }
 905     }
 906   }
 907
 908   errno = 0;
 909   FILE *fd_dump = fopen("dump.pbm", "w");
 910   fprintf(fd_dump, "P1\n");
 911   fprintf(fd_dump, "%d %d\n", page_width_int, page_height_int);
 912   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 913   {
 914     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 915     {
 916       fprintf(fd_dump, "%d", bitmap[(int) (i*page_width_int + j)] ? 1 : 0);
 917     }
 918     fprintf(fd_dump, "\n");
 919   }
 920   fclose(fd_dump);
 921 }
 922
 923 void dump_individual(struct individual *individual)
 924 {
 925 printf("*** Dumping INDIVIDUAL ***\n");
 926 printf("(There are %d requests)\n", num_requests);
 927   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 928   {
 929     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
 930
 931     switch (p->request->type)
 932     {
 933       case REQUEST_POINT:
 934         printf("Point at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_point *) p->request)->zindex);
 935         break;
 936       case REQUEST_LINE: ;
 937         struct request_line *rl = (struct request_line *) p->request;
 938         printf("Line: ");
 939         print_label(rl->sections[0].segments[0].label);
 940         break;
 941       case REQUEST_SECTION: ;
 942         printf("*");
 943         break;
 944       case REQUEST_SEGMENT: ;
 945         if (p->variant_used >= 0)
 946           printf("Segment placed at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_segment *) p->request)->zindex);
 947         else
 948           printf("Segment not placed\n");
 949         break;
 950       case REQUEST_AREA: ;
 951         struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
 952         printf("Area label ");
 953         print_label(ra->label);
 954         printf(" at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_area *) p->request)->zindex);
 955         break;
 956       default:
 957         printf("Testing request type (dump_individual)\n");
 958         ASSERT(p->request->type != 0);
 959     }
 960   }
 961   printf("\nTotal penalty: %d\n", individual->penalty);
 962 }
 963
 964 void plan_individual(struct individual *individual)
 965 {
 966   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 967   {
 968     struct symbol *s = NULL;
 969     z_index_t zindex = 0;
 970     if (individual->placements[i].variant_used < 0) continue;
 971     switch (individual->placements[i].request->type)
 972     {
 973       case REQUEST_POINT: ;
 974         struct request_point *rp = (struct request_point *) individual->placements[i].request;
 975         s = rp->sym;
 976         zindex = rp->zindex;
 977         break;
 978       case REQUEST_SEGMENT: ;
 979         struct request_segment *rs = (struct request_segment *) individual->placements[i].request;
 980         s = rs->label;
 981         zindex = rs->zindex;
 982         break;
 983       case REQUEST_LINE: ;
 984         break;
 985       case REQUEST_AREA: ;
 986         struct request_area *ra = (struct request_area *) individual->placements[i].request;
 987         s = ra->label;
 988         zindex = ra->zindex;
 989         break;
 990       default:
 991         ASSERT(individual->placements[i].request != REQUEST_INVALID);
 992         continue;
 993     }
 994
 995 if (dbg_plan)
 996   printf("Will plan symbol at [%.2f; %.2f] on %u\n", individual->placements[i].x, individual->placements[i].y, zindex);
 997
 998     if (s) switch (s->type)
 999     {
1000       case SYMBOLIZER_POINT: ;
1001         struct sym_point *sp = (struct sym_point *) s;
1002         sp->x = individual->placements[i].x;
1003         sp->y = individual->placements[i].y;
1004         sym_plan((struct symbol *) sp, zindex);
1005         break;
1006       case SYMBOLIZER_ICON: ;
1007         struct sym_icon *si = (struct sym_icon *) s;
1008         si->sir.x = individual->placements[i].x;
1009         si->sir.y = individual->placements[i].y;
1010         sym_plan((struct symbol *) si, zindex);
1011         break;
1012       case SYMBOLIZER_TEXT: ;
1013         struct sym_text *st = (struct sym_text *) s;
1014         st->x = individual->placements[i].x;
1015         st->y = individual->placements[i].y;
1016         st->next_duplicate = NULL;
1017         if (dbg_plan) printf("Planning text %s at [%.2f; %.2f] on %u, with rotation %.2f\n", osm_val_decode(st->text), st->x, st->y, zindex, st->rotate);
1018         sym_plan((struct symbol *) st, zindex);
1019         break;
1020       default:
1021         ASSERT(s->type != SYMBOLIZER_INVALID);
1022     }
1023   }
1024
1025 }
1026
1027 void labeller_label(void)
1028 {
1029   make_graph();
1030   label_graph();
1031   bfs_wrapper();
1032   make_segments();
1033
1034 printf("Having %u point requests, %u line requests and %u area requests\n", GARY_SIZE(requests_point), GARY_SIZE(requests_line), GARY_SIZE(requests_area));
1035
1036   GARY_INIT(population1, conf_pop_size);
1037   GARY_INIT(population2, conf_pop_size);
1038   make_population();
1039
1040   printf("Dealing with %d requests\n", num_requests);
1041
1042 /*
1043   while (! shall_terminate())
1044   {
1045     iteration++;
1046
1047     struct individual **swp = population1;
1048     population1 = population2;
1049     population2 = swp;
1050     pop2_ind = 0;
1051   }
1052 */
1053
1054   plan_individual(population1[0]);
1055
1056   labeller_cleanup();
1057
1058   return;
1059 }
1060
1061 void labeller_cleanup(void)
1062 {
1063 }
1064
1065 void make_population(void)
1066 {
1067   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1068   {
1069     printf("Making individual %d\n", i);
1070     struct individual *individual = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(individual);
1071     population1[i] = individual;
1072
1073     int p = 0;
1074     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_point); j++)
1075     {
1076       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_point[j]);
1077     }
1078
1079     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line); j++)
1080     {
1081       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j]);
1082
1083       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[j].sections); k++)
1084       {
1085         init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k]);
1086
1087         for (uns l=0; l<GARY_SIZE(requests_line[j].sections[k].segments); l++)
1088         {
1089           init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k].segments[l]);
1090         }
1091       }
1092     }
1093
1094     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_area); j++)
1095     {
1096       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_area[j]);
1097     }
1098
1099     hide_segment_labels(individual);
1100
1101     ASSERT(p == num_requests);
1102   }
1103 }
1104
1105 bool shall_terminate(void)
1106 {
1107   switch (conf_term_cond)
1108   {
1109     case TERM_COND_PENALTY:
1110       return (population1[0]->penalty < conf_penalty_bound);
1111     case TERM_COND_STAGNATION:
1112       return (abs(old_best - population1[0]->penalty) < conf_stagnation_bound);
1113     case TERM_COND_ITERATIONS:
1114       return (iteration >= conf_iteration_limit);
1115     default:
1116       // FIXME: Warn the user that no condition is set
1117       return 1;
1118   }
1119 }
1120
1121 void breed(void)
1122 {
1123   int acc = 0;
1124   int i=0;
1125   printf("%.2f\n", ((double) conf_breed_pop_size_perc/100));
1126   int conf_breed_pop_size = ((double) conf_breed_pop_size_perc/100) * conf_pop_size;
1127   struct individual **breed_buffer;
1128   while (i < conf_breed_pop_size)
1129   {
1130   printf("%d < %d, breeding\n", i, conf_breed_pop_size);
1131     int parent1 = randint(1, conf_breed_pop_size);
1132     int parent2 = randint(1, conf_breed_pop_size);
1133     printf("Will breed %d and %d, chosen of %d best of %d population (intended to be %d)\n", parent1, parent2, conf_breed_pop_size, GARY_SIZE(population1), conf_pop_size);
1134     breed_buffer = perform_crossover(population1[parent1], population1[parent2]);
1135     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
1136     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
1137     free(breed_buffer);
1138     i++;
1139   }
1140
1141   acc += conf_breed_rbest_perc;
1142
1143   return; // FIXME: DEBUG HACK
1144
1145   int remaining = (1 - acc) * (conf_pop_size * conf_breed_perc);
1146   int step = remaining / conf_pop_size;
1147   for (; i<conf_pop_size; i += 2)
1148   {
1149     printf("Asking for %d and %d of %d\n", i*step, i*(step+1), conf_pop_size);
1150     breed_buffer = perform_crossover(population1[i*step], population1[i*step+1]);
1151     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
1152     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
1153   }
1154
1155   // FIXME: Could there be one missing individual?
1156 }
1157
1158 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2)
1159 {
1160   struct individual **buffer = malloc(2*sizeof(struct individual));
1161   struct individual *child1 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child1);
1162   struct individual *child2 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child2);
1163
1164   printf("Performing crossover\n");
1165
1166   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parent1->placements); i++)
1167   {
1168     printf("%dth placement out of %d\n", i, num_requests);
1169     if (! parent1->placements[i].processed)
1170     {
1171       struct placement **clos_symbols = get_closure(&(parent1->placements[i]), parent1, parent2);
1172       int x = randint(1, 2);
1173
1174       if (x == 1)
1175       {
1176         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child1);
1177         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child2);
1178       }
1179       else
1180       {
1181         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child1);
1182         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child2);
1183       }
1184       printf("Symbols copied; %lld\n", GARY_SIZE(clos_symbols));
1185       GARY_FREE(clos_symbols);
1186     }
1187
1188     if (conf_mutate_children)
1189     {
1190       if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child1);
1191       if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child2);
1192     }
1193   }
1194
1195   buffer[0] = child1;
1196   buffer[1] = child2;
1197   return buffer;
1198 }
1199
1200 void mutate(void)
1201 {
1202   int i = 0;
1203   int conf_mutate_pop_size = conf_mutate_pop_size_perc * conf_pop_size;
1204   while (i < conf_mutate_rbest_perc * conf_pop_size)
1205   {
1206     int ind = randint(1, conf_mutate_pop_size);
1207     copy_individual(population2[pop2_ind], population1[ind]);
1208     perform_mutation(population2[pop2_ind]);
1209     pop2_ind++;
1210   }
1211 }
1212
1213 void perform_mutation(struct individual *individual)
1214 {
1215   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1216   {
1217     int x = randint(1, 1000);
1218     int acc = 0;
1219
1220     if (x <= acc + conf_mutate_move_bound)
1221     {
1222       move_symbol(&(individual->placements[i]));
1223       continue;
1224     }
1225     acc += conf_mutate_move_bound;
1226
1227     if (x <= acc + conf_mutate_regen_bound)
1228     {
1229       gen_coords(&(individual->placements[i]));
1230       continue;
1231     }
1232     acc += conf_mutate_regen_bound;
1233
1234     if (x <= acc + conf_mutate_chvar_bound)
1235     {
1236       if (0) // if num_variants > 1
1237       {
1238         // FIXME: assign new variant
1239       }
1240     }
1241   }
1242 }
1243
1244 void elite(void)
1245 {
1246   for (int i=0; i<conf_elite_perc * conf_pop_size; i++)
1247   {
1248     population2[pop2_ind++] = population1[0];
1249   }
1250 }
1251
1252 void rank_population(void)
1253 {
1254   // FIXME
1255 }
1256
1257 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p)
1258 {
1259   if (p->variant_used < 0) return NULL;
1260
1261   struct map_part **buffer;
1262   GARY_INIT(buffer, 0);
1263
1264   if (dbg_map_parts)
1265     printf("Looking for map parts containing placement of request %d, placed at [%.2f; %.2f]\n", p->request->ind, p->x, p->y);
1266
1267   struct variant v;
1268   switch (p->request->type)
1269   {
1270     case REQUEST_POINT:
1271     case REQUEST_SEGMENT:
1272     case REQUEST_AREA:
1273       v = p->request->variants[p->variant_used];
1274       break;
1275     default:
1276       return NULL;
1277   }
1278
1279   int x_min = max2(0, p->x) / conf_map_part_width;
1280   int x_max = min2(page_width_int, (p->x + v.width + conf_map_part_width - 1)) / conf_map_part_width;
1281   int y_min = max2(0, p->y) / conf_map_part_height;
1282   int y_max = min2(page_height_int, (p->y + v.height + conf_map_part_height - 1)) / conf_map_part_height;
1283
1284   if (dbg_map_parts)
1285     printf("Cells between [%d; %d] and [%d; %d] generated\n", x_min, y_min, x_max, y_max);
1286
1287   for (int y=y_min; y<=y_max; y++)
1288     for (int x=x_min; x<=x_max; x++)
1289     {
1290       struct map_part **m = GARY_PUSH(buffer);
1291       if (dbg_map_parts)
1292         printf("Asking for %d of %u\n", y * num_map_parts_row + x, GARY_SIZE(p->individual->map));
1293       *m = p->individual->map[y * num_map_parts_row + x];
1294     }
1295
1296   return buffer;
1297 }
1298
1299 void update_map_parts(struct placement *p)
1300 {
1301   struct placement_link *ml = p->map_links;
1302   while (ml)
1303   {
1304     struct map_placement *mp = ml->mp;
1305     mp->prev = mp->next;
1306     if (mp->next)
1307       mp->next->prev = mp->prev;
1308     free(mp);
1309
1310     struct placement_link *tmp = ml;
1311     ml = ml->next;
1312     free(tmp);
1313   }
1314
1315   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
1316   if (parts == NULL) return;
1317
1318   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
1319   {
1320     struct map_placement *mp = malloc(sizeof(struct map_placement));
1321     mp->placement = p;
1322
1323     mp->next = parts[i]->placement->next;
1324     parts[i]->placement->next = mp;
1325     if (mp->next) mp->next->prev = mp;
1326
1327     struct placement_link *ml = malloc(sizeof(struct placement_link));
1328     ml->mp = mp;
1329     ml->next = p->map_links;
1330     p->map_links = ml;
1331   }
1332
1333   GARY_FREE(parts);
1334 }
1335
1336 void gen_coords(struct placement *p)
1337 {
1338   switch(p->request->type)
1339   {
1340     case REQUEST_POINT:
1341       gen_coords_point(p);
1342       break;
1343     case REQUEST_AREA:
1344       gen_coords_area(p);
1345       break;
1346     case REQUEST_SEGMENT:
1347       gen_coords_segment(p);
1348       break;
1349     case REQUEST_LINE:
1350       if (dbg_movement)
1351         printf("Not yet implemented\n");
1352       break;
1353     default:
1354       if (dbg_movement)
1355         printf("Testing request type\n");
1356       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1357   }
1358
1359   update_map_parts(p);
1360 }
1361
1362 double gen_movement(void)
1363 {
1364   double m = (random() % 1000000) / 10000;
1365   m = pow(m, 1.0/3) * flip(1, -1);
1366   if (dbg_movement)
1367     printf("Movement %.2f\n", m);
1368   return m;
1369 }
1370
1371 void gen_coords_point(struct placement *p)
1372 {
1373   p->x = p->x + gen_movement();
1374 }
1375
1376 void gen_coords_segment(struct placement *p)
1377 {
1378   struct request_segment *rs = (struct request_segment *) p->request;
1379   int a = flip(1, 2);
1380   p->x = (a == 1 ? rs->x1 : rs->x2);
1381   p->y = (a == 1 ? rs->y1 : rs->y2);
1382 }
1383
1384 void gen_coords_area(struct placement *p)
1385 {
1386   struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
1387
1388   p->x = p->x + gen_movement();
1389   p->y = p->y + gen_movement();
1390
1391   printf("Moved label to [%.2f; %.2f] from [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, ra->cx, ra->cy);
1392 }
1393
1394 struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individual)
1395 {
1396   struct map_part **buffer;
1397   GARY_INIT(buffer, 0);
1398   int x_min = symbol->x / conf_part_size;
1399   int x_max = (symbol->x /*+ symbol->bitmap->width*/ + conf_part_size - 1) / conf_part_size;
1400   int y_min = symbol->y / conf_part_size;
1401   int y_max = (symbol->y /*+ symbol->bitmap->height*/ + conf_part_size - 1) / conf_part_size;
1402
1403   for (int x=x_min; x < x_max; x++)
1404     for (int y=y_min; y < y_max; y++)
1405     {
1406       struct map_part *m = GARY_PUSH(buffer);
1407       *m = individual->map[x][y];
1408     }
1409
1410   return buffer;
1411 }
1412
1413 int randint(int min, int max)
1414 {
1415   if (min == max) return min;
1416   int r = random();
1417   //printf("Returning %d + (%d %% (%d - %d)) = %d + %d %% %d = %d + %d = %d\n", min, r, max, min, min, r, max-min, min, r%(max-min), min+(r%(max-min)));
1418   return min + (r % (max - min));
1419   return (r * (max - min));
1420 }
1421
1422 struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *parent1, struct individual *parent2 UNUSED)
1423 {
1424   printf("Getting closure\n");
1425   struct placement **closure;
1426   GARY_INIT(closure, 0);
1427   bool *chosen = malloc(GARY_SIZE(parent1->placements) * sizeof(bool));
1428   chosen[placement->request->ind] = 1;
1429
1430   struct placement **p = GARY_PUSH(closure); *p = placement;
1431
1432   uns first = 0;
1433   while (first < GARY_SIZE(closure))
1434   {
1435     printf("Iterating, first is %d\n", first);
1436     struct placement **overlapping = get_overlapping(placement);
1437     filter(overlapping, chosen);
1438     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(overlapping); j++)
1439     {
1440       p = GARY_PUSH(closure); *p = overlapping[j];
1441       chosen[overlapping[j]->request->ind] = 1;
1442     }
1443     GARY_FREE(overlapping);
1444     first++;
1445   }
1446
1447   return closure;
1448 }
1449
1450 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child)
1451 {
1452   //printf("%d\n", child->penalty);
1453   //printf("Closure size: %lld\n", GARY_SIZE(closure));
1454   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(closure); i++)
1455   {
1456     int ind = closure[i]->request->ind;
1457     child->placements[ind] = parent->placements[ind];
1458     child->placements[ind].processed = 0;
1459   }
1460 }
1461
1462 void move_symbol(struct placement *p)
1463 {
1464   switch (p->request->type)
1465   {
1466     case REQUEST_POINT:
1467       move_symbol_point(p);
1468     case REQUEST_LINE:
1469     case REQUEST_SEGMENT:
1470     case REQUEST_AREA:
1471       if (dbg_movement)
1472         printf("Not yet implemented\n");
1473     default:
1474       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1475   }
1476 }
1477
1478 void move_symbol_point(struct placement *p)
1479 {
1480   p->x += (double) (move_min + randdouble()) * flip(1, -1);
1481   p->y += (double) (move_min + randdouble()) * flip(1, -1);
1482 }
1483
1484 void hide_segment_labels(struct individual *individual)
1485 {
1486   // BEWARE: This fully depends on current genetic encoding
1487
1488   int used = -1, num = -1;
1489   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1490   {
1491     switch (individual->placements[i].request->type)
1492     {
1493       case REQUEST_SECTION:
1494         used = individual->placements[i].variant_used;
1495         num = 0;
1496         break;
1497       case REQUEST_SEGMENT:
1498         if (num == used)
1499           individual->placements[i].variant_used = 0;
1500         else
1501           individual->placements[i].variant_used = -1;
1502         num++;
1503         break;
1504       default:
1505         ;
1506     }
1507   }
1508 }
1509
1510 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r)
1511 {
1512   // FIXME
1513   p->request = r;
1514   p->processed = 0;
1515   p->x = p->y = 0; // To prevent valgrind from complaining
1516   p->variant_used = 0;
1517   p->map_links = NULL;
1518   p->individual = individual;
1519   switch (r->type)
1520   {
1521     case REQUEST_POINT: ;
1522       struct request_point *rp = (struct request_point *) r;
1523       p->x = rp->x;
1524       p->y = rp->y;
1525       break;
1526     case REQUEST_LINE: ;
1527       break;
1528     case REQUEST_SECTION: ;
1529       struct request_section *rls = (struct request_section *) r;
1530       p->variant_used = randint(0, rls->num_segments);
1531       break;
1532     case REQUEST_SEGMENT: ;
1533       struct request_segment *rs = (struct request_segment *) r;
1534       p->x = rs->x2;
1535       p->y = rs->y2;
1536       break;
1537     case REQUEST_AREA: ;
1538       struct request_area *ra = (struct request_area *) r;
1539       p->x = ra->cx;
1540       p->y = ra->cy;
1541       p->variant_used = 0;
1542       break;
1543     default:
1544       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1545       printf("Valid request: %d\n", p->request->type);
1546   }
1547
1548   gen_coords(p);
1549 //  printf("Inited placement to [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y);
1550 }
1551
1552 void init_individual(struct individual *i)
1553 {
1554 //printf("Initing individual\n");
1555   GARY_INIT(i->placements, num_requests);
1556   GARY_INIT(i->map, 0);
1557   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
1558   {
1559     struct map_part *part = GARY_PUSH(i->map);
1560     GARY_INIT(part->placement, 0);
1561     struct map_placement *mp = GARY_PUSH(part->placement);
1562     mp->placement = &dummy_placement;
1563     mp->next = mp->prev = NULL;
1564   }
1565   i->penalty = 0; // FIXME
1566 }
1567
1568 struct placement **get_overlapping(struct placement *p UNUSED)
1569 {
1570   struct placement **buffer;
1571   GARY_INIT(buffer, 0);
1572   return buffer;
1573 }
1574
1575 void filter(struct placement **list UNUSED, bool *pred UNUSED)
1576 {
1577   // FIXME
1578 }
1579
1580 int flip(int a, int b)
1581 {
1582   return (random() % 2 ? a : b);
1583 }
1584
1585 double randdouble(void)
1586 {
1587   // FIXME: How the hell shall double in range <0, 1> be generated? O:)
1588   return 0.5;
1589 }
1590
1591 void cleanup(void)
1592 {
1593   hash_cleanup();
1594   GARY_FREE(requests_point);
1595   GARY_FREE(requests_line);
1596   GARY_FREE(requests_area);
1597 }
1598
1599 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest)
1600 {
1601   src->penalty = dest->penalty;
1602   GARY_INIT(dest->placements, GARY_SIZE(src->placements));
1603   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(src->placements); i++)
1604   {
1605     dest->placements[i] = src->placements[i];
1606   }
1607 }