labeller.c

   1 #include <errno.h>
   2
   3 #include <ucw/lib.h>
   4 #include <ucw/gary.h>
   5 #include <ucw/mempool.h>
   6 #include <ucw/eltpool.h>
   7
   8 #include "leo.h"
   9 #include "sym.h"
  10 #include "map.h"
  11 #include "labeller.h"
  12
  13 #define HASH_NODE struct graph_node
  14 #define HASH_PREFIX(x) hash_##x
  15 #define HASH_KEY_ATOMIC id
  16 #define HASH_WANT_FIND
  17 #define HASH_WANT_NEW
  18 #define HASH_WANT_CLEANUP
  19 #include <ucw/hashtable.h>
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <math.h>
  24 #include <fcntl.h>
  25
  26 #define BLOCK_SIZE 4096
  27
  28 //struct mempool *mpool_requests;
  29
  30 static struct request_point *requests_point;
  31 static struct request_line *requests_line;
  32 static struct request_area *requests_area;
  33
  34 static struct graph_edge **bfs_queue;
  35 static struct longline *longlines; int num_longlines;
  36 static struct buffer_line *buffer_line;
  37 static struct buffer_linelabel *buffer_linelabel;
  38
  39 struct eltpool *ep_individuals;
  40
  41 struct individual **population1;
  42 struct individual **population2;
  43
  44 int dbg_segments = 0;
  45 int dbg_plan = 0;
  46 int dbg_requests = 0;
  47 int dbg_graph = 0;
  48 int dbg_bfs = 0;
  49 int dbg_map_parts = 0;
  50 int dbg_movement = 0;
  51 int dbg_init = 0;
  52 int dbg_overlaps = 0;
  53 int dbg_rank = 0;
  54
  55 int page_width_int;
  56 int page_height_int;
  57
  58 int num_edges_dbg;
  59 int num_nodes;
  60 int num_edges = 0;
  61 int dbg_num_hits = 0;
  62
  63 int conf_pop_size = 50;
  64
  65 int conf_penalty_bound = 0;
  66 int conf_stagnation_bound = 0;
  67 int conf_iteration_limit = 4;
  68
  69 int conf_term_cond = TERM_COND_ITERATIONS;
  70
  71 int conf_breed_rbest_perc = 80;
  72 int conf_breed_pop_size_perc = 20;
  73 int conf_breed_perc = 50;                       // Percentage of new pop created by breeding
  74
  75 bool conf_mutate_children = 1;
  76 int conf_mutate_children_prob = 0.3;
  77
  78 int conf_mutate_rbest_perc = 60;
  79 int conf_mutate_pop_size_perc = 20;
  80
  81 int conf_mutate_move_bound = 0.2;
  82 int conf_mutate_regen_bound = 0.1;
  83 int conf_mutate_chvar_bound = 0.1;
  84
  85 int conf_elite_perc = 5;
  86
  87 double conf_max_section_length = 100;
  88 double conf_max_section_overlay = 10;
  89
  90 int old_best = 0; // FIXME: Shall be int max
  91 int iteration = 0;
  92 int pop2_ind;
  93
  94 int conf_part_size = 50;
  95
  96 int move_min = 0;
  97 int move_max = 1;
  98
  99 int num_requests = 0;
 100
 101 int conf_map_part_width = 5;
 102 int conf_map_part_height = 5;
 103 int num_map_parts_row;
 104 int num_map_parts_col;
 105 int num_map_parts;
 106
 107 void make_graph(void);
 108 void label_graph(void);
 109 void join_edge(struct graph_edge *e, int dir);
 110 void bfs(uns longline);
 111 void make_segments(void);
 112
 113 int overlaps(struct placement *p1, struct placement *p2);
 114 int get_overlap(struct placement *p);
 115 int individual_overlap(struct individual *individual);
 116
 117 void make_population(void);
 118 bool shall_terminate(void);
 119 void breed(void);
 120 void mutate(void);
 121 void elite(void);
 122 void rank_population(void);
 123 void plan_individual(struct individual *individual);
 124
 125 int cmp_individual(const void *a, const void *b);
 126
 127 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym);
 128 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si);
 129 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp);
 130 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text);
 131
 132 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist);
 133 struct request_line *make_new_line(void);
 134 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl);
 135 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym);
 136
 137 void dump_bitmaps(struct individual *individual);
 138 void dump_graph(void);
 139 void bfs2(void);
 140 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir);
 141 void bfs_wrapper(void);
 142 void oldbfs(void);
 143 void dump_longlines(void);
 144 void dump_linelabel_requests(void);
 145 void dump_individual(struct individual *individual);
 146 void print_label(struct symbol *sym);
 147
 148 double gen_movement(void);
 149 double gen_movement_uniform(void);
 150 void gen_coords(struct placement *p);
 151 void gen_coords_point(struct placement *p);
 152 void gen_coords_segment(struct placement *p);
 153 void gen_coords_area(struct placement *p);
 154
 155 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p);
 156 void update_map_parts(struct placement *p);
 157
 158 void make_segments_old(void);
 159
 160 void labeller_cleanup(void);
 161
 162 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2);
 163 void perform_mutation(struct individual *individual);
 164
 165 void hide_segment_labels(struct individual *individual);
 166 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r);
 167 void init_individual(struct individual *i);
 168 struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individual);
 169
 170 int randint(int min, int max);
 171
 172 struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *parent1, struct individual *parent2);
 173 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child);
 174 void move_symbol(struct placement *p);
 175 void move_symbol_point(struct placement *p);
 176 void move_symbol_segment(struct placement *p);
 177
 178 struct placement **get_overlapping(struct placement *p);
 179 void filter(struct placement **list, bool *pred);
 180
 181 int flip(int a, int b);
 182 double randdouble(void);
 183
 184 void cleanup(void);
 185
 186 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest);
 187
 188 int max2(int a, int b);
 189 int min2(int a, int b);
 190 int max4(int a, int b, int c, int d);
 191 int min4(int a, int b, int c, int d);
 192
 193 struct placement dummy_placement;
 194
 195 int max2(int a, int b)
 196 {
 197   return (a > b ? a : b);
 198 }
 199
 200 int min2(int a, int b)
 201 {
 202   return (a < b ? a : b);
 203 }
 204
 205 int max4(int a, int b, int c, int d)
 206 {
 207   return max2(max2(a, b), max2(c, d));
 208 }
 209
 210 int min4(int a, int b, int c, int d)
 211 {
 212   return min2(min2(a, b), min2(c, d));
 213 }
 214
 215 void print_label(struct symbol *sym)
 216 {
 217   switch (sym->type)
 218   {
 219     case SYMBOLIZER_TEXT: ;
 220       struct sym_text *st = (struct sym_text *) sym;
 221       printf("%s\n", osm_val_decode(st->text));
 222     default:
 223       // FIXME
 224       ;
 225   }
 226 }
 227
 228 void labeller_init(void)
 229 {
 230   GARY_INIT(requests_point, 0);
 231   GARY_INIT(requests_line, 0);
 232   GARY_INIT(requests_area, 0);
 233   GARY_INIT(buffer_line, 0);
 234   GARY_INIT(buffer_linelabel, 0);
 235   ep_individuals = ep_new(sizeof(struct individual), 1);
 236
 237   page_width_int = floor(page_width);
 238   page_height_int = floor(page_height);
 239
 240   num_map_parts_row = (page_width_int + conf_map_part_width) / conf_map_part_width;
 241   num_map_parts_col = (page_height_int + conf_map_part_height) / conf_map_part_height;
 242   num_map_parts = num_map_parts_row * num_map_parts_col;
 243 }
 244
 245 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym)
 246 {
 247   switch (sym->type)
 248   {
 249     case SYMBOLIZER_POINT:
 250       make_bitmap_point(v, (struct sym_point *) sym);
 251       break;
 252     case SYMBOLIZER_ICON:
 253       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 254       break;
 255     case SYMBOLIZER_TEXT:
 256       make_bitmap_label(v, (struct sym_text *) sym);
 257       break;
 258     default:
 259       ASSERT(sym->type != SYMBOLIZER_INVALID);
 260   }
 261 }
 262
 263 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si)
 264 {
 265   v->width = si->sir.width + 1;
 266   v->height = si->sir.height + 1;
 267   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 268   for (int i=0; i<v->width*v->height; i++) v->bitmap[i] = 1;
 269 }
 270
 271 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp)
 272 {
 273   v->width = v->height = sp->size + 1;
 274   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 275   // FIXME: Okay, memset would be much nicer here
 276   for (int i=0; i<sp->size*sp->size; i++) v->bitmap[i] = 1;
 277 }
 278
 279 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text)
 280 {
 281   v->width = ceil(text->tw);
 282   v->height = ceil(text->th);
 283   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 284   for (int i=0; i<v->height; i++)
 285     for (int j=0; j<v->width; j++)
 286     {
 287       v->bitmap[i*v->width + j] = 1;
 288     }
 289 }
 290
 291 void labeller_add_point(struct symbol *sym, struct osm_object *object, z_index_t zindex)
 292 {
 293   if (dbg_requests)
 294     printf("Adding point\n");
 295   if (object->type != OSM_TYPE_NODE)
 296   {
 297     printf("Warning: Point label requested on non-point object\n");
 298     return;
 299   }
 300
 301   struct request_point *r = GARY_PUSH(requests_point);
 302
 303   r->request.type = REQUEST_POINT;
 304   r->request.ind = num_requests++;
 305
 306   r->sym = sym;
 307   r->zindex = zindex;
 308
 309   r->offset_x = 0;
 310   r->offset_y = 0;
 311
 312   r->num_variants = 1;
 313   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 314
 315   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 316
 317   struct osm_node *n = (struct osm_node *) object; // FIXME: Compiler warning
 318   r->x = n->x;
 319   r->y = n->y;
 320   switch (sym->type)
 321   {
 322     case SYMBOLIZER_ICON:
 323       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 324       r->x = ((struct sym_icon *)sym)->sir.x;
 325       r->y = ((struct sym_icon *)sym)->sir.y;
 326       break;
 327     case SYMBOLIZER_POINT:
 328       make_bitmap_point(v, (struct sym_point *) sym);
 329       break;
 330     case SYMBOLIZER_TEXT: ;
 331       struct sym_text *st = (struct sym_text *) sym;
 332       struct osm_node *n = (struct osm_node *) object;
 333       make_bitmap_label(v, st);
 334     default:
 335       // FIXME
 336       return;
 337   }
 338
 339 //  printf("Inited point to [%.2f; %.2f] on %u\n", r->x, r->y, r->zindex);
 340 }
 341
 342 void labeller_add_line(struct symbol *sym, z_index_t zindex)
 343 {
 344   if (dbg_requests)
 345     printf("Adding line on %u\n", zindex);
 346   struct buffer_line *b = GARY_PUSH(buffer_line);
 347   b->line = (struct sym_line *) sym;
 348   b->zindex = zindex;
 349   sym_plan(sym, zindex);
 350 }
 351
 352 void labeller_add_linelabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 353 {
 354   if (o->type != OSM_TYPE_WAY)
 355   {
 356     // FIXME
 357     return;
 358   }
 359
 360   if (dbg_requests)
 361     printf("[LAB] Labelling way %ju on %u\n", o->id, zindex);
 362   struct buffer_linelabel *ll = GARY_PUSH(buffer_linelabel);
 363   ll->way = (struct osm_way *) o;
 364   ll->label = sym;
 365   ll->zindex = zindex;
 366 }
 367
 368 void labeller_add_arealabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 369 {
 370   if (dbg_requests)
 371     printf("Adding area on %u\n", zindex);
 372   struct request_area *r = GARY_PUSH(requests_area);
 373
 374   r->request.type = REQUEST_AREA;
 375   r->request.ind = num_requests++;
 376
 377   r->o = (struct osm_multipolygon *) o;
 378   r->zindex = zindex;
 379   r->label = sym;
 380
 381   osm_obj_center(o, &(r->cx), &(r->cy));
 382
 383   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 384   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 385   switch (sym->type)
 386   {
 387     case SYMBOLIZER_ICON:
 388       if (dbg_requests)
 389         printf("DEBUG: Icon label\n");
 390       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 391       break;
 392     case SYMBOLIZER_TEXT:
 393       if (dbg_requests)
 394         printf("DEBUG: Text label\n");
 395       make_bitmap_label(v, (struct sym_text *) sym);
 396     default:
 397       // FIXME
 398       ;
 399   }
 400 }
 401
 402 void make_graph(void)
 403 {
 404   hash_init();
 405   struct mempool *mp_edges = mp_new(BLOCK_SIZE);
 406
 407   printf("Extracting nodes, will iterate over %lld ways\n", GARY_SIZE(buffer_line));
 408   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_line); i++)
 409   {
 410     struct osm_way *way = (struct osm_way *) buffer_line[i].line->s.o;
 411     struct graph_node *g_prev = NULL;
 412     struct osm_node *o_prev = NULL;
 413
 414     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, way->nodes)
 415     {
 416       // FIXME: Shall osm_object's type be checked here?
 417       struct osm_node *o_node = (struct osm_node *) ref->o;
 418
 419       struct graph_node *g_node = hash_find(ref->o->id);
 420       if (!g_node)
 421       {
 422         g_node = hash_new(ref->o->id);
 423         GARY_INIT(g_node->edges, 0);
 424         g_node->o = o_node;
 425         g_node->id = ref->o->id;
 426         g_node->num = num_nodes++;
 427       }
 428
 429       if (! g_prev)
 430       {
 431         g_prev = g_node;
 432         o_prev = o_node;
 433         continue;
 434       }
 435
 436       struct graph_edge *e = mp_alloc(mp_edges, sizeof(struct graph_edge)); num_edges_dbg++;
 437       e->num = num_edges++;
 438       e->id = buffer_line[i].line->s.o->id;
 439       e->color = buffer_line[i].line->color;
 440       e->length = hypot(abs(o_prev->x - o_node->x), abs(o_prev->y - o_node->y));
 441       e->visited = -1;
 442       e->prev = NULL;
 443       e->next = NULL;
 444       e->n1 = g_prev;
 445       e->n2 = g_node;
 446       e->longline = (uns) -1;
 447       e->line = buffer_line[i].line;
 448       e->dir = DIR_UNSET;
 449       e->label = NULL;
 450
 451       struct graph_edge **edge = GARY_PUSH(g_prev->edges);
 452       *edge = e;
 453       edge = GARY_PUSH(g_node->edges);
 454       *edge = e;
 455
 456       g_prev = g_node;
 457       o_prev = o_node;
 458     }
 459   }
 460
 461   printf("Made graph with %d edges\n", num_edges_dbg);
 462 }
 463
 464 void dump_graph(void)
 465 {
 466   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 467   {
 468     printf("* Node: (%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", node->num, node->id, node->o->x, node->o->y);
 469     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 470     {
 471       struct graph_edge *e = node->edges[i];
 472       printf("\t edge (%d) #%ju to ", e->num, e->id);
 473       if (node->edges[i]->n1->id == node->id)
 474         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n2->num, e->n2->id, e->n2->o->x, e->n2->o->y);
 475       else if (node->edges[i]->n2->id == node->id)
 476         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n1->num, e->n1->id, e->n1->o->x, e->n1->o->y);
 477       else
 478         printf("BEWARE! BEWARE! BEWARE!\n");
 479
 480       printf("\t\t");
 481       if ((node->edges[i]->label)) printf("Labelled\n");
 482       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)) printf(" labelled %s;", osm_val_decode(((struct sym_text *) node->edges[i]->label)->text));
 483       printf(" colored %d;", node->edges[i]->color);
 484       printf("   length %.2f", node->edges[i]->length);
 485       printf("\n");
 486     }
 487   }
 488   HASH_END_FOR;
 489 }
 490
 491 void label_graph(void)
 492 {
 493   if (dbg_graph)
 494     printf("There are %u line labels requested\n", GARY_SIZE(buffer_linelabel));
 495   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_linelabel); i++)
 496   {
 497     if (buffer_linelabel[i].label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 498     if (dbg_graph)
 499       printf("Labelling nodes of way %s\n", osm_val_decode(((struct sym_text *) buffer_linelabel[i].label)->text));
 500     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, buffer_linelabel[i].way->nodes)
 501     {
 502       if (dbg_graph)
 503         printf("Looking for node %ju\n", ref->o->id);
 504       struct graph_node *n = hash_find(ref->o->id);
 505       if (n == NULL)
 506       {
 507         // FIXME: What shall be done?
 508       }
 509       else
 510       {
 511         if (dbg_graph)
 512           printf("Searching among %u edges\n", GARY_SIZE(n->edges));
 513         for (uns j=0; j<GARY_SIZE(n->edges); j++)
 514         {
 515           if (n->edges[j]->id == buffer_linelabel[i].way->o.id)
 516           {
 517             if (dbg_graph)
 518               printf("Labelling node %ju\n", n->id);
 519             n->edges[j]->label = buffer_linelabel[i].label;
 520             n->edges[j]->zindex = buffer_linelabel[i].zindex;
 521           }
 522         }
 523       }
 524     }
 525   }
 526 }
 527
 528 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir)
 529 {
 530   if (dbg_bfs)
 531     printf("BFS edge called for edge %d (going %d) in direction %d\n", e->num, e->dir, dir);
 532   struct graph_edge *candidate = NULL;
 533
 534   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 535   {
 536     struct graph_edge *other = node->edges[i];
 537     if ((other->longline != (uns) -1) && (other->longline != e->longline)) continue;
 538
 539     if ((uns) other->visited != e->longline) {
 540     if (dbg_bfs)
 541       printf("Pushing new edge %d / %ju\n", other->num, other->id);
 542     struct graph_edge **e_ptr = GARY_PUSH(bfs_queue);
 543     *e_ptr = other;
 544     other->visited = e->longline;
 545     }
 546
 547     if (((other->n1->id == node->id) && (other->n2->id == anode->id)) ||
 548         ((other->n2->id == node->id) && (other->n1->id == anode->id)))
 549         continue;
 550
 551     if (((other->n1->id == node->id) || (other->n2->id == node->id)) &&
 552         (e->label) && (other->label) &&
 553         (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) && (other->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) &&
 554         (((struct sym_text *) e->label)->text == ((struct sym_text *) other->label)->text))
 555     {
 556       if (! candidate || (other->length > candidate->length))
 557       candidate = other;
 558     }
 559   }
 560
 561   if (candidate)
 562   {
 563     if (dbg_bfs)
 564       printf("New line in longline %u\n", e->longline);
 565     struct graph_edge *other = candidate;
 566       other->longline = e->longline;
 567       other->dir = dir;
 568       if (((dir == DIR_BWD) && (other->n1->id == node->id)) ||
 569           ((dir == DIR_FWD) && (other->n2->id == node->id)))
 570       {
 571         struct graph_node *swp = other->n2;
 572         other->n2 = other->n1;
 573         other->n1 = swp;
 574       }
 575
 576       switch (dir)
 577       {
 578         case DIR_BWD:
 579           e->prev = other;
 580           other->next = e;
 581           longlines[other->longline].first = other;
 582           break;
 583         case DIR_FWD:
 584           e->next = other;
 585           other->prev = e;
 586           break;
 587         default:
 588           printf("Oops\n");
 589           ASSERT(0);
 590       }
 591   }
 592 }
 593
 594 void bfs(uns longline)
 595 {
 596 if (dbg_bfs)
 597   printf("BFS called for longline %u\n", longline);
 598 if (dbg_bfs)
 599   printf("%d longlines are believed to exist, %d exist\n", num_longlines, GARY_SIZE(longlines));
 600   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(bfs_queue); i++)
 601   {
 602     struct graph_edge *cur = bfs_queue[i];
 603     if (dbg_bfs)
 604       printf("Exploring new edge %d; %d remaining\n", cur->num, GARY_SIZE(bfs_queue));
 605     //ASSERT(! cur->visited);
 606
 607     cur->visited = longline;
 608
 609     if (cur->longline == (uns) -1)
 610       continue;
 611
 612     if (cur->dir == DIR_UNSET)
 613     {
 614       cur->dir = DIR_CENTER;
 615       bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, DIR_BWD);
 616       bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, DIR_FWD);
 617     }
 618     else
 619     {
 620       switch (cur->dir)
 621       {
 622         case DIR_BWD:
 623           bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, cur->dir);
 624           break;
 625         case DIR_FWD:
 626           bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, cur->dir);
 627           break;
 628         default:
 629           // FIXME
 630           ;
 631       }
 632     }
 633   }
 634 }
 635
 636 void bfs_wrapper(void)
 637 {
 638   GARY_INIT(bfs_queue, 0);
 639   GARY_INIT(longlines, 0);
 640
 641   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 642   {
 643     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 644     {
 645       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->longline == (uns) -1))
 646       {
 647         GARY_PUSH(longlines);
 648         longlines[num_longlines].first = node->edges[i];
 649         if (dbg_bfs)
 650           printf("Running new BFS\n");
 651         if (dbg_bfs)
 652           printf("Creating longline %u\n", num_longlines);
 653         GARY_RESIZE(bfs_queue, 0);
 654         struct graph_edge **e = GARY_PUSH(bfs_queue);
 655         *e = node->edges[i];
 656         node->edges[i]->longline = num_longlines;
 657         bfs(node->edges[i]->longline);
 658         //dump_longlines();
 659         if (dbg_bfs)
 660           printf("Joined %d edges\n", dbg_num_hits); dbg_num_hits = 0;
 661         if (dbg_bfs)
 662           printf("Planned %u edges\n", GARY_SIZE(bfs_queue));
 663         num_longlines++;
 664       }
 665     }
 666   }
 667   HASH_END_FOR;
 668
 669   GARY_FREE(bfs_queue);
 670 }
 671
 672 void dump_longlines(void)
 673 {
 674 printf("*** Longlines dump\n");
 675   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 676   {
 677 printf("Longline %u:", i);
 678     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 679 if ((e->label) && (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT))
 680   printf(" labelled %s", osm_val_decode(((struct sym_text *) e->label)->text));
 681 printf("\n");
 682
 683     while (e)
 684     {
 685       printf("\t#%ju (%d): [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] (dir %d)\n",
 686              e->id, e->num, e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->dir);
 687
 688       e = e->next;
 689     }
 690   }
 691 }
 692
 693 struct request_line *make_new_line(void)
 694 {
 695   struct request_line *rl = GARY_PUSH(requests_line);
 696   rl->request.ind = num_requests++;
 697   rl->request.type = REQUEST_LINE;
 698   GARY_INIT(rl->sections, 0);
 699   GARY_INIT(rl->request.variants, 0);
 700
 701   return rl;
 702 }
 703
 704 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl)
 705 {
 706   struct request_section *rls = GARY_PUSH(rl->sections);
 707   rls->request.ind = num_requests++;
 708   rls->request.type = REQUEST_SECTION;
 709   rls->num_segments = 0;
 710   GARY_INIT(rls->segments, 0);
 711   GARY_INIT(rls->request.variants, 0);
 712
 713   return rls;
 714 }
 715
 716 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym)
 717 {
 718   struct request_segment *rs = GARY_PUSH(rls->segments);
 719   rls->num_segments++;
 720
 721   rs->request.ind = num_requests++;
 722   rs->request.type = REQUEST_SEGMENT;
 723
 724   GARY_INIT(rs->request.variants, 0);
 725   struct variant *v = GARY_PUSH(rs->request.variants);
 726   make_bitmap(v, sym);
 727
 728   return rs;
 729 }
 730
 731 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist)
 732 {
 733   if (dbg_segments)
 734     printf("Cutting [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] to dist %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, dist);
 735
 736   struct graph_edge *new = malloc(sizeof(struct graph_edge));
 737   *new = *e;
 738   e->next = new;
 739
 740   // FIXME? Create new label for new edge, don't only copy pointer?
 741
 742   struct osm_node *n1 = e->n1->o;
 743   struct osm_node *n2 = e->n2->o;
 744
 745   // FIXME
 746   if ((n1->x == n2->x) && (n1->y == n2->y))
 747   {
 748     printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", n1->x, n1->y, n2->x, n2->y);
 749     printf("Won't cut point\n");
 750     return;
 751   }
 752
 753   struct osm_node *n11 = malloc(sizeof(struct osm_node));
 754   struct graph_node *gn = malloc(sizeof(struct graph_node));
 755   gn->o = n11;
 756   double vsize = sqrt(pow(n1->x - n2->x, 2) + pow(n1->y - n2->y, 2));
 757   n11->x = n1->x + (n2->x - n1->x) / vsize * dist;
 758   n11->y = n1->y + (n2->y - n1->y) / vsize * dist;
 759
 760   e->n2 = new->n1 = gn;
 761
 762   e->length = hypot(abs(n1->x - n11->x), abs(n1->y - n11->y));
 763   new->length = hypot(abs(n11->x - n2->x), abs(n11->y - n2->y));
 764   new->visited = 0;
 765 }
 766
 767 void make_segments(void)
 768 {
 769   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 770   {
 771     // Skip lines which are not labelled
 772     if (! (longlines[i].first && longlines[i].first->label))
 773       continue;
 774
 775     struct request_line *request = make_new_line();
 776     struct request_section *rls = make_new_section(request);
 777     struct request_segment *rs = NULL;
 778
 779     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 780     double cur_length = 0;
 781
 782     struct sym_text *st = NULL;
 783     if (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 784     {
 785       st = (struct sym_text *) e->label;
 786     }
 787     else
 788     {
 789       if (dbg_segments)
 790         printf("Warning: Skipping line\n");
 791       continue;
 792       // FIXME;
 793     }
 794
 795     if (dbg_segments)
 796       printf("New longline\n");
 797     while (e)
 798     {
 799       if (e->visited < 0)
 800       {
 801         printf("BEWARE: Edge cycle\n");
 802         break;
 803       }
 804       e->visited = -1; // FIXME
 805
 806       if (dbg_segments)
 807         printf("Taking edge from [%.2f; %.2f] to [%.2f; %.2f] of length %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->length);
 808
 809       if (st && (e->length < st->tw))
 810       {
 811         e = e->next;
 812         //printf("Warning: Skipping segment\n");
 813         continue;
 814       }
 815
 816       if (cur_length + e->length > conf_max_section_length + conf_max_section_overlay)
 817       {
 818         if (dbg_segments)
 819           printf("Edge too long, length is %.2f; %.2f - %.2f = %.2f\n", e->length, conf_max_section_length, cur_length, conf_max_section_length - cur_length);
 820         // HACK to prevent cutting to 0 lenght
 821         cut_edge(e, max2(conf_max_section_length - cur_length, 2));
 822       }
 823
 824       rs = make_new_segment(rls, e->label);
 825       rs->label = malloc(sizeof(struct sym_text));
 826       *((struct sym_text *) rs->label) = *((struct sym_text *) e->label);
 827
 828       rs->x1 = e->n1->o->x;
 829       rs->y1 = e->n1->o->y;
 830       rs->x2 = e->n2->o->x;
 831       rs->y2 = e->n2->o->y;
 832
 833       // FIXME: Set text rotation
 834       rs->angle = atan2(rs->x2 - rs->x1, rs->y2 - rs->y1);
 835       rs->zindex = e->zindex;
 836
 837       cur_length += e->length;
 838       if (cur_length > conf_max_section_length)
 839       {
 840         if (dbg_segments)
 841           printf("Making new section, new length would be %f, allowed is %.2f / %.2f\n", cur_length + e->length, conf_max_section_length, conf_max_section_overlay);
 842
 843         rls = make_new_section(request);
 844         cur_length = 0;
 845       }
 846
 847       e = e->next;
 848     }
 849
 850     if (request->sections[0].num_segments == 0)
 851     {
 852       // FIXME
 853       printf("WARNING: 0 segment section\n");
 854       GARY_POP(requests_line);
 855       num_requests -= 2;
 856     }
 857   }
 858 }
 859
 860 void dump_linelabel_requests(void)
 861 {
 862   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(requests_line); i++)
 863   {
 864     if (requests_line[i].sections[0].num_segments == 0)
 865     {
 866       printf("HEY!\n");
 867       continue;
 868     }
 869     printf("Request for linelabel, %d sections\n", GARY_SIZE(requests_line[i].sections));
 870     print_label(requests_line[i].sections[0].segments[0].label);
 871     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line[i].sections); j++)
 872     {
 873       printf("%d section, %d segments\n", j, GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments));
 874       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments); k++)
 875       {
 876         struct request_segment *rs = &requests_line[i].sections[j].segments[k];
 877         printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", rs->x1, rs->y1, rs->x2, rs->y2);
 878       }
 879     }
 880     printf("\n");
 881   }
 882 }
 883
 884 void dump_bitmaps(struct individual *individual)
 885 {
 886   bool *bitmap = malloc(page_width_int * page_height_int * sizeof(bool));
 887   printf("Bitmap size is %d\n", page_width_int * page_height_int);
 888   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 889     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 890       bitmap[i*page_width_int + j] = 0;
 891
 892   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 893   {
 894     if (individual->placements[i].variant_used == -1) continue;
 895
 896     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
 897     struct variant *v = NULL;
 898
 899     switch (p->request->type)
 900     {
 901       case REQUEST_SEGMENT: ;
 902       case REQUEST_POINT: ;
 903       case REQUEST_AREA: ;
 904         v = &(p->request->variants[p->variant_used]);
 905         break;
 906       default:
 907         ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
 908         continue;
 909     }
 910
 911     for (int row = max2(p->y, 0); row < min2(p->y + v->height, page_height_int); row++)
 912     {
 913       for (int col = max2(p->x, 0); col < min2(p->x + v->width, page_width_int); col++)
 914       {
 915         bitmap[row * page_width_int + col] = 1;
 916       }
 917     }
 918   }
 919
 920   errno = 0;
 921   FILE *fd_dump = fopen("dump.pbm", "w");
 922   fprintf(fd_dump, "P1\n");
 923   fprintf(fd_dump, "%d %d\n", page_width_int, page_height_int);
 924   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 925   {
 926     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 927     {
 928       fprintf(fd_dump, "%d", bitmap[(int) (i*page_width_int + j)] ? 1 : 0);
 929     }
 930     fprintf(fd_dump, "\n");
 931   }
 932   fclose(fd_dump);
 933 }
 934
 935 void dump_individual(struct individual *individual)
 936 {
 937 printf("*** Dumping INDIVIDUAL ***\n");
 938 printf("(There are %d requests)\n", num_requests);
 939   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 940   {
 941     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
 942
 943     switch (p->request->type)
 944     {
 945       case REQUEST_POINT:
 946         printf("Point at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_point *) p->request)->zindex);
 947         break;
 948       case REQUEST_LINE: ;
 949         struct request_line *rl = (struct request_line *) p->request;
 950         printf("Line: ");
 951         print_label(rl->sections[0].segments[0].label);
 952         break;
 953       case REQUEST_SECTION: ;
 954         printf("*");
 955         break;
 956       case REQUEST_SEGMENT: ;
 957         if (p->variant_used >= 0)
 958           printf("Segment placed at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_segment *) p->request)->zindex);
 959         else
 960           printf("Segment not placed\n");
 961         break;
 962       case REQUEST_AREA: ;
 963         struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
 964         printf("Area label ");
 965         print_label(ra->label);
 966         printf(" at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_area *) p->request)->zindex);
 967         break;
 968       default:
 969         printf("Testing request type (dump_individual)\n");
 970         ASSERT(p->request->type != 0);
 971     }
 972   }
 973   printf("\nTotal penalty: %d\n", individual->penalty);
 974 }
 975
 976 void plan_individual(struct individual *individual)
 977 {
 978   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 979   {
 980     struct symbol *s = NULL;
 981     z_index_t zindex = 0;
 982     if (individual->placements[i].variant_used < 0) continue;
 983     switch (individual->placements[i].request->type)
 984     {
 985       case REQUEST_POINT: ;
 986         struct request_point *rp = (struct request_point *) individual->placements[i].request;
 987         s = rp->sym;
 988         zindex = rp->zindex;
 989         break;
 990       case REQUEST_SEGMENT: ;
 991         struct request_segment *rs = (struct request_segment *) individual->placements[i].request;
 992         s = rs->label;
 993         zindex = rs->zindex;
 994         break;
 995       case REQUEST_LINE: ;
 996         break;
 997       case REQUEST_AREA: ;
 998         struct request_area *ra = (struct request_area *) individual->placements[i].request;
 999         s = ra->label;
1000         zindex = ra->zindex;
1001         break;
1002       default:
1003         ASSERT(individual->placements[i].request != REQUEST_INVALID);
1004         continue;
1005     }
1006
1007 if (dbg_plan)
1008   printf("Will plan symbol at [%.2f; %.2f] on %u\n", individual->placements[i].x, individual->placements[i].y, zindex);
1009
1010     if (s) switch (s->type)
1011     {
1012       case SYMBOLIZER_POINT: ;
1013         struct sym_point *sp = (struct sym_point *) s;
1014         sp->x = individual->placements[i].x;
1015         sp->y = individual->placements[i].y;
1016         sym_plan((struct symbol *) sp, zindex);
1017         break;
1018       case SYMBOLIZER_ICON: ;
1019         struct sym_icon *si = (struct sym_icon *) s;
1020         si->sir.x = individual->placements[i].x;
1021         si->sir.y = individual->placements[i].y;
1022         sym_plan((struct symbol *) si, zindex);
1023         break;
1024       case SYMBOLIZER_TEXT: ;
1025         struct sym_text *st = (struct sym_text *) s;
1026         st->x = individual->placements[i].x;
1027         st->y = individual->placements[i].y;
1028         st->next_duplicate = NULL;
1029         if (dbg_plan) printf("Planning text %s at [%.2f; %.2f] on %u, with rotation %.2f\n", osm_val_decode(st->text), st->x, st->y, zindex, st->rotate);
1030         sym_plan((struct symbol *) st, zindex);
1031         break;
1032       default:
1033         ASSERT(s->type != SYMBOLIZER_INVALID);
1034     }
1035   }
1036
1037 }
1038
1039 void labeller_label(void)
1040 {
1041   make_graph();
1042   label_graph();
1043   bfs_wrapper();
1044   make_segments();
1045
1046 printf("Having %u point requests, %u line requests and %u area requests\n", GARY_SIZE(requests_point), GARY_SIZE(requests_line), GARY_SIZE(requests_area));
1047
1048   GARY_INIT(population1, conf_pop_size);
1049   GARY_INIT(population2, conf_pop_size);
1050   make_population();
1051
1052   printf("Dealing with %d requests\n", num_requests);
1053
1054 /*
1055   while (! shall_terminate())
1056   {
1057     iteration++;
1058
1059     struct individual **swp = population1;
1060     population1 = population2;
1061     population2 = swp;
1062     pop2_ind = 0;
1063   }
1064 */
1065
1066   plan_individual(population1[0]);
1067
1068   labeller_cleanup();
1069
1070   return;
1071 }
1072
1073 void labeller_cleanup(void)
1074 {
1075 }
1076
1077 void make_population(void)
1078 {
1079   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1080   {
1081     struct individual *i2 = ep_alloc(ep_individuals);
1082     init_individual(i2);
1083     population2[i] = i2;
1084
1085     if (dbg_init)
1086       printf("Making individual %d\n", i);
1087     struct individual *individual = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(individual);
1088     population1[i] = individual;
1089
1090     int p = 0;
1091     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_point); j++)
1092     {
1093       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_point[j]);
1094     }
1095
1096     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line); j++)
1097     {
1098       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j]);
1099
1100       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[j].sections); k++)
1101       {
1102         init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k]);
1103
1104         for (uns l=0; l<GARY_SIZE(requests_line[j].sections[k].segments); l++)
1105         {
1106           init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k].segments[l]);
1107         }
1108       }
1109     }
1110
1111     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_area); j++)
1112     {
1113       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_area[j]);
1114     }
1115
1116     hide_segment_labels(individual);
1117
1118     ASSERT(p == num_requests);
1119   }
1120 }
1121
1122 bool shall_terminate(void)
1123 {
1124   switch (conf_term_cond)
1125   {
1126     case TERM_COND_PENALTY:
1127       return (population1[0]->penalty < conf_penalty_bound);
1128     case TERM_COND_STAGNATION:
1129       return (abs(old_best - population1[0]->penalty) < conf_stagnation_bound);
1130     case TERM_COND_ITERATIONS:
1131       return (iteration >= conf_iteration_limit);
1132     default:
1133       // FIXME: Warn the user that no condition is set
1134       return 1;
1135   }
1136 }
1137
1138 void breed(void)
1139 {
1140   int acc = 0;
1141   int i=0;
1142   printf("%.2f\n", ((double) conf_breed_pop_size_perc/100));
1143   int conf_breed_pop_size = ((double) conf_breed_pop_size_perc/100) * conf_pop_size;
1144   struct individual **breed_buffer;
1145   while (i < conf_breed_pop_size)
1146   {
1147   printf("%d < %d, breeding\n", i, conf_breed_pop_size);
1148     int parent1 = randint(1, conf_breed_pop_size);
1149     int parent2 = randint(1, conf_breed_pop_size);
1150     printf("Will breed %d and %d, chosen of %d best of %d population (intended to be %d)\n", parent1, parent2, conf_breed_pop_size, GARY_SIZE(population1), conf_pop_size);
1151     breed_buffer = perform_crossover(population1[parent1], population1[parent2]);
1152     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
1153     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
1154     free(breed_buffer);
1155     i++;
1156   }
1157
1158   acc += conf_breed_rbest_perc;
1159
1160   return; // FIXME: DEBUG HACK
1161
1162   int remaining = (1 - acc) * (conf_pop_size * conf_breed_perc);
1163   int step = remaining / conf_pop_size;
1164   for (; i<conf_pop_size; i += 2)
1165   {
1166     printf("Asking for %d and %d of %d\n", i*step, i*(step+1), conf_pop_size);
1167     breed_buffer = perform_crossover(population1[i*step], population1[i*step+1]);
1168     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
1169     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
1170   }
1171
1172   // FIXME: Could there be one missing individual?
1173 }
1174
1175 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2)
1176 {
1177   struct individual **buffer = malloc(2*sizeof(struct individual));
1178   struct individual *child1 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child1);
1179   struct individual *child2 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child2);
1180
1181   printf("Performing crossover\n");
1182
1183   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parent1->placements); i++)
1184   {
1185     printf("%dth placement out of %d\n", i, num_requests);
1186     if (! parent1->placements[i].processed)
1187     {
1188       struct placement **clos_symbols = get_closure(&(parent1->placements[i]), parent1, parent2);
1189       int x = randint(1, 2);
1190
1191       if (x == 1)
1192       {
1193         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child1);
1194         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child2);
1195       }
1196       else
1197       {
1198         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child1);
1199         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child2);
1200       }
1201       printf("Symbols copied; %lld\n", GARY_SIZE(clos_symbols));
1202       GARY_FREE(clos_symbols);
1203     }
1204
1205     if (conf_mutate_children)
1206     {
1207       if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child1);
1208       if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child2);
1209     }
1210   }
1211
1212   buffer[0] = child1;
1213   buffer[1] = child2;
1214   return buffer;
1215 }
1216
1217 void mutate(void)
1218 {
1219   int i = 0;
1220   int conf_mutate_pop_size = conf_mutate_pop_size_perc * conf_pop_size;
1221   while (i < conf_mutate_rbest_perc * conf_pop_size)
1222   {
1223     int ind = randint(1, conf_mutate_pop_size);
1224     copy_individual(population2[pop2_ind], population1[ind]);
1225     perform_mutation(population2[pop2_ind]);
1226     pop2_ind++;
1227   }
1228 }
1229
1230 void perform_mutation(struct individual *individual)
1231 {
1232   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1233   {
1234     int x = randint(1, 1000);
1235     int acc = 0;
1236
1237     if (x <= acc + conf_mutate_move_bound)
1238     {
1239       move_symbol(&(individual->placements[i]));
1240       continue;
1241     }
1242     acc += conf_mutate_move_bound;
1243
1244     if (x <= acc + conf_mutate_regen_bound)
1245     {
1246       gen_coords(&(individual->placements[i]));
1247       continue;
1248     }
1249     acc += conf_mutate_regen_bound;
1250
1251     if (x <= acc + conf_mutate_chvar_bound)
1252     {
1253       if (0) // if num_variants > 1
1254       {
1255         // FIXME: assign new variant
1256       }
1257     }
1258   }
1259 }
1260
1261 void elite(void)
1262 {
1263   for (int i=0; i<conf_elite_perc * conf_pop_size; i++)
1264   {
1265     population2[pop2_ind++] = population1[0];
1266   }
1267 }
1268
1269 int overlaps(struct placement *p1, struct placement *p2)
1270 {
1271   if (p1->request->type != REQUEST_POINT &&
1272       p1->request->type != REQUEST_SEGMENT &&
1273       p1->request->type != REQUEST_AREA)
1274     return 0;
1275
1276   if (p2->request->type != REQUEST_POINT &&
1277       p2->request->type != REQUEST_SEGMENT &&
1278       p2->request->type != REQUEST_AREA)
1279     return 0;
1280
1281   if (p1->variant_used == -1 || p2->variant_used == -1)
1282     return 0;
1283
1284   struct variant *v1, *v2;
1285
1286   v1 = &(p1->request->variants[p1->variant_used]);
1287   v2 = &(p2->request->variants[p2->variant_used]);
1288
1289   int p1x = p1->x; int p1y = p1->y;
1290   int p2x = p2->x; int p2y = p2->y;
1291
1292   int overlap = 0;
1293   for (int y=max2(0, max2(p1y, p2y)); y<min2(page_height_int, min2(p1y+v1->height, p2y+v2->height)); y++)
1294     for (int x=max2(0, max2(p1x, p2x)); x<min2(page_width_int, min2(p1x+v1->width, p2x+v2->width)); x++)
1295     {
1296       if (v1->bitmap[(y-p1y)*v1->width + (x-p1x)] &&
1297           v2->bitmap[(y-p2y)*v2->width + (x-p2x)])
1298         overlap++;
1299     }
1300
1301   return overlap;
1302 }
1303
1304 int get_overlap(struct placement *p)
1305 {
1306   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
1307   if (! parts)
1308   {
1309     if (dbg_overlaps)
1310       printf("Placement of request %d seems not to be placed\n", p->request->ind);
1311     return 0;
1312   }
1313
1314   struct placement **others;
1315   bool *planned;
1316
1317   GARY_INIT_ZERO(planned, num_requests);
1318   planned[p->request->ind] = 1;
1319   GARY_INIT(others, 0);
1320
1321   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
1322   {
1323     struct map_placement *mp = parts[i]->placement->next;
1324     while (mp)
1325     {
1326       if (! planned[mp->placement->request->ind])
1327       {
1328         struct placement **p = GARY_PUSH(others);
1329         *p = mp->placement;
1330         planned[mp->placement->request->ind] = true;
1331       }
1332       mp = mp->next;
1333     }
1334   }
1335
1336   int overlap = 0;
1337   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(others); i++)
1338   {
1339     overlap += overlaps(p, others[i]);
1340   }
1341
1342   GARY_FREE(planned);
1343   GARY_FREE(parts);
1344   GARY_FREE(others);
1345
1346   return overlap;
1347 }
1348
1349 int individual_overlap(struct individual *individual)
1350 {
1351   int overlap = 0;
1352
1353   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1354   {
1355     overlap += get_overlap(&individual->placements[i]);
1356   }
1357
1358   return overlap;
1359 }
1360
1361 int cmp_individual(const void *a, const void *b)
1362 {
1363   struct individual **ia = (struct individual **) a;
1364   struct individual **ib = (struct individual **) b;
1365
1366   return (*ia)->penalty - (*ib)->penalty;
1367 }
1368
1369 void rank_population(void)
1370 {
1371   int penalty;
1372
1373   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1374   {
1375     if (dbg_rank)
1376       printf("Individual %d\n", i);
1377     population1[i]->penalty = 0;
1378
1379     penalty = individual_overlap(population1[i]);
1380     if (dbg_rank)
1381       printf("Increasing penalty by %d for overlap\n", penalty);
1382     population1[i]->penalty += penalty;
1383   }
1384 }
1385
1386 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p)
1387 {
1388   if (p->variant_used < 0) return NULL;
1389
1390   struct map_part **buffer;
1391   GARY_INIT(buffer, 0);
1392
1393   if (dbg_map_parts)
1394     printf("Looking for map parts containing placement of request %d, placed at [%.2f; %.2f]\n", p->request->ind, p->x, p->y);
1395
1396   struct variant v;
1397   switch (p->request->type)
1398   {
1399     case REQUEST_POINT:
1400     case REQUEST_SEGMENT:
1401     case REQUEST_AREA:
1402       v = p->request->variants[p->variant_used];
1403       break;
1404     default:
1405       return NULL;
1406   }
1407
1408   int x_min = max2(0, p->x) / conf_map_part_width;
1409   int x_max = min2(page_width_int, (p->x + v.width + conf_map_part_width - 1)) / conf_map_part_width;
1410   int y_min = max2(0, p->y) / conf_map_part_height;
1411   int y_max = min2(page_height_int, (p->y + v.height + conf_map_part_height - 1)) / conf_map_part_height;
1412
1413   if (dbg_map_parts)
1414     printf("Cells between [%d; %d] and [%d; %d] generated\n", x_min, y_min, x_max, y_max);
1415
1416   for (int y=y_min; y<=y_max; y++)
1417     for (int x=x_min; x<=x_max; x++)
1418     {
1419       struct map_part **m = GARY_PUSH(buffer);
1420       if (dbg_map_parts)
1421         printf("Asking for %d of %u\n", y * num_map_parts_row + x, GARY_SIZE(p->individual->map));
1422       *m = p->individual->map[y * num_map_parts_row + x];
1423     }
1424
1425   return buffer;
1426 }
1427
1428 void update_map_parts(struct placement *p)
1429 {
1430   struct placement_link *ml = p->map_links;
1431   while (ml)
1432   {
1433     struct map_placement *mp = ml->mp;
1434
1435     mp->prev->next = mp->next;
1436     if (mp->next)
1437       mp->next->prev = mp->prev;
1438     free(mp);
1439
1440     struct placement_link *tmp = ml;
1441     ml = ml->next;
1442     free(tmp);
1443   }
1444   p->map_links = NULL;
1445
1446   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
1447   if (parts == NULL) return;
1448
1449   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
1450   {
1451     struct map_placement *mp = malloc(sizeof(struct map_placement));
1452     mp->placement = p;
1453
1454     mp->next = parts[i]->placement->next;
1455     mp->prev = parts[i]->placement;
1456     parts[i]->placement->next = mp;
1457     if (mp->next) mp->next->prev = mp;
1458
1459     struct placement_link *ml = malloc(sizeof(struct placement_link));
1460     ml->mp = mp;
1461     ml->next = p->map_links;
1462     p->map_links = ml;
1463   }
1464
1465   GARY_FREE(parts);
1466 }
1467
1468 void gen_coords(struct placement *p)
1469 {
1470   switch(p->request->type)
1471   {
1472     case REQUEST_POINT:
1473       gen_coords_point(p);
1474       break;
1475     case REQUEST_AREA:
1476       gen_coords_area(p);
1477       break;
1478     case REQUEST_SEGMENT:
1479       gen_coords_segment(p);
1480       break;
1481     case REQUEST_LINE:
1482       if (dbg_movement)
1483         printf("Not yet implemented\n");
1484       break;
1485     default:
1486       if (dbg_movement)
1487         printf("Testing request type\n");
1488       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1489   }
1490
1491   update_map_parts(p);
1492 }
1493
1494 double gen_movement(void)
1495 {
1496   double m = (random() % 1000000) / 10000;
1497   m = pow(m, 1.0/3) * flip(1, -1);
1498   if (dbg_movement)
1499     printf("Movement %.2f\n", m);
1500   return m;
1501 }
1502
1503 double gen_movement_uniform(void)
1504 {
1505   return (move_max - move_min) * randdouble() * flip(1, -1);
1506 }
1507
1508 void gen_coords_point(struct placement *p)
1509 {
1510   p->x = p->x + gen_movement();
1511 }
1512
1513 void gen_coords_segment(struct placement *p)
1514 {
1515   struct request_segment *rs = (struct request_segment *) p->request;
1516   int a = flip(1, 2);
1517   p->x = (a == 1 ? rs->x1 : rs->x2);
1518   p->y = (a == 1 ? rs->y1 : rs->y2);
1519 }
1520
1521 void gen_coords_area(struct placement *p)
1522 {
1523   struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
1524
1525   p->x = p->x + gen_movement();
1526   p->y = p->y + gen_movement();
1527
1528   if (dbg_movement)
1529     printf("Moved label to [%.2f; %.2f] from [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, ra->cx, ra->cy);
1530 }
1531
1532 struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individual)
1533 {
1534   struct map_part **buffer;
1535   GARY_INIT(buffer, 0);
1536   int x_min = symbol->x / conf_part_size;
1537   int x_max = (symbol->x /*+ symbol->bitmap->width*/ + conf_part_size - 1) / conf_part_size;
1538   int y_min = symbol->y / conf_part_size;
1539   int y_max = (symbol->y /*+ symbol->bitmap->height*/ + conf_part_size - 1) / conf_part_size;
1540
1541   for (int x=x_min; x < x_max; x++)
1542     for (int y=y_min; y < y_max; y++)
1543     {
1544       struct map_part *m = GARY_PUSH(buffer);
1545       *m = individual->map[x][y];
1546     }
1547
1548   return buffer;
1549 }
1550
1551 int randint(int min, int max)
1552 {
1553   if (min == max) return min;
1554   int r = random();
1555   //printf("Returning %d + (%d %% (%d - %d)) = %d + %d %% %d = %d + %d = %d\n", min, r, max, min, min, r, max-min, min, r%(max-min), min+(r%(max-min)));
1556   return min + (r % (max - min));
1557   return (r * (max - min));
1558 }
1559
1560 struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *parent1, struct individual *parent2 UNUSED)
1561 {
1562   printf("Getting closure\n");
1563   struct placement **closure;
1564   GARY_INIT(closure, 0);
1565   bool *chosen = malloc(GARY_SIZE(parent1->placements) * sizeof(bool));
1566   chosen[placement->request->ind] = 1;
1567
1568   struct placement **p = GARY_PUSH(closure); *p = placement;
1569
1570   uns first = 0;
1571   while (first < GARY_SIZE(closure))
1572   {
1573     printf("Iterating, first is %d\n", first);
1574     struct placement **overlapping = get_overlapping(placement);
1575     filter(overlapping, chosen);
1576     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(overlapping); j++)
1577     {
1578       p = GARY_PUSH(closure); *p = overlapping[j];
1579       chosen[overlapping[j]->request->ind] = 1;
1580     }
1581     GARY_FREE(overlapping);
1582     first++;
1583   }
1584
1585   return closure;
1586 }
1587
1588 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child)
1589 {
1590   //printf("%d\n", child->penalty);
1591   //printf("Closure size: %lld\n", GARY_SIZE(closure));
1592   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(closure); i++)
1593   {
1594     int ind = closure[i]->request->ind;
1595     child->placements[ind] = parent->placements[ind];
1596     child->placements[ind].processed = 0;
1597   }
1598 }
1599
1600 void move_symbol(struct placement *p)
1601 {
1602   switch (p->request->type)
1603   {
1604     case REQUEST_POINT:
1605     case REQUEST_AREA:
1606       move_symbol_point(p);
1607       break;
1608     case REQUEST_SEGMENT:
1609       move_symbol_segment(p);
1610       break;
1611     default:
1612       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1613   }
1614 }
1615
1616 void move_symbol_point(struct placement *p)
1617 {
1618   p->x += gen_movement_uniform();
1619   p->y += gen_movement_uniform();
1620 }
1621
1622 void move_symbol_segment(struct placement *p)
1623 {
1624   double m = gen_movement_uniform();
1625   // CHECK ME
1626   p->x += m;
1627   p->y += m * ((struct request_segment *) p->request)->slope;
1628 }
1629
1630 void hide_segment_labels(struct individual *individual)
1631 {
1632   // BEWARE: This fully depends on current genetic encoding
1633
1634   int used = -1, num = -1;
1635   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1636   {
1637     switch (individual->placements[i].request->type)
1638     {
1639       case REQUEST_SECTION:
1640         used = individual->placements[i].variant_used;
1641         num = 0;
1642         break;
1643       case REQUEST_SEGMENT:
1644         if (num == used)
1645           individual->placements[i].variant_used = 0;
1646         else
1647           individual->placements[i].variant_used = -1;
1648         num++;
1649         break;
1650       default:
1651         ;
1652     }
1653   }
1654 }
1655
1656 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r)
1657 {
1658   // FIXME
1659   p->request = r;
1660   p->processed = 0;
1661   p->x = p->y = 0; // To prevent valgrind from complaining
1662   p->variant_used = 0;
1663   p->map_links = NULL;
1664   p->individual = individual;
1665   switch (r->type)
1666   {
1667     case REQUEST_POINT: ;
1668       struct request_point *rp = (struct request_point *) r;
1669       p->x = rp->x;
1670       p->y = rp->y;
1671       break;
1672     case REQUEST_LINE: ;
1673       break;
1674     case REQUEST_SECTION: ;
1675       struct request_section *rls = (struct request_section *) r;
1676       p->variant_used = randint(0, rls->num_segments);
1677       break;
1678     case REQUEST_SEGMENT: ;
1679       struct request_segment *rs = (struct request_segment *) r;
1680       p->x = rs->x2;
1681       p->y = rs->y2;
1682       break;
1683     case REQUEST_AREA: ;
1684       struct request_area *ra = (struct request_area *) r;
1685       p->x = ra->cx;
1686       p->y = ra->cy;
1687       p->variant_used = 0;
1688       break;
1689     default:
1690       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1691       printf("Valid request: %d\n", p->request->type);
1692   }
1693
1694   gen_coords(p);
1695   if (dbg_init)
1696     printf("Inited placement to [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y);
1697 }
1698
1699 void init_individual(struct individual *i)
1700 {
1701 //printf("Initing individual\n");
1702   GARY_INIT(i->placements, num_requests);
1703   GARY_INIT(i->map, 0);
1704   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
1705   {
1706     struct map_part *part = GARY_PUSH(i->map);
1707     GARY_INIT(part->placement, 0);
1708     struct map_placement *mp = GARY_PUSH(part->placement);
1709     mp->placement = &dummy_placement;
1710     mp->next = mp->prev = NULL;
1711   }
1712   i->penalty = 0; // FIXME
1713
1714   if (dbg_init)
1715     printf("Individual inited, has %u map parts\n", GARY_SIZE(i->map));
1716 }
1717
1718 struct placement **get_overlapping(struct placement *p UNUSED)
1719 {
1720   struct placement **buffer;
1721   GARY_INIT(buffer, 0);
1722   return buffer;
1723 }
1724
1725 void filter(struct placement **list UNUSED, bool *pred UNUSED)
1726 {
1727   // FIXME
1728 }
1729
1730 int flip(int a, int b)
1731 {
1732   return (random() % 2 ? a : b);
1733 }
1734
1735 double randdouble(void)
1736 {
1737   return ((double) rand() / (double) RAND_MAX);
1738 }
1739
1740 void cleanup(void)
1741 {
1742   hash_cleanup();
1743   GARY_FREE(requests_point);
1744   GARY_FREE(requests_line);
1745   GARY_FREE(requests_area);
1746 }
1747
1748 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest)
1749 {
1750   dest->penalty = src->penalty;
1751   GARY_INIT(dest->placements, GARY_SIZE(src->placements));
1752   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(src->placements); i++)
1753   {
1754     dest->placements[i] = src->placements[i];
1755     dest->placements[i].map_links = NULL;
1756   }
1757   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
1758   {
1759     struct map_part *part = GARY_PUSH(dest->map);
1760     GARY_INIT(part->placement, 0);
1761     struct map_placement *mp = GARY_PUSH(part->placement);
1762     mp->placement = &dummy_placement;
1763     mp->next = mp->prev = NULL;
1764   }
1765 }