labeller.c

   1 #include <ucw/lib.h>
   2 #include <ucw/gary.h>
   3 #include <ucw/mempool.h>
   4 #include <ucw/eltpool.h>
   5
   6 #include "leo.h"
   7 #include "sym.h"
   8 #include "map.h"
   9 #include "labeller.h"
  10
  11 #define HASH_NODE struct graph_node
  12 #define HASH_PREFIX(x) hash_##x
  13 #define HASH_KEY_ATOMIC id
  14 #define HASH_WANT_FIND
  15 #define HASH_WANT_NEW
  16 #define HASH_WANT_CLEANUP
  17 #include <ucw/hashtable.h>
  18
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <stdlib.h>
  21 #include <math.h>
  22 #include <fcntl.h>
  23 #include <limits.h>
  24
  25 #define BLOCK_SIZE 4096
  26
  27 static struct request_point *requests_point;
  28 static struct request_line *requests_line;
  29 static struct request_area *requests_area;
  30
  31 static struct graph_edge **bfs_queue;
  32 static struct longline *longlines; int num_longlines;
  33 static struct buffer_line *buffer_line;
  34 static struct buffer_linelabel *buffer_linelabel;
  35
  36 struct eltpool *ep_individuals;
  37
  38 struct individual **population1;
  39 struct individual **population2;
  40
  41 int dbg_segments = VERBOSITY_NONE;
  42 int dbg_plan = VERBOSITY_NONE;
  43 int dbg_requests = VERBOSITY_NONE;
  44 int dbg_graph = VERBOSITY_NONE;
  45 int dbg_bfs = VERBOSITY_NONE;
  46 int dbg_map_parts = VERBOSITY_NONE;
  47 int dbg_movement = VERBOSITY_NONE;
  48 int dbg_init = VERBOSITY_NONE;
  49 int dbg_overlaps = VERBOSITY_NONE;
  50 int dbg_rank = VERBOSITY_NONE;
  51 int dbg_evolution = VERBOSITY_INDIVIDUAL;
  52 int dbg_mutation = VERBOSITY_NONE;
  53 int dbg_breeding = VERBOSITY_NONE;
  54
  55 int page_width_int;
  56 int page_height_int;
  57
  58 int num_nodes;
  59 int num_edges = 0;
  60 int dbg_num_hits = 0;
  61
  62 int conf_pop_size = 50;
  63 int conf_fit_size = 1;
  64
  65 int conf_penalty_bound = 0;
  66 int conf_stagnation_bound = 0;
  67 int conf_iteration_limit = 100;
  68
  69 int conf_term_cond = TERM_COND_ITERATIONS;
  70
  71 double conf_breed_pop_size = 0.4;
  72 double conf_breed_rbest = 0.2;
  73
  74 int breed_pop_size;
  75 int breed_rbest_size;
  76
  77 bool conf_mutate_children = 1;
  78 double conf_mutate_children_prob = 1.0;
  79
  80 double conf_mutate_pop_size = 0.4;
  81 double conf_mutate_rbest = 0.2;
  82
  83 double conf_mutate_move_bound = 0.1;
  84 double conf_mutate_regen_bound = 0.0;
  85 double conf_mutate_chvar_bound = 0.0;
  86
  87 int mutate_pop_size;
  88 int mutate_rbest_size;
  89
  90 double conf_elite_pop_size = 0.2;
  91 int elite_pop_size;
  92
  93 double conf_max_section_length = 100;
  94 double conf_max_section_overlay = 10;
  95
  96 int old_best = INT_MAX;
  97 int iteration = 0;
  98 int pop2_ind;
  99
 100 // In milimeters
 101 int move_min = 0;
 102 int move_max = 5;
 103
 104 int num_requests = 0;
 105 int num_placements = 0;
 106
 107 // In milimeters
 108 int conf_map_part_width = 5;
 109 int conf_map_part_height = 5;
 110
 111 uns num_map_parts_row;
 112 uns num_map_parts_col;
 113 uns num_map_parts;
 114
 115 void compute_sizes(void);
 116
 117 void make_population(void);
 118 bool shall_terminate(void);
 119 void breed(void);
 120 void mutate(void);
 121 void elite(void);
 122 void rank_population(void);
 123 void plan_individual(struct individual *individual);
 124
 125 int overlaps(struct placement *p1, struct placement *p2);
 126 int get_overlap(struct placement *p);
 127 int individual_overlap(struct individual *individual);
 128
 129 double get_distance(struct placement *p);
 130 double individual_distances(struct individual *individual);
 131
 132 double get_omittment(struct placement *p);
 133 double individual_omittment(struct individual *individual);
 134
 135 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2);
 136 void perform_mutation(struct individual *individual);
 137 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r);
 138 void init_individual(struct individual *i);
 139 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest);
 140 int cmp_individual(const void *a, const void *b);
 141
 142 void clear_individual(struct individual *individual);
 143 void clear_population(struct individual **pop);
 144
 145 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym);
 146 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si);
 147 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp);
 148 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text);
 149
 150 double gen_movement(void);
 151 double gen_movement_uniform(void);
 152 void move_symbol(struct placement *p);
 153 void move_symbol_point(struct placement *p);
 154 void move_symbol_segment(struct placement *p);
 155 void hide_segment_labels(struct individual *individual);
 156
 157 void gen_coords(struct placement *p);
 158 void gen_coords_point(struct placement *p);
 159 void gen_coords_segment(struct placement *p);
 160 void gen_coords_area(struct placement *p);
 161
 162 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p);
 163 void update_map_parts(struct placement *p);
 164 struct placement **get_closure(struct placement *placement);
 165 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child, bool **processed_ptr);
 166 struct placement **get_overlapping(struct placement *p);
 167 struct placement **filter(struct placement **list, bool **pred_ptr);
 168
 169
 170 void make_graph(void);
 171 void label_graph(void);
 172 void bfs_wrapper(void);
 173 void bfs(uns longline);
 174 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir);
 175 void make_segments(void);
 176
 177 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist);
 178 struct request_line *make_new_line(void);
 179 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl);
 180 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym);
 181
 182 void dump_bitmaps(struct individual *individual);
 183 void dump_graph(void);
 184 void dump_longlines(void);
 185 void dump_linelabel_requests(void);
 186 void dump_individual(struct individual *individual);
 187 void dump_label(struct symbol *sym);
 188 void dump_penalties(struct individual **population);
 189
 190 int randint(int min, int max);
 191 int flip(int a, int b);
 192 double randdouble(void);
 193
 194 int max2(int a, int b);
 195 int min2(int a, int b);
 196 int max4(int a, int b, int c, int d);
 197 int min4(int a, int b, int c, int d);
 198
 199 struct placement dummy_placement;
 200
 201 int max2(int a, int b)
 202 {
 203   return (a > b ? a : b);
 204 }
 205
 206 int min2(int a, int b)
 207 {
 208   return (a < b ? a : b);
 209 }
 210
 211 int max4(int a, int b, int c, int d)
 212 {
 213   return max2(max2(a, b), max2(c, d));
 214 }
 215
 216 int min4(int a, int b, int c, int d)
 217 {
 218   return min2(min2(a, b), min2(c, d));
 219 }
 220
 221 void dump_label(struct symbol *sym)
 222 {
 223   switch (sym->type)
 224   {
 225     case SYMBOLIZER_TEXT: ;
 226       struct sym_text *st = (struct sym_text *) sym;
 227       printf("%s\n", osm_val_decode(st->text));
 228     default:
 229       // FIXME
 230       ;
 231   }
 232 }
 233
 234 void labeller_init(void)
 235 {
 236   GARY_INIT(requests_point, 0);
 237   GARY_INIT(requests_line, 0);
 238   GARY_INIT(requests_area, 0);
 239   GARY_INIT(buffer_line, 0);
 240   GARY_INIT(buffer_linelabel, 0);
 241   ep_individuals = ep_new(sizeof(struct individual), 1);
 242
 243   compute_sizes();
 244 }
 245
 246 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym)
 247 {
 248   v->offset_x = v->offset_y = 0;
 249
 250   switch (sym->type)
 251   {
 252     case SYMBOLIZER_POINT:
 253       make_bitmap_point(v, (struct sym_point *) sym);
 254       break;
 255     case SYMBOLIZER_ICON:
 256       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 257       break;
 258     case SYMBOLIZER_TEXT:
 259       make_bitmap_label(v, (struct sym_text *) sym);
 260       break;
 261     default:
 262       ASSERT(sym->type != SYMBOLIZER_INVALID);
 263   }
 264 }
 265
 266 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si)
 267 {
 268   v->width = si->sir.width + 1;
 269   v->height = si->sir.height + 1;
 270   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 271   for (int i=0; i<v->width*v->height; i++) v->bitmap[i] = 1;
 272 }
 273
 274 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp)
 275 {
 276   v->width = v->height = sp->size + 1;
 277   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 278   // FIXME: Okay, memset would be much nicer here
 279   for (int i=0; i<sp->size*sp->size; i++) v->bitmap[i] = 1;
 280 }
 281
 282 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text)
 283 {
 284   v->width = ceil(text->tw);
 285   v->height = ceil(text->th);
 286   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 287   for (int i=0; i<v->height; i++)
 288     for (int j=0; j<v->width; j++)
 289     {
 290       v->bitmap[i*v->width + j] = 1;
 291     }
 292 }
 293
 294 void labeller_add_point(struct symbol *sym, struct osm_object *object, z_index_t zindex)
 295 {
 296   if (dbg_requests >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 297     printf("Adding point\n");
 298   if (object->type != OSM_TYPE_NODE)
 299   {
 300     printf("Warning: Point label requested on non-point object\n");
 301     return;
 302   }
 303
 304   struct request_point *r = GARY_PUSH(requests_point);
 305
 306   r->request.type = REQUEST_POINT;
 307   r->request.ind = num_requests++;
 308
 309   r->sym = sym;
 310   r->zindex = zindex;
 311
 312   r->offset_x = 0;
 313   r->offset_y = 0;
 314
 315   r->num_variants = 1;
 316   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 317
 318   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 319
 320   struct osm_node *n = (struct osm_node *) object; // FIXME: Compiler warning
 321   r->x = n->x;
 322   r->y = n->y;
 323   make_bitmap(v, sym);
 324   switch (sym->type)
 325   {
 326     case SYMBOLIZER_ICON:
 327       // FIXME: Really?
 328       r->x = ((struct sym_icon *)sym)->sir.x;
 329       r->y = ((struct sym_icon *)sym)->sir.y;
 330       break;
 331     default:
 332       // FIXME
 333       return;
 334   }
 335
 336   if (dbg_requests >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 337     printf("Inited point to [%.2f; %.2f] on %u\n", r->x, r->y, r->zindex);
 338 }
 339
 340 void labeller_add_line(struct symbol *sym, z_index_t zindex)
 341 {
 342   if (dbg_requests >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 343     printf("Adding line on %u\n", zindex);
 344   struct buffer_line *b = GARY_PUSH(buffer_line);
 345   b->line = (struct sym_line *) sym;
 346   b->zindex = zindex;
 347   sym_plan(sym, zindex);
 348 }
 349
 350 void labeller_add_linelabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 351 {
 352   if (o->type != OSM_TYPE_WAY)
 353   {
 354     printf("Linelabel request on object which is not way\n");
 355     return;
 356   }
 357
 358   if (dbg_requests >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 359     printf("Labelling way %ju on %u\n", o->id, zindex);
 360   struct buffer_linelabel *ll = GARY_PUSH(buffer_linelabel);
 361   ll->way = (struct osm_way *) o;
 362   ll->label = sym;
 363   ll->zindex = zindex;
 364 }
 365
 366 void labeller_add_arealabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 367 {
 368   if (dbg_requests >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 369     printf("Adding area on %u\n", zindex);
 370   struct request_area *r = GARY_PUSH(requests_area);
 371
 372   r->request.type = REQUEST_AREA;
 373   r->request.ind = num_requests++;
 374
 375   r->o = (struct osm_multipolygon *) o;
 376   r->zindex = zindex;
 377   r->label = sym;
 378
 379   osm_obj_center(o, &(r->cx), &(r->cy));
 380
 381   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 382   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 383   make_bitmap(v, sym);
 384 }
 385
 386 void make_graph(void)
 387 {
 388   hash_init();
 389   struct mempool *mp_edges = mp_new(BLOCK_SIZE);
 390
 391   if (dbg_graph >= VERBOSITY_GENERAL)
 392     printf("Extracting nodes, will iterate over %lld ways\n", GARY_SIZE(buffer_line));
 393   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_line); i++)
 394   {
 395     struct osm_way *way = (struct osm_way *) buffer_line[i].line->s.o;
 396     struct graph_node *g_prev = NULL;
 397     struct osm_node *o_prev = NULL;
 398
 399     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, way->nodes)
 400     {
 401       // FIXME: Shall osm_object's type be checked here?
 402       struct osm_node *o_node = (struct osm_node *) ref->o;
 403
 404       struct graph_node *g_node = hash_find(ref->o->id);
 405       if (!g_node)
 406       {
 407         g_node = hash_new(ref->o->id);
 408         GARY_INIT(g_node->edges, 0);
 409         g_node->o = o_node;
 410         g_node->id = ref->o->id;
 411         g_node->num = num_nodes++;
 412       }
 413
 414       if (! g_prev)
 415       {
 416         g_prev = g_node;
 417         o_prev = o_node;
 418         continue;
 419       }
 420
 421       struct graph_edge *e = mp_alloc(mp_edges, sizeof(struct graph_edge));
 422       e->num = num_edges++;
 423       e->id = buffer_line[i].line->s.o->id;
 424       e->color = buffer_line[i].line->color;
 425       e->length = hypot(abs(o_prev->x - o_node->x), abs(o_prev->y - o_node->y));
 426       e->visited = -1;
 427       e->prev = NULL;
 428       e->next = NULL;
 429       e->n1 = g_prev;
 430       e->n2 = g_node;
 431       e->longline = (uns) -1;
 432       e->line = buffer_line[i].line;
 433       e->dir = DIR_UNSET;
 434       e->label = NULL;
 435
 436       struct graph_edge **edge = GARY_PUSH(g_prev->edges);
 437       *edge = e;
 438       edge = GARY_PUSH(g_node->edges);
 439       *edge = e;
 440
 441       g_prev = g_node;
 442       o_prev = o_node;
 443     }
 444   }
 445 }
 446
 447 void dump_graph(void)
 448 {
 449   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 450   {
 451     printf("* Node: (%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", node->num, node->id, node->o->x, node->o->y);
 452     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 453     {
 454       struct graph_edge *e = node->edges[i];
 455       printf("\t edge (%d) #%ju to ", e->num, e->id);
 456       if (node->edges[i]->n1->id == node->id)
 457         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n2->num, e->n2->id, e->n2->o->x, e->n2->o->y);
 458       else if (node->edges[i]->n2->id == node->id)
 459         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n1->num, e->n1->id, e->n1->o->x, e->n1->o->y);
 460       else
 461       {
 462         // This shouldn't ever happen
 463         printf("BEWARE! Edge is associated with a node it doesn't belongs to!\n");
 464       }
 465
 466       printf("\t\t");
 467
 468       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)) printf(" labelled %s;", osm_val_decode(((struct sym_text *) node->edges[i]->label)->text));
 469       else if ((node->edges[i]->label)) printf("Labelled\n");
 470
 471       printf(" colored %d;", node->edges[i]->color);
 472       printf("   length %.2f", node->edges[i]->length);
 473       printf("\n");
 474     }
 475   }
 476   HASH_END_FOR;
 477 }
 478
 479 void label_graph(void)
 480 {
 481   if (dbg_graph >= VERBOSITY_GENERAL)
 482     printf("There are %u line labels requested\n", GARY_SIZE(buffer_linelabel));
 483   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_linelabel); i++)
 484   {
 485     if (buffer_linelabel[i].label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 486     if (dbg_graph >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
 487       printf("Labelling nodes of way %s\n", osm_val_decode(((struct sym_text *) buffer_linelabel[i].label)->text));
 488     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, buffer_linelabel[i].way->nodes)
 489     {
 490       if (dbg_graph >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 491         printf("Looking for node %ju\n", ref->o->id);
 492       struct graph_node *n = hash_find(ref->o->id);
 493       if (n == NULL)
 494       {
 495         printf("BEWARE! Requested node couldn't be found.\n");
 496       }
 497       else
 498       {
 499         if (dbg_graph >= VERBOSITY_ALL)
 500           printf("Searching among %u edges\n", GARY_SIZE(n->edges));
 501         for (uns j=0; j<GARY_SIZE(n->edges); j++)
 502         {
 503           if (n->edges[j]->id == buffer_linelabel[i].way->o.id)
 504           {
 505             if (dbg_graph >= VERBOSITY_ALL)
 506               printf("Labelling node %ju\n", n->id);
 507             n->edges[j]->label = buffer_linelabel[i].label;
 508             n->edges[j]->zindex = buffer_linelabel[i].zindex;
 509           }
 510         }
 511       }
 512     }
 513   }
 514 }
 515
 516 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir)
 517 {
 518   if (dbg_bfs >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 519     printf("BFS edge called for edge %d (going %d) in direction %d\n", e->num, e->dir, dir);
 520   struct graph_edge *candidate = NULL;
 521
 522   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 523   {
 524     struct graph_edge *other = node->edges[i];
 525     if ((other->longline != (uns) -1) && (other->longline != e->longline)) continue;
 526
 527     if ((uns) other->visited != e->longline) {
 528     if (dbg_bfs >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 529       printf("Pushing new edge %d / %ju\n", other->num, other->id);
 530     struct graph_edge **e_ptr = GARY_PUSH(bfs_queue);
 531     *e_ptr = other;
 532     other->visited = e->longline;
 533     }
 534
 535     if (((other->n1->id == node->id) && (other->n2->id == anode->id)) ||
 536         ((other->n2->id == node->id) && (other->n1->id == anode->id)))
 537         continue;
 538
 539     if (((other->n1->id == node->id) || (other->n2->id == node->id)) &&
 540         (e->label) && (other->label) &&
 541         (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) && (other->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) &&
 542         (((struct sym_text *) e->label)->text == ((struct sym_text *) other->label)->text))
 543     {
 544       if (! candidate || (other->length > candidate->length))
 545       candidate = other;
 546     }
 547   }
 548
 549   if (candidate)
 550   {
 551     if (dbg_bfs >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 552       printf("New line in longline %u\n", e->longline);
 553     struct graph_edge *other = candidate;
 554       other->longline = e->longline;
 555       other->dir = dir;
 556       if (((dir == DIR_BWD) && (other->n1->id == node->id)) ||
 557           ((dir == DIR_FWD) && (other->n2->id == node->id)))
 558       {
 559         struct graph_node *swp = other->n2;
 560         other->n2 = other->n1;
 561         other->n1 = swp;
 562       }
 563
 564       switch (dir)
 565       {
 566         case DIR_BWD:
 567           e->prev = other;
 568           other->next = e;
 569           longlines[other->longline].first = other;
 570           break;
 571         case DIR_FWD:
 572           e->next = other;
 573           other->prev = e;
 574           break;
 575         default:
 576           printf("Oops\n");
 577           ASSERT(0);
 578       }
 579   }
 580 }
 581
 582 void bfs(uns longline)
 583 {
 584   if (dbg_bfs >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
 585   {
 586     printf("BFS called for longline %u\n", longline);
 587     printf("%d longlines are believed to exist, %d exist\n", num_longlines, GARY_SIZE(longlines));
 588   }
 589
 590   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(bfs_queue); i++)
 591   {
 592     struct graph_edge *cur = bfs_queue[i];
 593     if (dbg_bfs >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 594       printf("Exploring new edge %d; %d remaining\n", cur->num, GARY_SIZE(bfs_queue));
 595
 596     cur->visited = longline;
 597
 598     if (cur->longline == (uns) -1)
 599       continue;
 600
 601     if (cur->dir == DIR_UNSET)
 602     {
 603       cur->dir = DIR_CENTER;
 604       bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, DIR_BWD);
 605       bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, DIR_FWD);
 606     }
 607     else
 608     {
 609       switch (cur->dir)
 610       {
 611         case DIR_BWD:
 612           bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, cur->dir);
 613           break;
 614         case DIR_FWD:
 615           bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, cur->dir);
 616           break;
 617         default:
 618           // FIXME
 619           ;
 620       }
 621     }
 622   }
 623 }
 624
 625 void bfs_wrapper(void)
 626 {
 627   GARY_INIT(bfs_queue, 0);
 628   GARY_INIT(longlines, 0);
 629
 630   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 631   {
 632     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 633     {
 634       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->longline == (uns) -1))
 635       {
 636         GARY_PUSH(longlines);
 637         longlines[num_longlines].first = node->edges[i];
 638
 639         if (dbg_bfs >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
 640         {
 641           printf("Running new BFS\n");
 642           printf("Creating longline %u\n", num_longlines);
 643         }
 644
 645         GARY_RESIZE(bfs_queue, 0);
 646         struct graph_edge **e = GARY_PUSH(bfs_queue);
 647         *e = node->edges[i];
 648         node->edges[i]->longline = num_longlines;
 649         bfs(node->edges[i]->longline);
 650
 651         if (dbg_bfs >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
 652         {
 653           printf("Joined %d edges\n", dbg_num_hits); dbg_num_hits = 0;
 654           printf("Planned %u edges\n", GARY_SIZE(bfs_queue));
 655         }
 656         num_longlines++;
 657       }
 658     }
 659   }
 660   HASH_END_FOR;
 661
 662   GARY_FREE(bfs_queue);
 663 }
 664
 665 void dump_longlines(void)
 666 {
 667   printf("*** Longlines dump\n");
 668   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 669   {
 670     printf("Longline %u:", i);
 671     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 672     if ((e->label) && (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT))
 673       printf(" labelled %s", osm_val_decode(((struct sym_text *) e->label)->text));
 674     printf("\n");
 675
 676     while (e)
 677     {
 678       printf("\t#%ju (%d): [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] (dir %d)\n",
 679              e->id, e->num, e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->dir);
 680
 681       e = e->next;
 682     }
 683   }
 684 }
 685
 686 struct request_line *make_new_line(void)
 687 {
 688   struct request_line *rl = GARY_PUSH(requests_line);
 689   rl->request.ind = num_requests++;
 690   rl->request.type = REQUEST_LINE;
 691   GARY_INIT(rl->sections, 0);
 692   GARY_INIT(rl->request.variants, 0);
 693
 694   return rl;
 695 }
 696
 697 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl)
 698 {
 699   struct request_section *rls = GARY_PUSH(rl->sections);
 700   rls->request.ind = num_requests++;
 701   rls->request.type = REQUEST_SECTION;
 702   rls->num_segments = 0;
 703   GARY_INIT(rls->segments, 0);
 704   GARY_INIT(rls->request.variants, 0);
 705
 706   return rls;
 707 }
 708
 709 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym)
 710 {
 711   struct request_segment *rs = GARY_PUSH(rls->segments);
 712   rls->num_segments++;
 713
 714   rs->request.ind = num_requests++;
 715   rs->request.type = REQUEST_SEGMENT;
 716
 717   GARY_INIT(rs->request.variants, 0);
 718   struct variant *v = GARY_PUSH(rs->request.variants);
 719   make_bitmap(v, sym);
 720
 721   return rs;
 722 }
 723
 724 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist)
 725 {
 726   if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 727     printf("Cutting [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] to dist %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, dist);
 728
 729   struct graph_edge *new = malloc(sizeof(struct graph_edge));
 730   *new = *e;
 731   e->next = new;
 732
 733   switch (e->label->type)
 734   {
 735     case SYMBOLIZER_TEXT:
 736       new->label = malloc(sizeof(struct sym_text));
 737       *((struct sym_text *) new->label) = *((struct sym_text *) e->label);
 738       break;
 739     default:
 740       ;
 741   }
 742
 743   struct osm_node *n1 = e->n1->o;
 744   struct osm_node *n2 = e->n2->o;
 745
 746   if ((n1->x == n2->x) && (n1->y == n2->y))
 747   {
 748     printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", n1->x, n1->y, n2->x, n2->y);
 749     if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 750       printf("Won't cut point\n");
 751     return;
 752   }
 753
 754   struct osm_node *n11 = malloc(sizeof(struct osm_node));
 755   struct graph_node *gn = malloc(sizeof(struct graph_node));
 756   gn->o = n11;
 757   double vsize = sqrt(pow(n1->x - n2->x, 2) + pow(n1->y - n2->y, 2));
 758   n11->x = n1->x + (n2->x - n1->x) / vsize * dist;
 759   n11->y = n1->y + (n2->y - n1->y) / vsize * dist;
 760
 761   e->n2 = new->n1 = gn;
 762
 763   e->length = hypot(abs(n1->x - n11->x), abs(n1->y - n11->y));
 764   new->length = hypot(abs(n11->x - n2->x), abs(n11->y - n2->y));
 765   new->visited = 0;
 766 }
 767
 768 void make_segments(void)
 769 {
 770   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 771   {
 772     // Skip lines which are not labelled
 773     if (! (longlines[i].first && longlines[i].first->label))
 774       continue;
 775
 776     struct request_line *request = make_new_line();
 777     struct request_section *rls = make_new_section(request);
 778     struct request_segment *rs = NULL;
 779
 780     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 781     double cur_length = 0;
 782
 783     struct sym_text *st = NULL;
 784     if (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 785     {
 786       st = (struct sym_text *) e->label;
 787     }
 788     else
 789     {
 790       // FIXME: Should other label types be supported in future?
 791       if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 792         printf("Warning: Skipping line\n");
 793       continue;
 794     }
 795
 796     if (dbg_segments >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
 797       printf("New longline\n");
 798
 799     while (e)
 800     {
 801       if (e->visited < 0)
 802       {
 803         if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 804           printf("BEWARE: Edge cycle\n");
 805         break;
 806       }
 807       e->visited = -1;
 808
 809       if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 810         printf("Taking edge from [%.2f; %.2f] to [%.2f; %.2f] of length %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->length);
 811
 812       if (st && (e->length < st->tw))
 813       {
 814         e = e->next;
 815         if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 816           printf("Warning: Skipping segment\n");
 817         continue;
 818       }
 819
 820       if (cur_length + e->length > conf_max_section_length + conf_max_section_overlay)
 821       {
 822         if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 823           printf("Edge too long, length is %.2f; %.2f - %.2f = %.2f\n", e->length, conf_max_section_length, cur_length, conf_max_section_length - cur_length);
 824         // HACK to prevent cutting to 0 lenght
 825         cut_edge(e, max2(conf_max_section_length - cur_length, 2));
 826       }
 827
 828       rs = make_new_segment(rls, e->label);
 829       rs->label = malloc(sizeof(struct sym_text));
 830       *((struct sym_text *) rs->label) = *((struct sym_text *) e->label);
 831
 832       rs->x1 = e->n1->o->x;
 833       rs->y1 = e->n1->o->y;
 834       rs->x2 = e->n2->o->x;
 835       rs->y2 = e->n2->o->y;
 836
 837       rs->slope = (rs->y2 - rs->y1) / (rs->x2 - rs->x1);
 838       rs->zindex = e->zindex;
 839
 840       cur_length += e->length;
 841       if (cur_length > conf_max_section_length)
 842       {
 843         if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 844           printf("Making new section, new length would be %f, allowed is %.2f / %.2f\n", cur_length + e->length, conf_max_section_length, conf_max_section_overlay);
 845
 846         rls = make_new_section(request);
 847         cur_length = 0;
 848       }
 849
 850       e = e->next;
 851     }
 852
 853     if (request->sections[0].num_segments == 0)
 854     {
 855       if (dbg_segments >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
 856         printf("WARNING: Longline without any segment, skipped\n");
 857
 858       struct request_section *rls = &request->sections[0];
 859       GARY_FREE(rls->segments);
 860       GARY_FREE(rls->request.variants);
 861
 862       struct request_line *rl = &requests_line[GARY_SIZE(requests_line)-1];
 863       GARY_FREE(rl->sections);
 864       GARY_FREE(rl->request.variants);
 865
 866       GARY_POP(requests_line);
 867       num_requests -= 2;
 868     }
 869   }
 870 }
 871
 872 void dump_linelabel_requests(void)
 873 {
 874   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(requests_line); i++)
 875   {
 876     if (requests_line[i].sections[0].num_segments == 0)
 877     {
 878       if (dbg_segments >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
 879         printf("Beware: Longline without any segment\n");
 880       continue;
 881     }
 882
 883     printf("Request for linelabel, %d sections\n", GARY_SIZE(requests_line[i].sections));
 884     dump_label(requests_line[i].sections[0].segments[0].label);
 885     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line[i].sections); j++)
 886     {
 887       printf("%d section, %d segments\n", j, GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments));
 888       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments); k++)
 889       {
 890         struct request_segment *rs = &requests_line[i].sections[j].segments[k];
 891         printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", rs->x1, rs->y1, rs->x2, rs->y2);
 892       }
 893     }
 894     printf("\n");
 895   }
 896 }
 897
 898 void dump_bitmaps(struct individual *individual)
 899 {
 900   bool *bitmap = malloc(page_width_int * page_height_int * sizeof(bool));
 901   printf("Bitmap size is %d\n", page_width_int * page_height_int);
 902   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 903     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 904       bitmap[i*page_width_int + j] = 0;
 905
 906   int total = 0;
 907   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 908   {
 909     if (individual->placements[i].variant_used == -1) continue;
 910
 911     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
 912     struct variant *v = NULL;
 913
 914     switch (p->request->type)
 915     {
 916       case REQUEST_SEGMENT: ;
 917       case REQUEST_POINT: ;
 918       case REQUEST_AREA: ;
 919         v = &(p->request->variants[p->variant_used]);
 920         break;
 921       default:
 922         ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
 923         continue;
 924     }
 925
 926     int base_x = p->x; int base_y = p->y;
 927     for (int dr = max2(0, 0-p->y); dr < v->height; dr++)
 928     {
 929       for (int dc = max2(0, 0-p->x); dc < v->width; dc++)
 930       {
 931         if (v->bitmap[dr * v->width + dc])
 932         {
 933           if (bitmap[(base_y + dr) * page_width_int + (base_x + dc)]) total += 1;
 934           bitmap[(base_y + dr) * page_width_int + (base_x + dc)] = 1;
 935         }
 936       }
 937     }
 938   }
 939   if (dbg_overlaps >= VERBOSITY_GENERAL)
 940     printf("There were %d collisions during bitmap dump\n", total);
 941
 942   FILE *fd_dump = fopen("dump.pbm", "w");
 943   fprintf(fd_dump, "P1\n");
 944   fprintf(fd_dump, "%d %d\n", page_width_int, page_height_int);
 945   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 946   {
 947     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 948     {
 949       fprintf(fd_dump, "%d", bitmap[(int) (i*page_width_int + j)] ? 1 : 0);
 950     }
 951     fprintf(fd_dump, "\n");
 952   }
 953   fclose(fd_dump);
 954
 955   free(bitmap);
 956 }
 957
 958 void dump_individual(struct individual *individual)
 959 {
 960   printf("*** Individual dump\n");
 961   printf("(There are %d requests)\n", num_requests);
 962
 963   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 964   {
 965     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
 966
 967     switch (p->request->type)
 968     {
 969       case REQUEST_POINT:
 970         printf("Point at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_point *) p->request)->zindex);
 971         break;
 972       case REQUEST_LINE: ;
 973         struct request_line *rl = (struct request_line *) p->request;
 974         printf("Line: ");
 975         dump_label(rl->sections[0].segments[0].label);
 976         break;
 977       case REQUEST_SECTION: ;
 978         printf("*");
 979         break;
 980       case REQUEST_SEGMENT: ;
 981         if (p->variant_used >= 0)
 982           printf("Segment placed at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_segment *) p->request)->zindex);
 983         else
 984           printf("Segment not placed\n");
 985         break;
 986       case REQUEST_AREA: ;
 987         struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
 988         printf("Area label ");
 989         dump_label(ra->label);
 990         printf(" at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_area *) p->request)->zindex);
 991         break;
 992       default:
 993         ASSERT(p->request->type != 0);
 994     }
 995   }
 996   printf("\nTotal penalty: %d\n", individual->penalty);
 997 }
 998
 999 void plan_individual(struct individual *individual)
1000 {
1001   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1002   {
1003     struct symbol *s = NULL;
1004     z_index_t zindex = 0;
1005     if (individual->placements[i].variant_used < 0) continue;
1006     switch (individual->placements[i].request->type)
1007     {
1008       case REQUEST_POINT: ;
1009         struct request_point *rp = (struct request_point *) individual->placements[i].request;
1010         s = rp->sym;
1011         zindex = rp->zindex;
1012         break;
1013       case REQUEST_SEGMENT: ;
1014         struct request_segment *rs = (struct request_segment *) individual->placements[i].request;
1015         s = rs->label;
1016         zindex = rs->zindex;
1017         break;
1018       case REQUEST_LINE: ;
1019         break;
1020       case REQUEST_AREA: ;
1021         struct request_area *ra = (struct request_area *) individual->placements[i].request;
1022         s = ra->label;
1023         zindex = ra->zindex;
1024         break;
1025       default:
1026         ASSERT(individual->placements[i].request != REQUEST_INVALID);
1027         continue;
1028     }
1029
1030   if (dbg_plan >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1031     printf("Will plan symbol at [%.2f; %.2f] on %u\n", individual->placements[i].x, individual->placements[i].y, zindex);
1032
1033     if (s) switch (s->type)
1034     {
1035       case SYMBOLIZER_POINT: ;
1036         struct sym_point *sp = (struct sym_point *) s;
1037         sp->x = individual->placements[i].x;
1038         sp->y = individual->placements[i].y;
1039         sym_plan((struct symbol *) sp, zindex);
1040         break;
1041       case SYMBOLIZER_ICON: ;
1042         struct sym_icon *si = (struct sym_icon *) s;
1043         si->sir.x = individual->placements[i].x;
1044         si->sir.y = individual->placements[i].y;
1045         sym_plan((struct symbol *) si, zindex);
1046         break;
1047       case SYMBOLIZER_TEXT: ;
1048         struct sym_text *st = (struct sym_text *) s;
1049         st->x = individual->placements[i].x;
1050         st->y = individual->placements[i].y;
1051         st->next_duplicate = NULL;
1052         if (dbg_plan >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1053           printf("Planning text %s at [%.2f; %.2f] on %u, with rotation %.2f\n", osm_val_decode(st->text), st->x, st->y, zindex, st->rotate);
1054         sym_plan((struct symbol *) st, zindex);
1055         break;
1056       default:
1057         ASSERT(s->type != SYMBOLIZER_INVALID);
1058     }
1059   }
1060 }
1061
1062 void dump_penalties(struct individual **population)
1063 {
1064   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1065   {
1066     printf("Individual %d has penalty %d\n", i, population[i]->penalty);
1067   }
1068 }
1069
1070 void compute_sizes(void)
1071 {
1072   page_width_int = floor(page_width);
1073   page_height_int = floor(page_height);
1074
1075   num_map_parts_row = (page_width_int + conf_map_part_width) / conf_map_part_width;
1076   num_map_parts_col = (page_height_int + conf_map_part_height) / conf_map_part_height;
1077   num_map_parts = num_map_parts_row * num_map_parts_col;
1078
1079   breed_pop_size = conf_breed_pop_size * conf_pop_size;
1080   breed_rbest_size = conf_breed_rbest * conf_pop_size;
1081   if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
1082   {
1083     printf("Breeding parameters:\n");
1084     printf(" %d individuals are created\n", breed_pop_size);
1085     printf(" %d best individuals in old population are considered\n", breed_rbest_size);
1086   }
1087
1088   mutate_pop_size = conf_mutate_pop_size * conf_pop_size;
1089   mutate_rbest_size = conf_mutate_rbest * conf_pop_size;
1090   if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
1091   {
1092     printf("Mutation parameters:\n");
1093     printf(" %d individuals are created\n", mutate_pop_size);
1094     printf(" %d best individuals in old population are considered\n", mutate_rbest_size);
1095   }
1096
1097   elite_pop_size = conf_elite_pop_size * conf_pop_size;
1098   if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
1099   {
1100     printf("Elitism parameters:\n");
1101     printf(" %d best individuals are copied\n", elite_pop_size);
1102   }
1103
1104   if (breed_pop_size + mutate_pop_size + elite_pop_size != conf_pop_size)
1105   {
1106     if (conf_fit_size)
1107     {
1108       elite_pop_size += conf_pop_size - (breed_pop_size + mutate_pop_size + elite_pop_size);
1109     }
1110     else
1111     {
1112       fprintf(stderr, "Breeding + mutation + elitism won't create correct number of individuals\n");
1113       fprintf(stderr, "Please fix conf_breed_pop_size, conf_mutate_pop_size and conf_elite_pop_size parameters\n");
1114       exit(2);
1115     }
1116   }
1117 }
1118
1119 void labeller_label(void)
1120 {
1121   make_graph();
1122   label_graph();
1123   bfs_wrapper();
1124   make_segments();
1125
1126   GARY_INIT(population1, conf_pop_size);
1127   GARY_INIT(population2, conf_pop_size);
1128   make_population();
1129   rank_population();
1130   qsort(population1, conf_pop_size, sizeof(struct individual *), cmp_individual);
1131
1132   if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
1133   {
1134     printf("Penalties after initialization\n");
1135     dump_penalties(population1);
1136   }
1137
1138   while (! shall_terminate())
1139   {
1140     iteration++;
1141     if (dbg_evolution)
1142       printf("\n*** Iteration %d ***\n", iteration);
1143
1144     breed();
1145     mutate();
1146     elite();
1147
1148     struct individual **swp = population1;
1149     population1 = population2;
1150     population2 = swp;
1151     pop2_ind = 0;
1152     clear_population(population2);
1153
1154     rank_population();
1155
1156     if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
1157       printf("Sorting population\n");
1158     qsort(population1, conf_pop_size, sizeof(struct individual *), cmp_individual);
1159
1160     if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
1161     {
1162       printf("Penalties after sort\n");
1163       dump_penalties(population1);
1164     }
1165
1166     old_best = population1[0]->penalty;
1167   }
1168
1169   if (dbg_overlaps >= VERBOSITY_GENERAL)
1170     dump_bitmaps(population1[0]);
1171
1172   plan_individual(population1[0]);
1173
1174   labeller_cleanup();
1175
1176   return;
1177 }
1178
1179 void labeller_cleanup(void)
1180 {
1181   hash_cleanup();
1182   GARY_FREE(requests_point);
1183   GARY_FREE(requests_line);
1184   GARY_FREE(requests_area);
1185 }
1186
1187 void make_population(void)
1188 {
1189   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1190   {
1191     num_placements = 0; // FIXME: This IS a terrible HACK
1192     struct individual *i2 = ep_alloc(ep_individuals);
1193     init_individual(i2);
1194     population2[i] = i2;
1195
1196     if (dbg_init >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1197       printf("Making individual %d\n", i);
1198     struct individual *individual = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(individual);
1199     population1[i] = individual;
1200
1201     int p = 0;
1202     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_point); j++)
1203     {
1204       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_point[j]);
1205     }
1206
1207     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line); j++)
1208     {
1209       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j]);
1210
1211       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[j].sections); k++)
1212       {
1213         init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k]);
1214
1215         for (uns l=0; l<GARY_SIZE(requests_line[j].sections[k].segments); l++)
1216         {
1217           init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k].segments[l]);
1218         }
1219       }
1220     }
1221
1222     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_area); j++)
1223     {
1224       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_area[j]);
1225     }
1226
1227     hide_segment_labels(individual);
1228
1229     ASSERT(p == num_requests);
1230   }
1231 }
1232
1233 bool shall_terminate(void)
1234 {
1235   switch (conf_term_cond)
1236   {
1237     case TERM_COND_PENALTY:
1238       return (population1[0]->penalty < conf_penalty_bound);
1239     case TERM_COND_STAGNATION:
1240       return (abs(old_best - population1[0]->penalty) < conf_stagnation_bound);
1241     case TERM_COND_ITERATIONS:
1242       return (iteration >= conf_iteration_limit);
1243     default:
1244       fprintf(stderr, "Warning: No termination condition is set, terminating\n");
1245       return 1;
1246   }
1247 }
1248
1249 void breed(void)
1250 {
1251   int i=0;
1252
1253   struct individual **breed_buffer;
1254   while (i < breed_pop_size)
1255   {
1256     int parent1 = randint(0, breed_rbest_size);
1257     int parent2 = randint(0, breed_rbest_size);
1258     if (dbg_breeding >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1259       printf("Will breed %d and %d\n", parent1, parent2);
1260
1261     breed_buffer = perform_crossover(population1[parent1], population1[parent2]);
1262     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
1263     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
1264     free(breed_buffer);
1265     i += 2;
1266   }
1267
1268   return;
1269 }
1270
1271 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2)
1272 {
1273   struct individual **buffer = malloc(2*sizeof(struct individual));
1274   struct individual *child1 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child1);
1275   struct individual *child2 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child2);
1276
1277   bool *processed;
1278   GARY_INIT_ZERO(processed, GARY_SIZE(parent1->placements));
1279
1280   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parent1->placements); i++)
1281   {
1282     if (! processed[parent1->placements[i].ind])
1283     {
1284       if (dbg_breeding >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1285         printf("Creating symbol closure for placement %u\n", i);
1286
1287       struct placement **clos_symbols = get_closure(&(parent1->placements[i]));
1288       int x = randint(0, 2);
1289
1290       if (x == 0)
1291       {
1292         if (dbg_breeding >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1293           printf("Copying parent->child 1->1 and 2->2\n");
1294         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child1, &processed);
1295         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child2, &processed);
1296       }
1297       else
1298       {
1299         if (dbg_breeding >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1300           printf("Copying parent->child 2->1 and 1->2\n");
1301         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child1, &processed);
1302         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child2, &processed);
1303       }
1304
1305       GARY_FREE(clos_symbols);
1306     }
1307   }
1308
1309   GARY_FREE(processed);
1310
1311   if (conf_mutate_children)
1312   {
1313     if (randdouble() < conf_mutate_children_prob) perform_mutation(child1);
1314     if (randdouble() < conf_mutate_children_prob) perform_mutation(child2);
1315   }
1316
1317   buffer[0] = child1;
1318   buffer[1] = child2;
1319   return buffer;
1320 }
1321
1322 void mutate(void)
1323 {
1324   for (int i=0; i < mutate_pop_size; i++)
1325   {
1326     if (dbg_mutation >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1327       printf("Creating %d-th individual by mutation\n", i);
1328     int ind = randint(0, mutate_rbest_size);
1329     if (dbg_mutation >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1330       printf("Mutating %d-th individual of original population\n", ind);
1331     population2[pop2_ind] = ep_alloc(ep_individuals);
1332     copy_individual(population1[ind], population2[pop2_ind]);
1333     if (dbg_mutation >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1334       printf("Individual %d in pop2 inited from individual %d in pop1\n", pop2_ind, ind);
1335     perform_mutation(population2[pop2_ind]);
1336     pop2_ind++;
1337   }
1338 }
1339
1340 void perform_mutation(struct individual *individual)
1341 {
1342   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1343   {
1344     double x = randdouble();
1345     double acc = 0;
1346
1347     if (x <= acc + conf_mutate_move_bound)
1348     {
1349       if (dbg_mutation >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1350         printf("Mutation: Moving symbol in placement %u\n", i);
1351       move_symbol(&(individual->placements[i]));
1352       continue;
1353     }
1354     acc += conf_mutate_move_bound;
1355
1356     if (x <= acc + conf_mutate_regen_bound)
1357     {
1358       gen_coords(&(individual->placements[i]));
1359       continue;
1360     }
1361     acc += conf_mutate_regen_bound;
1362
1363     if (x <= acc + conf_mutate_chvar_bound)
1364     {
1365       struct placement *p = &(individual->placements[i]);
1366       switch (p->request->type)
1367       {
1368         case REQUEST_POINT:
1369         case REQUEST_SEGMENT:
1370         case REQUEST_AREA:
1371           // Does nothing when there are 0 variants... does it mind?
1372           p->variant_used = randint(-1, GARY_SIZE(p->request->variants));
1373           break;
1374         case REQUEST_SECTION:
1375           p->variant_used = randint(0, GARY_SIZE(((struct request_section *) p->request)->segments));
1376           break;
1377         default:
1378           ;
1379       }
1380     }
1381   }
1382
1383   hide_segment_labels(individual);
1384 }
1385
1386 void elite(void)
1387 {
1388   for (int i=0; i<elite_pop_size; i++)
1389   {
1390     population2[pop2_ind] = ep_alloc(ep_individuals);
1391     copy_individual(population1[i], population2[pop2_ind++]);
1392   }
1393 }
1394
1395 int overlaps(struct placement *p1, struct placement *p2)
1396 {
1397   if (p1->request->type != REQUEST_POINT &&
1398       p1->request->type != REQUEST_SEGMENT &&
1399       p1->request->type != REQUEST_AREA)
1400     return 0;
1401
1402   if (p2->request->type != REQUEST_POINT &&
1403       p2->request->type != REQUEST_SEGMENT &&
1404       p2->request->type != REQUEST_AREA)
1405     return 0;
1406
1407   if (p1->variant_used == -1 || p2->variant_used == -1)
1408     return 0;
1409
1410   struct variant *v1, *v2;
1411
1412   v1 = &(p1->request->variants[p1->variant_used]);
1413   v2 = &(p2->request->variants[p2->variant_used]);
1414
1415   // FIXME: This doesn't fully respect offset which it probably should
1416   int p1x = p1->x; int p1y = p1->y;
1417   int p2x = p2->x; int p2y = p2->y;
1418
1419   int overlap = 0;
1420   for (int y=max2(0, max2(p1y, p2y)); y<min2(page_height_int, min2(p1y+v1->height, p2y+v2->height)); y++)
1421     for (int x=max2(0, max2(p1x, p2x)); x<min2(page_width_int, min2(p1x+v1->width, p2x+v2->width)); x++)
1422     {
1423       if (v1->bitmap[(y-p1y)*v1->width + (x-p1x)] &&
1424           v2->bitmap[(y-p2y)*v2->width + (x-p2x)])
1425         overlap++;
1426     }
1427
1428   return overlap;
1429 }
1430
1431 int get_overlap(struct placement *p)
1432 {
1433   if (p->variant_used == -1) return 0;
1434
1435   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
1436   if (! parts)
1437   {
1438     if (dbg_overlaps >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1439       printf("Placement of request %d seems not to be placed\n", p->request->ind);
1440     return 0;
1441   }
1442
1443   struct placement **others;
1444   bool *planned;
1445
1446   GARY_INIT_ZERO(planned, num_requests);
1447   planned[p->request->ind] = 1;
1448   GARY_INIT(others, 0);
1449
1450   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
1451   {
1452     struct map_placement *mp = parts[i]->placement->next_in_map;
1453     while (mp)
1454     {
1455       if (! planned[mp->placement->request->ind])
1456       {
1457         struct placement **p = GARY_PUSH(others);
1458         *p = mp->placement;
1459         planned[mp->placement->request->ind] = true;
1460       }
1461       mp = mp->next_in_map;
1462     }
1463   }
1464
1465   int overlap = 0;
1466   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(others); i++)
1467   {
1468     overlap += overlaps(p, others[i]);
1469   }
1470
1471   GARY_FREE(planned);
1472   GARY_FREE(parts);
1473   GARY_FREE(others);
1474
1475   if (dbg_overlaps >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1476     printf("Placement of request %d add %d to overlaps\n", p->request->ind, overlap);
1477
1478   if (p->x < 0) overlap += 0 - p->x;
1479   if (p->x + p->request->variants[p->variant_used].width > page_width_int)
1480     overlap += p->x + p->request->variants[p->variant_used].width - page_width_int;
1481
1482   if (p->y < 0) overlap += 0 - p->y;
1483   if (p->y + p->request->variants[p->variant_used].height > page_height_int)
1484     overlap += p->y + p->request->variants[p->variant_used].height - page_height_int;
1485
1486   return overlap;
1487 }
1488
1489 int individual_overlap(struct individual *individual)
1490 {
1491   int overlap = 0;
1492
1493   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1494   {
1495     overlap += get_overlap(&individual->placements[i]);
1496   }
1497
1498   return overlap;
1499 }
1500
1501 double get_distance(struct placement *p)
1502 {
1503   if (p->variant_used < 0) return 0;
1504   struct variant *v = &p->request->variants[p->variant_used];
1505
1506   double dx, dy, distance;
1507   switch (p->request->type)
1508   {
1509     case REQUEST_POINT: ;
1510       struct request_point *rp = (struct request_point *) p->request;
1511       dx = rp->x + v->offset_x - p->x;
1512       dy = rp->y + v->offset_y - p->y;
1513       distance = sqrt(dx*dx + dy*dy);
1514       if (dbg_rank >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1515         printf("Point placed at [%.2f; %.2f], expected at [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, rp->x, rp->y);
1516       break;
1517     case REQUEST_AREA: ;
1518       struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
1519       dx = ra->cx + v->offset_x - p->x;
1520       dy = ra->cy + v->offset_y - p->y;
1521       distance = sqrt(dx*dx + dy*dy);
1522       if (dbg_rank >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1523         printf("Area placed at [%.2f; %.2f], expected at [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, ra->cx, ra->cy);
1524       break;
1525     default:
1526       return 0;
1527   }
1528
1529   if (dbg_rank >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1530     printf("Placement %d has distance %.2f\n", p->ind, distance);
1531   return distance;
1532 }
1533
1534 double individual_distances(struct individual *individual)
1535 {
1536   int distances = 0;
1537
1538   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1539   {
1540     distances += get_distance(&individual->placements[i]);
1541   }
1542
1543   return distances;
1544 }
1545
1546 double get_omittment(struct placement *p)
1547 {
1548   if (p->variant_used >= 0) return 0;
1549
1550   // FIX ME :)
1551   switch (p->request->type)
1552   {
1553     case REQUEST_POINT:
1554     case REQUEST_AREA:
1555       return 10;
1556       break;
1557     default:
1558       return 0;
1559   }
1560 }
1561
1562 double individual_omittment(struct individual *individual)
1563 {
1564   int omittment = 0;
1565
1566   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1567   {
1568     omittment += get_omittment(&individual->placements[i]);
1569   }
1570
1571   return omittment;
1572 }
1573
1574 int cmp_individual(const void *a, const void *b)
1575 {
1576   struct individual **ia = (struct individual **) a;
1577   struct individual **ib = (struct individual **) b;
1578
1579   return (*ia)->penalty - (*ib)->penalty;
1580 }
1581
1582 void rank_population(void)
1583 {
1584   int penalty;
1585
1586   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1587   {
1588     if (dbg_rank >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1589       printf("Individual %d\n", i);
1590     population1[i]->penalty = 0;
1591
1592     penalty = individual_omittment(population1[i]);
1593     if (dbg_rank >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1594       printf("Increasing penalty by %d for omittment\n", penalty);
1595     population1[i]->penalty += penalty;
1596
1597     penalty = individual_overlap(population1[i]);
1598     if (dbg_rank >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1599       printf("Increasing penalty by %d for overlap\n", penalty);
1600     population1[i]->penalty += penalty;
1601
1602     penalty = individual_distances(population1[i]);
1603     if (dbg_rank >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1604       printf("Increasing penalty by %d for distances\n", penalty);
1605     population1[i]->penalty += penalty;
1606   }
1607 }
1608
1609 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p)
1610 {
1611   if (p->variant_used < 0) return NULL;
1612
1613   struct map_part **buffer;
1614   GARY_INIT(buffer, 0);
1615
1616   if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1617     printf("Looking for map parts containing placement of request %d, placed at [%.2f; %.2f]\n", p->request->ind, p->x, p->y);
1618
1619   struct variant v;
1620   switch (p->request->type)
1621   {
1622     case REQUEST_POINT:
1623     case REQUEST_SEGMENT:
1624     case REQUEST_AREA:
1625       v = p->request->variants[p->variant_used];
1626       break;
1627     default:
1628       if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_ALL)
1629         printf("Skipping unsupported request type (%d)\n", p->request->type);
1630       return NULL;
1631   }
1632
1633   if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1634     printf("Bitmap is %d x %d\n", v.width, v.height);
1635
1636   int x_min = max2(0, p->x) / conf_map_part_width;
1637   // CHECK ME: Is rounding needed?
1638   int x_max = min2(page_width_int, (p->x + v.width)) / conf_map_part_width;
1639   int y_min = max2(0, p->y) / conf_map_part_height;
1640   // CHECK ME: Is rounding needed?
1641   int y_max = min2(page_height_int, (p->y + v.height)) / conf_map_part_height;
1642
1643   if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1644     printf("Cells between [%d; %d] and [%d; %d] generated\n", x_min, y_min, x_max, y_max);
1645
1646   for (int y=y_min; y<=y_max; y++)
1647     for (int x=x_min; x<=x_max; x++)
1648     {
1649       struct map_part **m = GARY_PUSH(buffer);
1650       if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_ALL)
1651         printf("Asking for %d of %u\n", y * num_map_parts_row + x, GARY_SIZE(p->individual->map));
1652       *m = p->individual->map[y * num_map_parts_row + x];
1653     }
1654
1655   if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1656     printf("Returning %u map parts potentially containing the symbol\n", GARY_SIZE(buffer));
1657
1658   return buffer;
1659 }
1660
1661 void update_map_parts_delete(struct placement *p)
1662 {
1663   struct map_placement *mp = p->map_links;
1664   while (mp)
1665   {
1666     mp->prev_in_map->next_in_map = mp->next_in_map;
1667     if (mp->next_in_map)
1668       mp->next_in_map->prev_in_map = mp->prev_in_map;
1669
1670     struct map_placement *tmp = mp;
1671     mp = mp->next_in_placement;
1672     free(tmp);
1673   }
1674   p->map_links = NULL;
1675 }
1676
1677 void update_map_parts_create(struct placement *p)
1678 {
1679   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
1680   if (parts == NULL) return;
1681
1682   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
1683   {
1684     struct map_placement *mp = malloc(sizeof(struct map_placement));
1685     mp->placement = p;
1686     mp->part = parts[i];
1687
1688     mp->next_in_map = parts[i]->placement->next_in_map;
1689     mp->prev_in_map = parts[i]->placement;
1690     parts[i]->placement->next_in_map = mp;
1691     if (mp->next_in_map) mp->next_in_map->prev_in_map = mp;
1692
1693     mp->next_in_placement = p->map_links;
1694     mp->prev_in_placement = NULL;
1695     p->map_links = mp;
1696   }
1697
1698   GARY_FREE(parts);
1699 }
1700
1701 void update_map_parts(struct placement *p)
1702 {
1703   update_map_parts_delete(p);
1704   update_map_parts_create(p);
1705 }
1706
1707 void gen_coords(struct placement *p)
1708 {
1709   switch(p->request->type)
1710   {
1711     case REQUEST_POINT:
1712       gen_coords_point(p);
1713       break;
1714     case REQUEST_AREA:
1715       gen_coords_area(p);
1716       break;
1717     case REQUEST_SEGMENT:
1718       gen_coords_segment(p);
1719       break;
1720     case REQUEST_LINE:
1721       if (dbg_movement)
1722         printf("Not yet implemented\n");
1723       break;
1724     default:
1725       if (dbg_movement >= VERBOSITY_ALL)
1726         printf("Testing request type\n");
1727       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1728   }
1729
1730   update_map_parts(p);
1731 }
1732
1733 double gen_movement(void)
1734 {
1735   double m = (random() % 100000) / 10000;
1736   m = pow(m, 1.0/3) * flip(1, -1);
1737   if (dbg_movement >= VERBOSITY_ALL)
1738     printf("Movement %.2f\n", m);
1739   return m;
1740 }
1741
1742 double gen_movement_uniform(void)
1743 {
1744   return (move_max - move_min) * randdouble() * flip(1, -1);
1745 }
1746
1747 void gen_coords_point(struct placement *p)
1748 {
1749   p->x = p->x + gen_movement();
1750 }
1751
1752 void gen_coords_segment(struct placement *p)
1753 {
1754   struct request_segment *rs = (struct request_segment *) p->request;
1755   int a = flip(1, 2);
1756   p->x = (a == 1 ? rs->x1 : rs->x2);
1757   p->y = (a == 1 ? rs->y1 : rs->y2);
1758 }
1759
1760 void gen_coords_area(struct placement *p)
1761 {
1762   struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
1763
1764   p->x = p->x + gen_movement();
1765   p->y = p->y + gen_movement();
1766
1767   if (dbg_movement >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1768     printf("Moved label to [%.2f; %.2f] from [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, ra->cx, ra->cy);
1769 }
1770
1771 int randint(int min, int max)
1772 {
1773   if (min == max) return min;
1774   int r = random();
1775   return min + (r % (max - min));
1776 }
1777
1778 struct placement **get_closure(struct placement *placement)
1779 {
1780   struct placement **closure;
1781   GARY_INIT(closure, 0);
1782   bool *chosen = malloc(GARY_SIZE(placement->individual->placements) * sizeof(bool));
1783   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(placement->individual->placements); i++) { chosen[i] = 0; }
1784   chosen[placement->request->ind] = 1;
1785
1786   struct placement **p = GARY_PUSH(closure); *p = placement;
1787
1788   uns first = 0;
1789   while (first < GARY_SIZE(closure))
1790   {
1791     if (dbg_breeding >= VERBOSITY_ALL)
1792       printf("Iterating, first is %d of current %u\n", first, GARY_SIZE(closure));
1793     struct placement **overlapping = get_overlapping(placement);
1794     if (! overlapping) { first++; continue; }
1795
1796     struct placement **filtered = filter(overlapping, &chosen);
1797     if (dbg_breeding >= VERBOSITY_ALL)
1798       printf("There are %u new overlapping symbols\n", GARY_SIZE(filtered));
1799     GARY_FREE(overlapping);
1800     overlapping = filtered;
1801     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(overlapping); j++)
1802     {
1803       if (! chosen[overlapping[j]->request->ind])
1804       {
1805         if (overlaps(*p, overlapping[j]))
1806         {
1807           p = GARY_PUSH(closure); *p = overlapping[j];
1808           if (dbg_breeding >= VERBOSITY_ALL)
1809             printf("Adding placement of request %d (in fact at [%.2f; %.2f] of size %d x %d)\n", overlapping[j]->request->ind, overlapping[j]->x, overlapping[j]->y, overlapping[j]->request->variants[overlapping[j]->variant_used].width, overlapping[j]->request->variants[overlapping[j]->variant_used].height);
1810           chosen[overlapping[j]->request->ind] = 1;
1811         }
1812       }
1813     }
1814     GARY_FREE(overlapping);
1815     first++;
1816   }
1817
1818   free(chosen);
1819
1820   return closure;
1821 }
1822
1823 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child, bool **processed_ptr)
1824 {
1825   bool *processed = *processed_ptr;
1826   if (dbg_breeding >= VERBOSITY_ALL)
1827     printf("Will copy %u symbols\n", GARY_SIZE(closure));
1828
1829   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(closure); i++)
1830   {
1831     processed[closure[i]->ind] = 1;
1832     int ind = closure[i]->ind;
1833     child->placements[ind] = parent->placements[ind];
1834     child->placements[ind].individual = child;
1835     child->placements[ind].processed = 0;
1836     child->placements[ind].map_links = NULL;
1837     update_map_parts(&child->placements[ind]);
1838   }
1839 }
1840
1841 void move_symbol(struct placement *p)
1842 {
1843   switch (p->request->type)
1844   {
1845     case REQUEST_POINT:
1846     case REQUEST_AREA:
1847       move_symbol_point(p);
1848       break;
1849     case REQUEST_SEGMENT:
1850       move_symbol_segment(p);
1851       break;
1852     default:
1853       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1854   }
1855 }
1856
1857 void move_symbol_point(struct placement *p)
1858 {
1859   p->x += gen_movement_uniform();
1860   p->y += gen_movement_uniform();
1861 }
1862
1863 void move_symbol_segment(struct placement *p)
1864 {
1865   double m = gen_movement_uniform();
1866   // CHECK ME
1867   p->x += m;
1868   p->y += m * ((struct request_segment *) p->request)->slope;
1869 }
1870
1871 void hide_segment_labels(struct individual *individual)
1872 {
1873   // BEWARE: This fully depends on current genetic encoding
1874
1875   int used = -1, num = -1;
1876   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1877   {
1878     switch (individual->placements[i].request->type)
1879     {
1880       case REQUEST_SECTION:
1881         used = individual->placements[i].variant_used;
1882         num = 0;
1883         break;
1884       case REQUEST_SEGMENT:
1885         if (num == used)
1886           individual->placements[i].variant_used = 0;
1887         else
1888           individual->placements[i].variant_used = -1;
1889         num++;
1890         break;
1891       default:
1892         ;
1893     }
1894   }
1895 }
1896
1897 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r)
1898 {
1899   p->ind = num_placements++;
1900   p->request = r;
1901   p->processed = 0;
1902   p->x = p->y = 0; // To prevent valgrind from complaining
1903   p->variant_used = 0;
1904   p->map_links = NULL;
1905   p->individual = individual;
1906   switch (r->type)
1907   {
1908     case REQUEST_POINT: ;
1909       struct request_point *rp = (struct request_point *) r;
1910       p->x = rp->x;
1911       p->y = rp->y;
1912       break;
1913     case REQUEST_LINE: ;
1914       break;
1915     case REQUEST_SECTION: ;
1916       struct request_section *rls = (struct request_section *) r;
1917       p->variant_used = randint(0, rls->num_segments);
1918       break;
1919     case REQUEST_SEGMENT: ;
1920       struct request_segment *rs = (struct request_segment *) r;
1921       p->x = rs->x2;
1922       p->y = rs->y2;
1923       break;
1924     case REQUEST_AREA: ;
1925       struct request_area *ra = (struct request_area *) r;
1926       p->x = ra->cx;
1927       p->y = ra->cy;
1928       p->variant_used = 0;
1929       break;
1930     default:
1931       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1932   }
1933
1934   gen_coords(p);
1935   if (dbg_init >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1936     printf("Inited placement to [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y);
1937 }
1938
1939 void reset_individual_map(struct individual *i)
1940 {
1941   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
1942   {
1943     struct map_placement *mp = i->map[j]->placement;
1944     while (mp)
1945     {
1946       struct map_placement *tmp = mp;
1947       mp = mp->next_in_map;
1948       free(tmp);
1949     }
1950
1951     free(i->map[j]);
1952     struct map_part *part = malloc(sizeof(struct map_part));
1953     part->ind = j;
1954
1955     mp = malloc(sizeof(struct map_placement));
1956     part->placement = mp;
1957     mp->placement = &dummy_placement;
1958     mp->next_in_map = mp->prev_in_map = NULL;
1959     mp->next_in_placement = mp->prev_in_placement = NULL;
1960     i->map[j] = part;
1961   }
1962 }
1963
1964 void update_individual(struct individual *individual)
1965 {
1966   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1967   {
1968     update_map_parts_delete(&individual->placements[i]);
1969   }
1970 }
1971
1972 void clear_individual(struct individual *individual)
1973 {
1974   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
1975   {
1976     struct map_placement *mp = individual->map[j]->placement;
1977     while (mp)
1978     {
1979       struct map_placement *tmp = mp;
1980       mp = mp->next_in_map;
1981       free(tmp);
1982     }
1983
1984     free(individual->map[j]);
1985   }
1986
1987   GARY_FREE(individual->map);
1988   GARY_FREE(individual->placements);
1989   ep_free(ep_individuals, individual);
1990 }
1991
1992 void clear_population(struct individual **pop)
1993 {
1994   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(pop); i++)
1995   {
1996     clear_individual(pop[i]);
1997   }
1998 }
1999
2000 struct placement **get_overlapping(struct placement *p)
2001 {
2002   struct placement **buffer;
2003   GARY_INIT(buffer, 0);
2004
2005   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
2006   if (! parts) return NULL;
2007
2008   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
2009   {
2010     struct map_placement *mp = parts[i]->placement->next_in_map;
2011     while (mp)
2012     {
2013       if (p->variant_used >= 0)
2014       {
2015         struct placement **p = GARY_PUSH(buffer);
2016         *p = mp->placement;
2017       }
2018       mp = mp->next_in_map;
2019     }
2020   }
2021   GARY_FREE(parts);
2022
2023   if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_PLACEMENT)
2024     printf("Returning %u potentially overlapping placements\n", GARY_SIZE(buffer));
2025
2026   return buffer;
2027 }
2028
2029 struct placement **filter(struct placement **list, bool **pred_ptr)
2030 {
2031   bool *pred = *pred_ptr; // As GARY can't be passed directly
2032   struct placement **filtered;
2033   GARY_INIT(filtered, 0);
2034
2035   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(list); i++)
2036   {
2037     if (pred[list[i]->request->ind])
2038       continue;
2039
2040     struct placement **p = GARY_PUSH(filtered);
2041     *p = list[i];
2042   }
2043
2044   return filtered;
2045 }
2046
2047 int flip(int a, int b)
2048 {
2049   return (random() % 2 ? a : b);
2050 }
2051
2052 double randdouble(void)
2053 {
2054   return ((double) rand() / (double) RAND_MAX);
2055 }
2056
2057 void init_individual(struct individual *individual)
2058 {
2059   GARY_INIT(individual->placements, num_requests);
2060   GARY_INIT(individual->map, 0);
2061   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
2062   {
2063     GARY_PUSH(individual->map);
2064     struct map_part *part = malloc(sizeof(struct map_part));
2065     struct map_placement *mp = malloc(sizeof(struct map_placement));
2066     part->placement = mp;
2067     part->ind = j;
2068     mp->placement = &dummy_placement;
2069     mp->next_in_map = mp->prev_in_map = NULL;
2070     mp->next_in_placement = mp->prev_in_placement = NULL;
2071     individual->map[j] = part;
2072   }
2073   individual->penalty = 0;
2074 }
2075
2076 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest)
2077 {
2078   init_individual(dest);
2079   dest->penalty = src->penalty;
2080
2081   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(src->placements); i++)
2082   {
2083     dest->placements[i] = src->placements[i];
2084     dest->placements[i].map_links = NULL;
2085     dest->placements[i].individual = dest;
2086
2087     update_map_parts_create(&dest->placements[i]);
2088   }
2089 }