labeller.c

   1 #include <errno.h>
   2
   3 #include <ucw/lib.h>
   4 #include <ucw/gary.h>
   5 #include <ucw/mempool.h>
   6 #include <ucw/eltpool.h>
   7
   8 #include "leo.h"
   9 #include "sym.h"
  10 #include "map.h"
  11 #include "labeller.h"
  12
  13 #define HASH_NODE struct graph_node
  14 #define HASH_PREFIX(x) hash_##x
  15 #define HASH_KEY_ATOMIC id
  16 #define HASH_WANT_FIND
  17 #define HASH_WANT_NEW
  18 #define HASH_WANT_CLEANUP
  19 #include <ucw/hashtable.h>
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <math.h>
  24 #include <fcntl.h>
  25
  26 #define BLOCK_SIZE 4096
  27
  28 //struct mempool *mpool_requests;
  29
  30 static struct request_point *requests_point;
  31 static struct request_line *requests_line;
  32 static struct request_area *requests_area;
  33
  34 static struct graph_edge **bfs_queue;
  35 static struct longline *longlines; int num_longlines;
  36 static struct buffer_line *buffer_line;
  37 static struct buffer_linelabel *buffer_linelabel;
  38
  39 struct eltpool *ep_individuals;
  40
  41 struct individual **population1;
  42 struct individual **population2;
  43
  44 int dbg_segments = 0;
  45 int dbg_plan = 0;
  46 int dbg_requests = 0;
  47 int dbg_graph = 0;
  48 int dbg_bfs = 0;
  49 int dbg_map_parts = 0;
  50 int dbg_movement = 0;
  51 int dbg_init = 0;
  52 int dbg_overlaps = 0;
  53 int dbg_rank = 0;
  54 int dbg_evolution = 0;
  55 int dbg_mutation = 0;
  56
  57 int page_width_int;
  58 int page_height_int;
  59
  60 int num_edges_dbg;
  61 int num_nodes;
  62 int num_edges = 0;
  63 int dbg_num_hits = 0;
  64
  65 int conf_pop_size = 50;
  66
  67 int conf_penalty_bound = 0;
  68 int conf_stagnation_bound = 0;
  69 int conf_iteration_limit = 4;
  70
  71 int conf_term_cond = TERM_COND_ITERATIONS;
  72
  73 int conf_breed_rbest_perc = 80;
  74 int conf_breed_pop_size_perc = 20;
  75 int conf_breed_perc = 50;                       // Percentage of new pop created by breeding
  76
  77 bool conf_mutate_children = 1;
  78 double conf_mutate_children_prob = 0.3;
  79
  80 double conf_mutate_rbest = 1;
  81 double conf_mutate_pop_size = 0.9;
  82
  83 double conf_mutate_move_bound = 1.0;
  84 double conf_mutate_regen_bound = 0.0;
  85 double conf_mutate_chvar_bound = 0.0;
  86
  87 int mutate_pop_size;
  88 int mutate_rbest_size;
  89
  90 double conf_elite_pop_size = 0.1;
  91 int elite_pop_size;
  92
  93 double conf_max_section_length = 100;
  94 double conf_max_section_overlay = 10;
  95
  96 int old_best = 0; // FIXME: Shall be int max
  97 int iteration = 0;
  98 int pop2_ind;
  99
 100 int conf_part_size = 50;
 101
 102 int move_min = 0;
 103 int move_max = 5;
 104
 105 int num_requests = 0;
 106 int num_placements = 0;
 107
 108 int conf_map_part_width = 5;
 109 int conf_map_part_height = 5;
 110 int num_map_parts_row;
 111 int num_map_parts_col;
 112 int num_map_parts;
 113
 114 void make_graph(void);
 115 void label_graph(void);
 116 void join_edge(struct graph_edge *e, int dir);
 117 void bfs(uns longline);
 118 void make_segments(void);
 119
 120 int overlaps(struct placement *p1, struct placement *p2);
 121 int get_overlap(struct placement *p);
 122 int individual_overlap(struct individual *individual);
 123
 124 void make_population(void);
 125 bool shall_terminate(void);
 126 void breed(void);
 127 void mutate(void);
 128 void elite(void);
 129 void rank_population(void);
 130 void plan_individual(struct individual *individual);
 131
 132 int cmp_individual(const void *a, const void *b);
 133
 134 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym);
 135 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si);
 136 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp);
 137 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text);
 138
 139 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist);
 140 struct request_line *make_new_line(void);
 141 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl);
 142 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym);
 143
 144 void dump_bitmaps(struct individual *individual);
 145 void dump_graph(void);
 146 void bfs2(void);
 147 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir);
 148 void bfs_wrapper(void);
 149 void oldbfs(void);
 150 void dump_longlines(void);
 151 void dump_linelabel_requests(void);
 152 void dump_individual(struct individual *individual);
 153 void print_label(struct symbol *sym);
 154 void dump_penalties(struct individual **population);
 155
 156 double gen_movement(void);
 157 double gen_movement_uniform(void);
 158 void gen_coords(struct placement *p);
 159 void gen_coords_point(struct placement *p);
 160 void gen_coords_segment(struct placement *p);
 161 void gen_coords_area(struct placement *p);
 162
 163 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p);
 164 void update_map_parts(struct placement *p);
 165
 166 void make_segments_old(void);
 167
 168 void labeller_cleanup(void);
 169
 170 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2);
 171 void perform_mutation(struct individual *individual);
 172
 173 void hide_segment_labels(struct individual *individual);
 174 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r);
 175 void init_individual(struct individual *i);
 176 struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individual);
 177
 178 int randint(int min, int max);
 179
 180 struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *parent1, struct individual *parent2);
 181 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child);
 182 void move_symbol(struct placement *p);
 183 void move_symbol_point(struct placement *p);
 184 void move_symbol_segment(struct placement *p);
 185
 186 struct placement **get_overlapping(struct placement *p);
 187 void filter(struct placement **list, bool *pred);
 188
 189 int flip(int a, int b);
 190 double randdouble(void);
 191
 192 void cleanup(void);
 193
 194 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest);
 195
 196 int max2(int a, int b);
 197 int min2(int a, int b);
 198 int max4(int a, int b, int c, int d);
 199 int min4(int a, int b, int c, int d);
 200
 201 struct placement dummy_placement;
 202
 203 int max2(int a, int b)
 204 {
 205   return (a > b ? a : b);
 206 }
 207
 208 int min2(int a, int b)
 209 {
 210   return (a < b ? a : b);
 211 }
 212
 213 int max4(int a, int b, int c, int d)
 214 {
 215   return max2(max2(a, b), max2(c, d));
 216 }
 217
 218 int min4(int a, int b, int c, int d)
 219 {
 220   return min2(min2(a, b), min2(c, d));
 221 }
 222
 223 void print_label(struct symbol *sym)
 224 {
 225   switch (sym->type)
 226   {
 227     case SYMBOLIZER_TEXT: ;
 228       struct sym_text *st = (struct sym_text *) sym;
 229       printf("%s\n", osm_val_decode(st->text));
 230     default:
 231       // FIXME
 232       ;
 233   }
 234 }
 235
 236 void labeller_init(void)
 237 {
 238   GARY_INIT(requests_point, 0);
 239   GARY_INIT(requests_line, 0);
 240   GARY_INIT(requests_area, 0);
 241   GARY_INIT(buffer_line, 0);
 242   GARY_INIT(buffer_linelabel, 0);
 243   ep_individuals = ep_new(sizeof(struct individual), 1);
 244
 245   page_width_int = floor(page_width);
 246   page_height_int = floor(page_height);
 247
 248   num_map_parts_row = (page_width_int + conf_map_part_width) / conf_map_part_width;
 249   num_map_parts_col = (page_height_int + conf_map_part_height) / conf_map_part_height;
 250   num_map_parts = num_map_parts_row * num_map_parts_col;
 251 }
 252
 253 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym)
 254 {
 255   switch (sym->type)
 256   {
 257     case SYMBOLIZER_POINT:
 258       make_bitmap_point(v, (struct sym_point *) sym);
 259       break;
 260     case SYMBOLIZER_ICON:
 261       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 262       break;
 263     case SYMBOLIZER_TEXT:
 264       make_bitmap_label(v, (struct sym_text *) sym);
 265       break;
 266     default:
 267       ASSERT(sym->type != SYMBOLIZER_INVALID);
 268   }
 269 }
 270
 271 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si)
 272 {
 273   v->width = si->sir.width + 1;
 274   v->height = si->sir.height + 1;
 275   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 276   for (int i=0; i<v->width*v->height; i++) v->bitmap[i] = 1;
 277 }
 278
 279 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp)
 280 {
 281   v->width = v->height = sp->size + 1;
 282   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 283   // FIXME: Okay, memset would be much nicer here
 284   for (int i=0; i<sp->size*sp->size; i++) v->bitmap[i] = 1;
 285 }
 286
 287 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text)
 288 {
 289   v->width = ceil(text->tw);
 290   v->height = ceil(text->th);
 291   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 292   for (int i=0; i<v->height; i++)
 293     for (int j=0; j<v->width; j++)
 294     {
 295       v->bitmap[i*v->width + j] = 1;
 296     }
 297 }
 298
 299 void labeller_add_point(struct symbol *sym, struct osm_object *object, z_index_t zindex)
 300 {
 301   if (dbg_requests)
 302     printf("Adding point\n");
 303   if (object->type != OSM_TYPE_NODE)
 304   {
 305     printf("Warning: Point label requested on non-point object\n");
 306     return;
 307   }
 308
 309   struct request_point *r = GARY_PUSH(requests_point);
 310
 311   r->request.type = REQUEST_POINT;
 312   r->request.ind = num_requests++;
 313
 314   r->sym = sym;
 315   r->zindex = zindex;
 316
 317   r->offset_x = 0;
 318   r->offset_y = 0;
 319
 320   r->num_variants = 1;
 321   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 322
 323   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 324
 325   struct osm_node *n = (struct osm_node *) object; // FIXME: Compiler warning
 326   r->x = n->x;
 327   r->y = n->y;
 328   make_bitmap(v, sym);
 329   switch (sym->type)
 330   {
 331     case SYMBOLIZER_ICON:
 332       // FIXME: Really?
 333       r->x = ((struct sym_icon *)sym)->sir.x;
 334       r->y = ((struct sym_icon *)sym)->sir.y;
 335       break;
 336     default:
 337       // FIXME
 338       return;
 339   }
 340
 341 //  printf("Inited point to [%.2f; %.2f] on %u\n", r->x, r->y, r->zindex);
 342 }
 343
 344 void labeller_add_line(struct symbol *sym, z_index_t zindex)
 345 {
 346   if (dbg_requests)
 347     printf("Adding line on %u\n", zindex);
 348   struct buffer_line *b = GARY_PUSH(buffer_line);
 349   b->line = (struct sym_line *) sym;
 350   b->zindex = zindex;
 351   sym_plan(sym, zindex);
 352 }
 353
 354 void labeller_add_linelabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 355 {
 356   if (o->type != OSM_TYPE_WAY)
 357   {
 358     // FIXME
 359     return;
 360   }
 361
 362   if (dbg_requests)
 363     printf("[LAB] Labelling way %ju on %u\n", o->id, zindex);
 364   struct buffer_linelabel *ll = GARY_PUSH(buffer_linelabel);
 365   ll->way = (struct osm_way *) o;
 366   ll->label = sym;
 367   ll->zindex = zindex;
 368 }
 369
 370 void labeller_add_arealabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 371 {
 372   if (dbg_requests)
 373     printf("Adding area on %u\n", zindex);
 374   struct request_area *r = GARY_PUSH(requests_area);
 375
 376   r->request.type = REQUEST_AREA;
 377   r->request.ind = num_requests++;
 378
 379   r->o = (struct osm_multipolygon *) o;
 380   r->zindex = zindex;
 381   r->label = sym;
 382
 383   osm_obj_center(o, &(r->cx), &(r->cy));
 384
 385   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 386   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 387   make_bitmap(v, sym);
 388 }
 389
 390 void make_graph(void)
 391 {
 392   hash_init();
 393   struct mempool *mp_edges = mp_new(BLOCK_SIZE);
 394
 395   printf("Extracting nodes, will iterate over %lld ways\n", GARY_SIZE(buffer_line));
 396   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_line); i++)
 397   {
 398     struct osm_way *way = (struct osm_way *) buffer_line[i].line->s.o;
 399     struct graph_node *g_prev = NULL;
 400     struct osm_node *o_prev = NULL;
 401
 402     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, way->nodes)
 403     {
 404       // FIXME: Shall osm_object's type be checked here?
 405       struct osm_node *o_node = (struct osm_node *) ref->o;
 406
 407       struct graph_node *g_node = hash_find(ref->o->id);
 408       if (!g_node)
 409       {
 410         g_node = hash_new(ref->o->id);
 411         GARY_INIT(g_node->edges, 0);
 412         g_node->o = o_node;
 413         g_node->id = ref->o->id;
 414         g_node->num = num_nodes++;
 415       }
 416
 417       if (! g_prev)
 418       {
 419         g_prev = g_node;
 420         o_prev = o_node;
 421         continue;
 422       }
 423
 424       struct graph_edge *e = mp_alloc(mp_edges, sizeof(struct graph_edge)); num_edges_dbg++;
 425       e->num = num_edges++;
 426       e->id = buffer_line[i].line->s.o->id;
 427       e->color = buffer_line[i].line->color;
 428       e->length = hypot(abs(o_prev->x - o_node->x), abs(o_prev->y - o_node->y));
 429       e->visited = -1;
 430       e->prev = NULL;
 431       e->next = NULL;
 432       e->n1 = g_prev;
 433       e->n2 = g_node;
 434       e->longline = (uns) -1;
 435       e->line = buffer_line[i].line;
 436       e->dir = DIR_UNSET;
 437       e->label = NULL;
 438
 439       struct graph_edge **edge = GARY_PUSH(g_prev->edges);
 440       *edge = e;
 441       edge = GARY_PUSH(g_node->edges);
 442       *edge = e;
 443
 444       g_prev = g_node;
 445       o_prev = o_node;
 446     }
 447   }
 448
 449   printf("Made graph with %d edges\n", num_edges_dbg);
 450 }
 451
 452 void dump_graph(void)
 453 {
 454   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 455   {
 456     printf("* Node: (%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", node->num, node->id, node->o->x, node->o->y);
 457     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 458     {
 459       struct graph_edge *e = node->edges[i];
 460       printf("\t edge (%d) #%ju to ", e->num, e->id);
 461       if (node->edges[i]->n1->id == node->id)
 462         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n2->num, e->n2->id, e->n2->o->x, e->n2->o->y);
 463       else if (node->edges[i]->n2->id == node->id)
 464         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n1->num, e->n1->id, e->n1->o->x, e->n1->o->y);
 465       else
 466         printf("BEWARE! BEWARE! BEWARE!\n");
 467
 468       printf("\t\t");
 469       if ((node->edges[i]->label)) printf("Labelled\n");
 470       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)) printf(" labelled %s;", osm_val_decode(((struct sym_text *) node->edges[i]->label)->text));
 471       printf(" colored %d;", node->edges[i]->color);
 472       printf("   length %.2f", node->edges[i]->length);
 473       printf("\n");
 474     }
 475   }
 476   HASH_END_FOR;
 477 }
 478
 479 void label_graph(void)
 480 {
 481   if (dbg_graph)
 482     printf("There are %u line labels requested\n", GARY_SIZE(buffer_linelabel));
 483   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_linelabel); i++)
 484   {
 485     if (buffer_linelabel[i].label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 486     if (dbg_graph)
 487       printf("Labelling nodes of way %s\n", osm_val_decode(((struct sym_text *) buffer_linelabel[i].label)->text));
 488     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, buffer_linelabel[i].way->nodes)
 489     {
 490       if (dbg_graph)
 491         printf("Looking for node %ju\n", ref->o->id);
 492       struct graph_node *n = hash_find(ref->o->id);
 493       if (n == NULL)
 494       {
 495         // FIXME: What shall be done?
 496       }
 497       else
 498       {
 499         if (dbg_graph)
 500           printf("Searching among %u edges\n", GARY_SIZE(n->edges));
 501         for (uns j=0; j<GARY_SIZE(n->edges); j++)
 502         {
 503           if (n->edges[j]->id == buffer_linelabel[i].way->o.id)
 504           {
 505             if (dbg_graph)
 506               printf("Labelling node %ju\n", n->id);
 507             n->edges[j]->label = buffer_linelabel[i].label;
 508             n->edges[j]->zindex = buffer_linelabel[i].zindex;
 509           }
 510         }
 511       }
 512     }
 513   }
 514 }
 515
 516 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir)
 517 {
 518   if (dbg_bfs)
 519     printf("BFS edge called for edge %d (going %d) in direction %d\n", e->num, e->dir, dir);
 520   struct graph_edge *candidate = NULL;
 521
 522   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 523   {
 524     struct graph_edge *other = node->edges[i];
 525     if ((other->longline != (uns) -1) && (other->longline != e->longline)) continue;
 526
 527     if ((uns) other->visited != e->longline) {
 528     if (dbg_bfs)
 529       printf("Pushing new edge %d / %ju\n", other->num, other->id);
 530     struct graph_edge **e_ptr = GARY_PUSH(bfs_queue);
 531     *e_ptr = other;
 532     other->visited = e->longline;
 533     }
 534
 535     if (((other->n1->id == node->id) && (other->n2->id == anode->id)) ||
 536         ((other->n2->id == node->id) && (other->n1->id == anode->id)))
 537         continue;
 538
 539     if (((other->n1->id == node->id) || (other->n2->id == node->id)) &&
 540         (e->label) && (other->label) &&
 541         (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) && (other->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) &&
 542         (((struct sym_text *) e->label)->text == ((struct sym_text *) other->label)->text))
 543     {
 544       if (! candidate || (other->length > candidate->length))
 545       candidate = other;
 546     }
 547   }
 548
 549   if (candidate)
 550   {
 551     if (dbg_bfs)
 552       printf("New line in longline %u\n", e->longline);
 553     struct graph_edge *other = candidate;
 554       other->longline = e->longline;
 555       other->dir = dir;
 556       if (((dir == DIR_BWD) && (other->n1->id == node->id)) ||
 557           ((dir == DIR_FWD) && (other->n2->id == node->id)))
 558       {
 559         struct graph_node *swp = other->n2;
 560         other->n2 = other->n1;
 561         other->n1 = swp;
 562       }
 563
 564       switch (dir)
 565       {
 566         case DIR_BWD:
 567           e->prev = other;
 568           other->next = e;
 569           longlines[other->longline].first = other;
 570           break;
 571         case DIR_FWD:
 572           e->next = other;
 573           other->prev = e;
 574           break;
 575         default:
 576           printf("Oops\n");
 577           ASSERT(0);
 578       }
 579   }
 580 }
 581
 582 void bfs(uns longline)
 583 {
 584 if (dbg_bfs)
 585   printf("BFS called for longline %u\n", longline);
 586 if (dbg_bfs)
 587   printf("%d longlines are believed to exist, %d exist\n", num_longlines, GARY_SIZE(longlines));
 588   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(bfs_queue); i++)
 589   {
 590     struct graph_edge *cur = bfs_queue[i];
 591     if (dbg_bfs)
 592       printf("Exploring new edge %d; %d remaining\n", cur->num, GARY_SIZE(bfs_queue));
 593     //ASSERT(! cur->visited);
 594
 595     cur->visited = longline;
 596
 597     if (cur->longline == (uns) -1)
 598       continue;
 599
 600     if (cur->dir == DIR_UNSET)
 601     {
 602       cur->dir = DIR_CENTER;
 603       bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, DIR_BWD);
 604       bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, DIR_FWD);
 605     }
 606     else
 607     {
 608       switch (cur->dir)
 609       {
 610         case DIR_BWD:
 611           bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, cur->dir);
 612           break;
 613         case DIR_FWD:
 614           bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, cur->dir);
 615           break;
 616         default:
 617           // FIXME
 618           ;
 619       }
 620     }
 621   }
 622 }
 623
 624 void bfs_wrapper(void)
 625 {
 626   GARY_INIT(bfs_queue, 0);
 627   GARY_INIT(longlines, 0);
 628
 629   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 630   {
 631     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 632     {
 633       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->longline == (uns) -1))
 634       {
 635         GARY_PUSH(longlines);
 636         longlines[num_longlines].first = node->edges[i];
 637         if (dbg_bfs)
 638           printf("Running new BFS\n");
 639         if (dbg_bfs)
 640           printf("Creating longline %u\n", num_longlines);
 641         GARY_RESIZE(bfs_queue, 0);
 642         struct graph_edge **e = GARY_PUSH(bfs_queue);
 643         *e = node->edges[i];
 644         node->edges[i]->longline = num_longlines;
 645         bfs(node->edges[i]->longline);
 646         //dump_longlines();
 647         if (dbg_bfs)
 648           printf("Joined %d edges\n", dbg_num_hits); dbg_num_hits = 0;
 649         if (dbg_bfs)
 650           printf("Planned %u edges\n", GARY_SIZE(bfs_queue));
 651         num_longlines++;
 652       }
 653     }
 654   }
 655   HASH_END_FOR;
 656
 657   GARY_FREE(bfs_queue);
 658 }
 659
 660 void dump_longlines(void)
 661 {
 662 printf("*** Longlines dump\n");
 663   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 664   {
 665 printf("Longline %u:", i);
 666     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 667 if ((e->label) && (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT))
 668   printf(" labelled %s", osm_val_decode(((struct sym_text *) e->label)->text));
 669 printf("\n");
 670
 671     while (e)
 672     {
 673       printf("\t#%ju (%d): [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] (dir %d)\n",
 674              e->id, e->num, e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->dir);
 675
 676       e = e->next;
 677     }
 678   }
 679 }
 680
 681 struct request_line *make_new_line(void)
 682 {
 683   struct request_line *rl = GARY_PUSH(requests_line);
 684   rl->request.ind = num_requests++;
 685   rl->request.type = REQUEST_LINE;
 686   GARY_INIT(rl->sections, 0);
 687   GARY_INIT(rl->request.variants, 0);
 688
 689   return rl;
 690 }
 691
 692 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl)
 693 {
 694   struct request_section *rls = GARY_PUSH(rl->sections);
 695   rls->request.ind = num_requests++;
 696   rls->request.type = REQUEST_SECTION;
 697   rls->num_segments = 0;
 698   GARY_INIT(rls->segments, 0);
 699   GARY_INIT(rls->request.variants, 0);
 700
 701   return rls;
 702 }
 703
 704 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym)
 705 {
 706   struct request_segment *rs = GARY_PUSH(rls->segments);
 707   rls->num_segments++;
 708
 709   rs->request.ind = num_requests++;
 710   rs->request.type = REQUEST_SEGMENT;
 711
 712   GARY_INIT(rs->request.variants, 0);
 713   struct variant *v = GARY_PUSH(rs->request.variants);
 714   make_bitmap(v, sym);
 715
 716   return rs;
 717 }
 718
 719 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist)
 720 {
 721   if (dbg_segments)
 722     printf("Cutting [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] to dist %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, dist);
 723
 724   struct graph_edge *new = malloc(sizeof(struct graph_edge));
 725   *new = *e;
 726   e->next = new;
 727
 728   // FIXME? Create new label for new edge, don't only copy pointer?
 729
 730   struct osm_node *n1 = e->n1->o;
 731   struct osm_node *n2 = e->n2->o;
 732
 733   // FIXME
 734   if ((n1->x == n2->x) && (n1->y == n2->y))
 735   {
 736     printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", n1->x, n1->y, n2->x, n2->y);
 737     printf("Won't cut point\n");
 738     return;
 739   }
 740
 741   struct osm_node *n11 = malloc(sizeof(struct osm_node));
 742   struct graph_node *gn = malloc(sizeof(struct graph_node));
 743   gn->o = n11;
 744   double vsize = sqrt(pow(n1->x - n2->x, 2) + pow(n1->y - n2->y, 2));
 745   n11->x = n1->x + (n2->x - n1->x) / vsize * dist;
 746   n11->y = n1->y + (n2->y - n1->y) / vsize * dist;
 747
 748   e->n2 = new->n1 = gn;
 749
 750   e->length = hypot(abs(n1->x - n11->x), abs(n1->y - n11->y));
 751   new->length = hypot(abs(n11->x - n2->x), abs(n11->y - n2->y));
 752   new->visited = 0;
 753 }
 754
 755 void make_segments(void)
 756 {
 757   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 758   {
 759     // Skip lines which are not labelled
 760     if (! (longlines[i].first && longlines[i].first->label))
 761       continue;
 762
 763     struct request_line *request = make_new_line();
 764     struct request_section *rls = make_new_section(request);
 765     struct request_segment *rs = NULL;
 766
 767     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 768     double cur_length = 0;
 769
 770     struct sym_text *st = NULL;
 771     if (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 772     {
 773       st = (struct sym_text *) e->label;
 774     }
 775     else
 776     {
 777       if (dbg_segments)
 778         printf("Warning: Skipping line\n");
 779       continue;
 780       // FIXME;
 781     }
 782
 783     if (dbg_segments)
 784       printf("New longline\n");
 785     while (e)
 786     {
 787       if (e->visited < 0)
 788       {
 789         printf("BEWARE: Edge cycle\n");
 790         break;
 791       }
 792       e->visited = -1; // FIXME
 793
 794       if (dbg_segments)
 795         printf("Taking edge from [%.2f; %.2f] to [%.2f; %.2f] of length %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->length);
 796
 797       if (st && (e->length < st->tw))
 798       {
 799         e = e->next;
 800         //printf("Warning: Skipping segment\n");
 801         continue;
 802       }
 803
 804       if (cur_length + e->length > conf_max_section_length + conf_max_section_overlay)
 805       {
 806         if (dbg_segments)
 807           printf("Edge too long, length is %.2f; %.2f - %.2f = %.2f\n", e->length, conf_max_section_length, cur_length, conf_max_section_length - cur_length);
 808         // HACK to prevent cutting to 0 lenght
 809         cut_edge(e, max2(conf_max_section_length - cur_length, 2));
 810       }
 811
 812       rs = make_new_segment(rls, e->label);
 813       rs->label = malloc(sizeof(struct sym_text));
 814       *((struct sym_text *) rs->label) = *((struct sym_text *) e->label);
 815
 816       rs->x1 = e->n1->o->x;
 817       rs->y1 = e->n1->o->y;
 818       rs->x2 = e->n2->o->x;
 819       rs->y2 = e->n2->o->y;
 820
 821       rs->slope = (rs->y2 - rs->y1) / (rs->x2 - rs->x1);
 822       rs->zindex = e->zindex;
 823
 824       cur_length += e->length;
 825       if (cur_length > conf_max_section_length)
 826       {
 827         if (dbg_segments)
 828           printf("Making new section, new length would be %f, allowed is %.2f / %.2f\n", cur_length + e->length, conf_max_section_length, conf_max_section_overlay);
 829
 830         rls = make_new_section(request);
 831         cur_length = 0;
 832       }
 833
 834       e = e->next;
 835     }
 836
 837     if (request->sections[0].num_segments == 0)
 838     {
 839       // FIXME
 840       printf("WARNING: 0 segment section\n");
 841       GARY_POP(requests_line);
 842       num_requests -= 2;
 843     }
 844   }
 845 }
 846
 847 void dump_linelabel_requests(void)
 848 {
 849   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(requests_line); i++)
 850   {
 851     if (requests_line[i].sections[0].num_segments == 0)
 852     {
 853       printf("HEY!\n");
 854       continue;
 855     }
 856     printf("Request for linelabel, %d sections\n", GARY_SIZE(requests_line[i].sections));
 857     print_label(requests_line[i].sections[0].segments[0].label);
 858     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line[i].sections); j++)
 859     {
 860       printf("%d section, %d segments\n", j, GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments));
 861       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments); k++)
 862       {
 863         struct request_segment *rs = &requests_line[i].sections[j].segments[k];
 864         printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", rs->x1, rs->y1, rs->x2, rs->y2);
 865       }
 866     }
 867     printf("\n");
 868   }
 869 }
 870
 871 void dump_bitmaps(struct individual *individual)
 872 {
 873   bool *bitmap = malloc(page_width_int * page_height_int * sizeof(bool));
 874   printf("Bitmap size is %d\n", page_width_int * page_height_int);
 875   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 876     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 877       bitmap[i*page_width_int + j] = 0;
 878
 879   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 880   {
 881     if (individual->placements[i].variant_used == -1) continue;
 882
 883     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
 884     struct variant *v = NULL;
 885
 886     switch (p->request->type)
 887     {
 888       case REQUEST_SEGMENT: ;
 889       case REQUEST_POINT: ;
 890       case REQUEST_AREA: ;
 891         v = &(p->request->variants[p->variant_used]);
 892         break;
 893       default:
 894         ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
 895         continue;
 896     }
 897
 898     for (int row = max2(p->y, 0); row < min2(p->y + v->height, page_height_int); row++)
 899     {
 900       for (int col = max2(p->x, 0); col < min2(p->x + v->width, page_width_int); col++)
 901       {
 902         bitmap[row * page_width_int + col] = 1;
 903       }
 904     }
 905   }
 906
 907   errno = 0;
 908   FILE *fd_dump = fopen("dump.pbm", "w");
 909   fprintf(fd_dump, "P1\n");
 910   fprintf(fd_dump, "%d %d\n", page_width_int, page_height_int);
 911   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 912   {
 913     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 914     {
 915       fprintf(fd_dump, "%d", bitmap[(int) (i*page_width_int + j)] ? 1 : 0);
 916     }
 917     fprintf(fd_dump, "\n");
 918   }
 919   fclose(fd_dump);
 920 }
 921
 922 void dump_individual(struct individual *individual)
 923 {
 924 printf("*** Dumping INDIVIDUAL ***\n");
 925 printf("(There are %d requests)\n", num_requests);
 926   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 927   {
 928     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
 929
 930     switch (p->request->type)
 931     {
 932       case REQUEST_POINT:
 933         printf("Point at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_point *) p->request)->zindex);
 934         break;
 935       case REQUEST_LINE: ;
 936         struct request_line *rl = (struct request_line *) p->request;
 937         printf("Line: ");
 938         print_label(rl->sections[0].segments[0].label);
 939         break;
 940       case REQUEST_SECTION: ;
 941         printf("*");
 942         break;
 943       case REQUEST_SEGMENT: ;
 944         if (p->variant_used >= 0)
 945           printf("Segment placed at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_segment *) p->request)->zindex);
 946         else
 947           printf("Segment not placed\n");
 948         break;
 949       case REQUEST_AREA: ;
 950         struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
 951         printf("Area label ");
 952         print_label(ra->label);
 953         printf(" at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_area *) p->request)->zindex);
 954         break;
 955       default:
 956         printf("Testing request type (dump_individual)\n");
 957         ASSERT(p->request->type != 0);
 958     }
 959   }
 960   printf("\nTotal penalty: %d\n", individual->penalty);
 961 }
 962
 963 void plan_individual(struct individual *individual)
 964 {
 965   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 966   {
 967     struct symbol *s = NULL;
 968     z_index_t zindex = 0;
 969     if (individual->placements[i].variant_used < 0) continue;
 970     switch (individual->placements[i].request->type)
 971     {
 972       case REQUEST_POINT: ;
 973         struct request_point *rp = (struct request_point *) individual->placements[i].request;
 974         s = rp->sym;
 975         zindex = rp->zindex;
 976         break;
 977       case REQUEST_SEGMENT: ;
 978         struct request_segment *rs = (struct request_segment *) individual->placements[i].request;
 979         s = rs->label;
 980         zindex = rs->zindex;
 981         break;
 982       case REQUEST_LINE: ;
 983         break;
 984       case REQUEST_AREA: ;
 985         struct request_area *ra = (struct request_area *) individual->placements[i].request;
 986         s = ra->label;
 987         zindex = ra->zindex;
 988         break;
 989       default:
 990         ASSERT(individual->placements[i].request != REQUEST_INVALID);
 991         continue;
 992     }
 993
 994 if (dbg_plan)
 995   printf("Will plan symbol at [%.2f; %.2f] on %u\n", individual->placements[i].x, individual->placements[i].y, zindex);
 996
 997     if (s) switch (s->type)
 998     {
 999       case SYMBOLIZER_POINT: ;
1000         struct sym_point *sp = (struct sym_point *) s;
1001         sp->x = individual->placements[i].x;
1002         sp->y = individual->placements[i].y;
1003         sym_plan((struct symbol *) sp, zindex);
1004         break;
1005       case SYMBOLIZER_ICON: ;
1006         struct sym_icon *si = (struct sym_icon *) s;
1007         si->sir.x = individual->placements[i].x;
1008         si->sir.y = individual->placements[i].y;
1009         sym_plan((struct symbol *) si, zindex);
1010         break;
1011       case SYMBOLIZER_TEXT: ;
1012         struct sym_text *st = (struct sym_text *) s;
1013         st->x = individual->placements[i].x;
1014         st->y = individual->placements[i].y;
1015         st->next_duplicate = NULL;
1016         if (dbg_plan) printf("Planning text %s at [%.2f; %.2f] on %u, with rotation %.2f\n", osm_val_decode(st->text), st->x, st->y, zindex, st->rotate);
1017         sym_plan((struct symbol *) st, zindex);
1018         break;
1019       default:
1020         ASSERT(s->type != SYMBOLIZER_INVALID);
1021     }
1022   }
1023 }
1024
1025 void dump_penalties(struct individual **population)
1026 {
1027   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1028   {
1029     printf("Individual %d has penalty %d\n", i, population[i]->penalty);
1030   }
1031 }
1032
1033 void labeller_label(void)
1034 {
1035   make_graph();
1036   label_graph();
1037   bfs_wrapper();
1038   make_segments();
1039
1040 printf("Having %u point requests, %u line requests and %u area requests\n", GARY_SIZE(requests_point), GARY_SIZE(requests_line), GARY_SIZE(requests_area));
1041
1042   GARY_INIT(population1, conf_pop_size);
1043   GARY_INIT(population2, conf_pop_size);
1044   make_population();
1045   rank_population();
1046   qsort(population1, conf_pop_size, sizeof(struct individual *), cmp_individual);
1047
1048   if (dbg_evolution)
1049     dump_penalties(population1);
1050
1051   printf("Dealing with %d requests\n", num_requests);
1052
1053   mutate_pop_size = conf_mutate_pop_size * conf_pop_size;
1054   mutate_rbest_size = conf_mutate_rbest * conf_pop_size;
1055   if (dbg_evolution)
1056   {
1057     printf("Mutation parameters:\n");
1058     printf(" %d individuals are created\n", mutate_pop_size);
1059     printf(" %d best individuals in old population are considered\n", mutate_rbest_size);
1060   }
1061
1062   elite_pop_size = conf_elite_pop_size * conf_pop_size;
1063   if (dbg_evolution)
1064   {
1065     printf("Elitism parameters:\n");
1066     printf(" %d best individuals are copied\n", elite_pop_size);
1067   }
1068
1069   while (! shall_terminate())
1070   {
1071     iteration++;
1072     if (dbg_evolution)
1073       printf("*** Iteration %d ***\n", iteration);
1074
1075     mutate();
1076     elite();
1077
1078     struct individual **swp = population1;
1079     population1 = population2;
1080     population2 = swp;
1081     pop2_ind = 0;
1082
1083     if (dbg_evolution)
1084       dump_penalties(population1);
1085
1086     rank_population();
1087     qsort(population1, conf_pop_size, sizeof(struct individual *), cmp_individual);
1088
1089     if (dbg_evolution)
1090       dump_penalties(population1);
1091   }
1092
1093   plan_individual(population1[0]);
1094
1095   labeller_cleanup();
1096
1097   return;
1098 }
1099
1100 void labeller_cleanup(void)
1101 {
1102 }
1103
1104 void make_population(void)
1105 {
1106   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1107   {
1108     num_placements = 0; // FIXME: This IS a terrible HACK
1109     struct individual *i2 = ep_alloc(ep_individuals);
1110     init_individual(i2);
1111     population2[i] = i2;
1112
1113     if (dbg_init)
1114       printf("Making individual %d\n", i);
1115     struct individual *individual = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(individual);
1116     population1[i] = individual;
1117
1118     int p = 0;
1119     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_point); j++)
1120     {
1121       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_point[j]);
1122     }
1123
1124     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line); j++)
1125     {
1126       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j]);
1127
1128       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[j].sections); k++)
1129       {
1130         init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k]);
1131
1132         for (uns l=0; l<GARY_SIZE(requests_line[j].sections[k].segments); l++)
1133         {
1134           init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k].segments[l]);
1135         }
1136       }
1137     }
1138
1139     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_area); j++)
1140     {
1141       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_area[j]);
1142     }
1143
1144     hide_segment_labels(individual);
1145
1146     ASSERT(p == num_requests);
1147   }
1148 }
1149
1150 bool shall_terminate(void)
1151 {
1152   switch (conf_term_cond)
1153   {
1154     case TERM_COND_PENALTY:
1155       return (population1[0]->penalty < conf_penalty_bound);
1156     case TERM_COND_STAGNATION:
1157       return (abs(old_best - population1[0]->penalty) < conf_stagnation_bound);
1158     case TERM_COND_ITERATIONS:
1159       return (iteration >= conf_iteration_limit);
1160     default:
1161       // FIXME: Warn the user that no condition is set
1162       return 1;
1163   }
1164 }
1165
1166 void breed(void)
1167 {
1168   int acc = 0;
1169   int i=0;
1170   printf("%.2f\n", ((double) conf_breed_pop_size_perc/100));
1171   int conf_breed_pop_size = ((double) conf_breed_pop_size_perc/100) * conf_pop_size;
1172   struct individual **breed_buffer;
1173   while (i < conf_breed_pop_size)
1174   {
1175   printf("%d < %d, breeding\n", i, conf_breed_pop_size);
1176     int parent1 = randint(1, conf_breed_pop_size);
1177     int parent2 = randint(1, conf_breed_pop_size);
1178     printf("Will breed %d and %d, chosen of %d best of %d population (intended to be %d)\n", parent1, parent2, conf_breed_pop_size, GARY_SIZE(population1), conf_pop_size);
1179     breed_buffer = perform_crossover(population1[parent1], population1[parent2]);
1180     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
1181     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
1182     free(breed_buffer);
1183     i++;
1184   }
1185
1186   acc += conf_breed_rbest_perc;
1187
1188   return; // FIXME: DEBUG HACK
1189
1190   int remaining = (1 - acc) * (conf_pop_size * conf_breed_perc);
1191   int step = remaining / conf_pop_size;
1192   for (; i<conf_pop_size; i += 2)
1193   {
1194     printf("Asking for %d and %d of %d\n", i*step, i*(step+1), conf_pop_size);
1195     breed_buffer = perform_crossover(population1[i*step], population1[i*step+1]);
1196     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
1197     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
1198   }
1199
1200   // FIXME: Could there be one missing individual?
1201 }
1202
1203 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2)
1204 {
1205   struct individual **buffer = malloc(2*sizeof(struct individual));
1206   struct individual *child1 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child1);
1207   struct individual *child2 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child2);
1208
1209   printf("Performing crossover\n");
1210
1211   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parent1->placements); i++)
1212   {
1213     printf("%dth placement out of %d\n", i, num_requests);
1214     if (! parent1->placements[i].processed)
1215     {
1216       struct placement **clos_symbols = get_closure(&(parent1->placements[i]), parent1, parent2);
1217       int x = randint(1, 2);
1218
1219       if (x == 1)
1220       {
1221         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child1);
1222         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child2);
1223       }
1224       else
1225       {
1226         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child1);
1227         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child2);
1228       }
1229       printf("Symbols copied; %lld\n", GARY_SIZE(clos_symbols));
1230       GARY_FREE(clos_symbols);
1231     }
1232
1233     if (conf_mutate_children)
1234     {
1235       if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child1);
1236       if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child2);
1237     }
1238   }
1239
1240   buffer[0] = child1;
1241   buffer[1] = child2;
1242   return buffer;
1243 }
1244
1245 void mutate(void)
1246 {
1247   for (int i=0; i < mutate_pop_size; i++)
1248   {
1249     if (dbg_mutation)
1250       printf("%d\n", i);
1251     int ind = randint(1, mutate_rbest_size);
1252     if (dbg_mutation)
1253       printf("Mutating %d-th individual of original population\n", ind);
1254     copy_individual(population1[ind], population2[pop2_ind]);
1255     if (dbg_mutation)
1256       printf("Individual %d in pop2 inited from individual %d in pop1\n", pop2_ind, ind);
1257     perform_mutation(population2[pop2_ind]);
1258     pop2_ind++;
1259   }
1260 }
1261
1262 void perform_mutation(struct individual *individual)
1263 {
1264   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1265   {
1266     double x = randdouble();
1267     double acc = 0;
1268
1269     if (x <= acc + conf_mutate_move_bound)
1270     {
1271       if (dbg_mutation)
1272         printf("Mutation: Moving symbol in placement %u\n", i);
1273       move_symbol(&(individual->placements[i]));
1274       continue;
1275     }
1276     acc += conf_mutate_move_bound;
1277
1278     if (x <= acc + conf_mutate_regen_bound)
1279     {
1280       gen_coords(&(individual->placements[i]));
1281       continue;
1282     }
1283     acc += conf_mutate_regen_bound;
1284
1285     if (x <= acc + conf_mutate_chvar_bound)
1286     {
1287       struct placement *p = &(individual->placements[i]);
1288       switch (p->request->type)
1289       {
1290         case REQUEST_POINT:
1291         case REQUEST_SEGMENT:
1292         case REQUEST_AREA:
1293           // Does nothing when there are 0 variants... does it mind?
1294           p->variant_used = randint(0, GARY_SIZE(p->request->variants) - 1);
1295           break;
1296         case REQUEST_SECTION:
1297           p->variant_used = randint(0, GARY_SIZE(((struct request_section *) p->request)->segments)-1);
1298           break;
1299         default:
1300           ;
1301       }
1302     }
1303   }
1304 }
1305
1306 void elite(void)
1307 {
1308   for (int i=0; i<elite_pop_size; i++)
1309   {
1310     copy_individual(population1[i], population2[pop2_ind++]);
1311   }
1312 }
1313
1314 int overlaps(struct placement *p1, struct placement *p2)
1315 {
1316   if (p1->request->type != REQUEST_POINT &&
1317       p1->request->type != REQUEST_SEGMENT &&
1318       p1->request->type != REQUEST_AREA)
1319     return 0;
1320
1321   if (p2->request->type != REQUEST_POINT &&
1322       p2->request->type != REQUEST_SEGMENT &&
1323       p2->request->type != REQUEST_AREA)
1324     return 0;
1325
1326   if (p1->variant_used == -1 || p2->variant_used == -1)
1327     return 0;
1328
1329   struct variant *v1, *v2;
1330
1331   v1 = &(p1->request->variants[p1->variant_used]);
1332   v2 = &(p2->request->variants[p2->variant_used]);
1333
1334   int p1x = p1->x; int p1y = p1->y;
1335   int p2x = p2->x; int p2y = p2->y;
1336
1337   int overlap = 0;
1338   for (int y=max2(0, max2(p1y, p2y)); y<min2(page_height_int, min2(p1y+v1->height, p2y+v2->height)); y++)
1339     for (int x=max2(0, max2(p1x, p2x)); x<min2(page_width_int, min2(p1x+v1->width, p2x+v2->width)); x++)
1340     {
1341       if (v1->bitmap[(y-p1y)*v1->width + (x-p1x)] &&
1342           v2->bitmap[(y-p2y)*v2->width + (x-p2x)])
1343         overlap++;
1344     }
1345
1346   return overlap;
1347 }
1348
1349 int get_overlap(struct placement *p)
1350 {
1351   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
1352   if (! parts)
1353   {
1354     if (dbg_overlaps)
1355       printf("Placement of request %d seems not to be placed\n", p->request->ind);
1356     return 0;
1357   }
1358
1359   struct placement **others;
1360   bool *planned;
1361
1362   GARY_INIT_ZERO(planned, num_requests);
1363   planned[p->request->ind] = 1;
1364   GARY_INIT(others, 0);
1365
1366   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
1367   {
1368     struct map_placement *mp = parts[i]->placement->next;
1369     while (mp)
1370     {
1371       if (! planned[mp->placement->request->ind])
1372       {
1373         struct placement **p = GARY_PUSH(others);
1374         *p = mp->placement;
1375         planned[mp->placement->request->ind] = true;
1376       }
1377       mp = mp->next;
1378     }
1379   }
1380
1381   int overlap = 0;
1382   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(others); i++)
1383   {
1384     overlap += overlaps(p, others[i]);
1385   }
1386
1387   GARY_FREE(planned);
1388   GARY_FREE(parts);
1389   GARY_FREE(others);
1390
1391   return overlap;
1392 }
1393
1394 int individual_overlap(struct individual *individual)
1395 {
1396   int overlap = 0;
1397
1398   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1399   {
1400     overlap += get_overlap(&individual->placements[i]);
1401   }
1402
1403   return overlap;
1404 }
1405
1406 int cmp_individual(const void *a, const void *b)
1407 {
1408   struct individual **ia = (struct individual **) a;
1409   struct individual **ib = (struct individual **) b;
1410
1411   return (*ia)->penalty - (*ib)->penalty;
1412 }
1413
1414 void rank_population(void)
1415 {
1416   int penalty;
1417
1418   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1419   {
1420     if (dbg_rank)
1421       printf("Individual %d\n", i);
1422     population1[i]->penalty = 0;
1423
1424     penalty = individual_overlap(population1[i]);
1425     if (dbg_rank)
1426       printf("Increasing penalty by %d for overlap\n", penalty);
1427     population1[i]->penalty += penalty;
1428   }
1429 }
1430
1431 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p)
1432 {
1433   if (p->variant_used < 0) return NULL;
1434
1435   struct map_part **buffer;
1436   GARY_INIT(buffer, 0);
1437
1438   if (dbg_map_parts)
1439     printf("Looking for map parts containing placement of request %d, placed at [%.2f; %.2f]\n", p->request->ind, p->x, p->y);
1440
1441   struct variant v;
1442   switch (p->request->type)
1443   {
1444     case REQUEST_POINT:
1445     case REQUEST_SEGMENT:
1446     case REQUEST_AREA:
1447       v = p->request->variants[p->variant_used];
1448       break;
1449     default:
1450       return NULL;
1451   }
1452
1453   int x_min = max2(0, p->x) / conf_map_part_width;
1454   int x_max = min2(page_width_int, (p->x + v.width + conf_map_part_width - 1)) / conf_map_part_width;
1455   int y_min = max2(0, p->y) / conf_map_part_height;
1456   int y_max = min2(page_height_int, (p->y + v.height + conf_map_part_height - 1)) / conf_map_part_height;
1457
1458   if (dbg_map_parts)
1459     printf("Cells between [%d; %d] and [%d; %d] generated\n", x_min, y_min, x_max, y_max);
1460
1461   for (int y=y_min; y<=y_max; y++)
1462     for (int x=x_min; x<=x_max; x++)
1463     {
1464       struct map_part **m = GARY_PUSH(buffer);
1465       if (dbg_map_parts)
1466         printf("Asking for %d of %u\n", y * num_map_parts_row + x, GARY_SIZE(p->individual->map));
1467       *m = p->individual->map[y * num_map_parts_row + x];
1468     }
1469
1470   return buffer;
1471 }
1472
1473 void update_map_parts(struct placement *p)
1474 {
1475   struct placement_link *ml = p->map_links;
1476   while (ml)
1477   {
1478     struct map_placement *mp = ml->mp;
1479
1480     mp->prev->next = mp->next;
1481     if (mp->next)
1482       mp->next->prev = mp->prev;
1483     free(mp);
1484
1485     struct placement_link *tmp = ml;
1486     ml = ml->next;
1487     free(tmp);
1488   }
1489   p->map_links = NULL;
1490
1491   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
1492   if (parts == NULL) return;
1493
1494   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
1495   {
1496     struct map_placement *mp = malloc(sizeof(struct map_placement));
1497     mp->placement = p;
1498
1499     mp->next = parts[i]->placement->next;
1500     mp->prev = parts[i]->placement;
1501     parts[i]->placement->next = mp;
1502     if (mp->next) mp->next->prev = mp;
1503
1504     struct placement_link *ml = malloc(sizeof(struct placement_link));
1505     ml->mp = mp;
1506     ml->next = p->map_links;
1507     p->map_links = ml;
1508   }
1509
1510   GARY_FREE(parts);
1511 }
1512
1513 void gen_coords(struct placement *p)
1514 {
1515   switch(p->request->type)
1516   {
1517     case REQUEST_POINT:
1518       gen_coords_point(p);
1519       break;
1520     case REQUEST_AREA:
1521       gen_coords_area(p);
1522       break;
1523     case REQUEST_SEGMENT:
1524       gen_coords_segment(p);
1525       break;
1526     case REQUEST_LINE:
1527       if (dbg_movement)
1528         printf("Not yet implemented\n");
1529       break;
1530     default:
1531       if (dbg_movement)
1532         printf("Testing request type\n");
1533       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1534   }
1535
1536   update_map_parts(p);
1537 }
1538
1539 double gen_movement(void)
1540 {
1541   double m = (random() % 100000) / 10000;
1542   m = pow(m, 1.0/3) * flip(1, -1);
1543   if (dbg_movement)
1544     printf("Movement %.2f\n", m);
1545   return m;
1546 }
1547
1548 double gen_movement_uniform(void)
1549 {
1550   return (move_max - move_min) * randdouble() * flip(1, -1);
1551 }
1552
1553 void gen_coords_point(struct placement *p)
1554 {
1555   p->x = p->x + gen_movement();
1556 }
1557
1558 void gen_coords_segment(struct placement *p)
1559 {
1560   struct request_segment *rs = (struct request_segment *) p->request;
1561   int a = flip(1, 2);
1562   p->x = (a == 1 ? rs->x1 : rs->x2);
1563   p->y = (a == 1 ? rs->y1 : rs->y2);
1564 }
1565
1566 void gen_coords_area(struct placement *p)
1567 {
1568   struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
1569
1570   p->x = p->x + gen_movement();
1571   p->y = p->y + gen_movement();
1572
1573   if (dbg_movement)
1574     printf("Moved label to [%.2f; %.2f] from [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, ra->cx, ra->cy);
1575 }
1576
1577 struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individual)
1578 {
1579   struct map_part **buffer;
1580   GARY_INIT(buffer, 0);
1581   int x_min = symbol->x / conf_part_size;
1582   int x_max = (symbol->x /*+ symbol->bitmap->width*/ + conf_part_size - 1) / conf_part_size;
1583   int y_min = symbol->y / conf_part_size;
1584   int y_max = (symbol->y /*+ symbol->bitmap->height*/ + conf_part_size - 1) / conf_part_size;
1585
1586   for (int x=x_min; x < x_max; x++)
1587     for (int y=y_min; y < y_max; y++)
1588     {
1589       struct map_part *m = GARY_PUSH(buffer);
1590       *m = individual->map[x][y];
1591     }
1592
1593   return buffer;
1594 }
1595
1596 int randint(int min, int max)
1597 {
1598   if (min == max) return min;
1599   int r = random();
1600   //printf("Returning %d + (%d %% (%d - %d)) = %d + %d %% %d = %d + %d = %d\n", min, r, max, min, min, r, max-min, min, r%(max-min), min+(r%(max-min)));
1601   return min + (r % (max - min));
1602   return (r * (max - min));
1603 }
1604
1605 struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *parent1, struct individual *parent2 UNUSED)
1606 {
1607   printf("Getting closure\n");
1608   struct placement **closure;
1609   GARY_INIT(closure, 0);
1610   bool *chosen = malloc(GARY_SIZE(parent1->placements) * sizeof(bool));
1611   chosen[placement->request->ind] = 1;
1612
1613   struct placement **p = GARY_PUSH(closure); *p = placement;
1614
1615   uns first = 0;
1616   while (first < GARY_SIZE(closure))
1617   {
1618     printf("Iterating, first is %d\n", first);
1619     struct placement **overlapping = get_overlapping(placement);
1620     filter(overlapping, chosen);
1621     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(overlapping); j++)
1622     {
1623       p = GARY_PUSH(closure); *p = overlapping[j];
1624       chosen[overlapping[j]->request->ind] = 1;
1625     }
1626     GARY_FREE(overlapping);
1627     first++;
1628   }
1629
1630   return closure;
1631 }
1632
1633 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child)
1634 {
1635   //printf("%d\n", child->penalty);
1636   //printf("Closure size: %lld\n", GARY_SIZE(closure));
1637   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(closure); i++)
1638   {
1639     int ind = closure[i]->request->ind;
1640     child->placements[ind] = parent->placements[ind];
1641     child->placements[ind].processed = 0;
1642   }
1643 }
1644
1645 void move_symbol(struct placement *p)
1646 {
1647   switch (p->request->type)
1648   {
1649     case REQUEST_POINT:
1650     case REQUEST_AREA:
1651       move_symbol_point(p);
1652       break;
1653     case REQUEST_SEGMENT:
1654       move_symbol_segment(p);
1655       break;
1656     default:
1657       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1658   }
1659 }
1660
1661 void move_symbol_point(struct placement *p)
1662 {
1663   p->x += gen_movement_uniform();
1664   p->y += gen_movement_uniform();
1665 }
1666
1667 void move_symbol_segment(struct placement *p)
1668 {
1669   double m = gen_movement_uniform();
1670   // CHECK ME
1671   p->x += m;
1672   p->y += m * ((struct request_segment *) p->request)->slope;
1673 }
1674
1675 void hide_segment_labels(struct individual *individual)
1676 {
1677   // BEWARE: This fully depends on current genetic encoding
1678
1679   int used = -1, num = -1;
1680   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1681   {
1682     switch (individual->placements[i].request->type)
1683     {
1684       case REQUEST_SECTION:
1685         used = individual->placements[i].variant_used;
1686         num = 0;
1687         break;
1688       case REQUEST_SEGMENT:
1689         if (num == used)
1690           individual->placements[i].variant_used = 0;
1691         else
1692           individual->placements[i].variant_used = -1;
1693         num++;
1694         break;
1695       default:
1696         ;
1697     }
1698   }
1699 }
1700
1701 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r)
1702 {
1703   // FIXME
1704   p->ind = num_placements++;
1705   p->request = r;
1706   p->processed = 0;
1707   p->x = p->y = 0; // To prevent valgrind from complaining
1708   p->variant_used = 0;
1709   p->map_links = NULL;
1710   p->individual = individual;
1711   switch (r->type)
1712   {
1713     case REQUEST_POINT: ;
1714       struct request_point *rp = (struct request_point *) r;
1715       p->x = rp->x;
1716       p->y = rp->y;
1717       break;
1718     case REQUEST_LINE: ;
1719       break;
1720     case REQUEST_SECTION: ;
1721       struct request_section *rls = (struct request_section *) r;
1722       p->variant_used = randint(0, rls->num_segments);
1723       break;
1724     case REQUEST_SEGMENT: ;
1725       struct request_segment *rs = (struct request_segment *) r;
1726       p->x = rs->x2;
1727       p->y = rs->y2;
1728       break;
1729     case REQUEST_AREA: ;
1730       struct request_area *ra = (struct request_area *) r;
1731       p->x = ra->cx;
1732       p->y = ra->cy;
1733       p->variant_used = 0;
1734       break;
1735     default:
1736       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1737       printf("Valid request: %d\n", p->request->type);
1738   }
1739
1740   gen_coords(p);
1741   if (dbg_init)
1742     printf("Inited placement to [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y);
1743 }
1744
1745 void init_individual(struct individual *i)
1746 {
1747 //printf("Initing individual\n");
1748   GARY_INIT(i->placements, num_requests);
1749   GARY_INIT(i->map, 0);
1750   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
1751   {
1752     struct map_part *part = GARY_PUSH(i->map);
1753     GARY_INIT(part->placement, 0);
1754     struct map_placement *mp = GARY_PUSH(part->placement);
1755     mp->placement = &dummy_placement;
1756     mp->next = mp->prev = NULL;
1757   }
1758   i->penalty = 0; // FIXME
1759
1760   if (dbg_init)
1761     printf("Individual inited, has %u map parts\n", GARY_SIZE(i->map));
1762 }
1763
1764 struct placement **get_overlapping(struct placement *p UNUSED)
1765 {
1766   struct placement **buffer;
1767   GARY_INIT(buffer, 0);
1768   return buffer;
1769 }
1770
1771 void filter(struct placement **list UNUSED, bool *pred UNUSED)
1772 {
1773   // FIXME
1774 }
1775
1776 int flip(int a, int b)
1777 {
1778   return (random() % 2 ? a : b);
1779 }
1780
1781 double randdouble(void)
1782 {
1783   return ((double) rand() / (double) RAND_MAX);
1784 }
1785
1786 void cleanup(void)
1787 {
1788   hash_cleanup();
1789   GARY_FREE(requests_point);
1790   GARY_FREE(requests_line);
1791   GARY_FREE(requests_area);
1792 }
1793
1794 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest)
1795 {
1796   dest->penalty = src->penalty;
1797   GARY_INIT(dest->placements, GARY_SIZE(src->placements));
1798   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(src->placements); i++)
1799   {
1800     dest->placements[i] = src->placements[i];
1801     dest->placements[i].map_links = NULL;
1802   }
1803   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
1804   {
1805     struct map_part *part = GARY_PUSH(dest->map);
1806     GARY_INIT(part->placement, 0);
1807     struct map_placement *mp = GARY_PUSH(part->placement);
1808     mp->placement = &dummy_placement;
1809     mp->next = mp->prev = NULL;
1810   }
1811 }