labeller.c

   1 #include <ucw/lib.h>
   2 #include <ucw/gary.h>
   3 #include <ucw/mempool.h>
   4 #include <ucw/eltpool.h>
   5
   6 #include "leo.h"
   7 #include "sym.h"
   8 #include "map.h"
   9 #include "labeller.h"
  10
  11 #define HASH_NODE struct graph_node
  12 #define HASH_PREFIX(x) hash_##x
  13 #define HASH_KEY_ATOMIC id
  14 #define HASH_WANT_FIND
  15 #define HASH_WANT_NEW
  16 #define HASH_WANT_CLEANUP
  17 #include <ucw/hashtable.h>
  18
  19 #include <stdio.h>
  20 #include <stdlib.h>
  21 #include <math.h>
  22 #include <fcntl.h>
  23 #include <limits.h>
  24
  25 #define BLOCK_SIZE 4096
  26
  27 static struct request_point *requests_point;
  28 static struct request_line *requests_line;
  29 static struct request_area *requests_area;
  30
  31 static struct graph_edge **bfs_queue;
  32 static struct longline *longlines; int num_longlines;
  33 static struct buffer_line *buffer_line;
  34 static struct buffer_linelabel *buffer_linelabel;
  35
  36 struct eltpool *ep_individuals;
  37
  38 struct individual **population1;
  39 struct individual **population2;
  40
  41 int dbg_segments = VERBOSITY_NONE;
  42 int dbg_plan = VERBOSITY_NONE;
  43 int dbg_requests = VERBOSITY_NONE;
  44 int dbg_graph = VERBOSITY_NONE;
  45 int dbg_bfs = VERBOSITY_NONE;
  46 int dbg_map_parts = VERBOSITY_NONE;
  47 int dbg_movement = VERBOSITY_NONE;
  48 int dbg_init = VERBOSITY_NONE;
  49 int dbg_overlaps = VERBOSITY_NONE;
  50 int dbg_rank = VERBOSITY_NONE;
  51 int dbg_evolution = VERBOSITY_INDIVIDUAL;
  52 int dbg_mutation = VERBOSITY_NONE;
  53 int dbg_breeding = VERBOSITY_NONE;
  54
  55 int page_width_int;
  56 int page_height_int;
  57
  58 int num_nodes;
  59 int num_edges = 0;
  60 int dbg_num_hits = 0;
  61
  62 int conf_pop_size = 50;
  63 int conf_fit_size = 1;
  64
  65 int conf_penalty_bound = 0;
  66 int conf_stagnation_bound = 0;
  67 int conf_iteration_limit = 100;
  68
  69 int conf_term_cond = TERM_COND_ITERATIONS;
  70
  71 double conf_breed_pop_size = 0.4;
  72 double conf_breed_rbest = 0.2;
  73
  74 int breed_pop_size;
  75 int breed_rbest_size;
  76
  77 bool conf_mutate_children = 1;
  78 double conf_mutate_children_prob = 1.0;
  79
  80 double conf_mutate_pop_size = 0.4;
  81 double conf_mutate_rbest = 0.2;
  82
  83 double conf_mutate_move_bound = 0.1;
  84 double conf_mutate_regen_bound = 0.0;
  85 double conf_mutate_chvar_bound = 0.0;
  86
  87 int mutate_pop_size;
  88 int mutate_rbest_size;
  89
  90 double conf_elite_pop_size = 0.2;
  91 int elite_pop_size;
  92
  93 double conf_max_section_length = 100;
  94 double conf_max_section_overlay = 10;
  95
  96 int old_best = INT_MAX;
  97 int iteration = 0;
  98 int pop2_ind;
  99
 100 // In milimeters
 101 int move_min = 0;
 102 int move_max = 5;
 103
 104 int num_requests = 0;
 105 int num_placements = 0;
 106
 107 // In milimeters
 108 int conf_map_part_width = 5;
 109 int conf_map_part_height = 5;
 110
 111 uns num_map_parts_row;
 112 uns num_map_parts_col;
 113 uns num_map_parts;
 114
 115 void compute_sizes(void);
 116
 117 void make_population(void);
 118 bool shall_terminate(void);
 119 void breed(void);
 120 void mutate(void);
 121 void elite(void);
 122 void rank_population(void);
 123 void plan_individual(struct individual *individual);
 124
 125 int overlaps(struct placement *p1, struct placement *p2);
 126 int get_overlap(struct placement *p);
 127 int individual_overlap(struct individual *individual);
 128
 129 double get_distance(struct placement *p);
 130 double individual_distances(struct individual *individual);
 131
 132 double get_omittment(struct placement *p);
 133 double individual_omittment(struct individual *individual);
 134
 135 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2);
 136 void perform_mutation(struct individual *individual);
 137 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r);
 138 void init_individual(struct individual *i);
 139 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest);
 140 int cmp_individual(const void *a, const void *b);
 141
 142 void clear_individual(struct individual *individual);
 143 void clear_population(struct individual **pop);
 144
 145 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym);
 146 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si);
 147 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp);
 148 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text);
 149
 150 double gen_movement(void);
 151 double gen_movement_uniform(void);
 152 void move_symbol(struct placement *p);
 153 void move_symbol_point(struct placement *p);
 154 void move_symbol_segment(struct placement *p);
 155 void hide_segment_labels(struct individual *individual);
 156
 157 void gen_coords(struct placement *p);
 158 void gen_coords_point(struct placement *p);
 159 void gen_coords_segment(struct placement *p);
 160 void gen_coords_area(struct placement *p);
 161
 162 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p);
 163 void update_map_parts(struct placement *p);
 164 struct placement **get_closure(struct placement *placement);
 165 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child, bool **processed_ptr);
 166 struct placement **get_overlapping(struct placement *p);
 167 struct placement **filter(struct placement **list, bool **pred_ptr);
 168
 169
 170 void make_graph(void);
 171 void label_graph(void);
 172 void bfs_wrapper(void);
 173 void bfs(uns longline);
 174 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir);
 175 void make_segments(void);
 176
 177 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist);
 178 struct request_line *make_new_line(void);
 179 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl);
 180 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym);
 181
 182 void dump_bitmaps(struct individual *individual);
 183 void dump_graph(void);
 184 void dump_longlines(void);
 185 void dump_linelabel_requests(void);
 186 void dump_individual(struct individual *individual);
 187 void dump_label(struct symbol *sym);
 188 void dump_penalties(struct individual **population);
 189
 190 int randint(int min, int max);
 191 int flip(int a, int b);
 192 double randdouble(void);
 193
 194 int max2(int a, int b);
 195 int min2(int a, int b);
 196 int max4(int a, int b, int c, int d);
 197 int min4(int a, int b, int c, int d);
 198
 199 struct placement dummy_placement;
 200
 201 int max2(int a, int b)
 202 {
 203   return (a > b ? a : b);
 204 }
 205
 206 int min2(int a, int b)
 207 {
 208   return (a < b ? a : b);
 209 }
 210
 211 int max4(int a, int b, int c, int d)
 212 {
 213   return max2(max2(a, b), max2(c, d));
 214 }
 215
 216 int min4(int a, int b, int c, int d)
 217 {
 218   return min2(min2(a, b), min2(c, d));
 219 }
 220
 221 void dump_label(struct symbol *sym)
 222 {
 223   switch (sym->type)
 224   {
 225     case SYMBOLIZER_TEXT: ;
 226       struct sym_text *st = (struct sym_text *) sym;
 227       printf("%s\n", osm_val_decode(st->text));
 228     default:
 229       // FIXME
 230       ;
 231   }
 232 }
 233
 234 void labeller_init(void)
 235 {
 236   GARY_INIT(requests_point, 0);
 237   GARY_INIT(requests_line, 0);
 238   GARY_INIT(requests_area, 0);
 239   GARY_INIT(buffer_line, 0);
 240   GARY_INIT(buffer_linelabel, 0);
 241   ep_individuals = ep_new(sizeof(struct individual), 1);
 242
 243   compute_sizes();
 244 }
 245
 246 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym)
 247 {
 248   v->offset_x = v->offset_y = 0;
 249
 250   switch (sym->type)
 251   {
 252     case SYMBOLIZER_POINT:
 253       make_bitmap_point(v, (struct sym_point *) sym);
 254       break;
 255     case SYMBOLIZER_ICON:
 256       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 257       break;
 258     case SYMBOLIZER_TEXT:
 259       make_bitmap_label(v, (struct sym_text *) sym);
 260       break;
 261     default:
 262       ASSERT(sym->type != SYMBOLIZER_INVALID);
 263   }
 264 }
 265
 266 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si)
 267 {
 268   v->width = si->sir.width + 1;
 269   v->height = si->sir.height + 1;
 270   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 271   for (int i=0; i<v->width*v->height; i++) v->bitmap[i] = 1;
 272 }
 273
 274 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp)
 275 {
 276   v->width = v->height = sp->size + 1;
 277   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 278   // FIXME: Okay, memset would be much nicer here
 279   for (int i=0; i<sp->size*sp->size; i++) v->bitmap[i] = 1;
 280 }
 281
 282 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text)
 283 {
 284   int tw = ceil(text->tw);
 285   int th = ceil(text->th);
 286
 287   double rotate_rad = text->rotate / (-180 / M_PI);
 288
 289   // Initially, ll = [0; 0], lr = [tw, 0], ul = [0, th], ur = [tw, th]
 290   // They could be declared before but should not be initialized in code
 291   // as reassigning x-coordinate affects computation of y-cordinate
 292   int llx = 0;
 293   int lly = 0;
 294
 295   int lrx = tw * cos(rotate_rad);
 296   int lry = tw * sin(rotate_rad);
 297
 298   int ulx = th * sin(rotate_rad);
 299   int uly = th * cos(rotate_rad);
 300
 301   int urx = tw * cos(rotate_rad) + th * sin(rotate_rad);
 302   int ury = tw * sin(rotate_rad) + th * cos(rotate_rad);
 303
 304   int min_x = min4(llx, lrx, ulx, urx);
 305   int min_y = min4(lly, lry, uly, ury);
 306   int max_x = max4(llx, lrx, ulx, urx);
 307   int max_y = max4(lly, lry, uly, ury);
 308
 309   v->width = max_x - min_x + 1;
 310   v->height = max_y - min_y + 1;
 311   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 312   memset(v->bitmap, 0, v->width * v->height * sizeof(bool));
 313
 314   for (int i=0; i<th; i++)
 315   {
 316     for (int j=0; j<tw; j++)
 317     {
 318       int nx = j*cos(rotate_rad) + i*sin(rotate_rad);
 319       int ny = j*sin(rotate_rad) + i*cos(rotate_rad);
 320       v->bitmap[(ny-min_y)*v->width + (nx-min_x)] = 1;
 321     }
 322   }
 323 }
 324
 325 void labeller_add_point(struct symbol *sym, struct osm_object *object, z_index_t zindex)
 326 {
 327   if (dbg_requests >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 328     printf("Adding point\n");
 329   if (object->type != OSM_TYPE_NODE)
 330   {
 331     printf("Warning: Point label requested on non-point object\n");
 332     return;
 333   }
 334
 335   struct request_point *r = GARY_PUSH(requests_point);
 336
 337   r->request.type = REQUEST_POINT;
 338   r->request.ind = num_requests++;
 339
 340   r->sym = sym;
 341   r->zindex = zindex;
 342
 343   r->offset_x = 0;
 344   r->offset_y = 0;
 345
 346   r->num_variants = 1;
 347   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 348
 349   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 350
 351   struct osm_node *n = (struct osm_node *) object; // FIXME: Compiler warning
 352   r->x = n->x;
 353   r->y = n->y;
 354   make_bitmap(v, sym);
 355   switch (sym->type)
 356   {
 357     case SYMBOLIZER_ICON:
 358       // FIXME: Really?
 359       r->x = ((struct sym_icon *)sym)->sir.x;
 360       r->y = ((struct sym_icon *)sym)->sir.y;
 361       break;
 362     default:
 363       // FIXME
 364       return;
 365   }
 366
 367   if (dbg_requests >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 368     printf("Inited point to [%.2f; %.2f] on %u\n", r->x, r->y, r->zindex);
 369 }
 370
 371 void labeller_add_line(struct symbol *sym, z_index_t zindex)
 372 {
 373   if (dbg_requests >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 374     printf("Adding line on %u\n", zindex);
 375   struct buffer_line *b = GARY_PUSH(buffer_line);
 376   b->line = (struct sym_line *) sym;
 377   b->zindex = zindex;
 378   sym_plan(sym, zindex);
 379 }
 380
 381 void labeller_add_linelabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 382 {
 383   if (o->type != OSM_TYPE_WAY)
 384   {
 385     printf("Linelabel request on object which is not way\n");
 386     return;
 387   }
 388
 389   if (dbg_requests >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 390     printf("Labelling way %ju on %u\n", o->id, zindex);
 391   struct buffer_linelabel *ll = GARY_PUSH(buffer_linelabel);
 392   ll->way = (struct osm_way *) o;
 393   ll->label = sym;
 394   ll->zindex = zindex;
 395 }
 396
 397 void labeller_add_arealabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 398 {
 399   if (dbg_requests >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 400     printf("Adding area on %u\n", zindex);
 401   struct request_area *r = GARY_PUSH(requests_area);
 402
 403   r->request.type = REQUEST_AREA;
 404   r->request.ind = num_requests++;
 405
 406   r->o = (struct osm_multipolygon *) o;
 407   r->zindex = zindex;
 408   r->label = sym;
 409
 410   osm_obj_center(o, &(r->cx), &(r->cy));
 411
 412   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 413   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 414   make_bitmap(v, sym);
 415 }
 416
 417 void make_graph(void)
 418 {
 419   hash_init();
 420   struct mempool *mp_edges = mp_new(BLOCK_SIZE);
 421
 422   if (dbg_graph >= VERBOSITY_GENERAL)
 423     printf("Extracting nodes, will iterate over %lld ways\n", GARY_SIZE(buffer_line));
 424   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_line); i++)
 425   {
 426     struct osm_way *way = (struct osm_way *) buffer_line[i].line->s.o;
 427     struct graph_node *g_prev = NULL;
 428     struct osm_node *o_prev = NULL;
 429
 430     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, way->nodes)
 431     {
 432       // FIXME: Shall osm_object's type be checked here?
 433       struct osm_node *o_node = (struct osm_node *) ref->o;
 434
 435       struct graph_node *g_node = hash_find(ref->o->id);
 436       if (!g_node)
 437       {
 438         g_node = hash_new(ref->o->id);
 439         GARY_INIT(g_node->edges, 0);
 440         g_node->o = o_node;
 441         g_node->id = ref->o->id;
 442         g_node->num = num_nodes++;
 443       }
 444
 445       if (! g_prev)
 446       {
 447         g_prev = g_node;
 448         o_prev = o_node;
 449         continue;
 450       }
 451
 452       struct graph_edge *e = mp_alloc(mp_edges, sizeof(struct graph_edge));
 453       e->num = num_edges++;
 454       e->id = buffer_line[i].line->s.o->id;
 455       e->color = buffer_line[i].line->color;
 456       e->length = hypot(abs(o_prev->x - o_node->x), abs(o_prev->y - o_node->y));
 457       e->visited = -1;
 458       e->prev = NULL;
 459       e->next = NULL;
 460       e->n1 = g_prev;
 461       e->n2 = g_node;
 462       e->longline = (uns) -1;
 463       e->line = buffer_line[i].line;
 464       e->dir = DIR_UNSET;
 465       e->label = NULL;
 466
 467       struct graph_edge **edge = GARY_PUSH(g_prev->edges);
 468       *edge = e;
 469       edge = GARY_PUSH(g_node->edges);
 470       *edge = e;
 471
 472       g_prev = g_node;
 473       o_prev = o_node;
 474     }
 475   }
 476 }
 477
 478 void dump_graph(void)
 479 {
 480   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 481   {
 482     printf("* Node: (%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", node->num, node->id, node->o->x, node->o->y);
 483     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 484     {
 485       struct graph_edge *e = node->edges[i];
 486       printf("\t edge (%d) #%ju to ", e->num, e->id);
 487       if (node->edges[i]->n1->id == node->id)
 488         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n2->num, e->n2->id, e->n2->o->x, e->n2->o->y);
 489       else if (node->edges[i]->n2->id == node->id)
 490         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n1->num, e->n1->id, e->n1->o->x, e->n1->o->y);
 491       else
 492       {
 493         // This shouldn't ever happen
 494         printf("BEWARE! Edge is associated with a node it doesn't belongs to!\n");
 495       }
 496
 497       printf("\t\t");
 498
 499       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)) printf(" labelled %s;", osm_val_decode(((struct sym_text *) node->edges[i]->label)->text));
 500       else if ((node->edges[i]->label)) printf("Labelled\n");
 501
 502       printf(" colored %d;", node->edges[i]->color);
 503       printf("   length %.2f", node->edges[i]->length);
 504       printf("\n");
 505     }
 506   }
 507   HASH_END_FOR;
 508 }
 509
 510 void label_graph(void)
 511 {
 512   if (dbg_graph >= VERBOSITY_GENERAL)
 513     printf("There are %u line labels requested\n", GARY_SIZE(buffer_linelabel));
 514   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_linelabel); i++)
 515   {
 516     if (buffer_linelabel[i].label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 517     if (dbg_graph >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
 518       printf("Labelling nodes of way %s\n", osm_val_decode(((struct sym_text *) buffer_linelabel[i].label)->text));
 519     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, buffer_linelabel[i].way->nodes)
 520     {
 521       if (dbg_graph >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 522         printf("Looking for node %ju\n", ref->o->id);
 523       struct graph_node *n = hash_find(ref->o->id);
 524       if (n == NULL)
 525       {
 526         printf("BEWARE! Requested node couldn't be found.\n");
 527       }
 528       else
 529       {
 530         if (dbg_graph >= VERBOSITY_ALL)
 531           printf("Searching among %u edges\n", GARY_SIZE(n->edges));
 532         for (uns j=0; j<GARY_SIZE(n->edges); j++)
 533         {
 534           if (n->edges[j]->id == buffer_linelabel[i].way->o.id)
 535           {
 536             if (dbg_graph >= VERBOSITY_ALL)
 537               printf("Labelling node %ju\n", n->id);
 538             n->edges[j]->label = buffer_linelabel[i].label;
 539             n->edges[j]->zindex = buffer_linelabel[i].zindex;
 540           }
 541         }
 542       }
 543     }
 544   }
 545 }
 546
 547 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir)
 548 {
 549   if (dbg_bfs >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 550     printf("BFS edge called for edge %d (going %d) in direction %d\n", e->num, e->dir, dir);
 551   struct graph_edge *candidate = NULL;
 552
 553   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 554   {
 555     struct graph_edge *other = node->edges[i];
 556     if ((other->longline != (uns) -1) && (other->longline != e->longline)) continue;
 557
 558     if ((uns) other->visited != e->longline) {
 559     if (dbg_bfs >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 560       printf("Pushing new edge %d / %ju\n", other->num, other->id);
 561     struct graph_edge **e_ptr = GARY_PUSH(bfs_queue);
 562     *e_ptr = other;
 563     other->visited = e->longline;
 564     }
 565
 566     if (((other->n1->id == node->id) && (other->n2->id == anode->id)) ||
 567         ((other->n2->id == node->id) && (other->n1->id == anode->id)))
 568         continue;
 569
 570     if (((other->n1->id == node->id) || (other->n2->id == node->id)) &&
 571         (e->label) && (other->label) &&
 572         (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) && (other->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) &&
 573         (((struct sym_text *) e->label)->text == ((struct sym_text *) other->label)->text))
 574     {
 575       if (! candidate || (other->length > candidate->length))
 576       candidate = other;
 577     }
 578   }
 579
 580   if (candidate)
 581   {
 582     if (dbg_bfs >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 583       printf("New line in longline %u\n", e->longline);
 584     struct graph_edge *other = candidate;
 585       other->longline = e->longline;
 586       other->dir = dir;
 587       if (((dir == DIR_BWD) && (other->n1->id == node->id)) ||
 588           ((dir == DIR_FWD) && (other->n2->id == node->id)))
 589       {
 590         struct graph_node *swp = other->n2;
 591         other->n2 = other->n1;
 592         other->n1 = swp;
 593       }
 594
 595       switch (dir)
 596       {
 597         case DIR_BWD:
 598           e->prev = other;
 599           other->next = e;
 600           longlines[other->longline].first = other;
 601           break;
 602         case DIR_FWD:
 603           e->next = other;
 604           other->prev = e;
 605           break;
 606         default:
 607           printf("Oops\n");
 608           ASSERT(0);
 609       }
 610   }
 611 }
 612
 613 void bfs(uns longline)
 614 {
 615   if (dbg_bfs >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
 616   {
 617     printf("BFS called for longline %u\n", longline);
 618     printf("%d longlines are believed to exist, %d exist\n", num_longlines, GARY_SIZE(longlines));
 619   }
 620
 621   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(bfs_queue); i++)
 622   {
 623     struct graph_edge *cur = bfs_queue[i];
 624     if (dbg_bfs >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 625       printf("Exploring new edge %d; %d remaining\n", cur->num, GARY_SIZE(bfs_queue));
 626
 627     cur->visited = longline;
 628
 629     if (cur->longline == (uns) -1)
 630       continue;
 631
 632     if (cur->dir == DIR_UNSET)
 633     {
 634       cur->dir = DIR_CENTER;
 635       bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, DIR_BWD);
 636       bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, DIR_FWD);
 637     }
 638     else
 639     {
 640       switch (cur->dir)
 641       {
 642         case DIR_BWD:
 643           bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, cur->dir);
 644           break;
 645         case DIR_FWD:
 646           bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, cur->dir);
 647           break;
 648         default:
 649           // FIXME
 650           ;
 651       }
 652     }
 653   }
 654 }
 655
 656 void bfs_wrapper(void)
 657 {
 658   GARY_INIT(bfs_queue, 0);
 659   GARY_INIT(longlines, 0);
 660
 661   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 662   {
 663     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 664     {
 665       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->longline == (uns) -1))
 666       {
 667         GARY_PUSH(longlines);
 668         longlines[num_longlines].first = node->edges[i];
 669
 670         if (dbg_bfs >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
 671         {
 672           printf("Running new BFS\n");
 673           printf("Creating longline %u\n", num_longlines);
 674         }
 675
 676         GARY_RESIZE(bfs_queue, 0);
 677         struct graph_edge **e = GARY_PUSH(bfs_queue);
 678         *e = node->edges[i];
 679         node->edges[i]->longline = num_longlines;
 680         bfs(node->edges[i]->longline);
 681
 682         if (dbg_bfs >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
 683         {
 684           printf("Joined %d edges\n", dbg_num_hits); dbg_num_hits = 0;
 685           printf("Planned %u edges\n", GARY_SIZE(bfs_queue));
 686         }
 687         num_longlines++;
 688       }
 689     }
 690   }
 691   HASH_END_FOR;
 692
 693   GARY_FREE(bfs_queue);
 694 }
 695
 696 void dump_longlines(void)
 697 {
 698   printf("*** Longlines dump\n");
 699   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 700   {
 701     printf("Longline %u:", i);
 702     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 703     if ((e->label) && (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT))
 704       printf(" labelled %s", osm_val_decode(((struct sym_text *) e->label)->text));
 705     printf("\n");
 706
 707     while (e)
 708     {
 709       printf("\t#%ju (%d): [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] (dir %d)\n",
 710              e->id, e->num, e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->dir);
 711
 712       e = e->next;
 713     }
 714   }
 715 }
 716
 717 struct request_line *make_new_line(void)
 718 {
 719   struct request_line *rl = GARY_PUSH(requests_line);
 720   rl->request.ind = num_requests++;
 721   rl->request.type = REQUEST_LINE;
 722   GARY_INIT(rl->sections, 0);
 723   GARY_INIT(rl->request.variants, 0);
 724
 725   return rl;
 726 }
 727
 728 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl)
 729 {
 730   struct request_section *rls = GARY_PUSH(rl->sections);
 731   rls->request.ind = num_requests++;
 732   rls->request.type = REQUEST_SECTION;
 733   rls->num_segments = 0;
 734   GARY_INIT(rls->segments, 0);
 735   GARY_INIT(rls->request.variants, 0);
 736
 737   return rls;
 738 }
 739
 740 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym)
 741 {
 742   struct request_segment *rs = GARY_PUSH(rls->segments);
 743   rls->num_segments++;
 744
 745   rs->request.ind = num_requests++;
 746   rs->request.type = REQUEST_SEGMENT;
 747
 748   GARY_INIT(rs->request.variants, 0);
 749   if (sym)
 750   {
 751     struct variant *v = GARY_PUSH(rs->request.variants);
 752     make_bitmap(v, sym);
 753   }
 754
 755   return rs;
 756 }
 757
 758 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist)
 759 {
 760   if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 761     printf("Cutting [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] to dist %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, dist);
 762
 763   struct graph_edge *new = malloc(sizeof(struct graph_edge));
 764   *new = *e;
 765   e->next = new;
 766
 767   switch (e->label->type)
 768   {
 769     case SYMBOLIZER_TEXT:
 770       new->label = malloc(sizeof(struct sym_text));
 771       *((struct sym_text *) new->label) = *((struct sym_text *) e->label);
 772       break;
 773     default:
 774       ;
 775   }
 776
 777   struct osm_node *n1 = e->n1->o;
 778   struct osm_node *n2 = e->n2->o;
 779
 780   if ((n1->x == n2->x) && (n1->y == n2->y))
 781   {
 782     printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", n1->x, n1->y, n2->x, n2->y);
 783     if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 784       printf("Won't cut point\n");
 785     return;
 786   }
 787
 788   struct osm_node *n11 = malloc(sizeof(struct osm_node));
 789   struct graph_node *gn = malloc(sizeof(struct graph_node));
 790   gn->o = n11;
 791   double vsize = sqrt(pow(n1->x - n2->x, 2) + pow(n1->y - n2->y, 2));
 792   n11->x = n1->x + (n2->x - n1->x) / vsize * dist;
 793   n11->y = n1->y + (n2->y - n1->y) / vsize * dist;
 794
 795   e->n2 = new->n1 = gn;
 796
 797   e->length = hypot(abs(n1->x - n11->x), abs(n1->y - n11->y));
 798   new->length = hypot(abs(n11->x - n2->x), abs(n11->y - n2->y));
 799   new->visited = 0;
 800 }
 801
 802 void make_segments(void)
 803 {
 804   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 805   {
 806     // Skip lines which are not labelled
 807     if (! (longlines[i].first && longlines[i].first->label))
 808       continue;
 809
 810     struct request_line *request = make_new_line();
 811     struct request_section *rls = make_new_section(request);
 812     struct request_segment *rs = NULL;
 813
 814     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 815     double cur_length = 0;
 816
 817     struct sym_text *st = NULL;
 818     if (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 819     {
 820       st = (struct sym_text *) e->label;
 821     }
 822     else
 823     {
 824       // FIXME: Should other label types be supported in future?
 825       if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 826         printf("Warning: Skipping line\n");
 827       continue;
 828     }
 829
 830     if (dbg_segments >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
 831       printf("New longline\n");
 832
 833     while (e)
 834     {
 835       if (e->visited < 0)
 836       {
 837         if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 838           printf("BEWARE: Edge cycle\n");
 839         break;
 840       }
 841       e->visited = -1;
 842
 843       if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 844         printf("Taking edge from [%.2f; %.2f] to [%.2f; %.2f] of length %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->length);
 845
 846       if (st && (e->length < st->tw))
 847       {
 848         e = e->next;
 849         if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 850           printf("Warning: Skipping segment\n");
 851         continue;
 852       }
 853
 854       if (cur_length + e->length > conf_max_section_length + conf_max_section_overlay)
 855       {
 856         if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 857           printf("Edge too long, length is %.2f; %.2f - %.2f = %.2f\n", e->length, conf_max_section_length, cur_length, conf_max_section_length - cur_length);
 858         // HACK to prevent cutting to 0 lenght
 859         cut_edge(e, max2(conf_max_section_length - cur_length, 2));
 860       }
 861
 862       rs = make_new_segment(rls, NULL);
 863       rs->label = malloc(sizeof(struct sym_text));
 864       *((struct sym_text *) rs->label) = *((struct sym_text *) e->label);
 865
 866       rs->x1 = e->n1->o->x;
 867       rs->y1 = e->n1->o->y;
 868       rs->x2 = e->n2->o->x;
 869       rs->y2 = e->n2->o->y;
 870
 871       rs->slope = (rs->y2 - rs->y1) / (rs->x2 - rs->x1);
 872       ((struct sym_text *) rs->label)->rotate = atan(rs->slope) * (-180 / M_PI);
 873       struct variant *v = GARY_PUSH(rs->request.variants);
 874       printf("Request %d\n", rs->request.ind);
 875       make_bitmap(v, rs->label);
 876
 877       rs->zindex = e->zindex;
 878
 879       cur_length += e->length;
 880       if (cur_length > conf_max_section_length)
 881       {
 882         if (dbg_segments >= VERBOSITY_PLACEMENT)
 883           printf("Making new section, new length would be %f, allowed is %.2f / %.2f\n", cur_length + e->length, conf_max_section_length, conf_max_section_overlay);
 884
 885         rls = make_new_section(request);
 886         cur_length = 0;
 887       }
 888
 889       e = e->next;
 890     }
 891
 892     if (request->sections[0].num_segments == 0)
 893     {
 894       if (dbg_segments >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
 895         printf("WARNING: Longline without any segment, skipped\n");
 896
 897       struct request_section *rls = &request->sections[0];
 898       GARY_FREE(rls->segments);
 899       GARY_FREE(rls->request.variants);
 900
 901       struct request_line *rl = &requests_line[GARY_SIZE(requests_line)-1];
 902       GARY_FREE(rl->sections);
 903       GARY_FREE(rl->request.variants);
 904
 905       GARY_POP(requests_line);
 906       num_requests -= 2;
 907     }
 908   }
 909 }
 910
 911 void dump_linelabel_requests(void)
 912 {
 913   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(requests_line); i++)
 914   {
 915     if (requests_line[i].sections[0].num_segments == 0)
 916     {
 917       if (dbg_segments >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
 918         printf("Beware: Longline without any segment\n");
 919       continue;
 920     }
 921
 922     printf("Request for linelabel, %d sections\n", GARY_SIZE(requests_line[i].sections));
 923     dump_label(requests_line[i].sections[0].segments[0].label);
 924     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line[i].sections); j++)
 925     {
 926       printf("%d section, %d segments\n", j, GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments));
 927       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments); k++)
 928       {
 929         struct request_segment *rs = &requests_line[i].sections[j].segments[k];
 930         printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", rs->x1, rs->y1, rs->x2, rs->y2);
 931       }
 932     }
 933     printf("\n");
 934   }
 935 }
 936
 937 void dump_bitmaps(struct individual *individual)
 938 {
 939   bool *bitmap = malloc(page_width_int * page_height_int * sizeof(bool));
 940   printf("Bitmap size is %d\n", page_width_int * page_height_int);
 941   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 942     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 943       bitmap[i*page_width_int + j] = 0;
 944
 945   int total = 0;
 946   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 947   {
 948     if (individual->placements[i].variant_used == -1) continue;
 949
 950     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
 951     struct variant *v = NULL;
 952
 953     switch (p->request->type)
 954     {
 955       case REQUEST_SEGMENT: ;
 956       case REQUEST_POINT: ;
 957       case REQUEST_AREA: ;
 958         v = &(p->request->variants[p->variant_used]);
 959         break;
 960       default:
 961         ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
 962         continue;
 963     }
 964
 965     int base_x = p->x; int base_y = p->y;
 966     for (int dr = max2(0, 0-p->y); dr < v->height; dr++)
 967     {
 968       for (int dc = max2(0, 0-p->x); dc < v->width; dc++)
 969       {
 970         if (v->bitmap[dr * v->width + dc])
 971         {
 972           if (bitmap[(base_y + dr) * page_width_int + (base_x + dc)]) total += 1;
 973           bitmap[(base_y + dr) * page_width_int + (base_x + dc)] = 1;
 974         }
 975       }
 976     }
 977   }
 978   if (dbg_overlaps >= VERBOSITY_GENERAL)
 979     printf("There were %d collisions during bitmap dump\n", total);
 980
 981   FILE *fd_dump = fopen("dump.pbm", "w");
 982   fprintf(fd_dump, "P1\n");
 983   fprintf(fd_dump, "%d %d\n", page_width_int, page_height_int);
 984   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 985   {
 986     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 987     {
 988       fprintf(fd_dump, "%d", bitmap[(int) (i*page_width_int + j)] ? 1 : 0);
 989     }
 990     fprintf(fd_dump, "\n");
 991   }
 992   fclose(fd_dump);
 993
 994   free(bitmap);
 995 }
 996
 997 void dump_individual(struct individual *individual)
 998 {
 999   printf("*** Individual dump\n");
1000   printf("(There are %d requests)\n", num_requests);
1001
1002   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1003   {
1004     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
1005
1006     switch (p->request->type)
1007     {
1008       case REQUEST_POINT:
1009         printf("Point at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_point *) p->request)->zindex);
1010         break;
1011       case REQUEST_LINE: ;
1012         struct request_line *rl = (struct request_line *) p->request;
1013         printf("Line: ");
1014         dump_label(rl->sections[0].segments[0].label);
1015         break;
1016       case REQUEST_SECTION: ;
1017         printf("*");
1018         break;
1019       case REQUEST_SEGMENT: ;
1020         if (p->variant_used >= 0)
1021           printf("Segment placed at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_segment *) p->request)->zindex);
1022         else
1023           printf("Segment not placed\n");
1024         break;
1025       case REQUEST_AREA: ;
1026         struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
1027         printf("Area label ");
1028         dump_label(ra->label);
1029         printf(" at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_area *) p->request)->zindex);
1030         break;
1031       default:
1032         ASSERT(p->request->type != 0);
1033     }
1034   }
1035   printf("\nTotal penalty: %d\n", individual->penalty);
1036 }
1037
1038 void plan_individual(struct individual *individual)
1039 {
1040   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1041   {
1042     struct symbol *s = NULL;
1043     z_index_t zindex = 0;
1044     if (individual->placements[i].variant_used < 0) continue;
1045     switch (individual->placements[i].request->type)
1046     {
1047       case REQUEST_POINT: ;
1048         struct request_point *rp = (struct request_point *) individual->placements[i].request;
1049         s = rp->sym;
1050         zindex = rp->zindex;
1051         break;
1052       case REQUEST_SEGMENT: ;
1053         struct request_segment *rs = (struct request_segment *) individual->placements[i].request;
1054         s = rs->label;
1055         zindex = rs->zindex;
1056         break;
1057       case REQUEST_LINE: ;
1058         break;
1059       case REQUEST_AREA: ;
1060         struct request_area *ra = (struct request_area *) individual->placements[i].request;
1061         s = ra->label;
1062         zindex = ra->zindex;
1063         break;
1064       default:
1065         ASSERT(individual->placements[i].request != REQUEST_INVALID);
1066         continue;
1067     }
1068
1069   if (dbg_plan >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1070     printf("Will plan symbol at [%.2f; %.2f] on %u\n", individual->placements[i].x, individual->placements[i].y, zindex);
1071
1072     if (s) switch (s->type)
1073     {
1074       case SYMBOLIZER_POINT: ;
1075         struct sym_point *sp = (struct sym_point *) s;
1076         sp->x = individual->placements[i].x;
1077         sp->y = individual->placements[i].y;
1078         sym_plan((struct symbol *) sp, zindex);
1079         break;
1080       case SYMBOLIZER_ICON: ;
1081         struct sym_icon *si = (struct sym_icon *) s;
1082         si->sir.x = individual->placements[i].x;
1083         si->sir.y = individual->placements[i].y;
1084         sym_plan((struct symbol *) si, zindex);
1085         break;
1086       case SYMBOLIZER_TEXT: ;
1087         struct sym_text *st = (struct sym_text *) s;
1088         st->x = individual->placements[i].x;
1089         st->y = individual->placements[i].y;
1090         st->next_duplicate = NULL;
1091         if (dbg_plan >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1092           printf("Planning text %s at [%.2f; %.2f] on %u, with rotation %.2f\n", osm_val_decode(st->text), st->x, st->y, zindex, st->rotate);
1093         sym_plan((struct symbol *) st, zindex);
1094         break;
1095       default:
1096         ASSERT(s->type != SYMBOLIZER_INVALID);
1097     }
1098   }
1099 }
1100
1101 void dump_penalties(struct individual **population)
1102 {
1103   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1104   {
1105     printf("Individual %d has penalty %d\n", i, population[i]->penalty);
1106   }
1107 }
1108
1109 void compute_sizes(void)
1110 {
1111   page_width_int = floor(page_width);
1112   page_height_int = floor(page_height);
1113
1114   num_map_parts_row = (page_width_int + conf_map_part_width) / conf_map_part_width;
1115   num_map_parts_col = (page_height_int + conf_map_part_height) / conf_map_part_height;
1116   num_map_parts = num_map_parts_row * num_map_parts_col;
1117
1118   breed_pop_size = conf_breed_pop_size * conf_pop_size;
1119   breed_rbest_size = conf_breed_rbest * conf_pop_size;
1120   if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
1121   {
1122     printf("Breeding parameters:\n");
1123     printf(" %d individuals are created\n", breed_pop_size);
1124     printf(" %d best individuals in old population are considered\n", breed_rbest_size);
1125   }
1126
1127   mutate_pop_size = conf_mutate_pop_size * conf_pop_size;
1128   mutate_rbest_size = conf_mutate_rbest * conf_pop_size;
1129   if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
1130   {
1131     printf("Mutation parameters:\n");
1132     printf(" %d individuals are created\n", mutate_pop_size);
1133     printf(" %d best individuals in old population are considered\n", mutate_rbest_size);
1134   }
1135
1136   elite_pop_size = conf_elite_pop_size * conf_pop_size;
1137   if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
1138   {
1139     printf("Elitism parameters:\n");
1140     printf(" %d best individuals are copied\n", elite_pop_size);
1141   }
1142
1143   if (breed_pop_size + mutate_pop_size + elite_pop_size != conf_pop_size)
1144   {
1145     if (conf_fit_size)
1146     {
1147       elite_pop_size += conf_pop_size - (breed_pop_size + mutate_pop_size + elite_pop_size);
1148     }
1149     else
1150     {
1151       fprintf(stderr, "Breeding + mutation + elitism won't create correct number of individuals\n");
1152       fprintf(stderr, "Please fix conf_breed_pop_size, conf_mutate_pop_size and conf_elite_pop_size parameters\n");
1153       exit(2);
1154     }
1155   }
1156 }
1157
1158 void labeller_label(void)
1159 {
1160   make_graph();
1161   label_graph();
1162   bfs_wrapper();
1163   make_segments();
1164
1165   GARY_INIT(population1, conf_pop_size);
1166   GARY_INIT(population2, conf_pop_size);
1167   make_population();
1168   rank_population();
1169   qsort(population1, conf_pop_size, sizeof(struct individual *), cmp_individual);
1170
1171   if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
1172   {
1173     printf("Penalties after initialization\n");
1174     dump_penalties(population1);
1175   }
1176
1177   while (! shall_terminate())
1178   {
1179     iteration++;
1180     if (dbg_evolution)
1181       printf("\n*** Iteration %d ***\n", iteration);
1182
1183     breed();
1184     mutate();
1185     elite();
1186
1187     struct individual **swp = population1;
1188     population1 = population2;
1189     population2 = swp;
1190     pop2_ind = 0;
1191     clear_population(population2);
1192
1193     rank_population();
1194
1195     if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
1196       printf("Sorting population\n");
1197     qsort(population1, conf_pop_size, sizeof(struct individual *), cmp_individual);
1198
1199     if (dbg_evolution >= VERBOSITY_GENERAL)
1200     {
1201       printf("Penalties after sort\n");
1202       dump_penalties(population1);
1203     }
1204
1205     old_best = population1[0]->penalty;
1206   }
1207
1208   if (dbg_overlaps >= VERBOSITY_GENERAL)
1209     dump_bitmaps(population1[0]);
1210
1211   plan_individual(population1[0]);
1212
1213   labeller_cleanup();
1214
1215   return;
1216 }
1217
1218 void labeller_cleanup(void)
1219 {
1220   hash_cleanup();
1221   GARY_FREE(requests_point);
1222   GARY_FREE(requests_line);
1223   GARY_FREE(requests_area);
1224 }
1225
1226 void make_population(void)
1227 {
1228   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1229   {
1230     num_placements = 0; // FIXME: This IS a terrible HACK
1231     struct individual *i2 = ep_alloc(ep_individuals);
1232     init_individual(i2);
1233     population2[i] = i2;
1234
1235     if (dbg_init >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1236       printf("Making individual %d\n", i);
1237     struct individual *individual = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(individual);
1238     population1[i] = individual;
1239
1240     int p = 0;
1241     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_point); j++)
1242     {
1243       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_point[j]);
1244     }
1245
1246     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line); j++)
1247     {
1248       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j]);
1249
1250       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[j].sections); k++)
1251       {
1252         init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k]);
1253
1254         for (uns l=0; l<GARY_SIZE(requests_line[j].sections[k].segments); l++)
1255         {
1256           init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k].segments[l]);
1257         }
1258       }
1259     }
1260
1261     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_area); j++)
1262     {
1263       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_area[j]);
1264     }
1265
1266     hide_segment_labels(individual);
1267
1268     ASSERT(p == num_requests);
1269   }
1270 }
1271
1272 bool shall_terminate(void)
1273 {
1274   switch (conf_term_cond)
1275   {
1276     case TERM_COND_PENALTY:
1277       return (population1[0]->penalty < conf_penalty_bound);
1278     case TERM_COND_STAGNATION:
1279       return (abs(old_best - population1[0]->penalty) < conf_stagnation_bound);
1280     case TERM_COND_ITERATIONS:
1281       return (iteration >= conf_iteration_limit);
1282     default:
1283       fprintf(stderr, "Warning: No termination condition is set, terminating\n");
1284       return 1;
1285   }
1286 }
1287
1288 void breed(void)
1289 {
1290   int i=0;
1291
1292   struct individual **breed_buffer;
1293   while (i < breed_pop_size)
1294   {
1295     int parent1 = randint(0, breed_rbest_size);
1296     int parent2 = randint(0, breed_rbest_size);
1297     if (dbg_breeding >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1298       printf("Will breed %d and %d\n", parent1, parent2);
1299
1300     breed_buffer = perform_crossover(population1[parent1], population1[parent2]);
1301     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
1302     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
1303     free(breed_buffer);
1304     i += 2;
1305   }
1306
1307   return;
1308 }
1309
1310 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2)
1311 {
1312   struct individual **buffer = malloc(2*sizeof(struct individual));
1313   struct individual *child1 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child1);
1314   struct individual *child2 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child2);
1315
1316   bool *processed;
1317   GARY_INIT_ZERO(processed, GARY_SIZE(parent1->placements));
1318
1319   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parent1->placements); i++)
1320   {
1321     if (! processed[parent1->placements[i].ind])
1322     {
1323       if (dbg_breeding >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1324         printf("Creating symbol closure for placement %u\n", i);
1325
1326       struct placement **clos_symbols = get_closure(&(parent1->placements[i]));
1327       int x = randint(0, 2);
1328
1329       if (x == 0)
1330       {
1331         if (dbg_breeding >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1332           printf("Copying parent->child 1->1 and 2->2\n");
1333         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child1, &processed);
1334         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child2, &processed);
1335       }
1336       else
1337       {
1338         if (dbg_breeding >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1339           printf("Copying parent->child 2->1 and 1->2\n");
1340         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child1, &processed);
1341         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child2, &processed);
1342       }
1343
1344       GARY_FREE(clos_symbols);
1345     }
1346   }
1347
1348   GARY_FREE(processed);
1349
1350   if (conf_mutate_children)
1351   {
1352     if (randdouble() < conf_mutate_children_prob) perform_mutation(child1);
1353     if (randdouble() < conf_mutate_children_prob) perform_mutation(child2);
1354   }
1355
1356   buffer[0] = child1;
1357   buffer[1] = child2;
1358   return buffer;
1359 }
1360
1361 void mutate(void)
1362 {
1363   for (int i=0; i < mutate_pop_size; i++)
1364   {
1365     if (dbg_mutation >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1366       printf("Creating %d-th individual by mutation\n", i);
1367     int ind = randint(0, mutate_rbest_size);
1368     if (dbg_mutation >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1369       printf("Mutating %d-th individual of original population\n", ind);
1370     population2[pop2_ind] = ep_alloc(ep_individuals);
1371     copy_individual(population1[ind], population2[pop2_ind]);
1372     if (dbg_mutation >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1373       printf("Individual %d in pop2 inited from individual %d in pop1\n", pop2_ind, ind);
1374     perform_mutation(population2[pop2_ind]);
1375     pop2_ind++;
1376   }
1377 }
1378
1379 void perform_mutation(struct individual *individual)
1380 {
1381   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1382   {
1383     double x = randdouble();
1384     double acc = 0;
1385
1386     if (x <= acc + conf_mutate_move_bound)
1387     {
1388       if (dbg_mutation >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1389         printf("Mutation: Moving symbol in placement %u\n", i);
1390       move_symbol(&(individual->placements[i]));
1391       continue;
1392     }
1393     acc += conf_mutate_move_bound;
1394
1395     if (x <= acc + conf_mutate_regen_bound)
1396     {
1397       gen_coords(&(individual->placements[i]));
1398       continue;
1399     }
1400     acc += conf_mutate_regen_bound;
1401
1402     if (x <= acc + conf_mutate_chvar_bound)
1403     {
1404       struct placement *p = &(individual->placements[i]);
1405       switch (p->request->type)
1406       {
1407         case REQUEST_POINT:
1408         case REQUEST_SEGMENT:
1409         case REQUEST_AREA:
1410           // Does nothing when there are 0 variants... does it mind?
1411           p->variant_used = randint(-1, GARY_SIZE(p->request->variants));
1412           break;
1413         case REQUEST_SECTION:
1414           p->variant_used = randint(0, GARY_SIZE(((struct request_section *) p->request)->segments));
1415           break;
1416         default:
1417           ;
1418       }
1419     }
1420   }
1421
1422   hide_segment_labels(individual);
1423 }
1424
1425 void elite(void)
1426 {
1427   for (int i=0; i<elite_pop_size; i++)
1428   {
1429     population2[pop2_ind] = ep_alloc(ep_individuals);
1430     copy_individual(population1[i], population2[pop2_ind++]);
1431   }
1432 }
1433
1434 int overlaps(struct placement *p1, struct placement *p2)
1435 {
1436   if (p1->request->type != REQUEST_POINT &&
1437       p1->request->type != REQUEST_SEGMENT &&
1438       p1->request->type != REQUEST_AREA)
1439     return 0;
1440
1441   if (p2->request->type != REQUEST_POINT &&
1442       p2->request->type != REQUEST_SEGMENT &&
1443       p2->request->type != REQUEST_AREA)
1444     return 0;
1445
1446   if (p1->variant_used == -1 || p2->variant_used == -1)
1447     return 0;
1448
1449   struct variant *v1, *v2;
1450
1451   v1 = &(p1->request->variants[p1->variant_used]);
1452   v2 = &(p2->request->variants[p2->variant_used]);
1453
1454   // FIXME: This doesn't fully respect offset which it probably should
1455   int p1x = p1->x; int p1y = p1->y;
1456   int p2x = p2->x; int p2y = p2->y;
1457
1458   int overlap = 0;
1459   for (int y=max2(0, max2(p1y, p2y)); y<min2(page_height_int, min2(p1y+v1->height, p2y+v2->height)); y++)
1460     for (int x=max2(0, max2(p1x, p2x)); x<min2(page_width_int, min2(p1x+v1->width, p2x+v2->width)); x++)
1461     {
1462       if (v1->bitmap[(y-p1y)*v1->width + (x-p1x)] &&
1463           v2->bitmap[(y-p2y)*v2->width + (x-p2x)])
1464         overlap++;
1465     }
1466
1467   return overlap;
1468 }
1469
1470 int get_overlap(struct placement *p)
1471 {
1472   if (p->variant_used == -1) return 0;
1473
1474   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
1475   if (! parts)
1476   {
1477     if (dbg_overlaps >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1478       printf("Placement of request %d seems not to be placed\n", p->request->ind);
1479     return 0;
1480   }
1481
1482   struct placement **others;
1483   bool *planned;
1484
1485   GARY_INIT_ZERO(planned, num_requests);
1486   planned[p->request->ind] = 1;
1487   GARY_INIT(others, 0);
1488
1489   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
1490   {
1491     struct map_placement *mp = parts[i]->placement->next_in_map;
1492     while (mp)
1493     {
1494       if (! planned[mp->placement->request->ind])
1495       {
1496         struct placement **p = GARY_PUSH(others);
1497         *p = mp->placement;
1498         planned[mp->placement->request->ind] = true;
1499       }
1500       mp = mp->next_in_map;
1501     }
1502   }
1503
1504   int overlap = 0;
1505   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(others); i++)
1506   {
1507     overlap += overlaps(p, others[i]);
1508   }
1509
1510   GARY_FREE(planned);
1511   GARY_FREE(parts);
1512   GARY_FREE(others);
1513
1514   if (dbg_overlaps >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1515     printf("Placement of request %d add %d to overlaps\n", p->request->ind, overlap);
1516
1517   if (p->x < 0) overlap += 0 - p->x;
1518   if (p->x + p->request->variants[p->variant_used].width > page_width_int)
1519     overlap += p->x + p->request->variants[p->variant_used].width - page_width_int;
1520
1521   if (p->y < 0) overlap += 0 - p->y;
1522   if (p->y + p->request->variants[p->variant_used].height > page_height_int)
1523     overlap += p->y + p->request->variants[p->variant_used].height - page_height_int;
1524
1525   return overlap;
1526 }
1527
1528 int individual_overlap(struct individual *individual)
1529 {
1530   int overlap = 0;
1531
1532   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1533   {
1534     overlap += get_overlap(&individual->placements[i]);
1535   }
1536
1537   return overlap;
1538 }
1539
1540 double get_distance(struct placement *p)
1541 {
1542   if (p->variant_used < 0) return 0;
1543   struct variant *v = &p->request->variants[p->variant_used];
1544
1545   double dx, dy, distance;
1546   switch (p->request->type)
1547   {
1548     case REQUEST_POINT: ;
1549       struct request_point *rp = (struct request_point *) p->request;
1550       dx = rp->x + v->offset_x - p->x;
1551       dy = rp->y + v->offset_y - p->y;
1552       distance = sqrt(dx*dx + dy*dy);
1553       if (dbg_rank >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1554         printf("Point placed at [%.2f; %.2f], expected at [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, rp->x, rp->y);
1555       break;
1556     case REQUEST_AREA: ;
1557       struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
1558       dx = ra->cx + v->offset_x - p->x;
1559       dy = ra->cy + v->offset_y - p->y;
1560       distance = sqrt(dx*dx + dy*dy);
1561       if (dbg_rank >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1562         printf("Area placed at [%.2f; %.2f], expected at [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, ra->cx, ra->cy);
1563       break;
1564     default:
1565       return 0;
1566   }
1567
1568   if (dbg_rank >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1569     printf("Placement %d has distance %.2f\n", p->ind, distance);
1570   return distance;
1571 }
1572
1573 double individual_distances(struct individual *individual)
1574 {
1575   int distances = 0;
1576
1577   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1578   {
1579     distances += get_distance(&individual->placements[i]);
1580   }
1581
1582   return distances;
1583 }
1584
1585 double get_omittment(struct placement *p)
1586 {
1587   if (p->variant_used >= 0) return 0;
1588
1589   // FIX ME :)
1590   switch (p->request->type)
1591   {
1592     case REQUEST_POINT:
1593     case REQUEST_AREA:
1594       return 10;
1595       break;
1596     default:
1597       return 0;
1598   }
1599 }
1600
1601 double individual_omittment(struct individual *individual)
1602 {
1603   int omittment = 0;
1604
1605   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1606   {
1607     omittment += get_omittment(&individual->placements[i]);
1608   }
1609
1610   return omittment;
1611 }
1612
1613 int cmp_individual(const void *a, const void *b)
1614 {
1615   struct individual **ia = (struct individual **) a;
1616   struct individual **ib = (struct individual **) b;
1617
1618   return (*ia)->penalty - (*ib)->penalty;
1619 }
1620
1621 void rank_population(void)
1622 {
1623   int penalty;
1624
1625   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1626   {
1627     if (dbg_rank >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1628       printf("Individual %d\n", i);
1629     population1[i]->penalty = 0;
1630
1631     penalty = individual_omittment(population1[i]);
1632     if (dbg_rank >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1633       printf("Increasing penalty by %d for omittment\n", penalty);
1634     population1[i]->penalty += penalty;
1635
1636     penalty = individual_overlap(population1[i]);
1637     if (dbg_rank >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1638       printf("Increasing penalty by %d for overlap\n", penalty);
1639     population1[i]->penalty += penalty;
1640
1641     penalty = individual_distances(population1[i]);
1642     if (dbg_rank >= VERBOSITY_INDIVIDUAL)
1643       printf("Increasing penalty by %d for distances\n", penalty);
1644     population1[i]->penalty += penalty;
1645   }
1646 }
1647
1648 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p)
1649 {
1650   if (p->variant_used < 0) return NULL;
1651
1652   struct map_part **buffer;
1653   GARY_INIT(buffer, 0);
1654
1655   if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1656     printf("Looking for map parts containing placement of request %d, placed at [%.2f; %.2f]\n", p->request->ind, p->x, p->y);
1657
1658   struct variant v;
1659   switch (p->request->type)
1660   {
1661     case REQUEST_POINT:
1662     case REQUEST_SEGMENT:
1663     case REQUEST_AREA:
1664       v = p->request->variants[p->variant_used];
1665       break;
1666     default:
1667       if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_ALL)
1668         printf("Skipping unsupported request type (%d)\n", p->request->type);
1669       return NULL;
1670   }
1671
1672   if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1673     printf("Bitmap is %d x %d\n", v.width, v.height);
1674
1675   int x_min = max2(0, p->x) / conf_map_part_width;
1676   // CHECK ME: Is rounding needed?
1677   int x_max = min2(page_width_int, (p->x + v.width)) / conf_map_part_width;
1678   int y_min = max2(0, p->y) / conf_map_part_height;
1679   // CHECK ME: Is rounding needed?
1680   int y_max = min2(page_height_int, (p->y + v.height)) / conf_map_part_height;
1681
1682   if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1683     printf("Cells between [%d; %d] and [%d; %d] generated\n", x_min, y_min, x_max, y_max);
1684
1685   for (int y=y_min; y<=y_max; y++)
1686     for (int x=x_min; x<=x_max; x++)
1687     {
1688       struct map_part **m = GARY_PUSH(buffer);
1689       if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_ALL)
1690         printf("Asking for %d of %u\n", y * num_map_parts_row + x, GARY_SIZE(p->individual->map));
1691       *m = p->individual->map[y * num_map_parts_row + x];
1692     }
1693
1694   if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1695     printf("Returning %u map parts potentially containing the symbol\n", GARY_SIZE(buffer));
1696
1697   return buffer;
1698 }
1699
1700 void update_map_parts_delete(struct placement *p)
1701 {
1702   struct map_placement *mp = p->map_links;
1703   while (mp)
1704   {
1705     mp->prev_in_map->next_in_map = mp->next_in_map;
1706     if (mp->next_in_map)
1707       mp->next_in_map->prev_in_map = mp->prev_in_map;
1708
1709     struct map_placement *tmp = mp;
1710     mp = mp->next_in_placement;
1711     free(tmp);
1712   }
1713   p->map_links = NULL;
1714 }
1715
1716 void update_map_parts_create(struct placement *p)
1717 {
1718   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
1719   if (parts == NULL) return;
1720
1721   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
1722   {
1723     struct map_placement *mp = malloc(sizeof(struct map_placement));
1724     mp->placement = p;
1725     mp->part = parts[i];
1726
1727     mp->next_in_map = parts[i]->placement->next_in_map;
1728     mp->prev_in_map = parts[i]->placement;
1729     parts[i]->placement->next_in_map = mp;
1730     if (mp->next_in_map) mp->next_in_map->prev_in_map = mp;
1731
1732     mp->next_in_placement = p->map_links;
1733     mp->prev_in_placement = NULL;
1734     p->map_links = mp;
1735   }
1736
1737   GARY_FREE(parts);
1738 }
1739
1740 void update_map_parts(struct placement *p)
1741 {
1742   update_map_parts_delete(p);
1743   update_map_parts_create(p);
1744 }
1745
1746 void gen_coords(struct placement *p)
1747 {
1748   switch(p->request->type)
1749   {
1750     case REQUEST_POINT:
1751       gen_coords_point(p);
1752       break;
1753     case REQUEST_AREA:
1754       gen_coords_area(p);
1755       break;
1756     case REQUEST_SEGMENT:
1757       gen_coords_segment(p);
1758       break;
1759     case REQUEST_LINE:
1760       if (dbg_movement)
1761         printf("Not yet implemented\n");
1762       break;
1763     default:
1764       if (dbg_movement >= VERBOSITY_ALL)
1765         printf("Testing request type\n");
1766       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1767   }
1768
1769   update_map_parts(p);
1770 }
1771
1772 double gen_movement(void)
1773 {
1774   double m = (random() % 100000) / 10000;
1775   m = pow(m, 1.0/3) * flip(1, -1);
1776   if (dbg_movement >= VERBOSITY_ALL)
1777     printf("Movement %.2f\n", m);
1778   return m;
1779 }
1780
1781 double gen_movement_uniform(void)
1782 {
1783   return (move_max - move_min) * randdouble() * flip(1, -1);
1784 }
1785
1786 void gen_coords_point(struct placement *p)
1787 {
1788   p->x = p->x + gen_movement();
1789 }
1790
1791 void gen_coords_segment(struct placement *p)
1792 {
1793   struct request_segment *rs = (struct request_segment *) p->request;
1794   int a = flip(1, 2);
1795   p->x = (a == 1 ? rs->x1 : rs->x2);
1796   p->y = (a == 1 ? rs->y1 : rs->y2);
1797 }
1798
1799 void gen_coords_area(struct placement *p)
1800 {
1801   struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
1802
1803   p->x = p->x + gen_movement();
1804   p->y = p->y + gen_movement();
1805
1806   if (dbg_movement >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1807     printf("Moved label to [%.2f; %.2f] from [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, ra->cx, ra->cy);
1808 }
1809
1810 int randint(int min, int max)
1811 {
1812   if (min == max) return min;
1813   int r = random();
1814   return min + (r % (max - min));
1815 }
1816
1817 struct placement **get_closure(struct placement *placement)
1818 {
1819   struct placement **closure;
1820   GARY_INIT(closure, 0);
1821   bool *chosen = malloc(GARY_SIZE(placement->individual->placements) * sizeof(bool));
1822   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(placement->individual->placements); i++) { chosen[i] = 0; }
1823   chosen[placement->request->ind] = 1;
1824
1825   struct placement **p = GARY_PUSH(closure); *p = placement;
1826
1827   uns first = 0;
1828   while (first < GARY_SIZE(closure))
1829   {
1830     if (dbg_breeding >= VERBOSITY_ALL)
1831       printf("Iterating, first is %d of current %u\n", first, GARY_SIZE(closure));
1832     struct placement **overlapping = get_overlapping(placement);
1833     if (! overlapping) { first++; continue; }
1834
1835     struct placement **filtered = filter(overlapping, &chosen);
1836     if (dbg_breeding >= VERBOSITY_ALL)
1837       printf("There are %u new overlapping symbols\n", GARY_SIZE(filtered));
1838     GARY_FREE(overlapping);
1839     overlapping = filtered;
1840     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(overlapping); j++)
1841     {
1842       if (! chosen[overlapping[j]->request->ind])
1843       {
1844         if (overlaps(*p, overlapping[j]))
1845         {
1846           p = GARY_PUSH(closure); *p = overlapping[j];
1847           if (dbg_breeding >= VERBOSITY_ALL)
1848             printf("Adding placement of request %d (in fact at [%.2f; %.2f] of size %d x %d)\n", overlapping[j]->request->ind, overlapping[j]->x, overlapping[j]->y, overlapping[j]->request->variants[overlapping[j]->variant_used].width, overlapping[j]->request->variants[overlapping[j]->variant_used].height);
1849           chosen[overlapping[j]->request->ind] = 1;
1850         }
1851       }
1852     }
1853     GARY_FREE(overlapping);
1854     first++;
1855   }
1856
1857   free(chosen);
1858
1859   return closure;
1860 }
1861
1862 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child, bool **processed_ptr)
1863 {
1864   bool *processed = *processed_ptr;
1865   if (dbg_breeding >= VERBOSITY_ALL)
1866     printf("Will copy %u symbols\n", GARY_SIZE(closure));
1867
1868   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(closure); i++)
1869   {
1870     processed[closure[i]->ind] = 1;
1871     int ind = closure[i]->ind;
1872     child->placements[ind] = parent->placements[ind];
1873     child->placements[ind].individual = child;
1874     child->placements[ind].processed = 0;
1875     child->placements[ind].map_links = NULL;
1876     update_map_parts(&child->placements[ind]);
1877   }
1878 }
1879
1880 void move_symbol(struct placement *p)
1881 {
1882   switch (p->request->type)
1883   {
1884     case REQUEST_POINT:
1885     case REQUEST_AREA:
1886       move_symbol_point(p);
1887       break;
1888     case REQUEST_SEGMENT:
1889       move_symbol_segment(p);
1890       break;
1891     default:
1892       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1893   }
1894 }
1895
1896 void move_symbol_point(struct placement *p)
1897 {
1898   p->x += gen_movement_uniform();
1899   p->y += gen_movement_uniform();
1900 }
1901
1902 void move_symbol_segment(struct placement *p)
1903 {
1904   double m = gen_movement_uniform();
1905   // CHECK ME
1906   p->x += m;
1907   p->y += m * ((struct request_segment *) p->request)->slope;
1908 }
1909
1910 void hide_segment_labels(struct individual *individual)
1911 {
1912   // BEWARE: This fully depends on current genetic encoding
1913
1914   int used = -1, num = -1;
1915   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1916   {
1917     switch (individual->placements[i].request->type)
1918     {
1919       case REQUEST_SECTION:
1920         used = individual->placements[i].variant_used;
1921         num = 0;
1922         break;
1923       case REQUEST_SEGMENT:
1924         if (num == used)
1925           individual->placements[i].variant_used = 0;
1926         else
1927           individual->placements[i].variant_used = -1;
1928         num++;
1929         break;
1930       default:
1931         ;
1932     }
1933   }
1934 }
1935
1936 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r)
1937 {
1938   p->ind = num_placements++;
1939   p->request = r;
1940   p->processed = 0;
1941   p->x = p->y = 0; // To prevent valgrind from complaining
1942   p->variant_used = 0;
1943   p->map_links = NULL;
1944   p->individual = individual;
1945   switch (r->type)
1946   {
1947     case REQUEST_POINT: ;
1948       struct request_point *rp = (struct request_point *) r;
1949       p->x = rp->x;
1950       p->y = rp->y;
1951       break;
1952     case REQUEST_LINE: ;
1953       break;
1954     case REQUEST_SECTION: ;
1955       struct request_section *rls = (struct request_section *) r;
1956       p->variant_used = randint(0, rls->num_segments);
1957       break;
1958     case REQUEST_SEGMENT: ;
1959       struct request_segment *rs = (struct request_segment *) r;
1960       p->x = rs->x2;
1961       p->y = rs->y2;
1962       break;
1963     case REQUEST_AREA: ;
1964       struct request_area *ra = (struct request_area *) r;
1965       p->x = ra->cx;
1966       p->y = ra->cy;
1967       p->variant_used = 0;
1968       break;
1969     default:
1970       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1971   }
1972
1973   gen_coords(p);
1974   if (dbg_init >= VERBOSITY_PLACEMENT)
1975     printf("Inited placement to [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y);
1976 }
1977
1978 void reset_individual_map(struct individual *i)
1979 {
1980   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
1981   {
1982     struct map_placement *mp = i->map[j]->placement;
1983     while (mp)
1984     {
1985       struct map_placement *tmp = mp;
1986       mp = mp->next_in_map;
1987       free(tmp);
1988     }
1989
1990     free(i->map[j]);
1991     struct map_part *part = malloc(sizeof(struct map_part));
1992     part->ind = j;
1993
1994     mp = malloc(sizeof(struct map_placement));
1995     part->placement = mp;
1996     mp->placement = &dummy_placement;
1997     mp->next_in_map = mp->prev_in_map = NULL;
1998     mp->next_in_placement = mp->prev_in_placement = NULL;
1999     i->map[j] = part;
2000   }
2001 }
2002
2003 void update_individual(struct individual *individual)
2004 {
2005   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
2006   {
2007     update_map_parts_delete(&individual->placements[i]);
2008   }
2009 }
2010
2011 void clear_individual(struct individual *individual)
2012 {
2013   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
2014   {
2015     struct map_placement *mp = individual->map[j]->placement;
2016     while (mp)
2017     {
2018       struct map_placement *tmp = mp;
2019       mp = mp->next_in_map;
2020       free(tmp);
2021     }
2022
2023     free(individual->map[j]);
2024   }
2025
2026   GARY_FREE(individual->map);
2027   GARY_FREE(individual->placements);
2028   ep_free(ep_individuals, individual);
2029 }
2030
2031 void clear_population(struct individual **pop)
2032 {
2033   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(pop); i++)
2034   {
2035     clear_individual(pop[i]);
2036   }
2037 }
2038
2039 struct placement **get_overlapping(struct placement *p)
2040 {
2041   struct placement **buffer;
2042   GARY_INIT(buffer, 0);
2043
2044   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
2045   if (! parts) return NULL;
2046
2047   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
2048   {
2049     struct map_placement *mp = parts[i]->placement->next_in_map;
2050     while (mp)
2051     {
2052       if (p->variant_used >= 0)
2053       {
2054         struct placement **p = GARY_PUSH(buffer);
2055         *p = mp->placement;
2056       }
2057       mp = mp->next_in_map;
2058     }
2059   }
2060   GARY_FREE(parts);
2061
2062   if (dbg_map_parts >= VERBOSITY_PLACEMENT)
2063     printf("Returning %u potentially overlapping placements\n", GARY_SIZE(buffer));
2064
2065   return buffer;
2066 }
2067
2068 struct placement **filter(struct placement **list, bool **pred_ptr)
2069 {
2070   bool *pred = *pred_ptr; // As GARY can't be passed directly
2071   struct placement **filtered;
2072   GARY_INIT(filtered, 0);
2073
2074   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(list); i++)
2075   {
2076     if (pred[list[i]->request->ind])
2077       continue;
2078
2079     struct placement **p = GARY_PUSH(filtered);
2080     *p = list[i];
2081   }
2082
2083   return filtered;
2084 }
2085
2086 int flip(int a, int b)
2087 {
2088   return (random() % 2 ? a : b);
2089 }
2090
2091 double randdouble(void)
2092 {
2093   return ((double) rand() / (double) RAND_MAX);
2094 }
2095
2096 void init_individual(struct individual *individual)
2097 {
2098   GARY_INIT(individual->placements, num_requests);
2099   GARY_INIT(individual->map, 0);
2100   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
2101   {
2102     GARY_PUSH(individual->map);
2103     struct map_part *part = malloc(sizeof(struct map_part));
2104     struct map_placement *mp = malloc(sizeof(struct map_placement));
2105     part->placement = mp;
2106     part->ind = j;
2107     mp->placement = &dummy_placement;
2108     mp->next_in_map = mp->prev_in_map = NULL;
2109     mp->next_in_placement = mp->prev_in_placement = NULL;
2110     individual->map[j] = part;
2111   }
2112   individual->penalty = 0;
2113 }
2114
2115 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest)
2116 {
2117   init_individual(dest);
2118   dest->penalty = src->penalty;
2119
2120   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(src->placements); i++)
2121   {
2122     dest->placements[i] = src->placements[i];
2123     dest->placements[i].map_links = NULL;
2124     dest->placements[i].individual = dest;
2125
2126     update_map_parts_create(&dest->placements[i]);
2127   }
2128 }