labeller.c

   1 #include <errno.h>
   2
   3 #include <ucw/lib.h>
   4 #include <ucw/gary.h>
   5 #include <ucw/mempool.h>
   6 #include <ucw/eltpool.h>
   7
   8 #include "leo.h"
   9 #include "sym.h"
  10 #include "map.h"
  11 #include "labeller.h"
  12
  13 #define HASH_NODE struct graph_node
  14 #define HASH_PREFIX(x) hash_##x
  15 #define HASH_KEY_ATOMIC id
  16 #define HASH_WANT_FIND
  17 #define HASH_WANT_NEW
  18 #define HASH_WANT_CLEANUP
  19 #include <ucw/hashtable.h>
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <math.h>
  24 #include <fcntl.h>
  25
  26 #define BLOCK_SIZE 4096
  27
  28 //struct mempool *mpool_requests;
  29
  30 static struct request_point *requests_point;
  31 static struct request_line *requests_line;
  32 static struct request_area *requests_area;
  33
  34 static struct graph_edge **bfs_queue;
  35 static struct longline *longlines; int num_longlines;
  36 static struct buffer_line *buffer_line;
  37 static struct buffer_linelabel *buffer_linelabel;
  38
  39 struct eltpool *ep_individuals;
  40
  41 struct individual **population1;
  42 struct individual **population2;
  43
  44 int dbg_segments = 0;
  45 int dbg_plan = 0;
  46 int dbg_requests = 0;
  47 int dbg_graph = 0;
  48 int dbg_bfs = 0;
  49 int dbg_map_parts = 0;
  50 int dbg_movement = 0;
  51
  52 int page_width_int;
  53 int page_height_int;
  54
  55 int num_edges_dbg;
  56 int num_nodes;
  57 int num_edges = 0;
  58 int dbg_num_hits = 0;
  59
  60 int conf_pop_size = 50;
  61
  62 int conf_penalty_bound = 0;
  63 int conf_stagnation_bound = 0;
  64 int conf_iteration_limit = 4;
  65
  66 int conf_term_cond = TERM_COND_ITERATIONS;
  67
  68 int conf_breed_rbest_perc = 80;
  69 int conf_breed_pop_size_perc = 20;
  70 int conf_breed_perc = 50;                       // Percentage of new pop created by breeding
  71
  72 bool conf_mutate_children = 1;
  73 int conf_mutate_children_prob = 0.3;
  74
  75 int conf_mutate_rbest_perc = 60;
  76 int conf_mutate_pop_size_perc = 20;
  77
  78 int conf_mutate_move_bound = 0.2;
  79 int conf_mutate_regen_bound = 0.1;
  80 int conf_mutate_chvar_bound = 0.1;
  81
  82 int conf_elite_perc = 5;
  83
  84 double conf_max_section_length = 100;
  85 double conf_max_section_overlay = 10;
  86
  87 int old_best = 0; // FIXME: Shall be int max
  88 int iteration = 0;
  89 int pop2_ind;
  90
  91 int conf_part_size = 50;
  92
  93 int move_min = 0;
  94 int move_max = 1;
  95
  96 int num_requests = 0;
  97
  98 int conf_map_part_width = 5;
  99 int conf_map_part_height = 5;
 100 int num_map_parts_row;
 101 int num_map_parts_col;
 102 int num_map_parts;
 103
 104 void make_graph(void);
 105 void label_graph(void);
 106 void join_edge(struct graph_edge *e, int dir);
 107 void bfs(uns longline);
 108 void make_segments(void);
 109
 110 void make_population(void);
 111 bool shall_terminate(void);
 112 void breed(void);
 113 void mutate(void);
 114 void elite(void);
 115 void rank_population(void);
 116 void plan_individual(struct individual *individual);
 117
 118 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym);
 119 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si);
 120 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp);
 121 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text);
 122
 123 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist);
 124 struct request_line *make_new_line(void);
 125 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl);
 126 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym);
 127
 128 void dump_bitmaps(struct individual *individual);
 129 void dump_graph(void);
 130 void bfs2(void);
 131 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir);
 132 void bfs_wrapper(void);
 133 void oldbfs(void);
 134 void dump_longlines(void);
 135 void dump_linelabel_requests(void);
 136 void dump_individual(struct individual *individual);
 137 void print_label(struct symbol *sym);
 138
 139 double gen_movement(void);
 140 void gen_coords(struct placement *p);
 141 void gen_coords_point(struct placement *p);
 142 void gen_coords_segment(struct placement *p);
 143 void gen_coords_area(struct placement *p);
 144
 145 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p);
 146 void update_map_parts(struct placement *p);
 147
 148 void make_segments_old(void);
 149
 150 void labeller_cleanup(void);
 151
 152 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2);
 153 void perform_mutation(struct individual *individual);
 154
 155 void hide_segment_labels(struct individual *individual);
 156 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r);
 157 void init_individual(struct individual *i);
 158 struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individual);
 159
 160 int randint(int min, int max);
 161
 162 struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *parent1, struct individual *parent2);
 163 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child);
 164 void move_symbol(struct placement *p);
 165 void move_symbol_point(struct placement *p);
 166
 167 struct placement **get_overlapping(struct placement *p);
 168 void filter(struct placement **list, bool *pred);
 169
 170 int flip(int a, int b);
 171 double randdouble(void);
 172
 173 void cleanup(void);
 174
 175 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest);
 176
 177 int max2(int a, int b);
 178 int min2(int a, int b);
 179 int max4(int a, int b, int c, int d);
 180 int min4(int a, int b, int c, int d);
 181
 182 struct placement dummy_placement;
 183
 184 int max2(int a, int b)
 185 {
 186   return (a > b ? a : b);
 187 }
 188
 189 int min2(int a, int b)
 190 {
 191   return (a < b ? a : b);
 192 }
 193
 194 int max4(int a, int b, int c, int d)
 195 {
 196   return max2(max2(a, b), max2(c, d));
 197 }
 198
 199 int min4(int a, int b, int c, int d)
 200 {
 201   return min2(min2(a, b), min2(c, d));
 202 }
 203
 204 void print_label(struct symbol *sym)
 205 {
 206   switch (sym->type)
 207   {
 208     case SYMBOLIZER_TEXT: ;
 209       struct sym_text *st = (struct sym_text *) sym;
 210       printf("%s\n", osm_val_decode(st->text));
 211     default:
 212       // FIXME
 213       ;
 214   }
 215 }
 216
 217 void labeller_init(void)
 218 {
 219   GARY_INIT(requests_point, 0);
 220   GARY_INIT(requests_line, 0);
 221   GARY_INIT(requests_area, 0);
 222   GARY_INIT(buffer_line, 0);
 223   GARY_INIT(buffer_linelabel, 0);
 224   ep_individuals = ep_new(sizeof(struct individual), 1);
 225
 226   page_width_int = floor(page_width);
 227   page_height_int = floor(page_height);
 228
 229   num_map_parts_row = (page_width_int + conf_map_part_width) / conf_map_part_width;
 230   num_map_parts_col = (page_height_int + conf_map_part_height) / conf_map_part_height;
 231   num_map_parts = num_map_parts_row * num_map_parts_col;
 232 }
 233
 234 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym)
 235 {
 236   switch (sym->type)
 237   {
 238     case SYMBOLIZER_POINT:
 239       make_bitmap_point(v, (struct sym_point *) sym);
 240       break;
 241     case SYMBOLIZER_ICON:
 242       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 243       break;
 244     case SYMBOLIZER_TEXT:
 245       make_bitmap_label(v, (struct sym_text *) sym);
 246       break;
 247     default:
 248       ASSERT(sym->type != SYMBOLIZER_INVALID);
 249   }
 250 }
 251
 252 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si)
 253 {
 254   v->width = si->sir.icon->width;
 255   v->height = si->sir.icon->height;
 256   v->bitmap = malloc((int) ceil(v->width * v->height * sizeof(bool)));
 257   for (int i=0; i<v->width*v->height; i++) v->bitmap[i] = 1;
 258 }
 259
 260 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp)
 261 {
 262   v->width = v->height = sp->size;
 263   v->bitmap = malloc(sp->size*sp->size * sizeof(bool));
 264   // FIXME: Okay, memset would be much nicer here
 265   for (int i=0; i<sp->size*sp->size; i++) v->bitmap[i] = 1;
 266 }
 267
 268 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text)
 269 {
 270   v->width = ceil(text->tw);
 271   v->height = ceil(text->th);
 272   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 273   for (int i=0; i<v->height; i++)
 274     for (int j=0; j<v->width; j++)
 275     {
 276       v->bitmap[i*v->width + j] = 1;
 277     }
 278 }
 279
 280 void labeller_add_point(struct symbol *sym, struct osm_object *object, z_index_t zindex)
 281 {
 282 printf("Adding point\n");
 283   if (object->type != OSM_TYPE_NODE)
 284   {
 285     printf("Warning: Point label requested on non-point object\n");
 286     return;
 287   }
 288
 289   struct request_point *r = GARY_PUSH(requests_point);
 290
 291   r->request.type = REQUEST_POINT;
 292   r->request.ind = num_requests++;
 293
 294   r->sym = sym;
 295   r->zindex = zindex;
 296
 297   r->offset_x = 0;
 298   r->offset_y = 0;
 299
 300   r->num_variants = 1;
 301   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 302
 303   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 304
 305   struct osm_node *n = (struct osm_node *) object; // FIXME: Compiler warning
 306   r->x = n->x;
 307   r->y = n->y;
 308   switch (sym->type)
 309   {
 310     case SYMBOLIZER_ICON:
 311       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 312       r->x = ((struct sym_icon *)sym)->sir.x;
 313       r->y = ((struct sym_icon *)sym)->sir.y;
 314       break;
 315     case SYMBOLIZER_POINT:
 316       make_bitmap_point(v, (struct sym_point *) sym);
 317       break;
 318     case SYMBOLIZER_TEXT: ;
 319       struct sym_text *st = (struct sym_text *) sym;
 320       struct osm_node *n = (struct osm_node *) object;
 321       make_bitmap_label(v, st);
 322     default:
 323       // FIXME
 324       return;
 325   }
 326
 327 //  printf("Inited point to [%.2f; %.2f] on %u\n", r->x, r->y, r->zindex);
 328 }
 329
 330 void labeller_add_line(struct symbol *sym, z_index_t zindex)
 331 {
 332   if (dbg_requests)
 333     printf("Adding line on %u\n", zindex);
 334   struct buffer_line *b = GARY_PUSH(buffer_line);
 335   b->line = (struct sym_line *) sym;
 336   b->zindex = zindex;
 337   sym_plan(sym, zindex);
 338 }
 339
 340 void labeller_add_linelabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 341 {
 342   if (o->type != OSM_TYPE_WAY)
 343   {
 344     // FIXME
 345     return;
 346   }
 347
 348   printf("[LAB] Labelling way %ju on %u\n", o->id, zindex);
 349   struct buffer_linelabel *ll = GARY_PUSH(buffer_linelabel);
 350   ll->way = (struct osm_way *) o;
 351   ll->label = sym;
 352   ll->zindex = zindex;
 353 }
 354
 355 void labeller_add_arealabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 356 {
 357 printf("Adding area on %u\n", zindex);
 358   struct request_area *r = GARY_PUSH(requests_area);
 359
 360   r->request.type = REQUEST_AREA;
 361   r->request.ind = num_requests++;
 362
 363   r->o = (struct osm_multipolygon *) o;
 364   r->zindex = zindex;
 365   r->label = sym;
 366
 367   osm_obj_center(o, &(r->cx), &(r->cy));
 368
 369   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 370   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 371   switch (sym->type)
 372   {
 373     case SYMBOLIZER_ICON:
 374       printf("DEBUG: Icon label\n");
 375       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 376       break;
 377     case SYMBOLIZER_TEXT:
 378       printf("DEBUG: Text label\n");
 379       make_bitmap_label(v, (struct sym_text *) sym);
 380     default:
 381       // FIXME
 382       ;
 383   }
 384 }
 385
 386 void make_graph(void)
 387 {
 388   hash_init();
 389   struct mempool *mp_edges = mp_new(BLOCK_SIZE);
 390
 391   printf("Extracting nodes, will iterate over %lld ways\n", GARY_SIZE(buffer_line));
 392   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_line); i++)
 393   {
 394     struct osm_way *way = (struct osm_way *) buffer_line[i].line->s.o;
 395     struct graph_node *g_prev = NULL;
 396     struct osm_node *o_prev = NULL;
 397
 398     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, way->nodes)
 399     {
 400       // FIXME: Shall osm_object's type be checked here?
 401       struct osm_node *o_node = (struct osm_node *) ref->o;
 402
 403       struct graph_node *g_node = hash_find(ref->o->id);
 404       if (!g_node)
 405       {
 406         g_node = hash_new(ref->o->id);
 407         GARY_INIT(g_node->edges, 0);
 408         g_node->o = o_node;
 409         g_node->id = ref->o->id;
 410         g_node->num = num_nodes++;
 411       }
 412
 413       if (! g_prev)
 414       {
 415         g_prev = g_node;
 416         o_prev = o_node;
 417         continue;
 418       }
 419
 420       struct graph_edge *e = mp_alloc(mp_edges, sizeof(struct graph_edge)); num_edges_dbg++;
 421       e->num = num_edges++;
 422       e->id = buffer_line[i].line->s.o->id;
 423       e->color = buffer_line[i].line->color;
 424       e->length = hypot(abs(o_prev->x - o_node->x), abs(o_prev->y - o_node->y));
 425       e->visited = -1;
 426       e->prev = NULL;
 427       e->next = NULL;
 428       e->n1 = g_prev;
 429       e->n2 = g_node;
 430       e->longline = (uns) -1;
 431       e->line = buffer_line[i].line;
 432       e->dir = DIR_UNSET;
 433       e->label = NULL;
 434
 435       struct graph_edge **edge = GARY_PUSH(g_prev->edges);
 436       *edge = e;
 437       edge = GARY_PUSH(g_node->edges);
 438       *edge = e;
 439
 440       g_prev = g_node;
 441       o_prev = o_node;
 442     }
 443   }
 444
 445   printf("Made graph with %d edges\n", num_edges_dbg);
 446 }
 447
 448 void dump_graph(void)
 449 {
 450   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 451   {
 452     printf("* Node: (%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", node->num, node->id, node->o->x, node->o->y);
 453     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 454     {
 455       struct graph_edge *e = node->edges[i];
 456       printf("\t edge (%d) #%ju to ", e->num, e->id);
 457       if (node->edges[i]->n1->id == node->id)
 458         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n2->num, e->n2->id, e->n2->o->x, e->n2->o->y);
 459       else if (node->edges[i]->n2->id == node->id)
 460         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n1->num, e->n1->id, e->n1->o->x, e->n1->o->y);
 461       else
 462         printf("BEWARE! BEWARE! BEWARE!\n");
 463
 464       printf("\t\t");
 465       if ((node->edges[i]->label)) printf("Labelled\n");
 466       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)) printf(" labelled %s;", osm_val_decode(((struct sym_text *) node->edges[i]->label)->text));
 467       printf(" colored %d;", node->edges[i]->color);
 468       printf("   length %.2f", node->edges[i]->length);
 469       printf("\n");
 470     }
 471   }
 472   HASH_END_FOR;
 473 }
 474
 475 void label_graph(void)
 476 {
 477   if (dbg_graph)
 478     printf("There are %u line labels requested\n", GARY_SIZE(buffer_linelabel));
 479   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_linelabel); i++)
 480   {
 481     if (buffer_linelabel[i].label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 482     if (dbg_graph)
 483       printf("Labelling nodes of way %s\n", osm_val_decode(((struct sym_text *) buffer_linelabel[i].label)->text));
 484     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, buffer_linelabel[i].way->nodes)
 485     {
 486       if (dbg_graph)
 487         printf("Looking for node %ju\n", ref->o->id);
 488       struct graph_node *n = hash_find(ref->o->id);
 489       if (n == NULL)
 490       {
 491         // FIXME: What shall be done?
 492       }
 493       else
 494       {
 495         if (dbg_graph)
 496           printf("Searching among %u edges\n", GARY_SIZE(n->edges));
 497         for (uns j=0; j<GARY_SIZE(n->edges); j++)
 498         {
 499           if (n->edges[j]->id == buffer_linelabel[i].way->o.id)
 500           {
 501             if (dbg_graph)
 502               printf("Labelling node %ju\n", n->id);
 503             n->edges[j]->label = buffer_linelabel[i].label;
 504             n->edges[j]->zindex = buffer_linelabel[i].zindex;
 505           }
 506         }
 507       }
 508     }
 509   }
 510 }
 511
 512 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir)
 513 {
 514   if (dbg_bfs)
 515     printf("BFS edge called for edge %d (going %d) in direction %d\n", e->num, e->dir, dir);
 516   struct graph_edge *candidate = NULL;
 517
 518   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 519   {
 520     struct graph_edge *other = node->edges[i];
 521     if ((other->longline != (uns) -1) && (other->longline != e->longline)) continue;
 522
 523     if ((uns) other->visited != e->longline) {
 524     if (dbg_bfs)
 525       printf("Pushing new edge %d / %ju\n", other->num, other->id);
 526     struct graph_edge **e_ptr = GARY_PUSH(bfs_queue);
 527     *e_ptr = other;
 528     other->visited = e->longline;
 529     }
 530
 531     if (((other->n1->id == node->id) && (other->n2->id == anode->id)) ||
 532         ((other->n2->id == node->id) && (other->n1->id == anode->id)))
 533         continue;
 534
 535     if (((other->n1->id == node->id) || (other->n2->id == node->id)) &&
 536         (e->label) && (other->label) &&
 537         (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) && (other->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) &&
 538         (((struct sym_text *) e->label)->text == ((struct sym_text *) other->label)->text))
 539     {
 540       if (! candidate || (other->length > candidate->length))
 541       candidate = other;
 542     }
 543   }
 544
 545   if (candidate)
 546   {
 547     if (dbg_bfs)
 548       printf("New line in longline %u\n", e->longline);
 549     struct graph_edge *other = candidate;
 550       other->longline = e->longline;
 551       other->dir = dir;
 552       if (((dir == DIR_BWD) && (other->n1->id == node->id)) ||
 553           ((dir == DIR_FWD) && (other->n2->id == node->id)))
 554       {
 555         struct graph_node *swp = other->n2;
 556         other->n2 = other->n1;
 557         other->n1 = swp;
 558       }
 559
 560       switch (dir)
 561       {
 562         case DIR_BWD:
 563           e->prev = other;
 564           other->next = e;
 565           longlines[other->longline].first = other;
 566           break;
 567         case DIR_FWD:
 568           e->next = other;
 569           other->prev = e;
 570           break;
 571         default:
 572           printf("Oops\n");
 573           ASSERT(0);
 574       }
 575   }
 576 }
 577
 578 void bfs(uns longline)
 579 {
 580 if (dbg_bfs)
 581   printf("BFS called for longline %u\n", longline);
 582 if (dbg_bfs)
 583   printf("%d longlines are believed to exist, %d exist\n", num_longlines, GARY_SIZE(longlines));
 584   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(bfs_queue); i++)
 585   {
 586     struct graph_edge *cur = bfs_queue[i];
 587     if (dbg_bfs)
 588       printf("Exploring new edge %d; %d remaining\n", cur->num, GARY_SIZE(bfs_queue));
 589     //ASSERT(! cur->visited);
 590
 591     cur->visited = longline;
 592
 593     if (cur->longline == (uns) -1)
 594       continue;
 595
 596     if (cur->dir == DIR_UNSET)
 597     {
 598       cur->dir = DIR_CENTER;
 599       bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, DIR_BWD);
 600       bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, DIR_FWD);
 601     }
 602     else
 603     {
 604       switch (cur->dir)
 605       {
 606         case DIR_BWD:
 607           bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, cur->dir);
 608           break;
 609         case DIR_FWD:
 610           bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, cur->dir);
 611           break;
 612         default:
 613           // FIXME
 614           ;
 615       }
 616     }
 617   }
 618 }
 619
 620 void bfs_wrapper(void)
 621 {
 622   GARY_INIT(bfs_queue, 0);
 623   GARY_INIT(longlines, 0);
 624
 625   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 626   {
 627     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 628     {
 629       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->longline == (uns) -1))
 630       {
 631         GARY_PUSH(longlines);
 632         longlines[num_longlines].first = node->edges[i];
 633         if (dbg_bfs)
 634           printf("Running new BFS\n");
 635         if (dbg_bfs)
 636           printf("Creating longline %u\n", num_longlines);
 637         GARY_RESIZE(bfs_queue, 0);
 638         struct graph_edge **e = GARY_PUSH(bfs_queue);
 639         *e = node->edges[i];
 640         node->edges[i]->longline = num_longlines;
 641         bfs(node->edges[i]->longline);
 642         //dump_longlines();
 643         if (dbg_bfs)
 644           printf("Joined %d edges\n", dbg_num_hits); dbg_num_hits = 0;
 645         if (dbg_bfs)
 646           printf("Planned %u edges\n", GARY_SIZE(bfs_queue));
 647         num_longlines++;
 648       }
 649     }
 650   }
 651   HASH_END_FOR;
 652
 653   GARY_FREE(bfs_queue);
 654 }
 655
 656 void dump_longlines(void)
 657 {
 658 printf("*** Longlines dump\n");
 659   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 660   {
 661 printf("Longline %u:", i);
 662     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 663 if ((e->label) && (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT))
 664   printf(" labelled %s", osm_val_decode(((struct sym_text *) e->label)->text));
 665 printf("\n");
 666
 667     while (e)
 668     {
 669       printf("\t#%ju (%d): [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] (dir %d)\n",
 670              e->id, e->num, e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->dir);
 671
 672       e = e->next;
 673     }
 674   }
 675 }
 676
 677 struct request_line *make_new_line(void)
 678 {
 679   struct request_line *rl = GARY_PUSH(requests_line);
 680   rl->request.ind = num_requests++;
 681   rl->request.type = REQUEST_LINE;
 682   GARY_INIT(rl->sections, 0);
 683
 684   return rl;
 685 }
 686
 687 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl)
 688 {
 689   struct request_section *rls = GARY_PUSH(rl->sections);
 690   rls->request.ind = num_requests++;
 691   rls->request.type = REQUEST_SECTION;
 692   rls->num_segments = 0;
 693   GARY_INIT(rls->segments, 0);
 694
 695   return rls;
 696 }
 697
 698 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym)
 699 {
 700   struct request_segment *rs = GARY_PUSH(rls->segments);
 701   rls->num_segments++;
 702
 703   rs->request.ind = num_requests++;
 704   rs->request.type = REQUEST_SEGMENT;
 705
 706   struct variant *v = malloc(sizeof(struct variant));
 707   make_bitmap(v, sym);
 708   rs->request.variants = v;
 709
 710   return rs;
 711 }
 712
 713 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist)
 714 {
 715   if (dbg_segments)
 716     printf("Cutting [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] to dist %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, dist);
 717
 718   struct graph_edge *new = malloc(sizeof(struct graph_edge));
 719   *new = *e;
 720   e->next = new;
 721
 722   struct osm_node *n1 = e->n1->o;
 723   struct osm_node *n2 = e->n2->o;
 724
 725   // FIXME
 726   if ((n1->x == n2->x) && (n1->y == n2->y))
 727   {
 728     printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", n1->x, n1->y, n2->x, n2->y);
 729     printf("Won't cut point\n");
 730     return;
 731   }
 732
 733   struct osm_node *n11 = malloc(sizeof(struct osm_node));
 734   struct graph_node *gn = malloc(sizeof(struct graph_node));
 735   gn->o = n11;
 736   double vsize = sqrt(pow(n1->x - n2->x, 2) + pow(n1->y - n2->y, 2));
 737   n11->x = n1->x + (n2->x - n1->x) / vsize * dist;
 738   n11->y = n1->y + (n2->y - n1->y) / vsize * dist;
 739
 740   e->n2 = new->n1 = gn;
 741
 742   e->length = hypot(abs(n1->x - n11->x), abs(n1->y - n11->y));
 743   new->length = hypot(abs(n11->x - n2->x), abs(n11->y - n2->y));
 744   new->visited = 0;
 745 }
 746
 747 void make_segments(void)
 748 {
 749   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 750   {
 751     // Skip lines which are not labelled
 752     if (! (longlines[i].first && longlines[i].first->label))
 753       continue;
 754
 755     struct request_line *request = make_new_line();
 756     struct request_section *rls = make_new_section(request);
 757     struct request_segment *rs = NULL;
 758
 759     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 760     double cur_length = 0;
 761
 762     struct sym_text *st = NULL;
 763     if (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 764     {
 765       st = (struct sym_text *) e->label;
 766     }
 767     else
 768     {
 769       if (dbg_segments)
 770         printf("Warning: Skipping line\n");
 771       continue;
 772       // FIXME;
 773     }
 774
 775     if (dbg_segments)
 776       printf("New longline\n");
 777     while (e)
 778     {
 779       if (e->visited < 0)
 780       {
 781         printf("BEWARE: Edge cycle\n");
 782         break;
 783       }
 784       e->visited = -1; // FIXME
 785
 786       if (dbg_segments)
 787         printf("Taking edge from [%.2f; %.2f] to [%.2f; %.2f] of length %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->length);
 788
 789       if (st && (e->length < st->tw))
 790       {
 791         e = e->next;
 792         //printf("Warning: Skipping segment\n");
 793         continue;
 794       }
 795
 796       if (cur_length + e->length > conf_max_section_length + conf_max_section_overlay)
 797       {
 798         if (dbg_segments)
 799           printf("Edge too long, length is %.2f; %.2f - %.2f = %.2f\n", e->length, conf_max_section_length, cur_length, conf_max_section_length - cur_length);
 800         // HACK to prevent cutting to 0 lenght
 801         cut_edge(e, max2(conf_max_section_length - cur_length, 2));
 802       }
 803
 804       rs = make_new_segment(rls, e->label);
 805       rs->label = malloc(sizeof(struct sym_text));
 806       *((struct sym_text *) rs->label) = *((struct sym_text *) e->label);
 807
 808       rs->x1 = e->n1->o->x;
 809       rs->y1 = e->n1->o->y;
 810       rs->x2 = e->n2->o->x;
 811       rs->y2 = e->n2->o->y;
 812
 813       // FIXME: Set text rotation
 814       rs->angle = atan2(rs->x2 - rs->x1, rs->y2 - rs->y1);
 815       rs->zindex = e->zindex;
 816
 817       cur_length += e->length;
 818       if (cur_length > conf_max_section_length)
 819       {
 820         if (dbg_segments)
 821           printf("Making new section, new length would be %f, allowed is %.2f / %.2f\n", cur_length + e->length, conf_max_section_length, conf_max_section_overlay);
 822
 823         rls = make_new_section(request);
 824         cur_length = 0;
 825       }
 826
 827       e = e->next;
 828     }
 829
 830     if (request->sections[0].num_segments == 0)
 831     {
 832       // FIXME
 833       printf("WARNING: 0 segment section\n");
 834       GARY_POP(requests_line);
 835       num_requests -= 2;
 836     }
 837   }
 838 }
 839
 840 void dump_linelabel_requests(void)
 841 {
 842   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(requests_line); i++)
 843   {
 844     if (requests_line[i].sections[0].num_segments == 0)
 845     {
 846       printf("HEY!\n");
 847       continue;
 848     }
 849     printf("Request for linelabel, %d sections\n", GARY_SIZE(requests_line[i].sections));
 850     print_label(requests_line[i].sections[0].segments[0].label);
 851     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line[i].sections); j++)
 852     {
 853       printf("%d section, %d segments\n", j, GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments));
 854       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments); k++)
 855       {
 856         struct request_segment *rs = &requests_line[i].sections[j].segments[k];
 857         printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", rs->x1, rs->y1, rs->x2, rs->y2);
 858       }
 859     }
 860     printf("\n");
 861   }
 862 }
 863
 864 void dump_bitmaps(struct individual *individual)
 865 {
 866   bool *bitmap = malloc(page_width_int * page_height_int * sizeof(bool));
 867   printf("Bitmap size is %d\n", page_width_int * page_height_int);
 868   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 869     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 870       bitmap[i*page_width_int + j] = 0;
 871
 872   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 873   {
 874 fprintf(stderr, "%d-th placement\n", i);
 875     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
 876     struct variant *v = NULL;
 877
 878     switch (p->request->type)
 879     {
 880       case REQUEST_SEGMENT: ;
 881       case REQUEST_POINT: ;
 882       case REQUEST_AREA: ;
 883         v = &(p->request->variants[p->variant_used]);
 884         break;
 885       default:
 886         printf("Testing request type (dump_bitmaps): %d\n", p->request->type);
 887         ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
 888         continue;
 889     }
 890
 891     printf("Got after with %d-th placement of request type %d\n", i, p->request->type);
 892
 893     printf("Rendering %d-th label %d x %d (w x h)\n", i, v->width, v->height);
 894     for (int row = max2(p->y, 0); row < min2(p->y + v->height, page_height_int); row++)
 895     {
 896       for (int col = max2(p->x, 0); col < min2(p->x + v->width, page_width_int); col++)
 897       {
 898         printf("Writing to %d\n", row*page_width_int + col);
 899         bitmap[row * page_width_int + col] = 1;
 900       }
 901     }
 902   }
 903
 904   errno = 0;
 905   FILE *fd_dump = fopen("dump.pbm", "w");
 906   fprintf(fd_dump, "P1\n");
 907   fprintf(fd_dump, "%d %d\n", page_width_int, page_height_int);
 908   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 909   {
 910     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 911     {
 912       fprintf(fd_dump, "%d", bitmap[(int) (i*page_width_int + j)] ? 1 : 0);
 913     }
 914     fprintf(fd_dump, "\n");
 915   }
 916   fclose(fd_dump);
 917 }
 918
 919 void dump_individual(struct individual *individual)
 920 {
 921 printf("*** Dumping INDIVIDUAL ***\n");
 922 printf("(There are %d requests)\n", num_requests);
 923   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 924   {
 925     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
 926
 927     switch (p->request->type)
 928     {
 929       case REQUEST_POINT:
 930         printf("Point at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_point *) p->request)->zindex);
 931         break;
 932       case REQUEST_LINE: ;
 933         struct request_line *rl = (struct request_line *) p->request;
 934         printf("Line: ");
 935         print_label(rl->sections[0].segments[0].label);
 936         break;
 937       case REQUEST_SECTION: ;
 938         printf("*");
 939         break;
 940       case REQUEST_SEGMENT: ;
 941         if (p->variant_used >= 0)
 942           printf("Segment placed at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_segment *) p->request)->zindex);
 943         else
 944           printf("Segment not placed\n");
 945         break;
 946       case REQUEST_AREA: ;
 947         struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
 948         printf("Area label ");
 949         print_label(ra->label);
 950         printf(" at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_area *) p->request)->zindex);
 951         break;
 952       default:
 953         printf("Testing request type (dump_individual)\n");
 954         ASSERT(p->request->type != 0);
 955     }
 956   }
 957   printf("\nTotal penalty: %d\n", individual->penalty);
 958 }
 959
 960 void plan_individual(struct individual *individual)
 961 {
 962   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 963   {
 964     struct symbol *s = NULL;
 965     z_index_t zindex = 0;
 966     if (individual->placements[i].variant_used < 0) continue;
 967     switch (individual->placements[i].request->type)
 968     {
 969       case REQUEST_POINT: ;
 970         struct request_point *rp = (struct request_point *) individual->placements[i].request;
 971         s = rp->sym;
 972         zindex = rp->zindex;
 973         break;
 974       case REQUEST_SEGMENT: ;
 975         struct request_segment *rs = (struct request_segment *) individual->placements[i].request;
 976         s = rs->label;
 977         zindex = rs->zindex;
 978         break;
 979       case REQUEST_LINE: ;
 980         break;
 981       case REQUEST_AREA: ;
 982         struct request_area *ra = (struct request_area *) individual->placements[i].request;
 983         s = ra->label;
 984         zindex = ra->zindex;
 985         break;
 986       default:
 987         ASSERT(individual->placements[i].request != REQUEST_INVALID);
 988         continue;
 989     }
 990
 991 if (dbg_plan)
 992   printf("Will plan symbol at [%.2f; %.2f] on %u\n", individual->placements[i].x, individual->placements[i].y, zindex);
 993
 994     if (s) switch (s->type)
 995     {
 996       case SYMBOLIZER_POINT: ;
 997         struct sym_point *sp = (struct sym_point *) s;
 998         sp->x = individual->placements[i].x;
 999         sp->y = individual->placements[i].y;
1000         sym_plan((struct symbol *) sp, zindex);
1001         break;
1002       case SYMBOLIZER_ICON: ;
1003         struct sym_icon *si = (struct sym_icon *) s;
1004         si->sir.x = individual->placements[i].x;
1005         si->sir.y = individual->placements[i].y;
1006         sym_plan((struct symbol *) si, zindex);
1007         break;
1008       case SYMBOLIZER_TEXT: ;
1009         struct sym_text *st = (struct sym_text *) s;
1010         st->x = individual->placements[i].x;
1011         st->y = individual->placements[i].y;
1012         st->next_duplicate = NULL;
1013         if (dbg_plan) printf("Planning text %s at [%.2f; %.2f] on %u, with rotation %.2f\n", osm_val_decode(st->text), st->x, st->y, zindex, st->rotate);
1014         sym_plan((struct symbol *) st, zindex);
1015         break;
1016       default:
1017         ASSERT(s->type != SYMBOLIZER_INVALID);
1018     }
1019   }
1020
1021 }
1022
1023 void labeller_label(void)
1024 {
1025   make_graph();
1026   label_graph();
1027   bfs_wrapper();
1028   make_segments();
1029
1030 printf("Having %u point requests, %u line requests and %u area requests\n", GARY_SIZE(requests_point), GARY_SIZE(requests_line), GARY_SIZE(requests_area));
1031
1032   GARY_INIT(population1, conf_pop_size);
1033   GARY_INIT(population2, conf_pop_size);
1034   make_population();
1035
1036   printf("Dealing with %d requests\n", num_requests);
1037
1038 /*
1039   while (! shall_terminate())
1040   {
1041     iteration++;
1042
1043     struct individual **swp = population1;
1044     population1 = population2;
1045     population2 = swp;
1046     pop2_ind = 0;
1047   }
1048 */
1049
1050   plan_individual(population1[0]);
1051
1052   labeller_cleanup();
1053
1054   return;
1055 }
1056
1057 void labeller_cleanup(void)
1058 {
1059 }
1060
1061 void make_population(void)
1062 {
1063   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1064   {
1065     printf("Making individual %d\n", i);
1066     struct individual *individual = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(individual);
1067     population1[i] = individual;
1068
1069     int p = 0;
1070     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_point); j++)
1071     {
1072       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_point[j]);
1073     }
1074
1075     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line); j++)
1076     {
1077       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j]);
1078
1079       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[j].sections); k++)
1080       {
1081         init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k]);
1082
1083         for (uns l=0; l<GARY_SIZE(requests_line[j].sections[k].segments); l++)
1084         {
1085           init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k].segments[l]);
1086         }
1087       }
1088     }
1089
1090     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_area); j++)
1091     {
1092       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_area[j]);
1093     }
1094
1095     hide_segment_labels(individual);
1096
1097     ASSERT(p == num_requests);
1098   }
1099 }
1100
1101 bool shall_terminate(void)
1102 {
1103   switch (conf_term_cond)
1104   {
1105     case TERM_COND_PENALTY:
1106       return (population1[0]->penalty < conf_penalty_bound);
1107     case TERM_COND_STAGNATION:
1108       return (abs(old_best - population1[0]->penalty) < conf_stagnation_bound);
1109     case TERM_COND_ITERATIONS:
1110       return (iteration >= conf_iteration_limit);
1111     default:
1112       // FIXME: Warn the user that no condition is set
1113       return 1;
1114   }
1115 }
1116
1117 void breed(void)
1118 {
1119   int acc = 0;
1120   int i=0;
1121   printf("%.2f\n", ((double) conf_breed_pop_size_perc/100));
1122   int conf_breed_pop_size = ((double) conf_breed_pop_size_perc/100) * conf_pop_size;
1123   struct individual **breed_buffer;
1124   while (i < conf_breed_pop_size)
1125   {
1126   printf("%d < %d, breeding\n", i, conf_breed_pop_size);
1127     int parent1 = randint(1, conf_breed_pop_size);
1128     int parent2 = randint(1, conf_breed_pop_size);
1129     printf("Will breed %d and %d, chosen of %d best of %d population (intended to be %d)\n", parent1, parent2, conf_breed_pop_size, GARY_SIZE(population1), conf_pop_size);
1130     breed_buffer = perform_crossover(population1[parent1], population1[parent2]);
1131     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
1132     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
1133     free(breed_buffer);
1134     i++;
1135   }
1136
1137   acc += conf_breed_rbest_perc;
1138
1139   return; // FIXME: DEBUG HACK
1140
1141   int remaining = (1 - acc) * (conf_pop_size * conf_breed_perc);
1142   int step = remaining / conf_pop_size;
1143   for (; i<conf_pop_size; i += 2)
1144   {
1145     printf("Asking for %d and %d of %d\n", i*step, i*(step+1), conf_pop_size);
1146     breed_buffer = perform_crossover(population1[i*step], population1[i*step+1]);
1147     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
1148     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
1149   }
1150
1151   // FIXME: Could there be one missing individual?
1152 }
1153
1154 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2)
1155 {
1156   struct individual **buffer = malloc(2*sizeof(struct individual));
1157   struct individual *child1 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child1);
1158   struct individual *child2 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child2);
1159
1160   printf("Performing crossover\n");
1161
1162   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parent1->placements); i++)
1163   {
1164     printf("%dth placement out of %d\n", i, num_requests);
1165     if (! parent1->placements[i].processed)
1166     {
1167       struct placement **clos_symbols = get_closure(&(parent1->placements[i]), parent1, parent2);
1168       int x = randint(1, 2);
1169
1170       if (x == 1)
1171       {
1172         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child1);
1173         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child2);
1174       }
1175       else
1176       {
1177         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child1);
1178         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child2);
1179       }
1180       printf("Symbols copied; %lld\n", GARY_SIZE(clos_symbols));
1181       GARY_FREE(clos_symbols);
1182     }
1183
1184     if (conf_mutate_children)
1185     {
1186       if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child1);
1187       if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child2);
1188     }
1189   }
1190
1191   buffer[0] = child1;
1192   buffer[1] = child2;
1193   return buffer;
1194 }
1195
1196 void mutate(void)
1197 {
1198   int i = 0;
1199   int conf_mutate_pop_size = conf_mutate_pop_size_perc * conf_pop_size;
1200   while (i < conf_mutate_rbest_perc * conf_pop_size)
1201   {
1202     int ind = randint(1, conf_mutate_pop_size);
1203     copy_individual(population2[pop2_ind], population1[ind]);
1204     perform_mutation(population2[pop2_ind]);
1205     pop2_ind++;
1206   }
1207 }
1208
1209 void perform_mutation(struct individual *individual)
1210 {
1211   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1212   {
1213     int x = randint(1, 1000);
1214     int acc = 0;
1215
1216     if (x <= acc + conf_mutate_move_bound)
1217     {
1218       move_symbol(&(individual->placements[i]));
1219       continue;
1220     }
1221     acc += conf_mutate_move_bound;
1222
1223     if (x <= acc + conf_mutate_regen_bound)
1224     {
1225       gen_coords(&(individual->placements[i]));
1226       continue;
1227     }
1228     acc += conf_mutate_regen_bound;
1229
1230     if (x <= acc + conf_mutate_chvar_bound)
1231     {
1232       if (0) // if num_variants > 1
1233       {
1234         // FIXME: assign new variant
1235       }
1236     }
1237   }
1238 }
1239
1240 void elite(void)
1241 {
1242   for (int i=0; i<conf_elite_perc * conf_pop_size; i++)
1243   {
1244     population2[pop2_ind++] = population1[0];
1245   }
1246 }
1247
1248 void rank_population(void)
1249 {
1250   // FIXME
1251 }
1252
1253 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p)
1254 {
1255   if (p->variant_used < 0) return NULL;
1256
1257   struct map_part **buffer;
1258   GARY_INIT(buffer, 0);
1259
1260   if (dbg_map_parts)
1261     printf("Looking for map parts containing placement of request %d, placed at [%.2f; %.2f]\n", p->request->ind, p->x, p->y);
1262
1263   struct variant v;
1264   switch (p->request->type)
1265   {
1266     case REQUEST_POINT:
1267     case REQUEST_SEGMENT:
1268     case REQUEST_AREA:
1269       v = p->request->variants[p->variant_used];
1270       break;
1271     default:
1272       return NULL;
1273   }
1274
1275   int x_min = max2(0, p->x) / conf_map_part_width;
1276   int x_max = min2(page_width_int, (p->x + v.width + conf_map_part_width - 1)) / conf_map_part_width;
1277   int y_min = max2(0, p->y) / conf_map_part_height;
1278   int y_max = min2(page_height_int, (p->y + v.height + conf_map_part_height - 1)) / conf_map_part_height;
1279
1280   if (dbg_map_parts)
1281     printf("Cells between [%d; %d] and [%d; %d] generated\n", x_min, y_min, x_max, y_max);
1282
1283   for (int y=y_min; y<=y_max; y++)
1284     for (int x=x_min; x<=x_max; x++)
1285     {
1286       struct map_part **m = GARY_PUSH(buffer);
1287       if (dbg_map_parts)
1288         printf("Asking for %d of %u\n", y * num_map_parts_row + x, GARY_SIZE(p->individual->map));
1289       *m = p->individual->map[y * num_map_parts_row + x];
1290     }
1291
1292   return buffer;
1293 }
1294
1295 void update_map_parts(struct placement *p)
1296 {
1297   struct placement_link *ml = p->map_links;
1298   while (ml)
1299   {
1300     struct map_placement *mp = ml->mp;
1301     mp->prev = mp->next;
1302     if (mp->next)
1303       mp->next->prev = mp->prev;
1304     free(mp);
1305
1306     struct placement_link *tmp = ml;
1307     ml = ml->next;
1308     free(tmp);
1309   }
1310
1311   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
1312   if (parts == NULL) return;
1313
1314   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
1315   {
1316     struct map_placement *mp = malloc(sizeof(struct map_placement));
1317     mp->placement = p;
1318
1319     mp->next = parts[i]->placement->next;
1320     parts[i]->placement->next = mp;
1321     if (mp->next) mp->next->prev = mp;
1322
1323     struct placement_link *ml = malloc(sizeof(struct placement_link));
1324     ml->mp = mp;
1325     ml->next = p->map_links;
1326     p->map_links = ml;
1327   }
1328
1329   GARY_FREE(parts);
1330 }
1331
1332 void gen_coords(struct placement *p)
1333 {
1334   switch(p->request->type)
1335   {
1336     case REQUEST_POINT:
1337       gen_coords_point(p);
1338       break;
1339     case REQUEST_AREA:
1340       gen_coords_area(p);
1341       break;
1342     case REQUEST_SEGMENT:
1343       gen_coords_segment(p);
1344       break;
1345     case REQUEST_LINE:
1346       if (dbg_movement)
1347         printf("Not yet implemented\n");
1348       break;
1349     default:
1350       if (dbg_movement)
1351         printf("Testing request type\n");
1352       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1353   }
1354
1355   update_map_parts(p);
1356 }
1357
1358 double gen_movement(void)
1359 {
1360   double m = (random() % 1000000) / 10000;
1361   m = pow(m, 1.0/3) * flip(1, -1);
1362   if (dbg_movement)
1363     printf("Movement %.2f\n", m);
1364   return m;
1365 }
1366
1367 void gen_coords_point(struct placement *p)
1368 {
1369   p->x = p->x + gen_movement();
1370 }
1371
1372 void gen_coords_segment(struct placement *p)
1373 {
1374   struct request_segment *rs = (struct request_segment *) p->request;
1375   int a = flip(1, 2);
1376   p->x = (a == 1 ? rs->x1 : rs->x2);
1377   p->y = (a == 1 ? rs->y1 : rs->y2);
1378 }
1379
1380 void gen_coords_area(struct placement *p)
1381 {
1382   struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
1383
1384   p->x = p->x + gen_movement();
1385   p->y = p->y + gen_movement();
1386
1387   printf("Moved label to [%.2f; %.2f] from [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, ra->cx, ra->cy);
1388 }
1389
1390 struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individual)
1391 {
1392   struct map_part **buffer;
1393   GARY_INIT(buffer, 0);
1394   int x_min = symbol->x / conf_part_size;
1395   int x_max = (symbol->x /*+ symbol->bitmap->width*/ + conf_part_size - 1) / conf_part_size;
1396   int y_min = symbol->y / conf_part_size;
1397   int y_max = (symbol->y /*+ symbol->bitmap->height*/ + conf_part_size - 1) / conf_part_size;
1398
1399   for (int x=x_min; x < x_max; x++)
1400     for (int y=y_min; y < y_max; y++)
1401     {
1402       struct map_part *m = GARY_PUSH(buffer);
1403       *m = individual->map[x][y];
1404     }
1405
1406   return buffer;
1407 }
1408
1409 int randint(int min, int max)
1410 {
1411   if (min == max) return min;
1412   int r = random();
1413   //printf("Returning %d + (%d %% (%d - %d)) = %d + %d %% %d = %d + %d = %d\n", min, r, max, min, min, r, max-min, min, r%(max-min), min+(r%(max-min)));
1414   return min + (r % (max - min));
1415   return (r * (max - min));
1416 }
1417
1418 struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *parent1, struct individual *parent2 UNUSED)
1419 {
1420   printf("Getting closure\n");
1421   struct placement **closure;
1422   GARY_INIT(closure, 0);
1423   bool *chosen = malloc(GARY_SIZE(parent1->placements) * sizeof(bool));
1424   chosen[placement->request->ind] = 1;
1425
1426   struct placement **p = GARY_PUSH(closure); *p = placement;
1427
1428   uns first = 0;
1429   while (first < GARY_SIZE(closure))
1430   {
1431     printf("Iterating, first is %d\n", first);
1432     struct placement **overlapping = get_overlapping(placement);
1433     filter(overlapping, chosen);
1434     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(overlapping); j++)
1435     {
1436       p = GARY_PUSH(closure); *p = overlapping[j];
1437       chosen[overlapping[j]->request->ind] = 1;
1438     }
1439     GARY_FREE(overlapping);
1440     first++;
1441   }
1442
1443   return closure;
1444 }
1445
1446 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child)
1447 {
1448   //printf("%d\n", child->penalty);
1449   //printf("Closure size: %lld\n", GARY_SIZE(closure));
1450   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(closure); i++)
1451   {
1452     int ind = closure[i]->request->ind;
1453     child->placements[ind] = parent->placements[ind];
1454     child->placements[ind].processed = 0;
1455   }
1456 }
1457
1458 void move_symbol(struct placement *p)
1459 {
1460   switch (p->request->type)
1461   {
1462     case REQUEST_POINT:
1463       move_symbol_point(p);
1464     case REQUEST_LINE:
1465     case REQUEST_SEGMENT:
1466     case REQUEST_AREA:
1467       if (dbg_movement)
1468         printf("Not yet implemented\n");
1469     default:
1470       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1471   }
1472 }
1473
1474 void move_symbol_point(struct placement *p)
1475 {
1476   p->x += (double) (move_min + randdouble()) * flip(1, -1);
1477   p->y += (double) (move_min + randdouble()) * flip(1, -1);
1478 }
1479
1480 void hide_segment_labels(struct individual *individual)
1481 {
1482   // BEWARE: This fully depends on current genetic encoding
1483
1484   int used = -1, num = -1;
1485   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1486   {
1487     switch (individual->placements[i].request->type)
1488     {
1489       case REQUEST_SECTION:
1490         used = individual->placements[i].variant_used;
1491         num = 0;
1492         break;
1493       case REQUEST_SEGMENT:
1494         if (num == used)
1495           individual->placements[i].variant_used = 0;
1496         else
1497           individual->placements[i].variant_used = -1;
1498         num++;
1499         break;
1500       default:
1501         ;
1502     }
1503   }
1504 }
1505
1506 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r)
1507 {
1508   // FIXME
1509   p->request = r;
1510   p->processed = 0;
1511   p->x = p->y = 0; // To prevent valgrind from complaining
1512   p->variant_used = 0;
1513   p->map_links = NULL;
1514   p->individual = individual;
1515   switch (r->type)
1516   {
1517     case REQUEST_POINT: ;
1518       struct request_point *rp = (struct request_point *) r;
1519       p->x = rp->x;
1520       p->y = rp->y;
1521       break;
1522     case REQUEST_LINE: ;
1523       break;
1524     case REQUEST_SECTION: ;
1525       struct request_section *rls = (struct request_section *) r;
1526       p->variant_used = randint(0, rls->num_segments);
1527       break;
1528     case REQUEST_SEGMENT: ;
1529       struct request_segment *rs = (struct request_segment *) r;
1530       p->x = rs->x2;
1531       p->y = rs->y2;
1532       break;
1533     case REQUEST_AREA: ;
1534       struct request_area *ra = (struct request_area *) r;
1535       p->x = ra->cx;
1536       p->y = ra->cy;
1537       p->variant_used = 0;
1538       break;
1539     default:
1540       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1541       printf("Valid request: %d\n", p->request->type);
1542   }
1543
1544   gen_coords(p);
1545 //  printf("Inited placement to [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y);
1546 }
1547
1548 void init_individual(struct individual *i)
1549 {
1550 //printf("Initing individual\n");
1551   GARY_INIT(i->placements, num_requests);
1552   GARY_INIT(i->map, 0);
1553   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
1554   {
1555     struct map_part *part = GARY_PUSH(i->map);
1556     GARY_INIT(part->placement, 0);
1557     struct map_placement *mp = GARY_PUSH(part->placement);
1558     mp->placement = &dummy_placement;
1559     mp->next = mp->prev = NULL;
1560   }
1561   i->penalty = 0; // FIXME
1562 }
1563
1564 struct placement **get_overlapping(struct placement *p UNUSED)
1565 {
1566   struct placement **buffer;
1567   GARY_INIT(buffer, 0);
1568   return buffer;
1569 }
1570
1571 void filter(struct placement **list UNUSED, bool *pred UNUSED)
1572 {
1573   // FIXME
1574 }
1575
1576 int flip(int a, int b)
1577 {
1578   return (random() % 2 ? a : b);
1579 }
1580
1581 double randdouble(void)
1582 {
1583   // FIXME: How the hell shall double in range <0, 1> be generated? O:)
1584   return 0.5;
1585 }
1586
1587 void cleanup(void)
1588 {
1589   hash_cleanup();
1590   GARY_FREE(requests_point);
1591   GARY_FREE(requests_line);
1592   GARY_FREE(requests_area);
1593 }
1594
1595 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest)
1596 {
1597   src->penalty = dest->penalty;
1598   GARY_INIT(dest->placements, GARY_SIZE(src->placements));
1599   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(src->placements); i++)
1600   {
1601     dest->placements[i] = src->placements[i];
1602   }
1603 }