labeller.c

   1 #include <errno.h>
   2
   3 #include <ucw/lib.h>
   4 #include <ucw/gary.h>
   5 #include <ucw/mempool.h>
   6 #include <ucw/eltpool.h>
   7
   8 #include "leo.h"
   9 #include "sym.h"
  10 #include "map.h"
  11 #include "labeller.h"
  12
  13 #define HASH_NODE struct graph_node
  14 #define HASH_PREFIX(x) hash_##x
  15 #define HASH_KEY_ATOMIC id
  16 #define HASH_WANT_FIND
  17 #define HASH_WANT_NEW
  18 #define HASH_WANT_CLEANUP
  19 #include <ucw/hashtable.h>
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <math.h>
  24 #include <fcntl.h>
  25
  26 #define BLOCK_SIZE 4096
  27
  28 //struct mempool *mpool_requests;
  29
  30 static struct request_point *requests_point;
  31 static struct request_line *requests_line;
  32 static struct request_area *requests_area;
  33
  34 static struct graph_edge **bfs_queue;
  35 static struct longline *longlines; int num_longlines;
  36 static struct buffer_line *buffer_line;
  37 static struct buffer_linelabel *buffer_linelabel;
  38
  39 struct eltpool *ep_individuals;
  40
  41 struct individual **population1;
  42 struct individual **population2;
  43
  44 int dbg_segments = 0;
  45 int dbg_plan = 0;
  46 int dbg_requests = 0;
  47 int dbg_graph = 0;
  48 int dbg_bfs = 0;
  49 int dbg_map_parts = 0;
  50 int dbg_movement = 0;
  51 int dbg_init = 0;
  52 int dbg_overlaps = 0;
  53 int dbg_rank = 0;
  54 int dbg_evolution = 0;
  55 int dbg_mutation = 0;
  56
  57 int page_width_int;
  58 int page_height_int;
  59
  60 int num_edges_dbg;
  61 int num_nodes;
  62 int num_edges = 0;
  63 int dbg_num_hits = 0;
  64
  65 int conf_pop_size = 50;
  66
  67 int conf_penalty_bound = 0;
  68 int conf_stagnation_bound = 0;
  69 int conf_iteration_limit = 4;
  70
  71 int conf_term_cond = TERM_COND_ITERATIONS;
  72
  73 int conf_breed_rbest_perc = 80;
  74 int conf_breed_pop_size_perc = 20;
  75 int conf_breed_perc = 50;                       // Percentage of new pop created by breeding
  76
  77 bool conf_mutate_children = 1;
  78 double conf_mutate_children_prob = 0.3;
  79
  80 double conf_mutate_rbest = 1;
  81 double conf_mutate_pop_size = 0.9;
  82
  83 double conf_mutate_move_bound = 1.0;
  84 double conf_mutate_regen_bound = 0.0;
  85 double conf_mutate_chvar_bound = 0.0;
  86
  87 int mutate_pop_size;
  88 int mutate_rbest_size;
  89
  90 double conf_elite_pop_size = 0.1;
  91 int elite_pop_size;
  92
  93 double conf_max_section_length = 100;
  94 double conf_max_section_overlay = 10;
  95
  96 int old_best = 0; // FIXME: Shall be int max
  97 int iteration = 0;
  98 int pop2_ind;
  99
 100 int conf_part_size = 50;
 101
 102 int move_min = 0;
 103 int move_max = 5;
 104
 105 int num_requests = 0;
 106 int num_placements = 0;
 107
 108 int conf_map_part_width = 5;
 109 int conf_map_part_height = 5;
 110 int num_map_parts_row;
 111 int num_map_parts_col;
 112 int num_map_parts;
 113
 114 void make_graph(void);
 115 void label_graph(void);
 116 void join_edge(struct graph_edge *e, int dir);
 117 void bfs(uns longline);
 118 void make_segments(void);
 119
 120 int overlaps(struct placement *p1, struct placement *p2);
 121 int get_overlap(struct placement *p);
 122 int individual_overlap(struct individual *individual);
 123
 124 void make_population(void);
 125 bool shall_terminate(void);
 126 void breed(void);
 127 void mutate(void);
 128 void elite(void);
 129 void rank_population(void);
 130 void plan_individual(struct individual *individual);
 131
 132 int cmp_individual(const void *a, const void *b);
 133
 134 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym);
 135 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si);
 136 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp);
 137 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text);
 138
 139 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist);
 140 struct request_line *make_new_line(void);
 141 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl);
 142 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym);
 143
 144 void dump_bitmaps(struct individual *individual);
 145 void dump_graph(void);
 146 void bfs2(void);
 147 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir);
 148 void bfs_wrapper(void);
 149 void oldbfs(void);
 150 void dump_longlines(void);
 151 void dump_linelabel_requests(void);
 152 void dump_individual(struct individual *individual);
 153 void print_label(struct symbol *sym);
 154 void dump_penalties(struct individual **population);
 155
 156 double gen_movement(void);
 157 double gen_movement_uniform(void);
 158 void gen_coords(struct placement *p);
 159 void gen_coords_point(struct placement *p);
 160 void gen_coords_segment(struct placement *p);
 161 void gen_coords_area(struct placement *p);
 162
 163 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p);
 164 void update_map_parts(struct placement *p);
 165
 166 void make_segments_old(void);
 167
 168 void labeller_cleanup(void);
 169
 170 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2);
 171 void perform_mutation(struct individual *individual);
 172
 173 void hide_segment_labels(struct individual *individual);
 174 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r);
 175 void init_individual(struct individual *i);
 176 struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individual);
 177
 178 int randint(int min, int max);
 179
 180 struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *parent1, struct individual *parent2);
 181 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child);
 182 void move_symbol(struct placement *p);
 183 void move_symbol_point(struct placement *p);
 184 void move_symbol_segment(struct placement *p);
 185
 186 struct placement **get_overlapping(struct placement *p);
 187 void filter(struct placement **list, bool *pred);
 188
 189 int flip(int a, int b);
 190 double randdouble(void);
 191
 192 void cleanup(void);
 193
 194 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest);
 195
 196 int max2(int a, int b);
 197 int min2(int a, int b);
 198 int max4(int a, int b, int c, int d);
 199 int min4(int a, int b, int c, int d);
 200
 201 struct placement dummy_placement;
 202
 203 int max2(int a, int b)
 204 {
 205   return (a > b ? a : b);
 206 }
 207
 208 int min2(int a, int b)
 209 {
 210   return (a < b ? a : b);
 211 }
 212
 213 int max4(int a, int b, int c, int d)
 214 {
 215   return max2(max2(a, b), max2(c, d));
 216 }
 217
 218 int min4(int a, int b, int c, int d)
 219 {
 220   return min2(min2(a, b), min2(c, d));
 221 }
 222
 223 void print_label(struct symbol *sym)
 224 {
 225   switch (sym->type)
 226   {
 227     case SYMBOLIZER_TEXT: ;
 228       struct sym_text *st = (struct sym_text *) sym;
 229       printf("%s\n", osm_val_decode(st->text));
 230     default:
 231       // FIXME
 232       ;
 233   }
 234 }
 235
 236 void labeller_init(void)
 237 {
 238   GARY_INIT(requests_point, 0);
 239   GARY_INIT(requests_line, 0);
 240   GARY_INIT(requests_area, 0);
 241   GARY_INIT(buffer_line, 0);
 242   GARY_INIT(buffer_linelabel, 0);
 243   ep_individuals = ep_new(sizeof(struct individual), 1);
 244
 245   page_width_int = floor(page_width);
 246   page_height_int = floor(page_height);
 247
 248   num_map_parts_row = (page_width_int + conf_map_part_width) / conf_map_part_width;
 249   num_map_parts_col = (page_height_int + conf_map_part_height) / conf_map_part_height;
 250   num_map_parts = num_map_parts_row * num_map_parts_col;
 251 }
 252
 253 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym)
 254 {
 255   v->offset_x = v->offset_y = 0;
 256
 257   switch (sym->type)
 258   {
 259     case SYMBOLIZER_POINT:
 260       make_bitmap_point(v, (struct sym_point *) sym);
 261       break;
 262     case SYMBOLIZER_ICON:
 263       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 264       break;
 265     case SYMBOLIZER_TEXT:
 266       make_bitmap_label(v, (struct sym_text *) sym);
 267       break;
 268     default:
 269       ASSERT(sym->type != SYMBOLIZER_INVALID);
 270   }
 271 }
 272
 273 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si)
 274 {
 275   v->width = si->sir.width + 1;
 276   v->height = si->sir.height + 1;
 277   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 278   for (int i=0; i<v->width*v->height; i++) v->bitmap[i] = 1;
 279 }
 280
 281 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp)
 282 {
 283   v->width = v->height = sp->size + 1;
 284   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 285   // FIXME: Okay, memset would be much nicer here
 286   for (int i=0; i<sp->size*sp->size; i++) v->bitmap[i] = 1;
 287 }
 288
 289 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text)
 290 {
 291   v->width = ceil(text->tw);
 292   v->height = ceil(text->th);
 293   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 294   for (int i=0; i<v->height; i++)
 295     for (int j=0; j<v->width; j++)
 296     {
 297       v->bitmap[i*v->width + j] = 1;
 298     }
 299 }
 300
 301 void labeller_add_point(struct symbol *sym, struct osm_object *object, z_index_t zindex)
 302 {
 303   if (dbg_requests)
 304     printf("Adding point\n");
 305   if (object->type != OSM_TYPE_NODE)
 306   {
 307     printf("Warning: Point label requested on non-point object\n");
 308     return;
 309   }
 310
 311   struct request_point *r = GARY_PUSH(requests_point);
 312
 313   r->request.type = REQUEST_POINT;
 314   r->request.ind = num_requests++;
 315
 316   r->sym = sym;
 317   r->zindex = zindex;
 318
 319   r->offset_x = 0;
 320   r->offset_y = 0;
 321
 322   r->num_variants = 1;
 323   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 324
 325   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 326
 327   struct osm_node *n = (struct osm_node *) object; // FIXME: Compiler warning
 328   r->x = n->x;
 329   r->y = n->y;
 330   make_bitmap(v, sym);
 331   switch (sym->type)
 332   {
 333     case SYMBOLIZER_ICON:
 334       // FIXME: Really?
 335       r->x = ((struct sym_icon *)sym)->sir.x;
 336       r->y = ((struct sym_icon *)sym)->sir.y;
 337       break;
 338     default:
 339       // FIXME
 340       return;
 341   }
 342
 343 //  printf("Inited point to [%.2f; %.2f] on %u\n", r->x, r->y, r->zindex);
 344 }
 345
 346 void labeller_add_line(struct symbol *sym, z_index_t zindex)
 347 {
 348   if (dbg_requests)
 349     printf("Adding line on %u\n", zindex);
 350   struct buffer_line *b = GARY_PUSH(buffer_line);
 351   b->line = (struct sym_line *) sym;
 352   b->zindex = zindex;
 353   sym_plan(sym, zindex);
 354 }
 355
 356 void labeller_add_linelabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 357 {
 358   if (o->type != OSM_TYPE_WAY)
 359   {
 360     // FIXME
 361     return;
 362   }
 363
 364   if (dbg_requests)
 365     printf("[LAB] Labelling way %ju on %u\n", o->id, zindex);
 366   struct buffer_linelabel *ll = GARY_PUSH(buffer_linelabel);
 367   ll->way = (struct osm_way *) o;
 368   ll->label = sym;
 369   ll->zindex = zindex;
 370 }
 371
 372 void labeller_add_arealabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 373 {
 374   if (dbg_requests)
 375     printf("Adding area on %u\n", zindex);
 376   struct request_area *r = GARY_PUSH(requests_area);
 377
 378   r->request.type = REQUEST_AREA;
 379   r->request.ind = num_requests++;
 380
 381   r->o = (struct osm_multipolygon *) o;
 382   r->zindex = zindex;
 383   r->label = sym;
 384
 385   osm_obj_center(o, &(r->cx), &(r->cy));
 386
 387   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 388   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 389   make_bitmap(v, sym);
 390 }
 391
 392 void make_graph(void)
 393 {
 394   hash_init();
 395   struct mempool *mp_edges = mp_new(BLOCK_SIZE);
 396
 397   printf("Extracting nodes, will iterate over %lld ways\n", GARY_SIZE(buffer_line));
 398   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_line); i++)
 399   {
 400     struct osm_way *way = (struct osm_way *) buffer_line[i].line->s.o;
 401     struct graph_node *g_prev = NULL;
 402     struct osm_node *o_prev = NULL;
 403
 404     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, way->nodes)
 405     {
 406       // FIXME: Shall osm_object's type be checked here?
 407       struct osm_node *o_node = (struct osm_node *) ref->o;
 408
 409       struct graph_node *g_node = hash_find(ref->o->id);
 410       if (!g_node)
 411       {
 412         g_node = hash_new(ref->o->id);
 413         GARY_INIT(g_node->edges, 0);
 414         g_node->o = o_node;
 415         g_node->id = ref->o->id;
 416         g_node->num = num_nodes++;
 417       }
 418
 419       if (! g_prev)
 420       {
 421         g_prev = g_node;
 422         o_prev = o_node;
 423         continue;
 424       }
 425
 426       struct graph_edge *e = mp_alloc(mp_edges, sizeof(struct graph_edge)); num_edges_dbg++;
 427       e->num = num_edges++;
 428       e->id = buffer_line[i].line->s.o->id;
 429       e->color = buffer_line[i].line->color;
 430       e->length = hypot(abs(o_prev->x - o_node->x), abs(o_prev->y - o_node->y));
 431       e->visited = -1;
 432       e->prev = NULL;
 433       e->next = NULL;
 434       e->n1 = g_prev;
 435       e->n2 = g_node;
 436       e->longline = (uns) -1;
 437       e->line = buffer_line[i].line;
 438       e->dir = DIR_UNSET;
 439       e->label = NULL;
 440
 441       struct graph_edge **edge = GARY_PUSH(g_prev->edges);
 442       *edge = e;
 443       edge = GARY_PUSH(g_node->edges);
 444       *edge = e;
 445
 446       g_prev = g_node;
 447       o_prev = o_node;
 448     }
 449   }
 450
 451   printf("Made graph with %d edges\n", num_edges_dbg);
 452 }
 453
 454 void dump_graph(void)
 455 {
 456   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 457   {
 458     printf("* Node: (%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", node->num, node->id, node->o->x, node->o->y);
 459     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 460     {
 461       struct graph_edge *e = node->edges[i];
 462       printf("\t edge (%d) #%ju to ", e->num, e->id);
 463       if (node->edges[i]->n1->id == node->id)
 464         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n2->num, e->n2->id, e->n2->o->x, e->n2->o->y);
 465       else if (node->edges[i]->n2->id == node->id)
 466         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n1->num, e->n1->id, e->n1->o->x, e->n1->o->y);
 467       else
 468         printf("BEWARE! BEWARE! BEWARE!\n");
 469
 470       printf("\t\t");
 471       if ((node->edges[i]->label)) printf("Labelled\n");
 472       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)) printf(" labelled %s;", osm_val_decode(((struct sym_text *) node->edges[i]->label)->text));
 473       printf(" colored %d;", node->edges[i]->color);
 474       printf("   length %.2f", node->edges[i]->length);
 475       printf("\n");
 476     }
 477   }
 478   HASH_END_FOR;
 479 }
 480
 481 void label_graph(void)
 482 {
 483   if (dbg_graph)
 484     printf("There are %u line labels requested\n", GARY_SIZE(buffer_linelabel));
 485   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_linelabel); i++)
 486   {
 487     if (buffer_linelabel[i].label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 488     if (dbg_graph)
 489       printf("Labelling nodes of way %s\n", osm_val_decode(((struct sym_text *) buffer_linelabel[i].label)->text));
 490     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, buffer_linelabel[i].way->nodes)
 491     {
 492       if (dbg_graph)
 493         printf("Looking for node %ju\n", ref->o->id);
 494       struct graph_node *n = hash_find(ref->o->id);
 495       if (n == NULL)
 496       {
 497         // FIXME: What shall be done?
 498       }
 499       else
 500       {
 501         if (dbg_graph)
 502           printf("Searching among %u edges\n", GARY_SIZE(n->edges));
 503         for (uns j=0; j<GARY_SIZE(n->edges); j++)
 504         {
 505           if (n->edges[j]->id == buffer_linelabel[i].way->o.id)
 506           {
 507             if (dbg_graph)
 508               printf("Labelling node %ju\n", n->id);
 509             n->edges[j]->label = buffer_linelabel[i].label;
 510             n->edges[j]->zindex = buffer_linelabel[i].zindex;
 511           }
 512         }
 513       }
 514     }
 515   }
 516 }
 517
 518 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir)
 519 {
 520   if (dbg_bfs)
 521     printf("BFS edge called for edge %d (going %d) in direction %d\n", e->num, e->dir, dir);
 522   struct graph_edge *candidate = NULL;
 523
 524   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 525   {
 526     struct graph_edge *other = node->edges[i];
 527     if ((other->longline != (uns) -1) && (other->longline != e->longline)) continue;
 528
 529     if ((uns) other->visited != e->longline) {
 530     if (dbg_bfs)
 531       printf("Pushing new edge %d / %ju\n", other->num, other->id);
 532     struct graph_edge **e_ptr = GARY_PUSH(bfs_queue);
 533     *e_ptr = other;
 534     other->visited = e->longline;
 535     }
 536
 537     if (((other->n1->id == node->id) && (other->n2->id == anode->id)) ||
 538         ((other->n2->id == node->id) && (other->n1->id == anode->id)))
 539         continue;
 540
 541     if (((other->n1->id == node->id) || (other->n2->id == node->id)) &&
 542         (e->label) && (other->label) &&
 543         (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) && (other->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) &&
 544         (((struct sym_text *) e->label)->text == ((struct sym_text *) other->label)->text))
 545     {
 546       if (! candidate || (other->length > candidate->length))
 547       candidate = other;
 548     }
 549   }
 550
 551   if (candidate)
 552   {
 553     if (dbg_bfs)
 554       printf("New line in longline %u\n", e->longline);
 555     struct graph_edge *other = candidate;
 556       other->longline = e->longline;
 557       other->dir = dir;
 558       if (((dir == DIR_BWD) && (other->n1->id == node->id)) ||
 559           ((dir == DIR_FWD) && (other->n2->id == node->id)))
 560       {
 561         struct graph_node *swp = other->n2;
 562         other->n2 = other->n1;
 563         other->n1 = swp;
 564       }
 565
 566       switch (dir)
 567       {
 568         case DIR_BWD:
 569           e->prev = other;
 570           other->next = e;
 571           longlines[other->longline].first = other;
 572           break;
 573         case DIR_FWD:
 574           e->next = other;
 575           other->prev = e;
 576           break;
 577         default:
 578           printf("Oops\n");
 579           ASSERT(0);
 580       }
 581   }
 582 }
 583
 584 void bfs(uns longline)
 585 {
 586 if (dbg_bfs)
 587   printf("BFS called for longline %u\n", longline);
 588 if (dbg_bfs)
 589   printf("%d longlines are believed to exist, %d exist\n", num_longlines, GARY_SIZE(longlines));
 590   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(bfs_queue); i++)
 591   {
 592     struct graph_edge *cur = bfs_queue[i];
 593     if (dbg_bfs)
 594       printf("Exploring new edge %d; %d remaining\n", cur->num, GARY_SIZE(bfs_queue));
 595     //ASSERT(! cur->visited);
 596
 597     cur->visited = longline;
 598
 599     if (cur->longline == (uns) -1)
 600       continue;
 601
 602     if (cur->dir == DIR_UNSET)
 603     {
 604       cur->dir = DIR_CENTER;
 605       bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, DIR_BWD);
 606       bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, DIR_FWD);
 607     }
 608     else
 609     {
 610       switch (cur->dir)
 611       {
 612         case DIR_BWD:
 613           bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, cur->dir);
 614           break;
 615         case DIR_FWD:
 616           bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, cur->dir);
 617           break;
 618         default:
 619           // FIXME
 620           ;
 621       }
 622     }
 623   }
 624 }
 625
 626 void bfs_wrapper(void)
 627 {
 628   GARY_INIT(bfs_queue, 0);
 629   GARY_INIT(longlines, 0);
 630
 631   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 632   {
 633     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 634     {
 635       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->longline == (uns) -1))
 636       {
 637         GARY_PUSH(longlines);
 638         longlines[num_longlines].first = node->edges[i];
 639         if (dbg_bfs)
 640           printf("Running new BFS\n");
 641         if (dbg_bfs)
 642           printf("Creating longline %u\n", num_longlines);
 643         GARY_RESIZE(bfs_queue, 0);
 644         struct graph_edge **e = GARY_PUSH(bfs_queue);
 645         *e = node->edges[i];
 646         node->edges[i]->longline = num_longlines;
 647         bfs(node->edges[i]->longline);
 648         //dump_longlines();
 649         if (dbg_bfs)
 650           printf("Joined %d edges\n", dbg_num_hits); dbg_num_hits = 0;
 651         if (dbg_bfs)
 652           printf("Planned %u edges\n", GARY_SIZE(bfs_queue));
 653         num_longlines++;
 654       }
 655     }
 656   }
 657   HASH_END_FOR;
 658
 659   GARY_FREE(bfs_queue);
 660 }
 661
 662 void dump_longlines(void)
 663 {
 664 printf("*** Longlines dump\n");
 665   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 666   {
 667 printf("Longline %u:", i);
 668     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 669 if ((e->label) && (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT))
 670   printf(" labelled %s", osm_val_decode(((struct sym_text *) e->label)->text));
 671 printf("\n");
 672
 673     while (e)
 674     {
 675       printf("\t#%ju (%d): [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] (dir %d)\n",
 676              e->id, e->num, e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->dir);
 677
 678       e = e->next;
 679     }
 680   }
 681 }
 682
 683 struct request_line *make_new_line(void)
 684 {
 685   struct request_line *rl = GARY_PUSH(requests_line);
 686   rl->request.ind = num_requests++;
 687   rl->request.type = REQUEST_LINE;
 688   GARY_INIT(rl->sections, 0);
 689   GARY_INIT(rl->request.variants, 0);
 690
 691   return rl;
 692 }
 693
 694 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl)
 695 {
 696   struct request_section *rls = GARY_PUSH(rl->sections);
 697   rls->request.ind = num_requests++;
 698   rls->request.type = REQUEST_SECTION;
 699   rls->num_segments = 0;
 700   GARY_INIT(rls->segments, 0);
 701   GARY_INIT(rls->request.variants, 0);
 702
 703   return rls;
 704 }
 705
 706 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym)
 707 {
 708   struct request_segment *rs = GARY_PUSH(rls->segments);
 709   rls->num_segments++;
 710
 711   rs->request.ind = num_requests++;
 712   rs->request.type = REQUEST_SEGMENT;
 713
 714   GARY_INIT(rs->request.variants, 0);
 715   struct variant *v = GARY_PUSH(rs->request.variants);
 716   make_bitmap(v, sym);
 717
 718   return rs;
 719 }
 720
 721 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist)
 722 {
 723   if (dbg_segments)
 724     printf("Cutting [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] to dist %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, dist);
 725
 726   struct graph_edge *new = malloc(sizeof(struct graph_edge));
 727   *new = *e;
 728   e->next = new;
 729
 730   // FIXME? Create new label for new edge, don't only copy pointer?
 731
 732   struct osm_node *n1 = e->n1->o;
 733   struct osm_node *n2 = e->n2->o;
 734
 735   // FIXME
 736   if ((n1->x == n2->x) && (n1->y == n2->y))
 737   {
 738     printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", n1->x, n1->y, n2->x, n2->y);
 739     printf("Won't cut point\n");
 740     return;
 741   }
 742
 743   struct osm_node *n11 = malloc(sizeof(struct osm_node));
 744   struct graph_node *gn = malloc(sizeof(struct graph_node));
 745   gn->o = n11;
 746   double vsize = sqrt(pow(n1->x - n2->x, 2) + pow(n1->y - n2->y, 2));
 747   n11->x = n1->x + (n2->x - n1->x) / vsize * dist;
 748   n11->y = n1->y + (n2->y - n1->y) / vsize * dist;
 749
 750   e->n2 = new->n1 = gn;
 751
 752   e->length = hypot(abs(n1->x - n11->x), abs(n1->y - n11->y));
 753   new->length = hypot(abs(n11->x - n2->x), abs(n11->y - n2->y));
 754   new->visited = 0;
 755 }
 756
 757 void make_segments(void)
 758 {
 759   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 760   {
 761     // Skip lines which are not labelled
 762     if (! (longlines[i].first && longlines[i].first->label))
 763       continue;
 764
 765     struct request_line *request = make_new_line();
 766     struct request_section *rls = make_new_section(request);
 767     struct request_segment *rs = NULL;
 768
 769     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 770     double cur_length = 0;
 771
 772     struct sym_text *st = NULL;
 773     if (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 774     {
 775       st = (struct sym_text *) e->label;
 776     }
 777     else
 778     {
 779       if (dbg_segments)
 780         printf("Warning: Skipping line\n");
 781       continue;
 782       // FIXME;
 783     }
 784
 785     if (dbg_segments)
 786       printf("New longline\n");
 787     while (e)
 788     {
 789       if (e->visited < 0)
 790       {
 791         printf("BEWARE: Edge cycle\n");
 792         break;
 793       }
 794       e->visited = -1; // FIXME
 795
 796       if (dbg_segments)
 797         printf("Taking edge from [%.2f; %.2f] to [%.2f; %.2f] of length %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->length);
 798
 799       if (st && (e->length < st->tw))
 800       {
 801         e = e->next;
 802         //printf("Warning: Skipping segment\n");
 803         continue;
 804       }
 805
 806       if (cur_length + e->length > conf_max_section_length + conf_max_section_overlay)
 807       {
 808         if (dbg_segments)
 809           printf("Edge too long, length is %.2f; %.2f - %.2f = %.2f\n", e->length, conf_max_section_length, cur_length, conf_max_section_length - cur_length);
 810         // HACK to prevent cutting to 0 lenght
 811         cut_edge(e, max2(conf_max_section_length - cur_length, 2));
 812       }
 813
 814       rs = make_new_segment(rls, e->label);
 815       rs->label = malloc(sizeof(struct sym_text));
 816       *((struct sym_text *) rs->label) = *((struct sym_text *) e->label);
 817
 818       rs->x1 = e->n1->o->x;
 819       rs->y1 = e->n1->o->y;
 820       rs->x2 = e->n2->o->x;
 821       rs->y2 = e->n2->o->y;
 822
 823       rs->slope = (rs->y2 - rs->y1) / (rs->x2 - rs->x1);
 824       rs->zindex = e->zindex;
 825
 826       cur_length += e->length;
 827       if (cur_length > conf_max_section_length)
 828       {
 829         if (dbg_segments)
 830           printf("Making new section, new length would be %f, allowed is %.2f / %.2f\n", cur_length + e->length, conf_max_section_length, conf_max_section_overlay);
 831
 832         rls = make_new_section(request);
 833         cur_length = 0;
 834       }
 835
 836       e = e->next;
 837     }
 838
 839     if (request->sections[0].num_segments == 0)
 840     {
 841       // FIXME
 842       printf("WARNING: 0 segment section\n");
 843       GARY_POP(requests_line);
 844       num_requests -= 2;
 845     }
 846   }
 847 }
 848
 849 void dump_linelabel_requests(void)
 850 {
 851   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(requests_line); i++)
 852   {
 853     if (requests_line[i].sections[0].num_segments == 0)
 854     {
 855       printf("HEY!\n");
 856       continue;
 857     }
 858     printf("Request for linelabel, %d sections\n", GARY_SIZE(requests_line[i].sections));
 859     print_label(requests_line[i].sections[0].segments[0].label);
 860     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line[i].sections); j++)
 861     {
 862       printf("%d section, %d segments\n", j, GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments));
 863       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments); k++)
 864       {
 865         struct request_segment *rs = &requests_line[i].sections[j].segments[k];
 866         printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", rs->x1, rs->y1, rs->x2, rs->y2);
 867       }
 868     }
 869     printf("\n");
 870   }
 871 }
 872
 873 void dump_bitmaps(struct individual *individual)
 874 {
 875   bool *bitmap = malloc(page_width_int * page_height_int * sizeof(bool));
 876   printf("Bitmap size is %d\n", page_width_int * page_height_int);
 877   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 878     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 879       bitmap[i*page_width_int + j] = 0;
 880
 881   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 882   {
 883     if (individual->placements[i].variant_used == -1) continue;
 884
 885     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
 886     struct variant *v = NULL;
 887
 888     switch (p->request->type)
 889     {
 890       case REQUEST_SEGMENT: ;
 891       case REQUEST_POINT: ;
 892       case REQUEST_AREA: ;
 893         v = &(p->request->variants[p->variant_used]);
 894         break;
 895       default:
 896         ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
 897         continue;
 898     }
 899
 900     for (int row = max2(p->y, 0); row < min2(p->y + v->height, page_height_int); row++)
 901     {
 902       for (int col = max2(p->x, 0); col < min2(p->x + v->width, page_width_int); col++)
 903       {
 904         bitmap[row * page_width_int + col] = 1;
 905       }
 906     }
 907   }
 908
 909   errno = 0;
 910   FILE *fd_dump = fopen("dump.pbm", "w");
 911   fprintf(fd_dump, "P1\n");
 912   fprintf(fd_dump, "%d %d\n", page_width_int, page_height_int);
 913   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 914   {
 915     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 916     {
 917       fprintf(fd_dump, "%d", bitmap[(int) (i*page_width_int + j)] ? 1 : 0);
 918     }
 919     fprintf(fd_dump, "\n");
 920   }
 921   fclose(fd_dump);
 922 }
 923
 924 void dump_individual(struct individual *individual)
 925 {
 926 printf("*** Dumping INDIVIDUAL ***\n");
 927 printf("(There are %d requests)\n", num_requests);
 928   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 929   {
 930     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
 931
 932     switch (p->request->type)
 933     {
 934       case REQUEST_POINT:
 935         printf("Point at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_point *) p->request)->zindex);
 936         break;
 937       case REQUEST_LINE: ;
 938         struct request_line *rl = (struct request_line *) p->request;
 939         printf("Line: ");
 940         print_label(rl->sections[0].segments[0].label);
 941         break;
 942       case REQUEST_SECTION: ;
 943         printf("*");
 944         break;
 945       case REQUEST_SEGMENT: ;
 946         if (p->variant_used >= 0)
 947           printf("Segment placed at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_segment *) p->request)->zindex);
 948         else
 949           printf("Segment not placed\n");
 950         break;
 951       case REQUEST_AREA: ;
 952         struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
 953         printf("Area label ");
 954         print_label(ra->label);
 955         printf(" at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_area *) p->request)->zindex);
 956         break;
 957       default:
 958         printf("Testing request type (dump_individual)\n");
 959         ASSERT(p->request->type != 0);
 960     }
 961   }
 962   printf("\nTotal penalty: %d\n", individual->penalty);
 963 }
 964
 965 void plan_individual(struct individual *individual)
 966 {
 967   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 968   {
 969     struct symbol *s = NULL;
 970     z_index_t zindex = 0;
 971     if (individual->placements[i].variant_used < 0) continue;
 972     switch (individual->placements[i].request->type)
 973     {
 974       case REQUEST_POINT: ;
 975         struct request_point *rp = (struct request_point *) individual->placements[i].request;
 976         s = rp->sym;
 977         zindex = rp->zindex;
 978         break;
 979       case REQUEST_SEGMENT: ;
 980         struct request_segment *rs = (struct request_segment *) individual->placements[i].request;
 981         s = rs->label;
 982         zindex = rs->zindex;
 983         break;
 984       case REQUEST_LINE: ;
 985         break;
 986       case REQUEST_AREA: ;
 987         struct request_area *ra = (struct request_area *) individual->placements[i].request;
 988         s = ra->label;
 989         zindex = ra->zindex;
 990         break;
 991       default:
 992         ASSERT(individual->placements[i].request != REQUEST_INVALID);
 993         continue;
 994     }
 995
 996 if (dbg_plan)
 997   printf("Will plan symbol at [%.2f; %.2f] on %u\n", individual->placements[i].x, individual->placements[i].y, zindex);
 998
 999     if (s) switch (s->type)
1000     {
1001       case SYMBOLIZER_POINT: ;
1002         struct sym_point *sp = (struct sym_point *) s;
1003         sp->x = individual->placements[i].x;
1004         sp->y = individual->placements[i].y;
1005         sym_plan((struct symbol *) sp, zindex);
1006         break;
1007       case SYMBOLIZER_ICON: ;
1008         struct sym_icon *si = (struct sym_icon *) s;
1009         si->sir.x = individual->placements[i].x;
1010         si->sir.y = individual->placements[i].y;
1011         sym_plan((struct symbol *) si, zindex);
1012         break;
1013       case SYMBOLIZER_TEXT: ;
1014         struct sym_text *st = (struct sym_text *) s;
1015         st->x = individual->placements[i].x;
1016         st->y = individual->placements[i].y;
1017         st->next_duplicate = NULL;
1018         if (dbg_plan) printf("Planning text %s at [%.2f; %.2f] on %u, with rotation %.2f\n", osm_val_decode(st->text), st->x, st->y, zindex, st->rotate);
1019         sym_plan((struct symbol *) st, zindex);
1020         break;
1021       default:
1022         ASSERT(s->type != SYMBOLIZER_INVALID);
1023     }
1024   }
1025 }
1026
1027 void dump_penalties(struct individual **population)
1028 {
1029   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1030   {
1031     printf("Individual %d has penalty %d\n", i, population[i]->penalty);
1032   }
1033 }
1034
1035 void labeller_label(void)
1036 {
1037   make_graph();
1038   label_graph();
1039   bfs_wrapper();
1040   make_segments();
1041
1042 printf("Having %u point requests, %u line requests and %u area requests\n", GARY_SIZE(requests_point), GARY_SIZE(requests_line), GARY_SIZE(requests_area));
1043
1044   GARY_INIT(population1, conf_pop_size);
1045   GARY_INIT(population2, conf_pop_size);
1046   make_population();
1047   rank_population();
1048   qsort(population1, conf_pop_size, sizeof(struct individual *), cmp_individual);
1049
1050   if (dbg_evolution)
1051     dump_penalties(population1);
1052
1053   printf("Dealing with %d requests\n", num_requests);
1054
1055   mutate_pop_size = conf_mutate_pop_size * conf_pop_size;
1056   mutate_rbest_size = conf_mutate_rbest * conf_pop_size;
1057   if (dbg_evolution)
1058   {
1059     printf("Mutation parameters:\n");
1060     printf(" %d individuals are created\n", mutate_pop_size);
1061     printf(" %d best individuals in old population are considered\n", mutate_rbest_size);
1062   }
1063
1064   elite_pop_size = conf_elite_pop_size * conf_pop_size;
1065   if (dbg_evolution)
1066   {
1067     printf("Elitism parameters:\n");
1068     printf(" %d best individuals are copied\n", elite_pop_size);
1069   }
1070
1071   while (! shall_terminate())
1072   {
1073     iteration++;
1074     if (dbg_evolution)
1075       printf("*** Iteration %d ***\n", iteration);
1076
1077     mutate();
1078     elite();
1079
1080     struct individual **swp = population1;
1081     population1 = population2;
1082     population2 = swp;
1083     pop2_ind = 0;
1084
1085     if (dbg_evolution)
1086       dump_penalties(population1);
1087
1088     rank_population();
1089     qsort(population1, conf_pop_size, sizeof(struct individual *), cmp_individual);
1090
1091     if (dbg_evolution)
1092       dump_penalties(population1);
1093   }
1094
1095   plan_individual(population1[0]);
1096
1097   labeller_cleanup();
1098
1099   return;
1100 }
1101
1102 void labeller_cleanup(void)
1103 {
1104 }
1105
1106 void make_population(void)
1107 {
1108   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1109   {
1110     num_placements = 0; // FIXME: This IS a terrible HACK
1111     struct individual *i2 = ep_alloc(ep_individuals);
1112     init_individual(i2);
1113     population2[i] = i2;
1114
1115     if (dbg_init)
1116       printf("Making individual %d\n", i);
1117     struct individual *individual = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(individual);
1118     population1[i] = individual;
1119
1120     int p = 0;
1121     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_point); j++)
1122     {
1123       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_point[j]);
1124     }
1125
1126     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line); j++)
1127     {
1128       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j]);
1129
1130       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[j].sections); k++)
1131       {
1132         init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k]);
1133
1134         for (uns l=0; l<GARY_SIZE(requests_line[j].sections[k].segments); l++)
1135         {
1136           init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k].segments[l]);
1137         }
1138       }
1139     }
1140
1141     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_area); j++)
1142     {
1143       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_area[j]);
1144     }
1145
1146     hide_segment_labels(individual);
1147
1148     ASSERT(p == num_requests);
1149   }
1150 }
1151
1152 bool shall_terminate(void)
1153 {
1154   switch (conf_term_cond)
1155   {
1156     case TERM_COND_PENALTY:
1157       return (population1[0]->penalty < conf_penalty_bound);
1158     case TERM_COND_STAGNATION:
1159       return (abs(old_best - population1[0]->penalty) < conf_stagnation_bound);
1160     case TERM_COND_ITERATIONS:
1161       return (iteration >= conf_iteration_limit);
1162     default:
1163       // FIXME: Warn the user that no condition is set
1164       return 1;
1165   }
1166 }
1167
1168 void breed(void)
1169 {
1170   int acc = 0;
1171   int i=0;
1172   printf("%.2f\n", ((double) conf_breed_pop_size_perc/100));
1173   int conf_breed_pop_size = ((double) conf_breed_pop_size_perc/100) * conf_pop_size;
1174   struct individual **breed_buffer;
1175   while (i < conf_breed_pop_size)
1176   {
1177   printf("%d < %d, breeding\n", i, conf_breed_pop_size);
1178     int parent1 = randint(1, conf_breed_pop_size);
1179     int parent2 = randint(1, conf_breed_pop_size);
1180     printf("Will breed %d and %d, chosen of %d best of %d population (intended to be %d)\n", parent1, parent2, conf_breed_pop_size, GARY_SIZE(population1), conf_pop_size);
1181     breed_buffer = perform_crossover(population1[parent1], population1[parent2]);
1182     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
1183     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
1184     free(breed_buffer);
1185     i++;
1186   }
1187
1188   acc += conf_breed_rbest_perc;
1189
1190   return; // FIXME: DEBUG HACK
1191
1192   int remaining = (1 - acc) * (conf_pop_size * conf_breed_perc);
1193   int step = remaining / conf_pop_size;
1194   for (; i<conf_pop_size; i += 2)
1195   {
1196     printf("Asking for %d and %d of %d\n", i*step, i*(step+1), conf_pop_size);
1197     breed_buffer = perform_crossover(population1[i*step], population1[i*step+1]);
1198     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
1199     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
1200   }
1201
1202   // FIXME: Could there be one missing individual?
1203 }
1204
1205 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2)
1206 {
1207   struct individual **buffer = malloc(2*sizeof(struct individual));
1208   struct individual *child1 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child1);
1209   struct individual *child2 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child2);
1210
1211   printf("Performing crossover\n");
1212
1213   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parent1->placements); i++)
1214   {
1215     printf("%dth placement out of %d\n", i, num_requests);
1216     if (! parent1->placements[i].processed)
1217     {
1218       struct placement **clos_symbols = get_closure(&(parent1->placements[i]), parent1, parent2);
1219       int x = randint(1, 2);
1220
1221       if (x == 1)
1222       {
1223         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child1);
1224         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child2);
1225       }
1226       else
1227       {
1228         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child1);
1229         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child2);
1230       }
1231       printf("Symbols copied; %lld\n", GARY_SIZE(clos_symbols));
1232       GARY_FREE(clos_symbols);
1233     }
1234
1235     if (conf_mutate_children)
1236     {
1237       if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child1);
1238       if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child2);
1239     }
1240   }
1241
1242   buffer[0] = child1;
1243   buffer[1] = child2;
1244   return buffer;
1245 }
1246
1247 void mutate(void)
1248 {
1249   for (int i=0; i < mutate_pop_size; i++)
1250   {
1251     if (dbg_mutation)
1252       printf("%d\n", i);
1253     int ind = randint(1, mutate_rbest_size);
1254     if (dbg_mutation)
1255       printf("Mutating %d-th individual of original population\n", ind);
1256     copy_individual(population1[ind], population2[pop2_ind]);
1257     if (dbg_mutation)
1258       printf("Individual %d in pop2 inited from individual %d in pop1\n", pop2_ind, ind);
1259     perform_mutation(population2[pop2_ind]);
1260     pop2_ind++;
1261   }
1262 }
1263
1264 void perform_mutation(struct individual *individual)
1265 {
1266   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1267   {
1268     double x = randdouble();
1269     double acc = 0;
1270
1271     if (x <= acc + conf_mutate_move_bound)
1272     {
1273       if (dbg_mutation)
1274         printf("Mutation: Moving symbol in placement %u\n", i);
1275       move_symbol(&(individual->placements[i]));
1276       continue;
1277     }
1278     acc += conf_mutate_move_bound;
1279
1280     if (x <= acc + conf_mutate_regen_bound)
1281     {
1282       gen_coords(&(individual->placements[i]));
1283       continue;
1284     }
1285     acc += conf_mutate_regen_bound;
1286
1287     if (x <= acc + conf_mutate_chvar_bound)
1288     {
1289       struct placement *p = &(individual->placements[i]);
1290       switch (p->request->type)
1291       {
1292         case REQUEST_POINT:
1293         case REQUEST_SEGMENT:
1294         case REQUEST_AREA:
1295           // Does nothing when there are 0 variants... does it mind?
1296           p->variant_used = randint(0, GARY_SIZE(p->request->variants) - 1);
1297           break;
1298         case REQUEST_SECTION:
1299           p->variant_used = randint(0, GARY_SIZE(((struct request_section *) p->request)->segments)-1);
1300           break;
1301         default:
1302           ;
1303       }
1304     }
1305   }
1306 }
1307
1308 void elite(void)
1309 {
1310   for (int i=0; i<elite_pop_size; i++)
1311   {
1312     copy_individual(population1[i], population2[pop2_ind++]);
1313   }
1314 }
1315
1316 int overlaps(struct placement *p1, struct placement *p2)
1317 {
1318   if (p1->request->type != REQUEST_POINT &&
1319       p1->request->type != REQUEST_SEGMENT &&
1320       p1->request->type != REQUEST_AREA)
1321     return 0;
1322
1323   if (p2->request->type != REQUEST_POINT &&
1324       p2->request->type != REQUEST_SEGMENT &&
1325       p2->request->type != REQUEST_AREA)
1326     return 0;
1327
1328   if (p1->variant_used == -1 || p2->variant_used == -1)
1329     return 0;
1330
1331   struct variant *v1, *v2;
1332
1333   v1 = &(p1->request->variants[p1->variant_used]);
1334   v2 = &(p2->request->variants[p2->variant_used]);
1335
1336   int p1x = p1->x; int p1y = p1->y;
1337   int p2x = p2->x; int p2y = p2->y;
1338
1339   int overlap = 0;
1340   for (int y=max2(0, max2(p1y, p2y)); y<min2(page_height_int, min2(p1y+v1->height, p2y+v2->height)); y++)
1341     for (int x=max2(0, max2(p1x, p2x)); x<min2(page_width_int, min2(p1x+v1->width, p2x+v2->width)); x++)
1342     {
1343       if (v1->bitmap[(y-p1y)*v1->width + (x-p1x)] &&
1344           v2->bitmap[(y-p2y)*v2->width + (x-p2x)])
1345         overlap++;
1346     }
1347
1348   return overlap;
1349 }
1350
1351 int get_overlap(struct placement *p)
1352 {
1353   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
1354   if (! parts)
1355   {
1356     if (dbg_overlaps)
1357       printf("Placement of request %d seems not to be placed\n", p->request->ind);
1358     return 0;
1359   }
1360
1361   struct placement **others;
1362   bool *planned;
1363
1364   GARY_INIT_ZERO(planned, num_requests);
1365   planned[p->request->ind] = 1;
1366   GARY_INIT(others, 0);
1367
1368   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
1369   {
1370     struct map_placement *mp = parts[i]->placement->next;
1371     while (mp)
1372     {
1373       if (! planned[mp->placement->request->ind])
1374       {
1375         struct placement **p = GARY_PUSH(others);
1376         *p = mp->placement;
1377         planned[mp->placement->request->ind] = true;
1378       }
1379       mp = mp->next;
1380     }
1381   }
1382
1383   int overlap = 0;
1384   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(others); i++)
1385   {
1386     overlap += overlaps(p, others[i]);
1387   }
1388
1389   GARY_FREE(planned);
1390   GARY_FREE(parts);
1391   GARY_FREE(others);
1392
1393   return overlap;
1394 }
1395
1396 int individual_overlap(struct individual *individual)
1397 {
1398   int overlap = 0;
1399
1400   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1401   {
1402     overlap += get_overlap(&individual->placements[i]);
1403   }
1404
1405   return overlap;
1406 }
1407
1408 int cmp_individual(const void *a, const void *b)
1409 {
1410   struct individual **ia = (struct individual **) a;
1411   struct individual **ib = (struct individual **) b;
1412
1413   return (*ia)->penalty - (*ib)->penalty;
1414 }
1415
1416 void rank_population(void)
1417 {
1418   int penalty;
1419
1420   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1421   {
1422     if (dbg_rank)
1423       printf("Individual %d\n", i);
1424     population1[i]->penalty = 0;
1425
1426     penalty = individual_overlap(population1[i]);
1427     if (dbg_rank)
1428       printf("Increasing penalty by %d for overlap\n", penalty);
1429     population1[i]->penalty += penalty;
1430   }
1431 }
1432
1433 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p)
1434 {
1435   if (p->variant_used < 0) return NULL;
1436
1437   struct map_part **buffer;
1438   GARY_INIT(buffer, 0);
1439
1440   if (dbg_map_parts)
1441     printf("Looking for map parts containing placement of request %d, placed at [%.2f; %.2f]\n", p->request->ind, p->x, p->y);
1442
1443   struct variant v;
1444   switch (p->request->type)
1445   {
1446     case REQUEST_POINT:
1447     case REQUEST_SEGMENT:
1448     case REQUEST_AREA:
1449       v = p->request->variants[p->variant_used];
1450       break;
1451     default:
1452       return NULL;
1453   }
1454
1455   int x_min = max2(0, p->x) / conf_map_part_width;
1456   int x_max = min2(page_width_int, (p->x + v.width + conf_map_part_width - 1)) / conf_map_part_width;
1457   int y_min = max2(0, p->y) / conf_map_part_height;
1458   int y_max = min2(page_height_int, (p->y + v.height + conf_map_part_height - 1)) / conf_map_part_height;
1459
1460   if (dbg_map_parts)
1461     printf("Cells between [%d; %d] and [%d; %d] generated\n", x_min, y_min, x_max, y_max);
1462
1463   for (int y=y_min; y<=y_max; y++)
1464     for (int x=x_min; x<=x_max; x++)
1465     {
1466       struct map_part **m = GARY_PUSH(buffer);
1467       if (dbg_map_parts)
1468         printf("Asking for %d of %u\n", y * num_map_parts_row + x, GARY_SIZE(p->individual->map));
1469       *m = p->individual->map[y * num_map_parts_row + x];
1470     }
1471
1472   return buffer;
1473 }
1474
1475 void update_map_parts(struct placement *p)
1476 {
1477   struct placement_link *ml = p->map_links;
1478   while (ml)
1479   {
1480     struct map_placement *mp = ml->mp;
1481
1482     mp->prev->next = mp->next;
1483     if (mp->next)
1484       mp->next->prev = mp->prev;
1485     free(mp);
1486
1487     struct placement_link *tmp = ml;
1488     ml = ml->next;
1489     free(tmp);
1490   }
1491   p->map_links = NULL;
1492
1493   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
1494   if (parts == NULL) return;
1495
1496   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
1497   {
1498     struct map_placement *mp = malloc(sizeof(struct map_placement));
1499     mp->placement = p;
1500
1501     mp->next = parts[i]->placement->next;
1502     mp->prev = parts[i]->placement;
1503     parts[i]->placement->next = mp;
1504     if (mp->next) mp->next->prev = mp;
1505
1506     struct placement_link *ml = malloc(sizeof(struct placement_link));
1507     ml->mp = mp;
1508     ml->next = p->map_links;
1509     p->map_links = ml;
1510   }
1511
1512   GARY_FREE(parts);
1513 }
1514
1515 void gen_coords(struct placement *p)
1516 {
1517   switch(p->request->type)
1518   {
1519     case REQUEST_POINT:
1520       gen_coords_point(p);
1521       break;
1522     case REQUEST_AREA:
1523       gen_coords_area(p);
1524       break;
1525     case REQUEST_SEGMENT:
1526       gen_coords_segment(p);
1527       break;
1528     case REQUEST_LINE:
1529       if (dbg_movement)
1530         printf("Not yet implemented\n");
1531       break;
1532     default:
1533       if (dbg_movement)
1534         printf("Testing request type\n");
1535       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1536   }
1537
1538   update_map_parts(p);
1539 }
1540
1541 double gen_movement(void)
1542 {
1543   double m = (random() % 100000) / 10000;
1544   m = pow(m, 1.0/3) * flip(1, -1);
1545   if (dbg_movement)
1546     printf("Movement %.2f\n", m);
1547   return m;
1548 }
1549
1550 double gen_movement_uniform(void)
1551 {
1552   return (move_max - move_min) * randdouble() * flip(1, -1);
1553 }
1554
1555 void gen_coords_point(struct placement *p)
1556 {
1557   p->x = p->x + gen_movement();
1558 }
1559
1560 void gen_coords_segment(struct placement *p)
1561 {
1562   struct request_segment *rs = (struct request_segment *) p->request;
1563   int a = flip(1, 2);
1564   p->x = (a == 1 ? rs->x1 : rs->x2);
1565   p->y = (a == 1 ? rs->y1 : rs->y2);
1566 }
1567
1568 void gen_coords_area(struct placement *p)
1569 {
1570   struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
1571
1572   p->x = p->x + gen_movement();
1573   p->y = p->y + gen_movement();
1574
1575   if (dbg_movement)
1576     printf("Moved label to [%.2f; %.2f] from [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, ra->cx, ra->cy);
1577 }
1578
1579 struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individual)
1580 {
1581   struct map_part **buffer;
1582   GARY_INIT(buffer, 0);
1583   int x_min = symbol->x / conf_part_size;
1584   int x_max = (symbol->x /*+ symbol->bitmap->width*/ + conf_part_size - 1) / conf_part_size;
1585   int y_min = symbol->y / conf_part_size;
1586   int y_max = (symbol->y /*+ symbol->bitmap->height*/ + conf_part_size - 1) / conf_part_size;
1587
1588   for (int x=x_min; x < x_max; x++)
1589     for (int y=y_min; y < y_max; y++)
1590     {
1591       struct map_part *m = GARY_PUSH(buffer);
1592       *m = individual->map[x][y];
1593     }
1594
1595   return buffer;
1596 }
1597
1598 int randint(int min, int max)
1599 {
1600   if (min == max) return min;
1601   int r = random();
1602   //printf("Returning %d + (%d %% (%d - %d)) = %d + %d %% %d = %d + %d = %d\n", min, r, max, min, min, r, max-min, min, r%(max-min), min+(r%(max-min)));
1603   return min + (r % (max - min));
1604   return (r * (max - min));
1605 }
1606
1607 struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *parent1, struct individual *parent2 UNUSED)
1608 {
1609   printf("Getting closure\n");
1610   struct placement **closure;
1611   GARY_INIT(closure, 0);
1612   bool *chosen = malloc(GARY_SIZE(parent1->placements) * sizeof(bool));
1613   chosen[placement->request->ind] = 1;
1614
1615   struct placement **p = GARY_PUSH(closure); *p = placement;
1616
1617   uns first = 0;
1618   while (first < GARY_SIZE(closure))
1619   {
1620     printf("Iterating, first is %d\n", first);
1621     struct placement **overlapping = get_overlapping(placement);
1622     filter(overlapping, chosen);
1623     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(overlapping); j++)
1624     {
1625       p = GARY_PUSH(closure); *p = overlapping[j];
1626       chosen[overlapping[j]->request->ind] = 1;
1627     }
1628     GARY_FREE(overlapping);
1629     first++;
1630   }
1631
1632   return closure;
1633 }
1634
1635 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child)
1636 {
1637   //printf("%d\n", child->penalty);
1638   //printf("Closure size: %lld\n", GARY_SIZE(closure));
1639   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(closure); i++)
1640   {
1641     int ind = closure[i]->request->ind;
1642     child->placements[ind] = parent->placements[ind];
1643     child->placements[ind].processed = 0;
1644   }
1645 }
1646
1647 void move_symbol(struct placement *p)
1648 {
1649   switch (p->request->type)
1650   {
1651     case REQUEST_POINT:
1652     case REQUEST_AREA:
1653       move_symbol_point(p);
1654       break;
1655     case REQUEST_SEGMENT:
1656       move_symbol_segment(p);
1657       break;
1658     default:
1659       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1660   }
1661 }
1662
1663 void move_symbol_point(struct placement *p)
1664 {
1665   p->x += gen_movement_uniform();
1666   p->y += gen_movement_uniform();
1667 }
1668
1669 void move_symbol_segment(struct placement *p)
1670 {
1671   double m = gen_movement_uniform();
1672   // CHECK ME
1673   p->x += m;
1674   p->y += m * ((struct request_segment *) p->request)->slope;
1675 }
1676
1677 void hide_segment_labels(struct individual *individual)
1678 {
1679   // BEWARE: This fully depends on current genetic encoding
1680
1681   int used = -1, num = -1;
1682   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1683   {
1684     switch (individual->placements[i].request->type)
1685     {
1686       case REQUEST_SECTION:
1687         used = individual->placements[i].variant_used;
1688         num = 0;
1689         break;
1690       case REQUEST_SEGMENT:
1691         if (num == used)
1692           individual->placements[i].variant_used = 0;
1693         else
1694           individual->placements[i].variant_used = -1;
1695         num++;
1696         break;
1697       default:
1698         ;
1699     }
1700   }
1701 }
1702
1703 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r)
1704 {
1705   // FIXME
1706   p->ind = num_placements++;
1707   p->request = r;
1708   p->processed = 0;
1709   p->x = p->y = 0; // To prevent valgrind from complaining
1710   p->variant_used = 0;
1711   p->map_links = NULL;
1712   p->individual = individual;
1713   switch (r->type)
1714   {
1715     case REQUEST_POINT: ;
1716       struct request_point *rp = (struct request_point *) r;
1717       p->x = rp->x;
1718       p->y = rp->y;
1719       break;
1720     case REQUEST_LINE: ;
1721       break;
1722     case REQUEST_SECTION: ;
1723       struct request_section *rls = (struct request_section *) r;
1724       p->variant_used = randint(0, rls->num_segments);
1725       break;
1726     case REQUEST_SEGMENT: ;
1727       struct request_segment *rs = (struct request_segment *) r;
1728       p->x = rs->x2;
1729       p->y = rs->y2;
1730       break;
1731     case REQUEST_AREA: ;
1732       struct request_area *ra = (struct request_area *) r;
1733       p->x = ra->cx;
1734       p->y = ra->cy;
1735       p->variant_used = 0;
1736       break;
1737     default:
1738       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1739       printf("Valid request: %d\n", p->request->type);
1740   }
1741
1742   gen_coords(p);
1743   if (dbg_init)
1744     printf("Inited placement to [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y);
1745 }
1746
1747 void init_individual(struct individual *i)
1748 {
1749 //printf("Initing individual\n");
1750   GARY_INIT(i->placements, num_requests);
1751   GARY_INIT(i->map, 0);
1752   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
1753   {
1754     struct map_part *part = GARY_PUSH(i->map);
1755     GARY_INIT(part->placement, 0);
1756     struct map_placement *mp = GARY_PUSH(part->placement);
1757     mp->placement = &dummy_placement;
1758     mp->next = mp->prev = NULL;
1759   }
1760   i->penalty = 0; // FIXME
1761
1762   if (dbg_init)
1763     printf("Individual inited, has %u map parts\n", GARY_SIZE(i->map));
1764 }
1765
1766 struct placement **get_overlapping(struct placement *p UNUSED)
1767 {
1768   struct placement **buffer;
1769   GARY_INIT(buffer, 0);
1770   return buffer;
1771 }
1772
1773 void filter(struct placement **list UNUSED, bool *pred UNUSED)
1774 {
1775   // FIXME
1776 }
1777
1778 int flip(int a, int b)
1779 {
1780   return (random() % 2 ? a : b);
1781 }
1782
1783 double randdouble(void)
1784 {
1785   return ((double) rand() / (double) RAND_MAX);
1786 }
1787
1788 void cleanup(void)
1789 {
1790   hash_cleanup();
1791   GARY_FREE(requests_point);
1792   GARY_FREE(requests_line);
1793   GARY_FREE(requests_area);
1794 }
1795
1796 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest)
1797 {
1798   dest->penalty = src->penalty;
1799   GARY_INIT(dest->placements, GARY_SIZE(src->placements));
1800   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(src->placements); i++)
1801   {
1802     dest->placements[i] = src->placements[i];
1803     dest->placements[i].map_links = NULL;
1804   }
1805   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
1806   {
1807     struct map_part *part = GARY_PUSH(dest->map);
1808     GARY_INIT(part->placement, 0);
1809     struct map_placement *mp = GARY_PUSH(part->placement);
1810     mp->placement = &dummy_placement;
1811     mp->next = mp->prev = NULL;
1812   }
1813 }