labeller.c

   1 #include <errno.h>
   2
   3 #include <ucw/lib.h>
   4 #include <ucw/gary.h>
   5 #include <ucw/mempool.h>
   6 #include <ucw/eltpool.h>
   7
   8 #include "leo.h"
   9 #include "sym.h"
  10 #include "map.h"
  11 #include "labeller.h"
  12
  13 #define HASH_NODE struct graph_node
  14 #define HASH_PREFIX(x) hash_##x
  15 #define HASH_KEY_ATOMIC id
  16 #define HASH_WANT_FIND
  17 #define HASH_WANT_NEW
  18 #define HASH_WANT_CLEANUP
  19 #include <ucw/hashtable.h>
  20
  21 #include <stdio.h>
  22 #include <stdlib.h>
  23 #include <math.h>
  24 #include <fcntl.h>
  25
  26 #define BLOCK_SIZE 4096
  27
  28 //struct mempool *mpool_requests;
  29
  30 static struct request_point *requests_point;
  31 static struct request_line *requests_line;
  32 static struct request_area *requests_area;
  33
  34 static struct graph_edge **bfs_queue;
  35 static struct longline *longlines; int num_longlines;
  36 static struct buffer_line *buffer_line;
  37 static struct buffer_linelabel *buffer_linelabel;
  38
  39 struct eltpool *ep_individuals;
  40
  41 struct individual **population1;
  42 struct individual **population2;
  43
  44 int dbg_segments = 0;
  45 int dbg_plan = 0;
  46 int dbg_requests = 0;
  47 int dbg_graph = 0;
  48 int dbg_bfs = 0;
  49 int dbg_map_parts = 0;
  50 int dbg_movement = 0;
  51 int dbg_init = 0;
  52 int dbg_overlaps = 0;
  53 int dbg_rank = 0;
  54
  55 int page_width_int;
  56 int page_height_int;
  57
  58 int num_edges_dbg;
  59 int num_nodes;
  60 int num_edges = 0;
  61 int dbg_num_hits = 0;
  62
  63 int conf_pop_size = 50;
  64
  65 int conf_penalty_bound = 0;
  66 int conf_stagnation_bound = 0;
  67 int conf_iteration_limit = 4;
  68
  69 int conf_term_cond = TERM_COND_ITERATIONS;
  70
  71 int conf_breed_rbest_perc = 80;
  72 int conf_breed_pop_size_perc = 20;
  73 int conf_breed_perc = 50;                       // Percentage of new pop created by breeding
  74
  75 bool conf_mutate_children = 1;
  76 int conf_mutate_children_prob = 0.3;
  77
  78 int conf_mutate_rbest_perc = 60;
  79 int conf_mutate_pop_size_perc = 20;
  80
  81 int conf_mutate_move_bound = 0.2;
  82 int conf_mutate_regen_bound = 0.1;
  83 int conf_mutate_chvar_bound = 0.1;
  84
  85 int conf_elite_perc = 5;
  86
  87 double conf_max_section_length = 100;
  88 double conf_max_section_overlay = 10;
  89
  90 int old_best = 0; // FIXME: Shall be int max
  91 int iteration = 0;
  92 int pop2_ind;
  93
  94 int conf_part_size = 50;
  95
  96 int move_min = 0;
  97 int move_max = 1;
  98
  99 int num_requests = 0;
 100
 101 int conf_map_part_width = 5;
 102 int conf_map_part_height = 5;
 103 int num_map_parts_row;
 104 int num_map_parts_col;
 105 int num_map_parts;
 106
 107 void make_graph(void);
 108 void label_graph(void);
 109 void join_edge(struct graph_edge *e, int dir);
 110 void bfs(uns longline);
 111 void make_segments(void);
 112
 113 int overlaps(struct placement *p1, struct placement *p2);
 114 int get_overlap(struct placement *p);
 115 int individual_overlap(struct individual *individual);
 116
 117 void make_population(void);
 118 bool shall_terminate(void);
 119 void breed(void);
 120 void mutate(void);
 121 void elite(void);
 122 void rank_population(void);
 123 void plan_individual(struct individual *individual);
 124
 125 int cmp_individual(const void *a, const void *b);
 126
 127 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym);
 128 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si);
 129 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp);
 130 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text);
 131
 132 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist);
 133 struct request_line *make_new_line(void);
 134 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl);
 135 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym);
 136
 137 void dump_bitmaps(struct individual *individual);
 138 void dump_graph(void);
 139 void bfs2(void);
 140 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir);
 141 void bfs_wrapper(void);
 142 void oldbfs(void);
 143 void dump_longlines(void);
 144 void dump_linelabel_requests(void);
 145 void dump_individual(struct individual *individual);
 146 void print_label(struct symbol *sym);
 147
 148 double gen_movement(void);
 149 void gen_coords(struct placement *p);
 150 void gen_coords_point(struct placement *p);
 151 void gen_coords_segment(struct placement *p);
 152 void gen_coords_area(struct placement *p);
 153
 154 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p);
 155 void update_map_parts(struct placement *p);
 156
 157 void make_segments_old(void);
 158
 159 void labeller_cleanup(void);
 160
 161 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2);
 162 void perform_mutation(struct individual *individual);
 163
 164 void hide_segment_labels(struct individual *individual);
 165 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r);
 166 void init_individual(struct individual *i);
 167 struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individual);
 168
 169 int randint(int min, int max);
 170
 171 struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *parent1, struct individual *parent2);
 172 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child);
 173 void move_symbol(struct placement *p);
 174 void move_symbol_point(struct placement *p);
 175
 176 struct placement **get_overlapping(struct placement *p);
 177 void filter(struct placement **list, bool *pred);
 178
 179 int flip(int a, int b);
 180 double randdouble(void);
 181
 182 void cleanup(void);
 183
 184 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest);
 185
 186 int max2(int a, int b);
 187 int min2(int a, int b);
 188 int max4(int a, int b, int c, int d);
 189 int min4(int a, int b, int c, int d);
 190
 191 struct placement dummy_placement;
 192
 193 int max2(int a, int b)
 194 {
 195   return (a > b ? a : b);
 196 }
 197
 198 int min2(int a, int b)
 199 {
 200   return (a < b ? a : b);
 201 }
 202
 203 int max4(int a, int b, int c, int d)
 204 {
 205   return max2(max2(a, b), max2(c, d));
 206 }
 207
 208 int min4(int a, int b, int c, int d)
 209 {
 210   return min2(min2(a, b), min2(c, d));
 211 }
 212
 213 void print_label(struct symbol *sym)
 214 {
 215   switch (sym->type)
 216   {
 217     case SYMBOLIZER_TEXT: ;
 218       struct sym_text *st = (struct sym_text *) sym;
 219       printf("%s\n", osm_val_decode(st->text));
 220     default:
 221       // FIXME
 222       ;
 223   }
 224 }
 225
 226 void labeller_init(void)
 227 {
 228   GARY_INIT(requests_point, 0);
 229   GARY_INIT(requests_line, 0);
 230   GARY_INIT(requests_area, 0);
 231   GARY_INIT(buffer_line, 0);
 232   GARY_INIT(buffer_linelabel, 0);
 233   ep_individuals = ep_new(sizeof(struct individual), 1);
 234
 235   page_width_int = floor(page_width);
 236   page_height_int = floor(page_height);
 237
 238   num_map_parts_row = (page_width_int + conf_map_part_width) / conf_map_part_width;
 239   num_map_parts_col = (page_height_int + conf_map_part_height) / conf_map_part_height;
 240   num_map_parts = num_map_parts_row * num_map_parts_col;
 241 }
 242
 243 void make_bitmap(struct variant *v, struct symbol *sym)
 244 {
 245   switch (sym->type)
 246   {
 247     case SYMBOLIZER_POINT:
 248       make_bitmap_point(v, (struct sym_point *) sym);
 249       break;
 250     case SYMBOLIZER_ICON:
 251       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 252       break;
 253     case SYMBOLIZER_TEXT:
 254       make_bitmap_label(v, (struct sym_text *) sym);
 255       break;
 256     default:
 257       ASSERT(sym->type != SYMBOLIZER_INVALID);
 258   }
 259 }
 260
 261 void make_bitmap_icon(struct variant *v, struct sym_icon *si)
 262 {
 263   v->width = si->sir.width + 1;
 264   v->height = si->sir.height + 1;
 265   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 266   for (int i=0; i<v->width*v->height; i++) v->bitmap[i] = 1;
 267 }
 268
 269 void make_bitmap_point(struct variant *v, struct sym_point *sp)
 270 {
 271   v->width = v->height = sp->size + 1;
 272   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 273   // FIXME: Okay, memset would be much nicer here
 274   for (int i=0; i<sp->size*sp->size; i++) v->bitmap[i] = 1;
 275 }
 276
 277 void make_bitmap_label(struct variant *v, struct sym_text *text)
 278 {
 279   v->width = ceil(text->tw);
 280   v->height = ceil(text->th);
 281   v->bitmap = malloc(v->width * v->height * sizeof(bool));
 282   for (int i=0; i<v->height; i++)
 283     for (int j=0; j<v->width; j++)
 284     {
 285       v->bitmap[i*v->width + j] = 1;
 286     }
 287 }
 288
 289 void labeller_add_point(struct symbol *sym, struct osm_object *object, z_index_t zindex)
 290 {
 291   if (dbg_requests)
 292     printf("Adding point\n");
 293   if (object->type != OSM_TYPE_NODE)
 294   {
 295     printf("Warning: Point label requested on non-point object\n");
 296     return;
 297   }
 298
 299   struct request_point *r = GARY_PUSH(requests_point);
 300
 301   r->request.type = REQUEST_POINT;
 302   r->request.ind = num_requests++;
 303
 304   r->sym = sym;
 305   r->zindex = zindex;
 306
 307   r->offset_x = 0;
 308   r->offset_y = 0;
 309
 310   r->num_variants = 1;
 311   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 312
 313   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 314
 315   struct osm_node *n = (struct osm_node *) object; // FIXME: Compiler warning
 316   r->x = n->x;
 317   r->y = n->y;
 318   switch (sym->type)
 319   {
 320     case SYMBOLIZER_ICON:
 321       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 322       r->x = ((struct sym_icon *)sym)->sir.x;
 323       r->y = ((struct sym_icon *)sym)->sir.y;
 324       break;
 325     case SYMBOLIZER_POINT:
 326       make_bitmap_point(v, (struct sym_point *) sym);
 327       break;
 328     case SYMBOLIZER_TEXT: ;
 329       struct sym_text *st = (struct sym_text *) sym;
 330       struct osm_node *n = (struct osm_node *) object;
 331       make_bitmap_label(v, st);
 332     default:
 333       // FIXME
 334       return;
 335   }
 336
 337 //  printf("Inited point to [%.2f; %.2f] on %u\n", r->x, r->y, r->zindex);
 338 }
 339
 340 void labeller_add_line(struct symbol *sym, z_index_t zindex)
 341 {
 342   if (dbg_requests)
 343     printf("Adding line on %u\n", zindex);
 344   struct buffer_line *b = GARY_PUSH(buffer_line);
 345   b->line = (struct sym_line *) sym;
 346   b->zindex = zindex;
 347   sym_plan(sym, zindex);
 348 }
 349
 350 void labeller_add_linelabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 351 {
 352   if (o->type != OSM_TYPE_WAY)
 353   {
 354     // FIXME
 355     return;
 356   }
 357
 358   if (dbg_requests)
 359     printf("[LAB] Labelling way %ju on %u\n", o->id, zindex);
 360   struct buffer_linelabel *ll = GARY_PUSH(buffer_linelabel);
 361   ll->way = (struct osm_way *) o;
 362   ll->label = sym;
 363   ll->zindex = zindex;
 364 }
 365
 366 void labeller_add_arealabel(struct symbol *sym, struct osm_object *o, z_index_t zindex)
 367 {
 368   if (dbg_requests)
 369     printf("Adding area on %u\n", zindex);
 370   struct request_area *r = GARY_PUSH(requests_area);
 371
 372   r->request.type = REQUEST_AREA;
 373   r->request.ind = num_requests++;
 374
 375   r->o = (struct osm_multipolygon *) o;
 376   r->zindex = zindex;
 377   r->label = sym;
 378
 379   osm_obj_center(o, &(r->cx), &(r->cy));
 380
 381   GARY_INIT(r->request.variants, 0);
 382   struct variant *v = GARY_PUSH(r->request.variants);
 383   switch (sym->type)
 384   {
 385     case SYMBOLIZER_ICON:
 386       if (dbg_requests)
 387         printf("DEBUG: Icon label\n");
 388       make_bitmap_icon(v, (struct sym_icon *) sym);
 389       break;
 390     case SYMBOLIZER_TEXT:
 391       if (dbg_requests)
 392         printf("DEBUG: Text label\n");
 393       make_bitmap_label(v, (struct sym_text *) sym);
 394     default:
 395       // FIXME
 396       ;
 397   }
 398 }
 399
 400 void make_graph(void)
 401 {
 402   hash_init();
 403   struct mempool *mp_edges = mp_new(BLOCK_SIZE);
 404
 405   printf("Extracting nodes, will iterate over %lld ways\n", GARY_SIZE(buffer_line));
 406   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_line); i++)
 407   {
 408     struct osm_way *way = (struct osm_way *) buffer_line[i].line->s.o;
 409     struct graph_node *g_prev = NULL;
 410     struct osm_node *o_prev = NULL;
 411
 412     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, way->nodes)
 413     {
 414       // FIXME: Shall osm_object's type be checked here?
 415       struct osm_node *o_node = (struct osm_node *) ref->o;
 416
 417       struct graph_node *g_node = hash_find(ref->o->id);
 418       if (!g_node)
 419       {
 420         g_node = hash_new(ref->o->id);
 421         GARY_INIT(g_node->edges, 0);
 422         g_node->o = o_node;
 423         g_node->id = ref->o->id;
 424         g_node->num = num_nodes++;
 425       }
 426
 427       if (! g_prev)
 428       {
 429         g_prev = g_node;
 430         o_prev = o_node;
 431         continue;
 432       }
 433
 434       struct graph_edge *e = mp_alloc(mp_edges, sizeof(struct graph_edge)); num_edges_dbg++;
 435       e->num = num_edges++;
 436       e->id = buffer_line[i].line->s.o->id;
 437       e->color = buffer_line[i].line->color;
 438       e->length = hypot(abs(o_prev->x - o_node->x), abs(o_prev->y - o_node->y));
 439       e->visited = -1;
 440       e->prev = NULL;
 441       e->next = NULL;
 442       e->n1 = g_prev;
 443       e->n2 = g_node;
 444       e->longline = (uns) -1;
 445       e->line = buffer_line[i].line;
 446       e->dir = DIR_UNSET;
 447       e->label = NULL;
 448
 449       struct graph_edge **edge = GARY_PUSH(g_prev->edges);
 450       *edge = e;
 451       edge = GARY_PUSH(g_node->edges);
 452       *edge = e;
 453
 454       g_prev = g_node;
 455       o_prev = o_node;
 456     }
 457   }
 458
 459   printf("Made graph with %d edges\n", num_edges_dbg);
 460 }
 461
 462 void dump_graph(void)
 463 {
 464   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 465   {
 466     printf("* Node: (%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", node->num, node->id, node->o->x, node->o->y);
 467     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 468     {
 469       struct graph_edge *e = node->edges[i];
 470       printf("\t edge (%d) #%ju to ", e->num, e->id);
 471       if (node->edges[i]->n1->id == node->id)
 472         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n2->num, e->n2->id, e->n2->o->x, e->n2->o->y);
 473       else if (node->edges[i]->n2->id == node->id)
 474         printf("(%d) #%ju [%.2f; %.2f]\n", e->n1->num, e->n1->id, e->n1->o->x, e->n1->o->y);
 475       else
 476         printf("BEWARE! BEWARE! BEWARE!\n");
 477
 478       printf("\t\t");
 479       if ((node->edges[i]->label)) printf("Labelled\n");
 480       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)) printf(" labelled %s;", osm_val_decode(((struct sym_text *) node->edges[i]->label)->text));
 481       printf(" colored %d;", node->edges[i]->color);
 482       printf("   length %.2f", node->edges[i]->length);
 483       printf("\n");
 484     }
 485   }
 486   HASH_END_FOR;
 487 }
 488
 489 void label_graph(void)
 490 {
 491   if (dbg_graph)
 492     printf("There are %u line labels requested\n", GARY_SIZE(buffer_linelabel));
 493   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(buffer_linelabel); i++)
 494   {
 495     if (buffer_linelabel[i].label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 496     if (dbg_graph)
 497       printf("Labelling nodes of way %s\n", osm_val_decode(((struct sym_text *) buffer_linelabel[i].label)->text));
 498     CLIST_FOR_EACH(struct osm_ref *, ref, buffer_linelabel[i].way->nodes)
 499     {
 500       if (dbg_graph)
 501         printf("Looking for node %ju\n", ref->o->id);
 502       struct graph_node *n = hash_find(ref->o->id);
 503       if (n == NULL)
 504       {
 505         // FIXME: What shall be done?
 506       }
 507       else
 508       {
 509         if (dbg_graph)
 510           printf("Searching among %u edges\n", GARY_SIZE(n->edges));
 511         for (uns j=0; j<GARY_SIZE(n->edges); j++)
 512         {
 513           if (n->edges[j]->id == buffer_linelabel[i].way->o.id)
 514           {
 515             if (dbg_graph)
 516               printf("Labelling node %ju\n", n->id);
 517             n->edges[j]->label = buffer_linelabel[i].label;
 518             n->edges[j]->zindex = buffer_linelabel[i].zindex;
 519           }
 520         }
 521       }
 522     }
 523   }
 524 }
 525
 526 void bfs_edge(struct graph_edge *e, struct graph_node *node, struct graph_node *anode, enum edge_dir dir)
 527 {
 528   if (dbg_bfs)
 529     printf("BFS edge called for edge %d (going %d) in direction %d\n", e->num, e->dir, dir);
 530   struct graph_edge *candidate = NULL;
 531
 532   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 533   {
 534     struct graph_edge *other = node->edges[i];
 535     if ((other->longline != (uns) -1) && (other->longline != e->longline)) continue;
 536
 537     if ((uns) other->visited != e->longline) {
 538     if (dbg_bfs)
 539       printf("Pushing new edge %d / %ju\n", other->num, other->id);
 540     struct graph_edge **e_ptr = GARY_PUSH(bfs_queue);
 541     *e_ptr = other;
 542     other->visited = e->longline;
 543     }
 544
 545     if (((other->n1->id == node->id) && (other->n2->id == anode->id)) ||
 546         ((other->n2->id == node->id) && (other->n1->id == anode->id)))
 547         continue;
 548
 549     if (((other->n1->id == node->id) || (other->n2->id == node->id)) &&
 550         (e->label) && (other->label) &&
 551         (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) && (other->label->type == SYMBOLIZER_TEXT) &&
 552         (((struct sym_text *) e->label)->text == ((struct sym_text *) other->label)->text))
 553     {
 554       if (! candidate || (other->length > candidate->length))
 555       candidate = other;
 556     }
 557   }
 558
 559   if (candidate)
 560   {
 561     if (dbg_bfs)
 562       printf("New line in longline %u\n", e->longline);
 563     struct graph_edge *other = candidate;
 564       other->longline = e->longline;
 565       other->dir = dir;
 566       if (((dir == DIR_BWD) && (other->n1->id == node->id)) ||
 567           ((dir == DIR_FWD) && (other->n2->id == node->id)))
 568       {
 569         struct graph_node *swp = other->n2;
 570         other->n2 = other->n1;
 571         other->n1 = swp;
 572       }
 573
 574       switch (dir)
 575       {
 576         case DIR_BWD:
 577           e->prev = other;
 578           other->next = e;
 579           longlines[other->longline].first = other;
 580           break;
 581         case DIR_FWD:
 582           e->next = other;
 583           other->prev = e;
 584           break;
 585         default:
 586           printf("Oops\n");
 587           ASSERT(0);
 588       }
 589   }
 590 }
 591
 592 void bfs(uns longline)
 593 {
 594 if (dbg_bfs)
 595   printf("BFS called for longline %u\n", longline);
 596 if (dbg_bfs)
 597   printf("%d longlines are believed to exist, %d exist\n", num_longlines, GARY_SIZE(longlines));
 598   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(bfs_queue); i++)
 599   {
 600     struct graph_edge *cur = bfs_queue[i];
 601     if (dbg_bfs)
 602       printf("Exploring new edge %d; %d remaining\n", cur->num, GARY_SIZE(bfs_queue));
 603     //ASSERT(! cur->visited);
 604
 605     cur->visited = longline;
 606
 607     if (cur->longline == (uns) -1)
 608       continue;
 609
 610     if (cur->dir == DIR_UNSET)
 611     {
 612       cur->dir = DIR_CENTER;
 613       bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, DIR_BWD);
 614       bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, DIR_FWD);
 615     }
 616     else
 617     {
 618       switch (cur->dir)
 619       {
 620         case DIR_BWD:
 621           bfs_edge(cur, cur->n1, cur->n2, cur->dir);
 622           break;
 623         case DIR_FWD:
 624           bfs_edge(cur, cur->n2, cur->n1, cur->dir);
 625           break;
 626         default:
 627           // FIXME
 628           ;
 629       }
 630     }
 631   }
 632 }
 633
 634 void bfs_wrapper(void)
 635 {
 636   GARY_INIT(bfs_queue, 0);
 637   GARY_INIT(longlines, 0);
 638
 639   HASH_FOR_ALL(hash, node)
 640   {
 641     for (uns i=0; i<GARY_SIZE(node->edges); i++)
 642     {
 643       if ((node->edges[i]->label) && (node->edges[i]->longline == (uns) -1))
 644       {
 645         GARY_PUSH(longlines);
 646         longlines[num_longlines].first = node->edges[i];
 647         if (dbg_bfs)
 648           printf("Running new BFS\n");
 649         if (dbg_bfs)
 650           printf("Creating longline %u\n", num_longlines);
 651         GARY_RESIZE(bfs_queue, 0);
 652         struct graph_edge **e = GARY_PUSH(bfs_queue);
 653         *e = node->edges[i];
 654         node->edges[i]->longline = num_longlines;
 655         bfs(node->edges[i]->longline);
 656         //dump_longlines();
 657         if (dbg_bfs)
 658           printf("Joined %d edges\n", dbg_num_hits); dbg_num_hits = 0;
 659         if (dbg_bfs)
 660           printf("Planned %u edges\n", GARY_SIZE(bfs_queue));
 661         num_longlines++;
 662       }
 663     }
 664   }
 665   HASH_END_FOR;
 666
 667   GARY_FREE(bfs_queue);
 668 }
 669
 670 void dump_longlines(void)
 671 {
 672 printf("*** Longlines dump\n");
 673   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 674   {
 675 printf("Longline %u:", i);
 676     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 677 if ((e->label) && (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT))
 678   printf(" labelled %s", osm_val_decode(((struct sym_text *) e->label)->text));
 679 printf("\n");
 680
 681     while (e)
 682     {
 683       printf("\t#%ju (%d): [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] (dir %d)\n",
 684              e->id, e->num, e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->dir);
 685
 686       e = e->next;
 687     }
 688   }
 689 }
 690
 691 struct request_line *make_new_line(void)
 692 {
 693   struct request_line *rl = GARY_PUSH(requests_line);
 694   rl->request.ind = num_requests++;
 695   rl->request.type = REQUEST_LINE;
 696   GARY_INIT(rl->sections, 0);
 697
 698   return rl;
 699 }
 700
 701 struct request_section *make_new_section(struct request_line *rl)
 702 {
 703   struct request_section *rls = GARY_PUSH(rl->sections);
 704   rls->request.ind = num_requests++;
 705   rls->request.type = REQUEST_SECTION;
 706   rls->num_segments = 0;
 707   GARY_INIT(rls->segments, 0);
 708
 709   return rls;
 710 }
 711
 712 struct request_segment *make_new_segment(struct request_section *rls, struct symbol *sym)
 713 {
 714   struct request_segment *rs = GARY_PUSH(rls->segments);
 715   rls->num_segments++;
 716
 717   rs->request.ind = num_requests++;
 718   rs->request.type = REQUEST_SEGMENT;
 719
 720   struct variant *v = malloc(sizeof(struct variant));
 721   make_bitmap(v, sym);
 722   rs->request.variants = v;
 723
 724   return rs;
 725 }
 726
 727 void cut_edge(struct graph_edge *e, double dist)
 728 {
 729   if (dbg_segments)
 730     printf("Cutting [%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f] to dist %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, dist);
 731
 732   struct graph_edge *new = malloc(sizeof(struct graph_edge));
 733   *new = *e;
 734   e->next = new;
 735
 736   // FIXME? Create new label for new edge, don't only copy pointer?
 737
 738   struct osm_node *n1 = e->n1->o;
 739   struct osm_node *n2 = e->n2->o;
 740
 741   // FIXME
 742   if ((n1->x == n2->x) && (n1->y == n2->y))
 743   {
 744     printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", n1->x, n1->y, n2->x, n2->y);
 745     printf("Won't cut point\n");
 746     return;
 747   }
 748
 749   struct osm_node *n11 = malloc(sizeof(struct osm_node));
 750   struct graph_node *gn = malloc(sizeof(struct graph_node));
 751   gn->o = n11;
 752   double vsize = sqrt(pow(n1->x - n2->x, 2) + pow(n1->y - n2->y, 2));
 753   n11->x = n1->x + (n2->x - n1->x) / vsize * dist;
 754   n11->y = n1->y + (n2->y - n1->y) / vsize * dist;
 755
 756   e->n2 = new->n1 = gn;
 757
 758   e->length = hypot(abs(n1->x - n11->x), abs(n1->y - n11->y));
 759   new->length = hypot(abs(n11->x - n2->x), abs(n11->y - n2->y));
 760   new->visited = 0;
 761 }
 762
 763 void make_segments(void)
 764 {
 765   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(longlines); i++)
 766   {
 767     // Skip lines which are not labelled
 768     if (! (longlines[i].first && longlines[i].first->label))
 769       continue;
 770
 771     struct request_line *request = make_new_line();
 772     struct request_section *rls = make_new_section(request);
 773     struct request_segment *rs = NULL;
 774
 775     struct graph_edge *e = longlines[i].first;
 776     double cur_length = 0;
 777
 778     struct sym_text *st = NULL;
 779     if (e->label->type == SYMBOLIZER_TEXT)
 780     {
 781       st = (struct sym_text *) e->label;
 782     }
 783     else
 784     {
 785       if (dbg_segments)
 786         printf("Warning: Skipping line\n");
 787       continue;
 788       // FIXME;
 789     }
 790
 791     if (dbg_segments)
 792       printf("New longline\n");
 793     while (e)
 794     {
 795       if (e->visited < 0)
 796       {
 797         printf("BEWARE: Edge cycle\n");
 798         break;
 799       }
 800       e->visited = -1; // FIXME
 801
 802       if (dbg_segments)
 803         printf("Taking edge from [%.2f; %.2f] to [%.2f; %.2f] of length %.2f\n", e->n1->o->x, e->n1->o->y, e->n2->o->x, e->n2->o->y, e->length);
 804
 805       if (st && (e->length < st->tw))
 806       {
 807         e = e->next;
 808         //printf("Warning: Skipping segment\n");
 809         continue;
 810       }
 811
 812       if (cur_length + e->length > conf_max_section_length + conf_max_section_overlay)
 813       {
 814         if (dbg_segments)
 815           printf("Edge too long, length is %.2f; %.2f - %.2f = %.2f\n", e->length, conf_max_section_length, cur_length, conf_max_section_length - cur_length);
 816         // HACK to prevent cutting to 0 lenght
 817         cut_edge(e, max2(conf_max_section_length - cur_length, 2));
 818       }
 819
 820       rs = make_new_segment(rls, e->label);
 821       rs->label = malloc(sizeof(struct sym_text));
 822       *((struct sym_text *) rs->label) = *((struct sym_text *) e->label);
 823
 824       rs->x1 = e->n1->o->x;
 825       rs->y1 = e->n1->o->y;
 826       rs->x2 = e->n2->o->x;
 827       rs->y2 = e->n2->o->y;
 828
 829       // FIXME: Set text rotation
 830       rs->angle = atan2(rs->x2 - rs->x1, rs->y2 - rs->y1);
 831       rs->zindex = e->zindex;
 832
 833       cur_length += e->length;
 834       if (cur_length > conf_max_section_length)
 835       {
 836         if (dbg_segments)
 837           printf("Making new section, new length would be %f, allowed is %.2f / %.2f\n", cur_length + e->length, conf_max_section_length, conf_max_section_overlay);
 838
 839         rls = make_new_section(request);
 840         cur_length = 0;
 841       }
 842
 843       e = e->next;
 844     }
 845
 846     if (request->sections[0].num_segments == 0)
 847     {
 848       // FIXME
 849       printf("WARNING: 0 segment section\n");
 850       GARY_POP(requests_line);
 851       num_requests -= 2;
 852     }
 853   }
 854 }
 855
 856 void dump_linelabel_requests(void)
 857 {
 858   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(requests_line); i++)
 859   {
 860     if (requests_line[i].sections[0].num_segments == 0)
 861     {
 862       printf("HEY!\n");
 863       continue;
 864     }
 865     printf("Request for linelabel, %d sections\n", GARY_SIZE(requests_line[i].sections));
 866     print_label(requests_line[i].sections[0].segments[0].label);
 867     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line[i].sections); j++)
 868     {
 869       printf("%d section, %d segments\n", j, GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments));
 870       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[i].sections[j].segments); k++)
 871       {
 872         struct request_segment *rs = &requests_line[i].sections[j].segments[k];
 873         printf("[%.2f; %.2f] -- [%.2f; %.2f]\n", rs->x1, rs->y1, rs->x2, rs->y2);
 874       }
 875     }
 876     printf("\n");
 877   }
 878 }
 879
 880 void dump_bitmaps(struct individual *individual)
 881 {
 882   bool *bitmap = malloc(page_width_int * page_height_int * sizeof(bool));
 883   printf("Bitmap size is %d\n", page_width_int * page_height_int);
 884   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 885     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 886       bitmap[i*page_width_int + j] = 0;
 887
 888   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 889   {
 890     if (individual->placements[i].variant_used == -1) continue;
 891
 892     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
 893     struct variant *v = NULL;
 894
 895     switch (p->request->type)
 896     {
 897       case REQUEST_SEGMENT: ;
 898       case REQUEST_POINT: ;
 899       case REQUEST_AREA: ;
 900         v = &(p->request->variants[p->variant_used]);
 901         break;
 902       default:
 903         ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
 904         continue;
 905     }
 906
 907     for (int row = max2(p->y, 0); row < min2(p->y + v->height, page_height_int); row++)
 908     {
 909       for (int col = max2(p->x, 0); col < min2(p->x + v->width, page_width_int); col++)
 910       {
 911         bitmap[row * page_width_int + col] = 1;
 912       }
 913     }
 914   }
 915
 916   errno = 0;
 917   FILE *fd_dump = fopen("dump.pbm", "w");
 918   fprintf(fd_dump, "P1\n");
 919   fprintf(fd_dump, "%d %d\n", page_width_int, page_height_int);
 920   for (int i=0; i<page_height_int; i++)
 921   {
 922     for (int j=0; j<page_width_int; j++)
 923     {
 924       fprintf(fd_dump, "%d", bitmap[(int) (i*page_width_int + j)] ? 1 : 0);
 925     }
 926     fprintf(fd_dump, "\n");
 927   }
 928   fclose(fd_dump);
 929 }
 930
 931 void dump_individual(struct individual *individual)
 932 {
 933 printf("*** Dumping INDIVIDUAL ***\n");
 934 printf("(There are %d requests)\n", num_requests);
 935   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 936   {
 937     struct placement *p = &(individual->placements[i]);
 938
 939     switch (p->request->type)
 940     {
 941       case REQUEST_POINT:
 942         printf("Point at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_point *) p->request)->zindex);
 943         break;
 944       case REQUEST_LINE: ;
 945         struct request_line *rl = (struct request_line *) p->request;
 946         printf("Line: ");
 947         print_label(rl->sections[0].segments[0].label);
 948         break;
 949       case REQUEST_SECTION: ;
 950         printf("*");
 951         break;
 952       case REQUEST_SEGMENT: ;
 953         if (p->variant_used >= 0)
 954           printf("Segment placed at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_segment *) p->request)->zindex);
 955         else
 956           printf("Segment not placed\n");
 957         break;
 958       case REQUEST_AREA: ;
 959         struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
 960         printf("Area label ");
 961         print_label(ra->label);
 962         printf(" at [%.2f; %.2f] on %u\n", p->x, p->y, ((struct request_area *) p->request)->zindex);
 963         break;
 964       default:
 965         printf("Testing request type (dump_individual)\n");
 966         ASSERT(p->request->type != 0);
 967     }
 968   }
 969   printf("\nTotal penalty: %d\n", individual->penalty);
 970 }
 971
 972 void plan_individual(struct individual *individual)
 973 {
 974   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
 975   {
 976     struct symbol *s = NULL;
 977     z_index_t zindex = 0;
 978     if (individual->placements[i].variant_used < 0) continue;
 979     switch (individual->placements[i].request->type)
 980     {
 981       case REQUEST_POINT: ;
 982         struct request_point *rp = (struct request_point *) individual->placements[i].request;
 983         s = rp->sym;
 984         zindex = rp->zindex;
 985         break;
 986       case REQUEST_SEGMENT: ;
 987         struct request_segment *rs = (struct request_segment *) individual->placements[i].request;
 988         s = rs->label;
 989         zindex = rs->zindex;
 990         break;
 991       case REQUEST_LINE: ;
 992         break;
 993       case REQUEST_AREA: ;
 994         struct request_area *ra = (struct request_area *) individual->placements[i].request;
 995         s = ra->label;
 996         zindex = ra->zindex;
 997         break;
 998       default:
 999         ASSERT(individual->placements[i].request != REQUEST_INVALID);
1000         continue;
1001     }
1002
1003 if (dbg_plan)
1004   printf("Will plan symbol at [%.2f; %.2f] on %u\n", individual->placements[i].x, individual->placements[i].y, zindex);
1005
1006     if (s) switch (s->type)
1007     {
1008       case SYMBOLIZER_POINT: ;
1009         struct sym_point *sp = (struct sym_point *) s;
1010         sp->x = individual->placements[i].x;
1011         sp->y = individual->placements[i].y;
1012         sym_plan((struct symbol *) sp, zindex);
1013         break;
1014       case SYMBOLIZER_ICON: ;
1015         struct sym_icon *si = (struct sym_icon *) s;
1016         si->sir.x = individual->placements[i].x;
1017         si->sir.y = individual->placements[i].y;
1018         sym_plan((struct symbol *) si, zindex);
1019         break;
1020       case SYMBOLIZER_TEXT: ;
1021         struct sym_text *st = (struct sym_text *) s;
1022         st->x = individual->placements[i].x;
1023         st->y = individual->placements[i].y;
1024         st->next_duplicate = NULL;
1025         if (dbg_plan) printf("Planning text %s at [%.2f; %.2f] on %u, with rotation %.2f\n", osm_val_decode(st->text), st->x, st->y, zindex, st->rotate);
1026         sym_plan((struct symbol *) st, zindex);
1027         break;
1028       default:
1029         ASSERT(s->type != SYMBOLIZER_INVALID);
1030     }
1031   }
1032
1033 }
1034
1035 void labeller_label(void)
1036 {
1037   make_graph();
1038   label_graph();
1039   bfs_wrapper();
1040   make_segments();
1041
1042 printf("Having %u point requests, %u line requests and %u area requests\n", GARY_SIZE(requests_point), GARY_SIZE(requests_line), GARY_SIZE(requests_area));
1043
1044   GARY_INIT(population1, conf_pop_size);
1045   GARY_INIT(population2, conf_pop_size);
1046   make_population();
1047
1048   printf("Dealing with %d requests\n", num_requests);
1049
1050 /*
1051   while (! shall_terminate())
1052   {
1053     iteration++;
1054
1055     struct individual **swp = population1;
1056     population1 = population2;
1057     population2 = swp;
1058     pop2_ind = 0;
1059   }
1060 */
1061
1062   plan_individual(population1[0]);
1063
1064   labeller_cleanup();
1065
1066   return;
1067 }
1068
1069 void labeller_cleanup(void)
1070 {
1071 }
1072
1073 void make_population(void)
1074 {
1075   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1076   {
1077     struct individual *i2 = ep_alloc(ep_individuals);
1078     init_individual(i2);
1079     population2[i] = i2;
1080
1081     if (dbg_init)
1082       printf("Making individual %d\n", i);
1083     struct individual *individual = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(individual);
1084     population1[i] = individual;
1085
1086     int p = 0;
1087     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_point); j++)
1088     {
1089       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_point[j]);
1090     }
1091
1092     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_line); j++)
1093     {
1094       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j]);
1095
1096       for (uns k=0; k<GARY_SIZE(requests_line[j].sections); k++)
1097       {
1098         init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k]);
1099
1100         for (uns l=0; l<GARY_SIZE(requests_line[j].sections[k].segments); l++)
1101         {
1102           init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_line[j].sections[k].segments[l]);
1103         }
1104       }
1105     }
1106
1107     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(requests_area); j++)
1108     {
1109       init_placement(&(individual->placements[p++]), individual, (struct request *) &requests_area[j]);
1110     }
1111
1112     hide_segment_labels(individual);
1113
1114     ASSERT(p == num_requests);
1115   }
1116 }
1117
1118 bool shall_terminate(void)
1119 {
1120   switch (conf_term_cond)
1121   {
1122     case TERM_COND_PENALTY:
1123       return (population1[0]->penalty < conf_penalty_bound);
1124     case TERM_COND_STAGNATION:
1125       return (abs(old_best - population1[0]->penalty) < conf_stagnation_bound);
1126     case TERM_COND_ITERATIONS:
1127       return (iteration >= conf_iteration_limit);
1128     default:
1129       // FIXME: Warn the user that no condition is set
1130       return 1;
1131   }
1132 }
1133
1134 void breed(void)
1135 {
1136   int acc = 0;
1137   int i=0;
1138   printf("%.2f\n", ((double) conf_breed_pop_size_perc/100));
1139   int conf_breed_pop_size = ((double) conf_breed_pop_size_perc/100) * conf_pop_size;
1140   struct individual **breed_buffer;
1141   while (i < conf_breed_pop_size)
1142   {
1143   printf("%d < %d, breeding\n", i, conf_breed_pop_size);
1144     int parent1 = randint(1, conf_breed_pop_size);
1145     int parent2 = randint(1, conf_breed_pop_size);
1146     printf("Will breed %d and %d, chosen of %d best of %d population (intended to be %d)\n", parent1, parent2, conf_breed_pop_size, GARY_SIZE(population1), conf_pop_size);
1147     breed_buffer = perform_crossover(population1[parent1], population1[parent2]);
1148     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
1149     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
1150     free(breed_buffer);
1151     i++;
1152   }
1153
1154   acc += conf_breed_rbest_perc;
1155
1156   return; // FIXME: DEBUG HACK
1157
1158   int remaining = (1 - acc) * (conf_pop_size * conf_breed_perc);
1159   int step = remaining / conf_pop_size;
1160   for (; i<conf_pop_size; i += 2)
1161   {
1162     printf("Asking for %d and %d of %d\n", i*step, i*(step+1), conf_pop_size);
1163     breed_buffer = perform_crossover(population1[i*step], population1[i*step+1]);
1164     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[0];
1165     population2[pop2_ind++] = breed_buffer[1];
1166   }
1167
1168   // FIXME: Could there be one missing individual?
1169 }
1170
1171 struct individual **perform_crossover(struct individual *parent1, struct individual *parent2)
1172 {
1173   struct individual **buffer = malloc(2*sizeof(struct individual));
1174   struct individual *child1 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child1);
1175   struct individual *child2 = ep_alloc(ep_individuals); init_individual(child2);
1176
1177   printf("Performing crossover\n");
1178
1179   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parent1->placements); i++)
1180   {
1181     printf("%dth placement out of %d\n", i, num_requests);
1182     if (! parent1->placements[i].processed)
1183     {
1184       struct placement **clos_symbols = get_closure(&(parent1->placements[i]), parent1, parent2);
1185       int x = randint(1, 2);
1186
1187       if (x == 1)
1188       {
1189         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child1);
1190         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child2);
1191       }
1192       else
1193       {
1194         copy_symbols(clos_symbols, parent2, child1);
1195         copy_symbols(clos_symbols, parent1, child2);
1196       }
1197       printf("Symbols copied; %lld\n", GARY_SIZE(clos_symbols));
1198       GARY_FREE(clos_symbols);
1199     }
1200
1201     if (conf_mutate_children)
1202     {
1203       if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child1);
1204       if (randint(1, 1000) < conf_mutate_children_prob * 1000) perform_mutation(child2);
1205     }
1206   }
1207
1208   buffer[0] = child1;
1209   buffer[1] = child2;
1210   return buffer;
1211 }
1212
1213 void mutate(void)
1214 {
1215   int i = 0;
1216   int conf_mutate_pop_size = conf_mutate_pop_size_perc * conf_pop_size;
1217   while (i < conf_mutate_rbest_perc * conf_pop_size)
1218   {
1219     int ind = randint(1, conf_mutate_pop_size);
1220     copy_individual(population2[pop2_ind], population1[ind]);
1221     perform_mutation(population2[pop2_ind]);
1222     pop2_ind++;
1223   }
1224 }
1225
1226 void perform_mutation(struct individual *individual)
1227 {
1228   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1229   {
1230     int x = randint(1, 1000);
1231     int acc = 0;
1232
1233     if (x <= acc + conf_mutate_move_bound)
1234     {
1235       move_symbol(&(individual->placements[i]));
1236       continue;
1237     }
1238     acc += conf_mutate_move_bound;
1239
1240     if (x <= acc + conf_mutate_regen_bound)
1241     {
1242       gen_coords(&(individual->placements[i]));
1243       continue;
1244     }
1245     acc += conf_mutate_regen_bound;
1246
1247     if (x <= acc + conf_mutate_chvar_bound)
1248     {
1249       if (0) // if num_variants > 1
1250       {
1251         // FIXME: assign new variant
1252       }
1253     }
1254   }
1255 }
1256
1257 void elite(void)
1258 {
1259   for (int i=0; i<conf_elite_perc * conf_pop_size; i++)
1260   {
1261     population2[pop2_ind++] = population1[0];
1262   }
1263 }
1264
1265 int overlaps(struct placement *p1, struct placement *p2)
1266 {
1267   if (p1->request->type != REQUEST_POINT &&
1268       p1->request->type != REQUEST_SEGMENT &&
1269       p1->request->type != REQUEST_AREA)
1270     return 0;
1271
1272   if (p2->request->type != REQUEST_POINT &&
1273       p2->request->type != REQUEST_SEGMENT &&
1274       p2->request->type != REQUEST_AREA)
1275     return 0;
1276
1277   if (p1->variant_used == -1 || p2->variant_used == -1)
1278     return 0;
1279
1280   struct variant *v1, *v2;
1281
1282   v1 = &(p1->request->variants[p1->variant_used]);
1283   v2 = &(p2->request->variants[p2->variant_used]);
1284
1285   int p1x = p1->x; int p1y = p1->y;
1286   int p2x = p2->x; int p2y = p2->y;
1287
1288   int overlap = 0;
1289   for (int y=max2(p1y, p2y); y<=min2(p1y+v1->height, p2y+v2->height); y++)
1290     for (int x=max2(p1x, p2x); x<=min2(p1x+v1->width, p2x+v2->width); x++)
1291     {
1292       if (v1->bitmap[(y-p1y)*v1->width + (x-p1x)] &&
1293           v2->bitmap[(y-p2y)*v2->width + (x-p2x)])
1294         overlap++;
1295     }
1296
1297   return overlap;
1298 }
1299
1300 int get_overlap(struct placement *p)
1301 {
1302   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
1303   if (! parts)
1304   {
1305     if (dbg_overlaps)
1306       printf("Placement of request %d seems not to be placed\n", p->request->ind);
1307     return 0;
1308   }
1309
1310   struct placement **others;
1311   bool *planned;
1312
1313   GARY_INIT_ZERO(planned, num_requests);
1314   planned[p->request->ind] = 1;
1315   GARY_INIT(others, 0);
1316
1317   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
1318   {
1319     struct map_placement *mp = parts[i]->placement->next;
1320     while (mp)
1321     {
1322       if (! planned[mp->placement->request->ind])
1323       {
1324         struct placement **p = GARY_PUSH(others);
1325         *p = mp->placement;
1326         planned[mp->placement->request->ind] = true;
1327       }
1328       mp = mp->next;
1329     }
1330   }
1331
1332   int overlap = 0;
1333   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(others); i++)
1334   {
1335     overlap += overlaps(p, others[i]);
1336   }
1337
1338   GARY_FREE(planned);
1339   GARY_FREE(parts);
1340   GARY_FREE(others);
1341
1342   return overlap;
1343 }
1344
1345 int individual_overlap(struct individual *individual)
1346 {
1347   int overlap = 0;
1348
1349   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1350   {
1351     overlap += get_overlap(&individual->placements[i]);
1352   }
1353
1354   return overlap;
1355 }
1356
1357 int cmp_individual(const void *a, const void *b)
1358 {
1359   struct individual **ia = (struct individual **) a;
1360   struct individual **ib = (struct individual **) b;
1361
1362   return (*ia)->penalty - (*ib)->penalty;
1363 }
1364
1365 void rank_population(void)
1366 {
1367   int penalty;
1368
1369   for (int i=0; i<conf_pop_size; i++)
1370   {
1371     if (dbg_rank)
1372       printf("Individual %d\n", i);
1373     population1[i]->penalty = 0;
1374
1375     penalty = individual_overlap(population1[i]);
1376     if (dbg_rank)
1377       printf("Increasing penalty by %d for overlap\n", penalty);
1378     population1[i]->penalty += penalty;
1379   }
1380 }
1381
1382 struct map_part **get_map_parts(struct placement *p)
1383 {
1384   if (p->variant_used < 0) return NULL;
1385
1386   struct map_part **buffer;
1387   GARY_INIT(buffer, 0);
1388
1389   if (dbg_map_parts)
1390     printf("Looking for map parts containing placement of request %d, placed at [%.2f; %.2f]\n", p->request->ind, p->x, p->y);
1391
1392   struct variant v;
1393   switch (p->request->type)
1394   {
1395     case REQUEST_POINT:
1396     case REQUEST_SEGMENT:
1397     case REQUEST_AREA:
1398       v = p->request->variants[p->variant_used];
1399       break;
1400     default:
1401       return NULL;
1402   }
1403
1404   int x_min = max2(0, p->x) / conf_map_part_width;
1405   int x_max = min2(page_width_int, (p->x + v.width + conf_map_part_width - 1)) / conf_map_part_width;
1406   int y_min = max2(0, p->y) / conf_map_part_height;
1407   int y_max = min2(page_height_int, (p->y + v.height + conf_map_part_height - 1)) / conf_map_part_height;
1408
1409   if (dbg_map_parts)
1410     printf("Cells between [%d; %d] and [%d; %d] generated\n", x_min, y_min, x_max, y_max);
1411
1412   for (int y=y_min; y<=y_max; y++)
1413     for (int x=x_min; x<=x_max; x++)
1414     {
1415       struct map_part **m = GARY_PUSH(buffer);
1416       if (dbg_map_parts)
1417         printf("Asking for %d of %u\n", y * num_map_parts_row + x, GARY_SIZE(p->individual->map));
1418       *m = p->individual->map[y * num_map_parts_row + x];
1419     }
1420
1421   return buffer;
1422 }
1423
1424 void update_map_parts(struct placement *p)
1425 {
1426   struct placement_link *ml = p->map_links;
1427   while (ml)
1428   {
1429     struct map_placement *mp = ml->mp;
1430     mp->prev = mp->next;
1431     if (mp->next)
1432       mp->next->prev = mp->prev;
1433     free(mp);
1434
1435     struct placement_link *tmp = ml;
1436     ml = ml->next;
1437     free(tmp);
1438   }
1439
1440   struct map_part **parts = get_map_parts(p);
1441   if (parts == NULL) return;
1442
1443   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(parts); i++)
1444   {
1445     struct map_placement *mp = malloc(sizeof(struct map_placement));
1446     mp->placement = p;
1447
1448     mp->next = parts[i]->placement->next;
1449     parts[i]->placement->next = mp;
1450     if (mp->next) mp->next->prev = mp;
1451
1452     struct placement_link *ml = malloc(sizeof(struct placement_link));
1453     ml->mp = mp;
1454     ml->next = p->map_links;
1455     p->map_links = ml;
1456   }
1457
1458   GARY_FREE(parts);
1459 }
1460
1461 void gen_coords(struct placement *p)
1462 {
1463   switch(p->request->type)
1464   {
1465     case REQUEST_POINT:
1466       gen_coords_point(p);
1467       break;
1468     case REQUEST_AREA:
1469       gen_coords_area(p);
1470       break;
1471     case REQUEST_SEGMENT:
1472       gen_coords_segment(p);
1473       break;
1474     case REQUEST_LINE:
1475       if (dbg_movement)
1476         printf("Not yet implemented\n");
1477       break;
1478     default:
1479       if (dbg_movement)
1480         printf("Testing request type\n");
1481       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1482   }
1483
1484   update_map_parts(p);
1485 }
1486
1487 double gen_movement(void)
1488 {
1489   double m = (random() % 1000000) / 10000;
1490   m = pow(m, 1.0/3) * flip(1, -1);
1491   if (dbg_movement)
1492     printf("Movement %.2f\n", m);
1493   return m;
1494 }
1495
1496 void gen_coords_point(struct placement *p)
1497 {
1498   p->x = p->x + gen_movement();
1499 }
1500
1501 void gen_coords_segment(struct placement *p)
1502 {
1503   struct request_segment *rs = (struct request_segment *) p->request;
1504   int a = flip(1, 2);
1505   p->x = (a == 1 ? rs->x1 : rs->x2);
1506   p->y = (a == 1 ? rs->y1 : rs->y2);
1507 }
1508
1509 void gen_coords_area(struct placement *p)
1510 {
1511   struct request_area *ra = (struct request_area *) p->request;
1512
1513   p->x = p->x + gen_movement();
1514   p->y = p->y + gen_movement();
1515
1516   if (dbg_movement)
1517     printf("Moved label to [%.2f; %.2f] from [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y, ra->cx, ra->cy);
1518 }
1519
1520 struct map_part **get_parts(struct placement *symbol, struct individual *individual)
1521 {
1522   struct map_part **buffer;
1523   GARY_INIT(buffer, 0);
1524   int x_min = symbol->x / conf_part_size;
1525   int x_max = (symbol->x /*+ symbol->bitmap->width*/ + conf_part_size - 1) / conf_part_size;
1526   int y_min = symbol->y / conf_part_size;
1527   int y_max = (symbol->y /*+ symbol->bitmap->height*/ + conf_part_size - 1) / conf_part_size;
1528
1529   for (int x=x_min; x < x_max; x++)
1530     for (int y=y_min; y < y_max; y++)
1531     {
1532       struct map_part *m = GARY_PUSH(buffer);
1533       *m = individual->map[x][y];
1534     }
1535
1536   return buffer;
1537 }
1538
1539 int randint(int min, int max)
1540 {
1541   if (min == max) return min;
1542   int r = random();
1543   //printf("Returning %d + (%d %% (%d - %d)) = %d + %d %% %d = %d + %d = %d\n", min, r, max, min, min, r, max-min, min, r%(max-min), min+(r%(max-min)));
1544   return min + (r % (max - min));
1545   return (r * (max - min));
1546 }
1547
1548 struct placement **get_closure(struct placement *placement, struct individual *parent1, struct individual *parent2 UNUSED)
1549 {
1550   printf("Getting closure\n");
1551   struct placement **closure;
1552   GARY_INIT(closure, 0);
1553   bool *chosen = malloc(GARY_SIZE(parent1->placements) * sizeof(bool));
1554   chosen[placement->request->ind] = 1;
1555
1556   struct placement **p = GARY_PUSH(closure); *p = placement;
1557
1558   uns first = 0;
1559   while (first < GARY_SIZE(closure))
1560   {
1561     printf("Iterating, first is %d\n", first);
1562     struct placement **overlapping = get_overlapping(placement);
1563     filter(overlapping, chosen);
1564     for (uns j=0; j<GARY_SIZE(overlapping); j++)
1565     {
1566       p = GARY_PUSH(closure); *p = overlapping[j];
1567       chosen[overlapping[j]->request->ind] = 1;
1568     }
1569     GARY_FREE(overlapping);
1570     first++;
1571   }
1572
1573   return closure;
1574 }
1575
1576 void copy_symbols(struct placement **closure, struct individual *parent, struct individual *child)
1577 {
1578   //printf("%d\n", child->penalty);
1579   //printf("Closure size: %lld\n", GARY_SIZE(closure));
1580   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(closure); i++)
1581   {
1582     int ind = closure[i]->request->ind;
1583     child->placements[ind] = parent->placements[ind];
1584     child->placements[ind].processed = 0;
1585   }
1586 }
1587
1588 void move_symbol(struct placement *p)
1589 {
1590   switch (p->request->type)
1591   {
1592     case REQUEST_POINT:
1593       move_symbol_point(p);
1594     case REQUEST_LINE:
1595     case REQUEST_SEGMENT:
1596     case REQUEST_AREA:
1597       if (dbg_movement)
1598         printf("Not yet implemented\n");
1599     default:
1600       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1601   }
1602 }
1603
1604 void move_symbol_point(struct placement *p)
1605 {
1606   p->x += (double) (move_min + randdouble()) * flip(1, -1);
1607   p->y += (double) (move_min + randdouble()) * flip(1, -1);
1608 }
1609
1610 void hide_segment_labels(struct individual *individual)
1611 {
1612   // BEWARE: This fully depends on current genetic encoding
1613
1614   int used = -1, num = -1;
1615   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(individual->placements); i++)
1616   {
1617     switch (individual->placements[i].request->type)
1618     {
1619       case REQUEST_SECTION:
1620         used = individual->placements[i].variant_used;
1621         num = 0;
1622         break;
1623       case REQUEST_SEGMENT:
1624         if (num == used)
1625           individual->placements[i].variant_used = 0;
1626         else
1627           individual->placements[i].variant_used = -1;
1628         num++;
1629         break;
1630       default:
1631         ;
1632     }
1633   }
1634 }
1635
1636 void init_placement(struct placement *p, struct individual *individual, struct request *r)
1637 {
1638   // FIXME
1639   p->request = r;
1640   p->processed = 0;
1641   p->x = p->y = 0; // To prevent valgrind from complaining
1642   p->variant_used = 0;
1643   p->map_links = NULL;
1644   p->individual = individual;
1645   switch (r->type)
1646   {
1647     case REQUEST_POINT: ;
1648       struct request_point *rp = (struct request_point *) r;
1649       p->x = rp->x;
1650       p->y = rp->y;
1651       break;
1652     case REQUEST_LINE: ;
1653       break;
1654     case REQUEST_SECTION: ;
1655       struct request_section *rls = (struct request_section *) r;
1656       p->variant_used = randint(0, rls->num_segments);
1657       break;
1658     case REQUEST_SEGMENT: ;
1659       struct request_segment *rs = (struct request_segment *) r;
1660       p->x = rs->x2;
1661       p->y = rs->y2;
1662       break;
1663     case REQUEST_AREA: ;
1664       struct request_area *ra = (struct request_area *) r;
1665       p->x = ra->cx;
1666       p->y = ra->cy;
1667       p->variant_used = 0;
1668       break;
1669     default:
1670       ASSERT(p->request->type != REQUEST_INVALID);
1671       printf("Valid request: %d\n", p->request->type);
1672   }
1673
1674   gen_coords(p);
1675   if (dbg_init)
1676     printf("Inited placement to [%.2f; %.2f]\n", p->x, p->y);
1677 }
1678
1679 void init_individual(struct individual *i)
1680 {
1681 //printf("Initing individual\n");
1682   GARY_INIT(i->placements, num_requests);
1683   GARY_INIT(i->map, 0);
1684   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
1685   {
1686     struct map_part *part = GARY_PUSH(i->map);
1687     GARY_INIT(part->placement, 0);
1688     struct map_placement *mp = GARY_PUSH(part->placement);
1689     mp->placement = &dummy_placement;
1690     mp->next = mp->prev = NULL;
1691   }
1692   i->penalty = 0; // FIXME
1693
1694   if (dbg_init)
1695     printf("Individual inited, has %u map parts\n", GARY_SIZE(i->map));
1696 }
1697
1698 struct placement **get_overlapping(struct placement *p UNUSED)
1699 {
1700   struct placement **buffer;
1701   GARY_INIT(buffer, 0);
1702   return buffer;
1703 }
1704
1705 void filter(struct placement **list UNUSED, bool *pred UNUSED)
1706 {
1707   // FIXME
1708 }
1709
1710 int flip(int a, int b)
1711 {
1712   return (random() % 2 ? a : b);
1713 }
1714
1715 double randdouble(void)
1716 {
1717   return ((double) rand() / (double) RAND_MAX);
1718 }
1719
1720 void cleanup(void)
1721 {
1722   hash_cleanup();
1723   GARY_FREE(requests_point);
1724   GARY_FREE(requests_line);
1725   GARY_FREE(requests_area);
1726 }
1727
1728 void copy_individual(struct individual *src, struct individual *dest)
1729 {
1730   dest->penalty = src->penalty;
1731   GARY_INIT(dest->placements, GARY_SIZE(src->placements));
1732   for (uns i=0; i<GARY_SIZE(src->placements); i++)
1733   {
1734     dest->placements[i] = src->placements[i];
1735     dest->placements[i].map_links = NULL;
1736   }
1737   for (uns j=0; j<num_map_parts; j++)
1738   {
1739     struct map_part *part = GARY_PUSH(dest->map);
1740     GARY_INIT(part->placement, 0);
1741     struct map_placement *mp = GARY_PUSH(part->placement);
1742     mp->placement = &dummy_placement;
1743     mp->next = mp->prev = NULL;
1744   }
1745 }