ir-send/test.c

   1 #include "util.h"
   2
   3 #include <libopencm3/cm3/cortex.h>
   4 #include <libopencm3/cm3/nvic.h>
   5 #include <libopencm3/cm3/systick.h>
   6 #include <libopencm3/stm32/rcc.h>
   7 #include <libopencm3/stm32/gpio.h>
   8 #include <libopencm3/stm32/usart.h>
   9 #include <libopencm3/stm32/timer.h>
  10
  11 static void clock_setup(void)
  12 {
  13         rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();
  14
  15         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOA);
  16         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOB);
  17         rcc_periph_clock_enable(RCC_GPIOC);
  18         rcc_periph_clock_enable(RCC_USART1);
  19         rcc_periph_clock_enable(RCC_TIM2);
  20         rcc_periph_clock_enable(RCC_AFIO);
  21
  22         rcc_periph_reset_pulse(RST_GPIOA);
  23         rcc_periph_reset_pulse(RST_GPIOB);
  24         rcc_periph_reset_pulse(RST_GPIOC);
  25         rcc_periph_reset_pulse(RST_USART1);
  26         rcc_periph_reset_pulse(RST_TIM2);
  27 }
  28
  29 static void gpio_setup(void)
  30 {
  31         // PC13 = BluePill LED
  32         gpio_set_mode(GPIOC, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO13);
  33         gpio_clear(GPIOC, GPIO13);
  34
  35         // Remap TIM2
  36         // gpio_primary_remap(AFIO_MAPR_SWJ_CFG_JTAG_OFF_SW_ON, AFIO_MAPR_TIM2_REMAP_FULL_REMAP);
  37         AFIO_MAPR = 0x04000300;
  38 }
  39
  40 static volatile u32 ms_ticks;
  41
  42 void sys_tick_handler(void)
  43 {
  44         ms_ticks++;
  45 }
  46
  47 static void tick_setup(void)
  48 {
  49         systick_set_frequency(1000, 72000000);
  50         systick_counter_enable();
  51         systick_interrupt_enable();
  52 }
  53
  54 static void delay_ms(uint ms)
  55 {
  56         u32 start_ticks = ms_ticks;
  57         while (ms_ticks - start_ticks < ms)
  58                 ;
  59 }
  60
  61 static void usart_setup(void)
  62 {
  63         gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO_USART1_TX);
  64
  65         usart_set_baudrate(USART1, 115200);
  66         usart_set_databits(USART1, 8);
  67         usart_set_stopbits(USART1, USART_STOPBITS_1);
  68         usart_set_mode(USART1, USART_MODE_TX_RX);
  69         usart_set_parity(USART1, USART_PARITY_NONE);
  70         usart_set_flow_control(USART1, USART_FLOWCONTROL_NONE);
  71
  72         usart_enable(USART1);
  73 }
  74
  75 int main(void)
  76 {
  77         clock_setup();
  78         gpio_setup();
  79         tick_setup();
  80         usart_setup();
  81
  82         // cm_enable_interrupts();
  83         debug_puts("Hello!\n");
  84
  85 #if 1
  86         timer_set_prescaler(TIM2, 3);
  87         timer_set_mode(TIM2, TIM_CR1_CKD_CK_INT, TIM_CR1_CMS_EDGE, TIM_CR1_DIR_UP);
  88         timer_disable_preload(TIM2);
  89         timer_set_period(TIM2, 65535);
  90         timer_set_oc_mode(TIM2, TIM_OC3, TIM_OCM_PWM1);
  91         timer_set_oc_value(TIM2, TIM_OC3, 32768);
  92         timer_set_oc_polarity_high(TIM2, TIM_OC3);
  93         timer_enable_counter(TIM2);
  94         timer_enable_oc_output(TIM2, TIM_OC3);
  95 #endif
  96
  97         gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, GPIO10);
  98         // gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO10);
  99         gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO15);
 100
 101         for (;;) {
 102                 gpio_toggle(GPIOC, GPIO13);
 103                 delay_ms(20);
 104                 gpio_toggle(GPIOA, GPIO15);
 105                 debug_putc('.');
 106                 timer_set_oc_mode(TIM2, TIM_OC3, TIM_OCM_FORCE_LOW);
 107                 delay_ms(20);
 108                 timer_set_oc_mode(TIM2, TIM_OC3, TIM_OCM_FORCE_HIGH);
 109         }
 110
 111         return 0;
 112 }