images/image-sig.c

   1 #define LOCAL_DEBUG
   2
   3 #include "sherlock/sherlock.h"
   4 #include "lib/math.h"
   5 #include "lib/fastbuf.h"
   6 #include "images/images.h"
   7
   8 #include <magick/api.h>
   9
  10 /*
  11  * Color spaces
  12  *
  13  * http://www.tecgraf.puc-rio.br/~mgattass/color/ColorIndex.html
  14  *
  15  */
  16
  17 #define REF_WHITE_X 0.96422
  18 #define REF_WHITE_Y 1.
  19 #define REF_WHITE_Z 0.82521
  20
  21 /* sRGB to XYZ */
  22 static void
  23 srgb_to_xyz_slow(double srgb[3], double xyz[3])
  24 {
  25   double a[3];
  26   for (uns i = 0; i < 3; i++)
  27     if (srgb[i] > 0.04045)
  28       a[i] = pow((srgb[i] + 0.055) * (1 / 1.055), 2.4);
  29     else
  30       a[i] = srgb[i] * (1 / 12.92);
  31   xyz[0] = 0.412424 * a[0] + 0.357579 * a[1] + 0.180464 * a[2];
  32   xyz[1] = 0.212656 * a[0] + 0.715158 * a[1] + 0.072186 * a[2];
  33   xyz[2] = 0.019332 * a[0] + 0.119193 * a[1] + 0.950444 * a[2];
  34 }
  35
  36 /* XYZ to CIE-Luv */
  37 static void
  38 xyz_to_luv_slow(double xyz[3], double luv[3])
  39 {
  40   double sum = xyz[0] + 15 * xyz[1] + 3 * xyz[2];
  41   if (sum < 0.000001)
  42     luv[0] = luv[1] = luv[2] = 0;
  43   else
  44     {
  45       double var_u = 4 * xyz[0] / sum;
  46       double var_v = 9 * xyz[1] / sum;
  47       if (xyz[1] > 0.008856)
  48         luv[0] = 116 * pow(xyz[1], 1 / 3.) - 16;
  49       else
  50         luv[0] = (116 * 7.787) * xyz[1];
  51       luv[1] = luv[0] * (13 * (var_u - 4 * REF_WHITE_X / (REF_WHITE_X + 15 * REF_WHITE_Y + 3 * REF_WHITE_Z)));
  52       luv[2] = luv[0] * (13 * (var_v - 9 * REF_WHITE_Y / (REF_WHITE_X + 15 * REF_WHITE_Y + 3 * REF_WHITE_Z)));
  53       /* intervals [0..100], [-134..220], [-140..122] */
  54     }
  55 }
  56
  57 struct block {
  58   uns l, u, v;          /* average Luv coefficients */
  59   uns lh, hl, hh;       /* energies in Daubechies wavelet bands */
  60 };
  61
  62 static void
  63 compute_image_area_signature(PixelPacket *pixels, uns width, uns height, struct image_signature *sig)
  64 {
  65   ASSERT(width >= 4 && height >= 4);
  66
  67   uns w = width >> 2;
  68   uns h = height >> 2;
  69   DBG("Computing signature for image %dx%d... %dx%d blocks", width, height, w, h);
  70   uns blocks_count = w * h;
  71   struct block *blocks = xmalloc(blocks_count * sizeof(struct block)), *block = blocks; /* FIXME: use mempool */
  72
  73   /* Every 4x4 block (FIXME: deal with smaller blocks near the edges) */
  74   PixelPacket *p = pixels;
  75   for (uns block_y = 0; block_y < h; block_y++, p += width & 3 + width * 3)
  76     for (uns block_x = 0; block_x < w; block_x++, p -= 4 * width - 4, block++)
  77       {
  78         int t[16], s[16], *tp = t;
  79
  80         /* Convert pixels to Luv color space and compute average coefficients
  81          * FIXME:
  82          * - could be MUCH faster with precomputed tables and integer arithmetic...
  83          *   I will propably use interpolation in 3-dim array */
  84         uns l_sum = 0;
  85         uns u_sum = 0;
  86         uns v_sum = 0;
  87         for (uns y = 0; y < 4; y++, p += width - 4)
  88           for (uns x = 0; x < 4; x++, p++)
  89             {
  90               double rgb[3], luv[3], xyz[3];
  91               rgb[0] = (p->red >> (QuantumDepth - 8)) / 255.;
  92               rgb[1] = (p->green >> (QuantumDepth - 8)) / 255.;
  93               rgb[2] = (p->blue >> (QuantumDepth - 8)) / 255.;
  94               srgb_to_xyz_slow(rgb, xyz);
  95               xyz_to_luv_slow(xyz, luv);
  96               l_sum += *tp++ = luv[0];
  97               u_sum += luv[1] + 150;
  98               v_sum += luv[2] + 150;
  99             }
 100
 101         block->l = l_sum;
 102         block->u = u_sum;
 103         block->v = v_sum;
 104
 105         /* Apply Daubechies wavelet transformation
 106          * FIXME:
 107          * - MMX/SSE instructions or tables could be faster
 108          * - maybe it would be better to compute Luv and wavelet separately because of processor cache or MMX/SSE
 109          * - eliminate slow square roots
 110          * - what about Haar transformation? */
 111
 112 #define DAUB_0  31651 /* (1 + sqrt 3) / (4 * sqrt 2) */
 113 #define DAUB_1  54822 /* (3 + sqrt 3) / (4 * sqrt 2) */
 114 #define DAUB_2  14689 /* (3 - sqrt 3) / (4 * sqrt 2) */
 115 #define DAUB_3  -8481 /* (1 - sqrt 3) / (4 * sqrt 2) */
 116
 117         /* ... to the rows */
 118         uns i;
 119         for (i = 0; i < 16; i += 4)
 120           {
 121             s[i + 0] = (DAUB_0 * t[i + 2] + DAUB_1 * t[i + 3] + DAUB_2 * t[i + 0] + DAUB_3 * t[i + 1]) / 0x10000;
 122             s[i + 1] = (DAUB_0 * t[i + 0] + DAUB_1 * t[i + 1] + DAUB_2 * t[i + 2] + DAUB_3 * t[i + 3]) / 0x10000;
 123             s[i + 2] = (DAUB_3 * t[i + 2] - DAUB_2 * t[i + 3] + DAUB_1 * t[i + 0] - DAUB_0 * t[i + 1]) / 0x10000;
 124             s[i + 3] = (DAUB_3 * t[i + 0] - DAUB_2 * t[i + 1] + DAUB_1 * t[i + 2] - DAUB_0 * t[i + 3]) / 0x10000;
 125           }
 126
 127         /* ... and to the columns... skip LL band */
 128         for (i = 0; i < 2; i++)
 129           {
 130             t[i + 8] = (DAUB_3 * s[i + 8] - DAUB_2 * s[i +12] + DAUB_1 * s[i + 0] - DAUB_0 * s[i + 4]) / 0x1000;
 131             t[i +12] = (DAUB_3 * s[i + 0] - DAUB_2 * s[i + 4] + DAUB_1 * s[i + 8] - DAUB_0 * s[i +12]) / 0x1000;
 132           }
 133         for (; i < 4; i++)
 134           {
 135             t[i + 0] = (DAUB_0 * s[i + 8] + DAUB_1 * s[i +12] + DAUB_2 * s[i + 0] + DAUB_3 * s[i + 4]) / 0x1000;
 136             t[i + 4] = (DAUB_0 * s[i + 0] + DAUB_1 * s[i + 4] + DAUB_2 * s[i + 8] + DAUB_3 * s[i +12]) / 0x1000;
 137             t[i + 8] = (DAUB_3 * s[i + 8] - DAUB_2 * s[i +12] + DAUB_1 * s[i + 0] - DAUB_0 * s[i + 4]) / 0x1000;
 138             t[i +12] = (DAUB_3 * s[i + 0] - DAUB_2 * s[i + 4] + DAUB_1 * s[i + 8] - DAUB_0 * s[i +12]) / 0x1000;
 139           }
 140
 141         /* Extract energies in LH, HL and HH bands */
 142         block->lh = sqrt(t[8] * t[8] + t[9] * t[9] + t[12] * t[12] + t[13] * t[13]);
 143         block->hl = sqrt(t[2] * t[2] + t[3] * t[3] + t[6] * t[6] + t[7] * t[7]);
 144         block->hh = sqrt(t[10] * t[10] + t[11] * t[11] + t[14] * t[14] + t[15] * t[15]);
 145       }
 146
 147   /* FIXME: simple average is for testing pusposes only */
 148   uns l_sum = 0;
 149   uns u_sum = 0;
 150   uns v_sum = 0;
 151   uns lh_sum = 0;
 152   uns hl_sum = 0;
 153   uns hh_sum = 0;
 154   for (uns i = 0; i < blocks_count; i++)
 155     {
 156       l_sum += blocks[i].l;
 157       u_sum += blocks[i].u;
 158       v_sum += blocks[i].v;
 159       lh_sum += blocks[i].lh;
 160       hl_sum += blocks[i].hl;
 161       hh_sum += blocks[i].hh;
 162     }
 163
 164   sig->vec.f[0] = l_sum / blocks_count;
 165   sig->vec.f[1] = u_sum / blocks_count;
 166   sig->vec.f[2] = v_sum / blocks_count;
 167   sig->vec.f[3] = lh_sum / blocks_count;
 168   sig->vec.f[4] = hl_sum / blocks_count;
 169   sig->vec.f[5] = hh_sum / blocks_count;
 170
 171   sig->len = 0;
 172
 173   xfree(blocks);
 174
 175   DBG("Resulting signature is (%s)", stk_print_image_vector(&sig->vec));
 176 }
 177
 178 static ExceptionInfo exception;
 179 static QuantizeInfo quantize_info;
 180 static ImageInfo *image_info;
 181
 182 void
 183 compute_image_signature_prepare(void)
 184 {
 185   InitializeMagick(NULL);
 186   GetExceptionInfo(&exception);
 187   image_info = CloneImageInfo(NULL);
 188   image_info->subrange = 1;
 189   GetQuantizeInfo(&quantize_info);
 190   quantize_info.colorspace = RGBColorspace;
 191 }
 192
 193 void
 194 compute_image_signature_finish(void)
 195 {
 196   DestroyImageInfo(image_info);
 197   DestroyExceptionInfo(&exception);
 198   DestroyMagick();
 199 }
 200
 201 int
 202 compute_image_signature(void *data, uns len, struct image_signature *sig)
 203 {
 204   Image *image = BlobToImage(image_info, data, len, &exception); /* Damn slow... takes most of CPU time :-/ */
 205   if (!image)
 206     die("Invalid image format");
 207   if (image->columns < 4 || image->rows < 4)
 208     {
 209       DBG("Image too small (%dx%d)", (int)image->columns, (int)image->rows);
 210       DestroyImage(image);
 211       return -1;
 212     }
 213   QuantizeImage(&quantize_info, image); /* Also slow... and propably not necessary... */
 214   PixelPacket *pixels = (PixelPacket *) AcquireImagePixels(image, 0, 0, image->columns, image->rows, &exception);
 215   compute_image_area_signature(pixels, image->columns, image->rows, sig);
 216   DestroyImage(image);
 217   return 0;
 218 }
 219