host/test.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <libusb-1.0/libusb.h>
   4
   5 struct libusb_context *usb_ctxt;
   6 struct libusb_device_handle *devh;
   7
   8 static libusb_device *find_device(void)
   9 {
  10   libusb_device **devlist;
  11   ssize_t devn = libusb_get_device_list(usb_ctxt, &devlist);
  12   if (devn < 0)
  13     {
  14       fprintf(stderr, "Cannot enumerate USB devices: error %d\n", (int) devn);
  15       exit(1);
  16     }
  17
  18   for (ssize_t i=0; i<devn; i++)
  19     {
  20       struct libusb_device_descriptor desc;
  21       libusb_device *dev = devlist[i];
  22       if (!libusb_get_device_descriptor(dev, &desc))
  23         {
  24           if (desc.idVendor == 0x4242 && desc.idProduct == 0x0001)
  25             {
  26               printf("Found device at usb%d.%d\n", libusb_get_bus_number(dev), libusb_get_device_address(dev));
  27               // FIXME: Free device list
  28               return dev;
  29             }
  30         }
  31     }
  32
  33   libusb_free_device_list(devlist, 1);
  34   fprintf(stderr, "Device not found\n");
  35   exit(1);
  36 }
  37
  38 int main(void)
  39 {
  40   int err;
  41   if (err = libusb_init(&usb_ctxt))
  42     {
  43       fprintf(stderr, "Cannot initialize libusb: error %d\n", err);
  44       exit(1);
  45     }
  46   libusb_set_debug(usb_ctxt, 3);
  47
  48   libusb_device *dev = find_device();
  49
  50   if (err = libusb_open(dev, &devh))
  51     {
  52       fprintf(stderr, "Cannot open device: error %d\n", err);
  53       exit(1);
  54     }
  55   libusb_reset_device(devh);
  56   if (err = libusb_claim_interface(devh, 0))
  57     {
  58       fprintf(stderr, "Cannot claim interface: error %d\n", err);
  59       exit(1);
  60     }
  61
  62   for (;;)
  63     {
  64       unsigned char req[64] = { 1, 2, 3, 4 };
  65       int transferred;
  66       if (err = libusb_bulk_transfer(devh, 0x01, req, 32, &transferred, 2000))
  67         {
  68           fprintf(stderr, "Transfer failed: error %d\n", err);
  69           exit(1);
  70         }
  71       printf("Transferred %d bytes\n", transferred);
  72
  73 #if 1
  74       unsigned char resp[1000];
  75       int received;
  76       if (err = libusb_bulk_transfer(devh, 0x81, resp, 1000, &received, 2000))
  77         {
  78           fprintf(stderr, "Receive failed: error %d\n", err);
  79           exit(1);
  80         }
  81       printf("Received %d bytes [%02x]\n", received, resp[0]);
  82 #endif
  83     }
  84
  85   return 0;
  86 }