host/test.c

   1 #include <stdio.h>
   2 #include <stdlib.h>
   3 #include <unistd.h>
   4 #include <time.h>
   5 #include <libusb-1.0/libusb.h>
   6
   7 struct libusb_context *usb_ctxt;
   8 struct libusb_device_handle *devh;
   9
  10 static libusb_device *find_device(void)
  11 {
  12   libusb_device **devlist;
  13   ssize_t devn = libusb_get_device_list(usb_ctxt, &devlist);
  14   if (devn < 0)
  15     {
  16       fprintf(stderr, "Cannot enumerate USB devices: error %d\n", (int) devn);
  17       exit(1);
  18     }
  19
  20   for (ssize_t i=0; i<devn; i++)
  21     {
  22       struct libusb_device_descriptor desc;
  23       libusb_device *dev = devlist[i];
  24       if (!libusb_get_device_descriptor(dev, &desc))
  25         {
  26           if (desc.idVendor == 0x4242 && desc.idProduct == 0x0001)
  27             {
  28               printf("Found device at usb%d.%d\n", libusb_get_bus_number(dev), libusb_get_device_address(dev));
  29               // FIXME: Free device list
  30               return dev;
  31             }
  32         }
  33     }
  34
  35   libusb_free_device_list(devlist, 1);
  36   fprintf(stderr, "Device not found\n");
  37   exit(1);
  38 }
  39
  40 int main(void)
  41 {
  42   int err;
  43   if (err = libusb_init(&usb_ctxt))
  44     {
  45       fprintf(stderr, "Cannot initialize libusb: error %d\n", err);
  46       exit(1);
  47     }
  48   libusb_set_debug(usb_ctxt, 3);
  49
  50   libusb_device *dev = find_device();
  51
  52   if (err = libusb_open(dev, &devh))
  53     {
  54       fprintf(stderr, "Cannot open device: error %d\n", err);
  55       exit(1);
  56     }
  57   libusb_reset_device(devh);
  58   if (err = libusb_claim_interface(devh, 0))
  59     {
  60       fprintf(stderr, "Cannot claim interface: error %d\n", err);
  61       exit(1);
  62     }
  63
  64   for (;;)
  65     {
  66       time_t t = time(NULL);
  67       struct tm *tm = localtime(&t);
  68
  69       unsigned char req[8] = {
  70         tm->tm_hour / 10,
  71         tm->tm_hour % 10,
  72         (tm->tm_sec % 2 ? 10 : 0xff),
  73         tm->tm_min / 10,
  74         tm->tm_min % 10,
  75       };
  76       int transferred;
  77       if (err = libusb_bulk_transfer(devh, 0x01, req, 8, &transferred, 2000))
  78         {
  79           fprintf(stderr, "Transfer failed: error %d\n", err);
  80           exit(1);
  81         }
  82       printf("Transferred %d bytes\n", transferred);
  83
  84       unsigned char resp[64];
  85       int received;
  86       if (err = libusb_bulk_transfer(devh, 0x82, resp, 64, &received, 2000))
  87         {
  88           fprintf(stderr, "Receive failed: error %d\n", err);
  89           exit(1);
  90         }
  91       printf("Received %d bytes [%02x]\n", received, resp[0]);
  92
  93       sleep(1);
  94     }
  95
  96   return 0;
  97 }