dmx/test/test.c

   1 #include <ucw/lib.h>
   2
   3 #include <stdio.h>
   4 #include <stdlib.h>
   5 #include <stdint.h>
   6 #include <unistd.h>
   7 #include <time.h>
   8 #include <libusb-1.0/libusb.h>
   9
  10 #include "../firmware/interface.h"
  11
  12 struct libusb_context *usb_ctxt;
  13 struct libusb_device_handle *devh;
  14
  15 static libusb_device *find_device(void)
  16 {
  17   libusb_device **devlist;
  18   ssize_t devn = libusb_get_device_list(usb_ctxt, &devlist);
  19   if (devn < 0)
  20     {
  21       fprintf(stderr, "Cannot enumerate USB devices: error %d\n", (int) devn);
  22       exit(1);
  23     }
  24
  25   for (ssize_t i=0; i<devn; i++)
  26     {
  27       struct libusb_device_descriptor desc;
  28       libusb_device *dev = devlist[i];
  29       if (!libusb_get_device_descriptor(dev, &desc))
  30         {
  31           if (desc.idVendor == DMX_USB_VENDOR && desc.idProduct == DMX_USB_PRODUCT)
  32             {
  33               printf("Found device at usb%d.%d\n", libusb_get_bus_number(dev), libusb_get_device_address(dev));
  34               // FIXME: Free device list
  35               return dev;
  36             }
  37         }
  38     }
  39
  40   libusb_free_device_list(devlist, 1);
  41   fprintf(stderr, "Device not found\n");
  42   exit(1);
  43 }
  44
  45 int main(int argc, char **argv)
  46 {
  47   if (argc != 5)
  48     die("Usage: test <val1> <val2> <val3> <val4>");
  49   int a1 = atoi(argv[1]);
  50   int a2 = atoi(argv[2]);
  51   int a3 = atoi(argv[3]);
  52   int a4 = atoi(argv[4]);
  53
  54   int err;
  55   if (err = libusb_init(&usb_ctxt))
  56     die("Cannot initialize libusb: error %d", err);
  57
  58   libusb_device *dev = find_device();
  59
  60   if (err = libusb_open(dev, &devh))
  61     die("Cannot open device: error %d", err);
  62   // libusb_reset_device(devh);
  63   if (err = libusb_claim_interface(devh, 0))
  64     die("Cannot claim interface: error %d", err);
  65
  66   byte packet[5] = { 0, a1, a2, a3, a4 };
  67   int len = sizeof(packet);
  68   int transferred;
  69   if (err = libusb_bulk_transfer(devh, 0x01, packet, len, &transferred, 1000))
  70     die("Transfer failed: error %d\n", err);
  71   if (transferred != len)
  72     die("Short transfer: %d out of %d bytes", transferred, len);
  73
  74   return 0;
  75 }