arexxd.c

   1 /*
   2  *      Linux Interfece for Arexx Data Loggers
   3  *
   4  *      (c) 2011-2012 Martin Mares <mj@ucw.cz>
   5  */
   6
   7 #include <stdio.h>
   8 #include <stdarg.h>
   9 #include <stdlib.h>
  10 #include <string.h>
  11 #include <unistd.h>
  12 #include <fcntl.h>
  13 #include <math.h>
  14 #include <time.h>
  15 #include <getopt.h>
  16 #include <syslog.h>
  17 #include <signal.h>
  18 #include <sys/stat.h>
  19 #include <libusb-1.0/libusb.h>
  20 #include <rrd.h>
  21
  22 #define DEFAULT_LOG_DIR "/var/log/arexxd"
  23
  24 /*
  25  *  Data points received from the logger are sometimes corrupted by noise.
  26  *  This effects not only the measured values, but also sensor IDs and timestamps.
  27  *  Since rrdtool cannot skip back in time, a random timestamp in the future can
  28  *  cause all further measurements to be dropped. To minimize impact of these
  29  *  problems, we drop data points which are too far in the past or in the future.
  30  *
  31  *  Furthermore, you can ignore data from unrecognized sensors, i.e., those
  32  *  which are not handled by correct_point().
  33  */
  34 #define MAX_PAST_TIME 30*86400
  35 #define MAX_FUTURE_TIME 300
  36 #undef IGNORE_UNKNOWN_SENSORS
  37
  38 typedef unsigned char byte;
  39 static libusb_context *usb_ctxt;
  40 static libusb_device_handle *devh;
  41
  42 static int use_syslog;
  43 static int debug_mode;
  44 static int debug_packets;
  45 static int debug_raw_data;
  46 static int debug_usb;
  47 static char *log_dir = DEFAULT_LOG_DIR;
  48
  49 static void die(char *fmt, ...)
  50 {
  51         va_list args;
  52         va_start(args, fmt);
  53         if (use_syslog)
  54                 vsyslog(LOG_CRIT, fmt, args);
  55         else {
  56                 vfprintf(stderr, fmt, args);
  57                 fprintf(stderr, "\n");
  58         }
  59         va_end(args);
  60         exit(1);
  61 }
  62
  63 static void log_error(char *fmt, ...)
  64 {
  65         va_list args;
  66         va_start(args, fmt);
  67         if (use_syslog)
  68                 vsyslog(LOG_ERR, fmt, args);
  69         else {
  70                 vfprintf(stderr, fmt, args);
  71                 fprintf(stderr, "\n");
  72         }
  73         va_end(args);
  74 }
  75
  76 static void log_info(char *fmt, ...)
  77 {
  78         va_list args;
  79         va_start(args, fmt);
  80         if (use_syslog)
  81                 vsyslog(LOG_INFO, fmt, args);
  82         else {
  83                 vfprintf(stderr, fmt, args);
  84                 fprintf(stderr, "\n");
  85         }
  86         va_end(args);
  87 }
  88
  89 static void log_pkt(char *fmt, ...)
  90 {
  91         if (!debug_packets)
  92                 return;
  93         va_list args;
  94         va_start(args, fmt);
  95         vprintf(fmt, args);
  96         va_end(args);
  97 }
  98
  99 /*** RRD interface ***/
 100
 101 #define MAX_ARGS 20
 102 #define MAX_ARG_SIZE 1024
 103
 104 static int arg_cnt;
 105 static char *arg_ptr[MAX_ARGS+1];
 106 static char arg_buf[MAX_ARG_SIZE];
 107 static int arg_pos;
 108
 109 static void arg_new(void)
 110 {
 111         arg_cnt = 1;
 112         arg_pos = 0;
 113         arg_ptr[0] = "rrdtool";
 114 }
 115
 116 static void arg_push(const char *fmt, ...)
 117 {
 118         if (arg_cnt >= MAX_ARGS)
 119                 die("MAX_ARGS exceeded");
 120         va_list va;
 121         va_start(va, fmt);
 122         int len = 1 + vsnprintf(arg_buf + arg_pos, MAX_ARG_SIZE - arg_pos, fmt, va);
 123         if (arg_pos + len > MAX_ARG_SIZE)
 124                 die("MAX_ARG_SIZE exceeded");
 125         arg_ptr[arg_cnt++] = arg_buf + arg_pos;
 126         arg_ptr[arg_cnt] = NULL;
 127         arg_pos += len;
 128 }
 129
 130 static void rrd_point(time_t t, const char *name, double val, char *unit)
 131 {
 132         char rr_name[256];
 133         snprintf(rr_name, sizeof(rr_name), "sensor-%s.rrd", name);
 134
 135         struct stat st;
 136         if (stat(rr_name, &st) < 0 || !st.st_size) {
 137                 // We have to create the RRD
 138                 log_info("Creating %s", rr_name);
 139                 arg_new();
 140                 arg_push(rr_name);
 141                 arg_push("--start");
 142                 arg_push("%d", (int) time(NULL) - 28*86400);
 143                 arg_push("--step");
 144                 arg_push("60");
 145                 if (!strcmp(unit, "%RH"))
 146                         arg_push("DS:rh:GAUGE:300:0:100");
 147                 else if (!strcmp(unit, "ppm"))
 148                         arg_push("DS:ppm:GAUGE:300:0:1000000");
 149                 else
 150                         arg_push("DS:temp:GAUGE:300:-200:200");
 151                 arg_push("RRA:AVERAGE:0.25:1:20160");           // Last 14 days with full resolution
 152                 arg_push("RRA:AVERAGE:0.25:60:88800");          // Last 10 years with 1h resolution
 153                 arg_push("RRA:MIN:0.25:60:88800");              // including minima and maxima
 154                 arg_push("RRA:MAX:0.25:60:88800");
 155                 rrd_create(arg_cnt, arg_ptr);
 156                 if (rrd_test_error()) {
 157                         log_error("rrd_create on %s failed: %s", rr_name, rrd_get_error());
 158                         rrd_clear_error();
 159                         return;
 160                 }
 161         }
 162
 163         arg_new();
 164         arg_push(rr_name);
 165         arg_push("%d:%f", t, val);
 166         rrd_update(arg_cnt, arg_ptr);
 167         if (rrd_test_error()) {
 168                 log_error("rrd_update on %s failed: %s", rr_name, rrd_get_error());
 169                 rrd_clear_error();
 170         }
 171 }
 172
 173 /*** Transforms ***/
 174
 175 #define TIME_OFFSET 946681200           // Timestamp of 2000-01-01 00:00:00
 176
 177 static int data_point_counter;          // Since last log message
 178 static time_t packet_rx_time;
 179
 180 static double correct_point(int id, double val, const char **name)
 181 {
 182         /*
 183          *  Manually calculated corrections and renames for my sensors.
 184          *  Replace with your formulae.
 185          */
 186         switch (id) {
 187                 case 10415:
 188                         *name = "ursarium";
 189                         return val - 0.93;
 190                 case 10707:
 191                         *name = "balcony";
 192                         return val - 0.71;
 193                 case 19246:
 194                         *name = "catarium";
 195                         return val + 0.49;
 196                 case 19247:
 197                         *name = "catarium-rh";
 198                         return val;
 199                 case 12133:
 200                         *name = "outside";
 201                         return val + 0.44;
 202                 default:
 203 #ifdef IGNORE_UNKNOWN_SENSORS
 204                         *name = NULL;
 205 #endif
 206                         return val;
 207         }
 208 }
 209
 210 static void cooked_point(time_t t, int id, double val, char *unit, int q)
 211 {
 212         char namebuf[16];
 213         snprintf(namebuf, sizeof(namebuf), "%d", id);
 214         const char *name = namebuf;
 215
 216         double val2 = correct_point(id, val, &name);
 217
 218         if (debug_raw_data) {
 219                 struct tm tm;
 220                 localtime_r(&t, &tm);
 221                 char tbuf[64];
 222                 strftime(tbuf, sizeof(tbuf), "%Y-%m-%d %H:%M:%S", &tm);
 223                 printf("== %s id=%d name=%s val=%.3f val2=%.3f unit=%s q=%d\n", tbuf, id, name, val, val2, unit, q);
 224         }
 225
 226         if (!name) {
 227                 log_error("Ignored data from unknown sensor %d", id);
 228                 return;
 229         }
 230         if (t < packet_rx_time - MAX_PAST_TIME) {
 231                 log_error("Data point from sensor %d too far in the past (%d sec)", packet_rx_time - t);
 232                 return;
 233         }
 234         if (t > packet_rx_time + MAX_FUTURE_TIME) {
 235                 log_error("Data point from sensor %d too far in the future (%d sec)", t - packet_rx_time);
 236                 return;
 237         }
 238
 239         data_point_counter++;
 240         rrd_point(t, name, val2, unit);
 241 }
 242
 243 static void raw_point(int t, int id, int raw, int q)
 244 {
 245         /*
 246          *  The binary blob provided by Arexx contains an embedded XML fragment
 247          *  with descriptions of all known sensor types. If you want to see it,
 248          *  grep the blob for "<deviceinfo>". The meanings of the parameters are
 249          *  as follows:
 250          *
 251          *      m1, m2          Device type matches if (raw_sensor_id & m1) == m2
 252          *      type            Unit measured by the sensor (1=Celsius, 2=RH%, 3=CO2 ppm)
 253          *      dm              User-visible sensor ID = raw_sensor_id & dm
 254          *      i               1 if the raw value is signed
 255          *      p[]             Coefficients of transformation polynomial (x^0 first)
 256          *      vLo, vUp        Upper and lower bound on the final value
 257          *      scale           Scaling function:
 258          *                              0 = identity (default)
 259          *                              1 = 10^x
 260          *                              2 = exp(x)
 261          *                              3 = (x < 0) ? 0 : log10(x)
 262          *                              4 = (x < 0) ? 0 : log(x)
 263          *
 264          *  The raw values are transformed this way:
 265          *      - sign-extend if signed
 266          *      - apply the transformation polynomial
 267          *      - apply the scaling function
 268          *      - drop if outside the interval [vLo,vUp]
 269          *
 270          *  This function applies the necessary transform for sensors we've
 271          *  seen in the wild. We deliberately ignore the "dm" parameter as we want
 272          *  to report different channels of a single sensor as multiple sensors.
 273          */
 274
 275         double z = raw;
 276         double hi, lo;
 277         char *unit;
 278         int idhi = id & 0xf000;
 279
 280         if (idhi == 0x1000) {
 281                 z = 0.02*z - 273.15;
 282                 lo = -200;
 283                 hi = 600;
 284                 unit = "C";
 285         } else if (idhi == 0x2000) {
 286                 if (raw >= 0x8000)
 287                         z -= 0x10000;
 288                 z /= 128;
 289                 lo = -60;
 290                 hi = 125;
 291                 unit = "C";
 292         } else if (idhi == 0x4000) {
 293                 if (!(id & 1)) {
 294                         z = z/100 - 39.6;
 295                         lo = -60;
 296                         hi = 125;
 297                         unit = "C";
 298                 } else {
 299                         z = -2.8e-6*z*z + 0.0405*z - 4;
 300                         lo = 0;
 301                         hi = 100.1;
 302                         unit = "%RH";
 303                 }
 304         } else if (idhi == 0x6000) {
 305                 if (!(id & 1)) {
 306                         if (raw >= 0x8000)
 307                                 z -= 0x10000;
 308                         z /= 128;
 309                         lo = -60;
 310                         hi = 125;
 311                         unit = "C";
 312                 } else {
 313                         z = -3.8123e-11*z;
 314                         z = (z + 1.9184e-7) * z;
 315                         z = (z - 1.0998e-3) * z;
 316                         z += 6.56;
 317                         z = pow(10, z);
 318                         lo = 0;
 319                         hi = 1e6;
 320                         unit = "ppm";
 321                 }
 322         } else {
 323                 log_error("Unknown sensor type 0x%04x", id);
 324                 return;
 325         }
 326
 327         if (z < lo || z > hi) {
 328                 log_error("Sensor %d: value %f out of range", id, z);
 329                 return;
 330         }
 331
 332         cooked_point(t + TIME_OFFSET, id, z, unit, q);
 333 }
 334
 335 /*** USB interface ***/
 336
 337 static int rx_endpoint, tx_endpoint;
 338
 339 static int parse_descriptors(libusb_device *dev)
 340 {
 341         int err;
 342         struct libusb_config_descriptor *desc;
 343
 344         if (err = libusb_get_active_config_descriptor(dev, &desc)) {
 345                 log_error("libusb_get_config_descriptor failed: error %d", err);
 346                 return 0;
 347         }
 348         if (desc->bNumInterfaces != 1) {
 349                 log_error("Unexpected number of interfaces: %d", desc->bNumInterfaces);
 350                 goto failed;
 351         }
 352
 353         const struct libusb_interface *iface = &desc->interface[0];
 354         if (iface->num_altsetting != 1) {
 355                 log_error("Unexpected number of alternate interface settings: %d", iface->num_altsetting);
 356                 goto failed;
 357         }
 358
 359         const struct libusb_interface_descriptor *ifd = &iface->altsetting[0];
 360         if (ifd->bNumEndpoints != 2) {
 361                 log_error("Unexpected number of endpoints: %d", ifd->bNumEndpoints);
 362                 goto failed;
 363         }
 364
 365         rx_endpoint = tx_endpoint = -1;
 366         for (int i=0; i<2; i++) {
 367                 const struct libusb_endpoint_descriptor *epd = &ifd->endpoint[i];
 368                 if (epd->bEndpointAddress & 0x80)
 369                         rx_endpoint = epd->bEndpointAddress;
 370                 else
 371                         tx_endpoint = epd->bEndpointAddress;
 372         }
 373         if (rx_endpoint < 0 || tx_endpoint < 0) {
 374                 log_error("Failed to identify endpoints");
 375                 goto failed;
 376         }
 377
 378         log_pkt("Found endpoints: rx==%02x tx=%02x\n", rx_endpoint, tx_endpoint);
 379         libusb_free_config_descriptor(desc);
 380         return 1;
 381
 382 failed:
 383         libusb_free_config_descriptor(desc);
 384         return 0;
 385 }
 386
 387 static int find_device(void)
 388 {
 389         libusb_device **devlist;
 390         ssize_t devn = libusb_get_device_list(usb_ctxt, &devlist);
 391         if (devn < 0) {
 392                 log_error("Cannot enumerate USB devices: error %d", (int) devn);
 393                 return 0;
 394         }
 395
 396         for (ssize_t i=0; i<devn; i++) {
 397                 struct libusb_device_descriptor desc;
 398                 libusb_device *dev = devlist[i];
 399                 if (!libusb_get_device_descriptor(dev, &desc)) {
 400                         if (desc.idVendor == 0x0451 && desc.idProduct == 0x3211) {
 401                                 log_info("Arexx data logger found at usb%d.%d", libusb_get_bus_number(dev), libusb_get_device_address(dev));
 402                                 if (!parse_descriptors(dev))
 403                                         continue;
 404                                 int err;
 405                                 if (err = libusb_open(dev, &devh)) {
 406                                         log_error("libusb_open() failed: error %d", err);
 407                                         goto failed;
 408                                 }
 409                                 if (err = libusb_claim_interface(devh, 0)) {
 410                                         log_error("libusb_claim_interface() failed: error %d", err);
 411                                         libusb_close(devh);
 412                                         goto failed;
 413                                 }
 414                                 libusb_free_device_list(devlist, 1);
 415                                 return 1;
 416                         }
 417                 }
 418         }
 419
 420 failed:
 421         libusb_free_device_list(devlist, 1);
 422         return 0;
 423 }
 424
 425 static void release_device(void)
 426 {
 427         libusb_release_interface(devh, 0);
 428         libusb_reset_device(devh);
 429         libusb_close(devh);
 430         devh = NULL;
 431 }
 432
 433 static void dump_packet(byte *pkt)
 434 {
 435         for (int i=0; i<64; i++) {
 436                 if (!(i % 16))
 437                         log_pkt("\t%02x:", i);
 438                 log_pkt(" %02x", pkt[i]);
 439                 if (i % 16 == 15)
 440                         log_pkt("\n");
 441         }
 442 }
 443
 444 static void my_msleep(int ms)
 445 {
 446         struct timespec ts = { .tv_sec = ms/1000, .tv_nsec = (ms%1000) * 1000000 };
 447         nanosleep(&ts, NULL);
 448 }
 449
 450 static int send_and_receive(byte *req, byte *reply)
 451 {
 452         if (debug_packets) {
 453                 time_t t = time(NULL);
 454                 struct tm tm;
 455                 localtime_r(&t, &tm);
 456
 457                 char tbuf[64];
 458                 strftime(tbuf, sizeof(tbuf), "%Y-%m-%d %H:%M:%S", &tm);
 459                 log_pkt("## %s\n", tbuf);
 460         }
 461
 462         int err, transferred;
 463         if (err = libusb_bulk_transfer(devh, tx_endpoint, req, 64, &transferred, 200)) {
 464                 if (err == LIBUSB_ERROR_TIMEOUT) {
 465                         log_pkt(">> xmit timed out\n");
 466                         return 0;
 467                 }
 468                 log_pkt(">> xmit error %d\n", err);
 469                 log_error("Transmit error: %d", err);
 470                 return err;
 471         }
 472         if (debug_packets) {
 473                 log_pkt(">> xmit %d bytes\n", transferred);
 474                 dump_packet(req);
 475         }
 476         my_msleep(1);
 477         if (err = libusb_bulk_transfer(devh, rx_endpoint, reply, 64, &transferred, 200)) {
 478                 if (err == LIBUSB_ERROR_TIMEOUT) {
 479                         log_pkt("<< recv timed out\n");
 480                         return 0;
 481                 }
 482                 log_pkt("<< recv error %d\n", err);
 483                 log_error("Receive error: %d", err);
 484                 return err;
 485         }
 486         packet_rx_time = time(NULL);
 487         if (debug_packets)
 488                 log_pkt("<< recv %d bytes\n", transferred);
 489         while (transferred < 64)
 490                 reply[transferred++] = 0xff;
 491         if (debug_packets)
 492                 dump_packet(reply);
 493         return 1;
 494 }
 495
 496 static unsigned int get_be16(byte *p)
 497 {
 498         return p[1] | (p[0] << 8);
 499 }
 500
 501 static unsigned int get_le16(byte *p)
 502 {
 503         return p[0] | (p[1] << 8);
 504 }
 505
 506 static unsigned int get_le32(byte *p)
 507 {
 508         return get_le16(p) | (get_le16(p+2) << 16);
 509 }
 510
 511 static void put_le16(byte *p, unsigned int x)
 512 {
 513         p[0] = x;
 514         p[1] = x >> 8;
 515 }
 516
 517 static void put_le32(byte *p, unsigned int x)
 518 {
 519         put_le16(p, x);
 520         put_le16(p+2, x>>16);
 521 }
 522
 523 static int parse_packet(byte *reply)
 524 {
 525         if (reply[0]) {
 526                 log_error("Unknown packet type %02x", reply[0]);
 527                 return 0;
 528         }
 529
 530         int pos = 1;
 531         int points = 0;
 532         while (pos < 64) {
 533                 byte *p = reply + pos;
 534                 int len = p[0];
 535                 if (!len || len == 0xff)
 536                         break;
 537                 if (len < 9 || len > 10) {
 538                         log_error("Unknown tuple length %02x", len);
 539                         break;
 540                 }
 541                 if (pos + len > 64) {
 542                         log_error("Tuple truncated");
 543                         break;
 544                 }
 545                 int id = get_le16(p+1);
 546                 int raw = get_be16(p+3);
 547                 int t = get_le32(p+5);
 548                 int q = (len > 9) ? p[9] : -1;
 549                 if (debug_raw_data) {
 550                         printf("... %02x: id=%d raw=%d t=%d", len, id, raw, t);
 551                         if (len > 9)
 552                                 printf(" q=%d", q);
 553                         printf("\n");
 554                 }
 555                 raw_point(t, id, raw, q);
 556                 pos += len;
 557                 points++;
 558         }
 559
 560         return points;
 561 }
 562
 563 static void set_clock(void)
 564 {
 565         byte req[64], reply[64];
 566         memset(req, 0, 64);
 567         req[0] = 4;
 568         time_t t = time(NULL);
 569         put_le32(req+1, t-TIME_OFFSET);
 570         send_and_receive(req, reply);
 571
 572 #if 0
 573         /*
 574          *  Original software also sends a packet with type 3 and the timestamp,
 575          *  but it does not make any sense, especially as they ignore the sensor
 576          *  readings in the answer.
 577          */
 578         req[0] = 3;
 579         send_and_receive(req, reply);
 580         parse_packet(reply);
 581 #endif
 582 }
 583
 584 /*** Main ***/
 585
 586 static sigset_t term_sigs;
 587 static volatile sig_atomic_t want_shutdown;
 588
 589 static void sigterm_handler(int sig __attribute__((unused)))
 590 {
 591         want_shutdown = 1;
 592 }
 593
 594 static void interruptible_msleep(int ms)
 595 {
 596         sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &term_sigs, NULL);
 597         my_msleep(ms);
 598         sigprocmask(SIG_BLOCK, &term_sigs, NULL);
 599 }
 600
 601 static const struct option long_options[] = {
 602         { "debug",              0, NULL, 'd' },
 603         { "log-dir",            1, NULL, 'l' },
 604         { "debug-packets",      0, NULL, 'p' },
 605         { "debug-raw",          0, NULL, 'r' },
 606         { "version",            0, NULL, 'V' },
 607         { NULL,                 0, NULL, 0 },
 608 };
 609
 610 static void usage(void)
 611 {
 612         fprintf(stderr, "\n\
 613 Usage: arexxd <options>\n\
 614 \n\
 615 Options:\n\
 616 -d, --debug             Debug mode (no chdir, no fork, no syslog)\n\
 617 -l, --log-dir=<dir>     Directory where all received data should be stored\n\
 618 -p, --debug-packets     Log all packets sent and received\n\
 619 -r, --debug-raw         Log conversion from raw values\n\
 620 -u, --debug-usb         Enable libusb debug messages (to stdout/stderr)\n\
 621 -V, --version           Show daemon version\n\
 622 ");
 623         exit(1);
 624 }
 625
 626 int main(int argc, char **argv)
 627 {
 628         int opt;
 629         while ((opt = getopt_long(argc, argv, "dl:pruV", long_options, NULL)) >= 0)
 630                 switch (opt) {
 631                         case 'd':
 632                                 debug_mode++;
 633                                 break;
 634                         case 'l':
 635                                 log_dir = optarg;
 636                                 break;
 637                         case 'p':
 638                                 debug_packets++;
 639                                 break;
 640                         case 'r':
 641                                 debug_raw_data++;
 642                                 break;
 643                         case 'u':
 644                                 debug_usb++;
 645                                 break;
 646                         case 'V':
 647                                 printf("arexxd " AREXXD_VERSION "\n");
 648                                 printf("(c) 2011-2012 Martin Mares <mj@ucw.cz>\n");
 649                                 return 0;
 650                         default:
 651                                 usage();
 652                 }
 653         if (optind < argc)
 654                 usage();
 655
 656         int err;
 657         if (err = libusb_init(&usb_ctxt))
 658                 die("Cannot initialize libusb: error %d", err);
 659         if (debug_usb)
 660                 libusb_set_debug(usb_ctxt, 3);
 661
 662         if (!debug_mode) {
 663                 if (chdir(log_dir) < 0)
 664                         die("Cannot change directory to %s: %m", log_dir);
 665                 if (debug_packets || debug_raw_data) {
 666                         close(1);
 667                         if (open("debug", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND, 0666) < 0)
 668                                 die("Cannot open debug log: %m");
 669                         setlinebuf(stdout);
 670                 }
 671                 openlog("arexxd", LOG_NDELAY, LOG_DAEMON);
 672                 pid_t pid = fork();
 673                 if (pid < 0)
 674                         die("fork() failed: %m");
 675                 if (pid)
 676                         return 0;
 677                 setsid();
 678                 use_syslog = 1;
 679         }
 680
 681         struct sigaction sa = { .sa_handler = sigterm_handler };
 682         sigaction(SIGTERM, &sa, NULL);
 683         sigaction(SIGINT, &sa, NULL);
 684
 685         sigemptyset(&term_sigs);
 686         sigaddset(&term_sigs, SIGTERM);
 687         sigaddset(&term_sigs, SIGINT);
 688         sigprocmask(SIG_BLOCK, &term_sigs, NULL);
 689
 690         int inited = 0;
 691         while (!want_shutdown) {
 692                 if (!find_device()) {
 693                         if (!inited) {
 694                                 inited = 1;
 695                                 log_error("Data logger not connected, waiting until it appears");
 696                         }
 697                         interruptible_msleep(30000);
 698                         continue;
 699                 }
 700                 log_info("Listening");
 701
 702                 time_t last_sync = 0;
 703                 time_t last_show = 0;
 704                 int want_stats = 0;
 705                 int want_sleep = 0;
 706                 data_point_counter = 0;
 707                 while (!want_shutdown) {
 708                         time_t now = time(NULL);
 709                         if (now > last_sync + 900) {
 710                                 log_info("Synchronizing data logger time");
 711                                 set_clock();
 712                                 last_sync = now;
 713                         }
 714                         if (want_stats && now > last_show + 300) {
 715                                 log_info("Stats: received %d data points", data_point_counter);
 716                                 data_point_counter = 0;
 717                                 last_show = now;
 718                         }
 719
 720                         byte req[64], reply[64];
 721                         memset(req, 0, sizeof(req));
 722                         req[0] = 3;
 723                         err = send_and_receive(req, reply);
 724                         if (err < 0)
 725                                 break;
 726                         want_sleep = 1;
 727                         if (err > 0 && parse_packet(reply))
 728                                 want_sleep = 0;
 729                         if (want_sleep) {
 730                                 interruptible_msleep(4000);
 731                                 want_stats = 1;
 732                         } else
 733                                 interruptible_msleep(5);
 734                 }
 735
 736                 log_info("Disconnecting data logger");
 737                 release_device();
 738                 inited = 0;
 739                 interruptible_msleep(10000);
 740         }
 741
 742         log_info("Terminated");
 743         return 0;
 744 }