Src/main.c

   1
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   ** This notice applies to any and all portions of this file
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether
  10   * inserted by the user or by software development tools
  11   * are owned by their respective copyright owners.
  12   *
  13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  14   *
  15   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16   * are permitted provided that the following conditions are met:
  17   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  18   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  19   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  21   *      and/or other materials provided with the distribution.
  22   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  23   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  24   *      without specific prior written permission.
  25   *
  26   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  27   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  28   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  29   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  30   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36   *
  37   ******************************************************************************
  38   */
  39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  40 #include "main.h"
  41 #include "stm32f1xx_hal.h"
  42
  43 /* USER CODE BEGIN Includes */
  44 #include "util.h"
  45 #include "usb.h"
  46 #include "app.h"
  47
  48 #include <string.h>
  49
  50 /* USER CODE END Includes */
  51
  52 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  53
  54 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS;
  55
  56 /* USER CODE BEGIN PV */
  57 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  58 struct usb usb;
  59
  60 /* USER CODE END PV */
  61
  62 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  63 void SystemClock_Config(void);
  64 static void MX_GPIO_Init(void);
  65 static void MX_I2C1_Init(void);
  66 static void MX_I2C2_Init(void);
  67 static void MX_USB_PCD_Init(void);
  68 static void MX_TIM4_Init(void);
  69
  70 /* USER CODE BEGIN PFP */
  71 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  72
  73 /* USER CODE END PFP */
  74
  75 /* USER CODE BEGIN 0 */
  76
  77 /* USER CODE END 0 */
  78
  79 /**
  80   * @brief  The application entry point.
  81   *
  82   * @retval None
  83   */
  84 int main(void)
  85 {
  86   /* USER CODE BEGIN 1 */
  87
  88   /* USER CODE END 1 */
  89
  90   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  91
  92   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  93   HAL_Init();
  94
  95   /* USER CODE BEGIN Init */
  96
  97   /* USER CODE END Init */
  98
  99   /* Configure the system clock */
 100   SystemClock_Config();
 101
 102   /* USER CODE BEGIN SysInit */
 103   usb_init(&usb, &hpcd_USB_FS);
 104
 105   /* USER CODE END SysInit */
 106
 107   /* Initialize all configured peripherals */
 108   MX_GPIO_Init();
 109
 110   // A hack to let USB host reset us
 111   LL_GPIO_InitTypeDef gpio;
 112   gpio.Pin = LL_GPIO_PIN_12 | LL_GPIO_PIN_13;
 113   gpio.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 114   gpio.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 115   gpio.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 116   LL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
 117   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_12);
 118   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_13);
 119   LL_mDelay(1000);
 120
 121   MX_I2C1_Init();
 122   MX_I2C2_Init();
 123   MX_USB_PCD_Init();
 124   MX_TIM4_Init();
 125   /* USER CODE BEGIN 2 */
 126   display_init();
 127   usb_start(&usb);
 128
 129   LL_TIM_EnableCounter(TIM4);
 130   LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM4);
 131   LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM4);
 132
 133   {
 134     byte buf[5] = { 0xff, 0xff, 10, 0xff, 0xff };
 135     display_buffer(buf);
 136   }
 137
 138   /* USER CODE END 2 */
 139
 140   /* Infinite loop */
 141   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 142   while (1)
 143   {
 144     if (rx_packet_state == 1 && !tx_packet_state)
 145       {
 146         display_buffer(rx_packet);
 147         tx_packet_state = 1;
 148         usb_ep_send(&usb, 0x82, tx_packet, 8);
 149         rx_packet_state = 0;
 150         usb_ep_receive(&usb, 0x01, rx_packet, 64);
 151       }
 152
 153     // debug_printf("Counter = %d\n", cnt);
 154     // display_counter(cnt);
 155
 156     static byte led_state;
 157     if (led_state)
 158       LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 159     else
 160       LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 161     led_state ^= 1;
 162
 163     __WFI();
 164
 165   /* USER CODE END WHILE */
 166
 167   /* USER CODE BEGIN 3 */
 168
 169   }
 170   /* USER CODE END 3 */
 171
 172 }
 173
 174 /**
 175   * @brief System Clock Configuration
 176   * @retval None
 177   */
 178 void SystemClock_Config(void)
 179 {
 180
 181   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
 182
 183    if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
 184   {
 185     Error_Handler();
 186   }
 187   LL_RCC_HSE_Enable();
 188
 189    /* Wait till HSE is ready */
 190   while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
 191   {
 192
 193   }
 194   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
 195
 196   LL_RCC_PLL_Enable();
 197
 198    /* Wait till PLL is ready */
 199   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
 200   {
 201
 202   }
 203   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
 204
 205   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
 206
 207   LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
 208
 209   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
 210
 211    /* Wait till System clock is ready */
 212   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
 213   {
 214
 215   }
 216   LL_Init1msTick(72000000);
 217
 218   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 219
 220   LL_SetSystemCoreClock(72000000);
 221
 222   LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_PLL_DIV_1_5);
 223
 224   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 225   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 226 }
 227
 228 /* I2C1 init function */
 229 static void MX_I2C1_Init(void)
 230 {
 231
 232   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 233
 234   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 235
 236   /**I2C1 GPIO Configuration
 237   PB6   ------> I2C1_SCL
 238   PB7   ------> I2C1_SDA
 239   */
 240   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
 241   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 242   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 243   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 244   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 245
 246   /* Peripheral clock enable */
 247   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
 248
 249     /**I2C Initialization
 250     */
 251   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 252   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 100000;
 253   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 254   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 255   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 256   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 257   LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
 258
 259   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0);
 260
 261   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
 262
 263   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
 264
 265   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
 266
 267 }
 268
 269 /* I2C2 init function */
 270 static void MX_I2C2_Init(void)
 271 {
 272
 273   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 274
 275   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 276
 277   /**I2C2 GPIO Configuration
 278   PB10   ------> I2C2_SCL
 279   PB11   ------> I2C2_SDA
 280   */
 281   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11;
 282   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 283   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 284   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 285   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 286
 287   /* Peripheral clock enable */
 288   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C2);
 289
 290     /**I2C Initialization
 291     */
 292   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 293   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 400000;
 294   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 295   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 296   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 297   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 298   LL_I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStruct);
 299
 300   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C2, 0);
 301
 302   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C2);
 303
 304   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C2);
 305
 306   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C2);
 307
 308 }
 309
 310 /* TIM4 init function */
 311 static void MX_TIM4_Init(void)
 312 {
 313
 314   LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
 315   LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
 316
 317   /* Peripheral clock enable */
 318   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
 319
 320   /* TIM4 interrupt Init */
 321   NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 322   NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
 323
 324   TIM_InitStruct.Prescaler = 7200;
 325   TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
 326   TIM_InitStruct.Autoreload = 1000;
 327   TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
 328   LL_TIM_Init(TIM4, &TIM_InitStruct);
 329
 330   LL_TIM_DisableARRPreload(TIM4);
 331
 332   LL_TIM_SetClockSource(TIM4, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
 333
 334   TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_FROZEN;
 335   TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 336   TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 337   TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 0;
 338   TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
 339   LL_TIM_OC_Init(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &TIM_OC_InitStruct);
 340
 341   LL_TIM_OC_DisableFast(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
 342
 343   LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM4, LL_TIM_TRGO_RESET);
 344
 345   LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM4);
 346
 347 }
 348
 349 /* USB init function */
 350 static void MX_USB_PCD_Init(void)
 351 {
 352
 353   hpcd_USB_FS.Instance = USB;
 354   hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;
 355   hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
 356   hpcd_USB_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
 357   hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
 358   hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
 359   hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
 360   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS) != HAL_OK)
 361   {
 362     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 363   }
 364
 365 }
 366
 367 /** Configure pins as
 368         * Analog
 369         * Input
 370         * Output
 371         * EVENT_OUT
 372         * EXTI
 373 */
 374 static void MX_GPIO_Init(void)
 375 {
 376
 377   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 378
 379   /* GPIO Ports Clock Enable */
 380   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 381   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
 382   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
 383   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
 384
 385   /**/
 386   LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 387
 388   /**/
 389   GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
 390   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 391   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 392   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 393   LL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 394
 395   /**/
 396   GPIO_InitStruct.Pin = BMP_DONE_Pin;
 397   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
 398   LL_GPIO_Init(BMP_DONE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 399
 400 }
 401
 402 /* USER CODE BEGIN 4 */
 403
 404 /* USER CODE END 4 */
 405
 406 /**
 407   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 408   * @param  file: The file name as string.
 409   * @param  line: The line in file as a number.
 410   * @retval None
 411   */
 412 void _Error_Handler(char *file, int line)
 413 {
 414   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 415   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 416   while(1)
 417   {
 418   }
 419   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 420 }
 421
 422 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 423 /**
 424   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 425   *         where the assert_param error has occurred.
 426   * @param  file: pointer to the source file name
 427   * @param  line: assert_param error line source number
 428   * @retval None
 429   */
 430 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 431 {
 432   /* USER CODE BEGIN 6 */
 433   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 434      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 435   /* USER CODE END 6 */
 436 }
 437 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 438
 439 /**
 440   * @}
 441   */
 442
 443 /**
 444   * @}
 445   */
 446
 447 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/