Src/main.c

   1
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   ** This notice applies to any and all portions of this file
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether
  10   * inserted by the user or by software development tools
  11   * are owned by their respective copyright owners.
  12   *
  13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  14   *
  15   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16   * are permitted provided that the following conditions are met:
  17   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  18   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  19   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  21   *      and/or other materials provided with the distribution.
  22   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  23   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  24   *      without specific prior written permission.
  25   *
  26   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  27   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  28   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  29   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  30   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36   *
  37   ******************************************************************************
  38   */
  39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  40 #include "main.h"
  41 #include "stm32f1xx_hal.h"
  42
  43 /* USER CODE BEGIN Includes */
  44 #include "util.h"
  45 #include "usb.h"
  46 #include "app.h"
  47
  48 #include <string.h>
  49
  50 /* USER CODE END Includes */
  51
  52 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  53
  54 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS;
  55
  56 /* USER CODE BEGIN PV */
  57 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  58 struct usb usb;
  59
  60 /* USER CODE END PV */
  61
  62 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  63 void SystemClock_Config(void);
  64 static void MX_GPIO_Init(void);
  65 static void MX_I2C1_Init(void);
  66 static void MX_I2C2_Init(void);
  67 static void MX_USB_PCD_Init(void);
  68 static void MX_TIM4_Init(void);
  69
  70 /* USER CODE BEGIN PFP */
  71 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  72
  73 /* USER CODE END PFP */
  74
  75 /* USER CODE BEGIN 0 */
  76
  77 /* USER CODE END 0 */
  78
  79 /**
  80   * @brief  The application entry point.
  81   *
  82   * @retval None
  83   */
  84 int main(void)
  85 {
  86   /* USER CODE BEGIN 1 */
  87
  88   /* USER CODE END 1 */
  89
  90   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  91
  92   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  93   HAL_Init();
  94
  95   /* USER CODE BEGIN Init */
  96
  97   /* USER CODE END Init */
  98
  99   /* Configure the system clock */
 100   SystemClock_Config();
 101
 102   /* USER CODE BEGIN SysInit */
 103   usb_init(&usb, &hpcd_USB_FS);
 104
 105   /* USER CODE END SysInit */
 106
 107   /* Initialize all configured peripherals */
 108   MX_GPIO_Init();
 109
 110   // A hack to let USB host reset us
 111   LL_GPIO_InitTypeDef gpio;
 112   gpio.Pin = LL_GPIO_PIN_12 | LL_GPIO_PIN_13;
 113   gpio.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 114   gpio.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 115   gpio.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 116   LL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
 117   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_12);
 118   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_13);
 119   LL_mDelay(1000);
 120
 121   MX_I2C1_Init();
 122   MX_I2C2_Init();
 123   MX_USB_PCD_Init();
 124   MX_TIM4_Init();
 125   /* USER CODE BEGIN 2 */
 126   display_init();
 127   usb_start(&usb);
 128   bmp_init();
 129
 130   LL_TIM_EnableCounter(TIM4);
 131   LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM4);
 132   LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM4);
 133
 134   {
 135     byte buf[5] = { 0xff, 0xff, 10, 0xff, 0xff };
 136     display_buffer(buf);
 137   }
 138
 139   /* USER CODE END 2 */
 140
 141   /* Infinite loop */
 142   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 143   while (1)
 144   {
 145     if (rx_packet_state == 1 && !tx_packet_state)
 146       {
 147         display_buffer(rx_packet);
 148         tx_packet_state = 1;
 149         tx_packet[0] = adjusted_temp >> 8;
 150         tx_packet[1] = adjusted_temp & 0xff;
 151         tx_packet[2] = adjusted_press >> 8;
 152         tx_packet[3] = adjusted_press & 0xff;
 153         usb_ep_send(&usb, 0x82, tx_packet, 8);
 154         rx_packet_state = 0;
 155         usb_ep_receive(&usb, 0x01, rx_packet, 64);
 156       }
 157
 158     bmp_step();
 159
 160     // debug_printf("Counter = %d\n", cnt);
 161     // display_counter(cnt);
 162
 163     static byte led_state;
 164     if (led_state)
 165       LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 166     else
 167       LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 168     led_state ^= 1;
 169
 170     __WFI();
 171
 172   /* USER CODE END WHILE */
 173
 174   /* USER CODE BEGIN 3 */
 175
 176   }
 177   /* USER CODE END 3 */
 178
 179 }
 180
 181 /**
 182   * @brief System Clock Configuration
 183   * @retval None
 184   */
 185 void SystemClock_Config(void)
 186 {
 187
 188   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
 189
 190    if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
 191   {
 192     Error_Handler();
 193   }
 194   LL_RCC_HSE_Enable();
 195
 196    /* Wait till HSE is ready */
 197   while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
 198   {
 199
 200   }
 201   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
 202
 203   LL_RCC_PLL_Enable();
 204
 205    /* Wait till PLL is ready */
 206   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
 207   {
 208
 209   }
 210   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
 211
 212   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
 213
 214   LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
 215
 216   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
 217
 218    /* Wait till System clock is ready */
 219   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
 220   {
 221
 222   }
 223   LL_Init1msTick(72000000);
 224
 225   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 226
 227   LL_SetSystemCoreClock(72000000);
 228
 229   LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_PLL_DIV_1_5);
 230
 231   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 232   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 233 }
 234
 235 /* I2C1 init function */
 236 static void MX_I2C1_Init(void)
 237 {
 238
 239   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 240
 241   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 242
 243   /**I2C1 GPIO Configuration
 244   PB6   ------> I2C1_SCL
 245   PB7   ------> I2C1_SDA
 246   */
 247   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
 248   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 249   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 250   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 251   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 252
 253   /* Peripheral clock enable */
 254   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
 255
 256     /**I2C Initialization
 257     */
 258   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 259   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 100000;
 260   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 261   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 262   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 263   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 264   LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
 265
 266   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0);
 267
 268   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
 269
 270   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
 271
 272   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
 273
 274 }
 275
 276 /* I2C2 init function */
 277 static void MX_I2C2_Init(void)
 278 {
 279
 280   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 281
 282   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 283
 284   /**I2C2 GPIO Configuration
 285   PB10   ------> I2C2_SCL
 286   PB11   ------> I2C2_SDA
 287   */
 288   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11;
 289   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 290   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 291   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 292   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 293
 294   /* Peripheral clock enable */
 295   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C2);
 296
 297     /**I2C Initialization
 298     */
 299   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 300   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 400000;
 301   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 302   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 303   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 304   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 305   LL_I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStruct);
 306
 307   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C2, 0);
 308
 309   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C2);
 310
 311   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C2);
 312
 313   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C2);
 314
 315 }
 316
 317 /* TIM4 init function */
 318 static void MX_TIM4_Init(void)
 319 {
 320
 321   LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
 322   LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
 323
 324   /* Peripheral clock enable */
 325   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
 326
 327   /* TIM4 interrupt Init */
 328   NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 329   NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
 330
 331   TIM_InitStruct.Prescaler = 7200;
 332   TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
 333   TIM_InitStruct.Autoreload = 1000;
 334   TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
 335   LL_TIM_Init(TIM4, &TIM_InitStruct);
 336
 337   LL_TIM_DisableARRPreload(TIM4);
 338
 339   LL_TIM_SetClockSource(TIM4, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
 340
 341   TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_FROZEN;
 342   TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 343   TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 344   TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 0;
 345   TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
 346   LL_TIM_OC_Init(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &TIM_OC_InitStruct);
 347
 348   LL_TIM_OC_DisableFast(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
 349
 350   LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM4, LL_TIM_TRGO_RESET);
 351
 352   LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM4);
 353
 354 }
 355
 356 /* USB init function */
 357 static void MX_USB_PCD_Init(void)
 358 {
 359
 360   hpcd_USB_FS.Instance = USB;
 361   hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;
 362   hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
 363   hpcd_USB_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
 364   hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
 365   hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
 366   hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
 367   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS) != HAL_OK)
 368   {
 369     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 370   }
 371
 372 }
 373
 374 /** Configure pins as
 375         * Analog
 376         * Input
 377         * Output
 378         * EVENT_OUT
 379         * EXTI
 380 */
 381 static void MX_GPIO_Init(void)
 382 {
 383
 384   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 385
 386   /* GPIO Ports Clock Enable */
 387   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 388   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
 389   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
 390   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
 391
 392   /**/
 393   LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 394
 395   /**/
 396   GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
 397   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 398   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 399   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 400   LL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 401
 402   /**/
 403   GPIO_InitStruct.Pin = BMP_DONE_Pin;
 404   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
 405   LL_GPIO_Init(BMP_DONE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 406
 407 }
 408
 409 /* USER CODE BEGIN 4 */
 410
 411 /* USER CODE END 4 */
 412
 413 /**
 414   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 415   * @param  file: The file name as string.
 416   * @param  line: The line in file as a number.
 417   * @retval None
 418   */
 419 void _Error_Handler(char *file, int line)
 420 {
 421   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 422   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 423   while(1)
 424   {
 425   }
 426   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 427 }
 428
 429 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 430 /**
 431   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 432   *         where the assert_param error has occurred.
 433   * @param  file: pointer to the source file name
 434   * @param  line: assert_param error line source number
 435   * @retval None
 436   */
 437 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 438 {
 439   /* USER CODE BEGIN 6 */
 440   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 441      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 442   /* USER CODE END 6 */
 443 }
 444 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 445
 446 /**
 447   * @}
 448   */
 449
 450 /**
 451   * @}
 452   */
 453
 454 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/