Src/main.c

   1
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   ** This notice applies to any and all portions of this file
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether
  10   * inserted by the user or by software development tools
  11   * are owned by their respective copyright owners.
  12   *
  13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  14   *
  15   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16   * are permitted provided that the following conditions are met:
  17   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  18   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  19   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  21   *      and/or other materials provided with the distribution.
  22   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  23   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  24   *      without specific prior written permission.
  25   *
  26   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  27   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  28   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  29   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  30   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36   *
  37   ******************************************************************************
  38   */
  39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  40 #include "main.h"
  41 #include "stm32f1xx_hal.h"
  42
  43 /* USER CODE BEGIN Includes */
  44 #include "util.h"
  45 #include "usb.h"
  46 #include "app.h"
  47
  48 /* USER CODE END Includes */
  49
  50 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  51
  52 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS;
  53
  54 /* USER CODE BEGIN PV */
  55 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  56 struct usb usb;
  57
  58 /* USER CODE END PV */
  59
  60 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  61 void SystemClock_Config(void);
  62 static void MX_GPIO_Init(void);
  63 static void MX_I2C1_Init(void);
  64 static void MX_I2C2_Init(void);
  65 static void MX_USB_PCD_Init(void);
  66 static void MX_TIM4_Init(void);
  67
  68 /* USER CODE BEGIN PFP */
  69 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  70
  71 /* USER CODE END PFP */
  72
  73 /* USER CODE BEGIN 0 */
  74
  75 /* USER CODE END 0 */
  76
  77 /**
  78   * @brief  The application entry point.
  79   *
  80   * @retval None
  81   */
  82 int main(void)
  83 {
  84   /* USER CODE BEGIN 1 */
  85
  86   /* USER CODE END 1 */
  87
  88   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  89
  90   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  91   HAL_Init();
  92
  93   /* USER CODE BEGIN Init */
  94
  95   /* USER CODE END Init */
  96
  97   /* Configure the system clock */
  98   SystemClock_Config();
  99
 100   /* USER CODE BEGIN SysInit */
 101   usb_init(&usb, &hpcd_USB_FS);
 102
 103   /* USER CODE END SysInit */
 104
 105   /* Initialize all configured peripherals */
 106   MX_GPIO_Init();
 107
 108   // A hack to let USB host reset us
 109   LL_GPIO_InitTypeDef gpio;
 110   gpio.Pin = LL_GPIO_PIN_12 | LL_GPIO_PIN_13;
 111   gpio.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 112   gpio.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 113   gpio.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 114   LL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
 115   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_12);
 116   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_13);
 117   LL_mDelay(1000);
 118
 119   MX_I2C1_Init();
 120   MX_I2C2_Init();
 121   MX_USB_PCD_Init();
 122   MX_TIM4_Init();
 123   /* USER CODE BEGIN 2 */
 124   display_init();
 125   usb_start(&usb);
 126
 127   /* USER CODE END 2 */
 128
 129   /* Infinite loop */
 130   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 131   int cnt = 0;
 132   while (1)
 133   {
 134     debug_printf("Counter = %d\n", cnt);
 135     display_counter(cnt);
 136     LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 137     LL_mDelay(500);
 138     LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 139     LL_mDelay(500);
 140     cnt++;
 141
 142   /* USER CODE END WHILE */
 143
 144   /* USER CODE BEGIN 3 */
 145
 146   }
 147   /* USER CODE END 3 */
 148
 149 }
 150
 151 /**
 152   * @brief System Clock Configuration
 153   * @retval None
 154   */
 155 void SystemClock_Config(void)
 156 {
 157
 158   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
 159
 160    if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
 161   {
 162     Error_Handler();
 163   }
 164   LL_RCC_HSE_Enable();
 165
 166    /* Wait till HSE is ready */
 167   while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
 168   {
 169
 170   }
 171   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
 172
 173   LL_RCC_PLL_Enable();
 174
 175    /* Wait till PLL is ready */
 176   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
 177   {
 178
 179   }
 180   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
 181
 182   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
 183
 184   LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
 185
 186   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
 187
 188    /* Wait till System clock is ready */
 189   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
 190   {
 191
 192   }
 193   LL_Init1msTick(72000000);
 194
 195   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 196
 197   LL_SetSystemCoreClock(72000000);
 198
 199   LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_PLL_DIV_1_5);
 200
 201   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 202   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 203 }
 204
 205 /* I2C1 init function */
 206 static void MX_I2C1_Init(void)
 207 {
 208
 209   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 210
 211   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 212
 213   /**I2C1 GPIO Configuration
 214   PB6   ------> I2C1_SCL
 215   PB7   ------> I2C1_SDA
 216   */
 217   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
 218   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 219   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 220   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 221   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 222
 223   /* Peripheral clock enable */
 224   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
 225
 226     /**I2C Initialization
 227     */
 228   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 229   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 100000;
 230   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 231   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 232   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 233   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 234   LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
 235
 236   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0);
 237
 238   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
 239
 240   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
 241
 242   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
 243
 244 }
 245
 246 /* I2C2 init function */
 247 static void MX_I2C2_Init(void)
 248 {
 249
 250   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 251
 252   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 253
 254   /**I2C2 GPIO Configuration
 255   PB10   ------> I2C2_SCL
 256   PB11   ------> I2C2_SDA
 257   */
 258   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11;
 259   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 260   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 261   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 262   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 263
 264   /* Peripheral clock enable */
 265   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C2);
 266
 267     /**I2C Initialization
 268     */
 269   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 270   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 400000;
 271   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 272   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 273   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 274   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 275   LL_I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStruct);
 276
 277   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C2, 0);
 278
 279   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C2);
 280
 281   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C2);
 282
 283   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C2);
 284
 285 }
 286
 287 /* TIM4 init function */
 288 static void MX_TIM4_Init(void)
 289 {
 290
 291   LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
 292   LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
 293
 294   /* Peripheral clock enable */
 295   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
 296
 297   /* TIM4 interrupt Init */
 298   NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 299   NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
 300
 301   TIM_InitStruct.Prescaler = 7200;
 302   TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
 303   TIM_InitStruct.Autoreload = 1000;
 304   TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
 305   LL_TIM_Init(TIM4, &TIM_InitStruct);
 306
 307   LL_TIM_DisableARRPreload(TIM4);
 308
 309   LL_TIM_SetClockSource(TIM4, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
 310
 311   TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_FROZEN;
 312   TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 313   TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 314   TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 0;
 315   TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
 316   LL_TIM_OC_Init(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &TIM_OC_InitStruct);
 317
 318   LL_TIM_OC_DisableFast(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
 319
 320   LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM4, LL_TIM_TRGO_RESET);
 321
 322   LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM4);
 323
 324 }
 325
 326 /* USB init function */
 327 static void MX_USB_PCD_Init(void)
 328 {
 329
 330   hpcd_USB_FS.Instance = USB;
 331   hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;
 332   hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
 333   hpcd_USB_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
 334   hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
 335   hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
 336   hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
 337   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS) != HAL_OK)
 338   {
 339     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 340   }
 341
 342 }
 343
 344 /** Configure pins as
 345         * Analog
 346         * Input
 347         * Output
 348         * EVENT_OUT
 349         * EXTI
 350 */
 351 static void MX_GPIO_Init(void)
 352 {
 353
 354   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 355
 356   /* GPIO Ports Clock Enable */
 357   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 358   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
 359   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
 360   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
 361
 362   /**/
 363   LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 364
 365   /**/
 366   GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
 367   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 368   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 369   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 370   LL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 371
 372   /**/
 373   GPIO_InitStruct.Pin = BMP_DONE_Pin;
 374   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
 375   LL_GPIO_Init(BMP_DONE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 376
 377 }
 378
 379 /* USER CODE BEGIN 4 */
 380
 381 /* USER CODE END 4 */
 382
 383 /**
 384   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 385   * @param  file: The file name as string.
 386   * @param  line: The line in file as a number.
 387   * @retval None
 388   */
 389 void _Error_Handler(char *file, int line)
 390 {
 391   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 392   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 393   while(1)
 394   {
 395   }
 396   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 397 }
 398
 399 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 400 /**
 401   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 402   *         where the assert_param error has occurred.
 403   * @param  file: pointer to the source file name
 404   * @param  line: assert_param error line source number
 405   * @retval None
 406   */
 407 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 408 {
 409   /* USER CODE BEGIN 6 */
 410   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 411      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 412   /* USER CODE END 6 */
 413 }
 414 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 415
 416 /**
 417   * @}
 418   */
 419
 420 /**
 421   * @}
 422   */
 423
 424 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/