Src/main.c

   1
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   ** This notice applies to any and all portions of this file
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether
  10   * inserted by the user or by software development tools
  11   * are owned by their respective copyright owners.
  12   *
  13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  14   *
  15   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16   * are permitted provided that the following conditions are met:
  17   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  18   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  19   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  21   *      and/or other materials provided with the distribution.
  22   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  23   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  24   *      without specific prior written permission.
  25   *
  26   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  27   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  28   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  29   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  30   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36   *
  37   ******************************************************************************
  38   */
  39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  40 #include "main.h"
  41 #include "stm32f1xx_hal.h"
  42
  43 /* USER CODE BEGIN Includes */
  44 #include "util.h"
  45 #include "usb.h"
  46 #include "app.h"
  47
  48 #include <string.h>
  49
  50 /* USER CODE END Includes */
  51
  52 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  53
  54 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS;
  55
  56 /* USER CODE BEGIN PV */
  57 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  58 struct usb usb;
  59
  60 /* USER CODE END PV */
  61
  62 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  63 void SystemClock_Config(void);
  64 static void MX_GPIO_Init(void);
  65 static void MX_I2C1_Init(void);
  66 static void MX_I2C2_Init(void);
  67 static void MX_USB_PCD_Init(void);
  68 static void MX_TIM4_Init(void);
  69
  70 /* USER CODE BEGIN PFP */
  71 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  72
  73 /* USER CODE END PFP */
  74
  75 /* USER CODE BEGIN 0 */
  76 byte rx_display[8];
  77 volatile byte rx_display_ready;
  78
  79 /* USER CODE END 0 */
  80
  81 /**
  82   * @brief  The application entry point.
  83   *
  84   * @retval None
  85   */
  86 int main(void)
  87 {
  88   /* USER CODE BEGIN 1 */
  89
  90   /* USER CODE END 1 */
  91
  92   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  93
  94   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  95   HAL_Init();
  96
  97   /* USER CODE BEGIN Init */
  98
  99   /* USER CODE END Init */
 100
 101   /* Configure the system clock */
 102   SystemClock_Config();
 103
 104   /* USER CODE BEGIN SysInit */
 105   usb_init(&usb, &hpcd_USB_FS);
 106
 107   /* USER CODE END SysInit */
 108
 109   /* Initialize all configured peripherals */
 110   MX_GPIO_Init();
 111
 112   // A hack to let USB host reset us
 113   LL_GPIO_InitTypeDef gpio;
 114   gpio.Pin = LL_GPIO_PIN_12 | LL_GPIO_PIN_13;
 115   gpio.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 116   gpio.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 117   gpio.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 118   LL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
 119   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_12);
 120   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_13);
 121   LL_mDelay(1000);
 122
 123   MX_I2C1_Init();
 124   MX_I2C2_Init();
 125   MX_USB_PCD_Init();
 126   MX_TIM4_Init();
 127   /* USER CODE BEGIN 2 */
 128   display_init();
 129   usb_start(&usb);
 130
 131   LL_TIM_EnableCounter(TIM4);
 132   LL_TIM_EnableIT_UPDATE(TIM4);
 133   LL_TIM_GenerateEvent_UPDATE(TIM4);
 134
 135   {
 136     byte buf[5] = { 0xff, 0xff, 10, 0xff, 0xff };
 137     display_buffer(buf);
 138   }
 139
 140   /* USER CODE END 2 */
 141
 142   /* Infinite loop */
 143   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 144   while (1)
 145   {
 146     __disable_irq();
 147     if (rx_display_ready)
 148       {
 149         byte rx[8];
 150         rx_display_ready = 0;
 151         memcpy(rx, rx_display, 8);
 152         __enable_irq();
 153         display_buffer(rx);
 154       }
 155     else
 156       __enable_irq();
 157
 158     // debug_printf("Counter = %d\n", cnt);
 159     // display_counter(cnt);
 160
 161     static byte led_state;
 162     if (led_state)
 163       LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 164     else
 165       LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 166     led_state ^= 1;
 167
 168     __WFI();
 169
 170   /* USER CODE END WHILE */
 171
 172   /* USER CODE BEGIN 3 */
 173
 174   }
 175   /* USER CODE END 3 */
 176
 177 }
 178
 179 /**
 180   * @brief System Clock Configuration
 181   * @retval None
 182   */
 183 void SystemClock_Config(void)
 184 {
 185
 186   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
 187
 188    if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
 189   {
 190     Error_Handler();
 191   }
 192   LL_RCC_HSE_Enable();
 193
 194    /* Wait till HSE is ready */
 195   while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
 196   {
 197
 198   }
 199   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
 200
 201   LL_RCC_PLL_Enable();
 202
 203    /* Wait till PLL is ready */
 204   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
 205   {
 206
 207   }
 208   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
 209
 210   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
 211
 212   LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
 213
 214   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
 215
 216    /* Wait till System clock is ready */
 217   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
 218   {
 219
 220   }
 221   LL_Init1msTick(72000000);
 222
 223   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 224
 225   LL_SetSystemCoreClock(72000000);
 226
 227   LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_PLL_DIV_1_5);
 228
 229   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 230   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 231 }
 232
 233 /* I2C1 init function */
 234 static void MX_I2C1_Init(void)
 235 {
 236
 237   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 238
 239   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 240
 241   /**I2C1 GPIO Configuration
 242   PB6   ------> I2C1_SCL
 243   PB7   ------> I2C1_SDA
 244   */
 245   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
 246   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 247   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 248   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 249   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 250
 251   /* Peripheral clock enable */
 252   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
 253
 254     /**I2C Initialization
 255     */
 256   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 257   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 100000;
 258   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 259   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 260   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 261   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 262   LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
 263
 264   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0);
 265
 266   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
 267
 268   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
 269
 270   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
 271
 272 }
 273
 274 /* I2C2 init function */
 275 static void MX_I2C2_Init(void)
 276 {
 277
 278   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 279
 280   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 281
 282   /**I2C2 GPIO Configuration
 283   PB10   ------> I2C2_SCL
 284   PB11   ------> I2C2_SDA
 285   */
 286   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11;
 287   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 288   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 289   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 290   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 291
 292   /* Peripheral clock enable */
 293   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C2);
 294
 295     /**I2C Initialization
 296     */
 297   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 298   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 400000;
 299   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 300   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 301   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 302   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 303   LL_I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStruct);
 304
 305   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C2, 0);
 306
 307   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C2);
 308
 309   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C2);
 310
 311   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C2);
 312
 313 }
 314
 315 /* TIM4 init function */
 316 static void MX_TIM4_Init(void)
 317 {
 318
 319   LL_TIM_InitTypeDef TIM_InitStruct;
 320   LL_TIM_OC_InitTypeDef TIM_OC_InitStruct;
 321
 322   /* Peripheral clock enable */
 323   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_TIM4);
 324
 325   /* TIM4 interrupt Init */
 326   NVIC_SetPriority(TIM4_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 327   NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
 328
 329   TIM_InitStruct.Prescaler = 7200;
 330   TIM_InitStruct.CounterMode = LL_TIM_COUNTERMODE_UP;
 331   TIM_InitStruct.Autoreload = 1000;
 332   TIM_InitStruct.ClockDivision = LL_TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
 333   LL_TIM_Init(TIM4, &TIM_InitStruct);
 334
 335   LL_TIM_DisableARRPreload(TIM4);
 336
 337   LL_TIM_SetClockSource(TIM4, LL_TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL);
 338
 339   TIM_OC_InitStruct.OCMode = LL_TIM_OCMODE_FROZEN;
 340   TIM_OC_InitStruct.OCState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 341   TIM_OC_InitStruct.OCNState = LL_TIM_OCSTATE_DISABLE;
 342   TIM_OC_InitStruct.CompareValue = 0;
 343   TIM_OC_InitStruct.OCPolarity = LL_TIM_OCPOLARITY_HIGH;
 344   LL_TIM_OC_Init(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1, &TIM_OC_InitStruct);
 345
 346   LL_TIM_OC_DisableFast(TIM4, LL_TIM_CHANNEL_CH1);
 347
 348   LL_TIM_SetTriggerOutput(TIM4, LL_TIM_TRGO_RESET);
 349
 350   LL_TIM_DisableMasterSlaveMode(TIM4);
 351
 352 }
 353
 354 /* USB init function */
 355 static void MX_USB_PCD_Init(void)
 356 {
 357
 358   hpcd_USB_FS.Instance = USB;
 359   hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;
 360   hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
 361   hpcd_USB_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
 362   hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
 363   hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
 364   hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
 365   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS) != HAL_OK)
 366   {
 367     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 368   }
 369
 370 }
 371
 372 /** Configure pins as
 373         * Analog
 374         * Input
 375         * Output
 376         * EVENT_OUT
 377         * EXTI
 378 */
 379 static void MX_GPIO_Init(void)
 380 {
 381
 382   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 383
 384   /* GPIO Ports Clock Enable */
 385   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 386   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
 387   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
 388   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
 389
 390   /**/
 391   LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 392
 393   /**/
 394   GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
 395   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 396   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 397   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 398   LL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 399
 400   /**/
 401   GPIO_InitStruct.Pin = BMP_DONE_Pin;
 402   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
 403   LL_GPIO_Init(BMP_DONE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 404
 405 }
 406
 407 /* USER CODE BEGIN 4 */
 408
 409 /* USER CODE END 4 */
 410
 411 /**
 412   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 413   * @param  file: The file name as string.
 414   * @param  line: The line in file as a number.
 415   * @retval None
 416   */
 417 void _Error_Handler(char *file, int line)
 418 {
 419   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 420   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 421   while(1)
 422   {
 423   }
 424   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 425 }
 426
 427 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 428 /**
 429   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 430   *         where the assert_param error has occurred.
 431   * @param  file: pointer to the source file name
 432   * @param  line: assert_param error line source number
 433   * @retval None
 434   */
 435 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 436 {
 437   /* USER CODE BEGIN 6 */
 438   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 439      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 440   /* USER CODE END 6 */
 441 }
 442 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 443
 444 /**
 445   * @}
 446   */
 447
 448 /**
 449   * @}
 450   */
 451
 452 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/