Src/main.c

   1 \r
   2 /**\r
   3   ******************************************************************************\r
   4   * @file           : main.c\r
   5   * @brief          : Main program body\r
   6   ******************************************************************************\r
   7   ** This notice applies to any and all portions of this file\r
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and\r
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether \r
  10   * inserted by the user or by software development tools\r
  11   * are owned by their respective copyright owners.\r
  12   *\r
  13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics\r
  14   *\r
  15   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,\r
  16   * are permitted provided that the following conditions are met:\r
  17   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,\r
  18   *      this list of conditions and the following disclaimer.\r
  19   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,\r
  20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation\r
  21   *      and/or other materials provided with the distribution.\r
  22   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors\r
  23   *      may be used to endorse or promote products derived from this software\r
  24   *      without specific prior written permission.\r
  25   *\r
  26   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"\r
  27   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE\r
  28   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE\r
  29   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE\r
  30   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL\r
  31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR\r
  32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER\r
  33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,\r
  34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE\r
  35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.\r
  36   *\r
  37   ******************************************************************************\r
  38   */\r
  39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/\r
  40 #include "main.h"\r
  41 \r
  42 /* USER CODE BEGIN Includes */\r
  43 \r
  44 /* USER CODE END Includes */\r
  45 \r
  46 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/\r
  47 \r
  48 /* USER CODE BEGIN PV */\r
  49 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/\r
  50 \r
  51 /* USER CODE END PV */\r
  52 \r
  53 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/\r
  54 static void LL_Init(void);\r
  55 void SystemClock_Config(void);\r
  56 static void MX_GPIO_Init(void);\r
  57 static void MX_USART2_UART_Init(void);\r
  58 \r
  59 /* USER CODE BEGIN PFP */\r
  60 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/\r
  61 \r
  62 /* USER CODE END PFP */\r
  63 \r
  64 /* USER CODE BEGIN 0 */\r
  65 \r
  66 /* USER CODE END 0 */\r
  67 \r
  68 /**\r
  69   * @brief  The application entry point.\r
  70   *\r
  71   * @retval None\r
  72   */\r
  73 int main(void)\r
  74 {\r
  75   /* USER CODE BEGIN 1 */\r
  76 \r
  77   /* USER CODE END 1 */\r
  78 \r
  79   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */\r
  82   LL_Init();\r
  83 \r
  84   /* USER CODE BEGIN Init */\r
  85 \r
  86   /* USER CODE END Init */\r
  87 \r
  88   /* Configure the system clock */\r
  89   SystemClock_Config();\r
  90 \r
  91   /* USER CODE BEGIN SysInit */\r
  92 \r
  93   /* USER CODE END SysInit */\r
  94 \r
  95   /* Initialize all configured peripherals */\r
  96   MX_GPIO_Init();\r
  97   MX_USART2_UART_Init();\r
  98   /* USER CODE BEGIN 2 */\r
  99 \r
 100   /* USER CODE END 2 */\r
 101 \r
 102   /* Infinite loop */\r
 103   /* USER CODE BEGIN WHILE */\r
 104   while (1)\r
 105   {\r
 106 \r
 107   /* USER CODE END WHILE */\r
 108 \r
 109   /* USER CODE BEGIN 3 */\r
 110 \r
 111   }\r
 112   /* USER CODE END 3 */\r
 113 \r
 114 }\r
 115 \r
 116 static void LL_Init(void)\r
 117 {\r
 118   \r
 119 \r
 120   LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_SYSCFG);\r
 121 \r
 122   /* System interrupt init*/\r
 123   /* SVC_IRQn interrupt configuration */\r
 124   NVIC_SetPriority(SVC_IRQn, 0);\r
 125   /* PendSV_IRQn interrupt configuration */\r
 126   NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 0);\r
 127   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */\r
 128   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);\r
 129 \r
 130 }\r
 131 \r
 132 /**\r
 133   * @brief System Clock Configuration\r
 134   * @retval None\r
 135   */\r
 136 void SystemClock_Config(void)\r
 137 {\r
 138 \r
 139   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_1);\r
 140 \r
 141   if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_1)\r
 142   {\r
 143   Error_Handler();  \r
 144   }\r
 145   LL_RCC_HSI_Enable();\r
 146 \r
 147    /* Wait till HSI is ready */\r
 148   while(LL_RCC_HSI_IsReady() != 1)\r
 149   {\r
 150     \r
 151   }\r
 152   LL_RCC_HSI_SetCalibTrimming(16);\r
 153 \r
 154   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV_2, LL_RCC_PLL_MUL_8);\r
 155 \r
 156   LL_RCC_PLL_Enable();\r
 157 \r
 158    /* Wait till PLL is ready */\r
 159   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)\r
 160   {\r
 161     \r
 162   }\r
 163   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);\r
 164 \r
 165   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_1);\r
 166 \r
 167   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);\r
 168 \r
 169    /* Wait till System clock is ready */\r
 170   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)\r
 171   {\r
 172   \r
 173   }\r
 174   LL_Init1msTick(32000000);\r
 175 \r
 176   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);\r
 177 \r
 178   LL_SetSystemCoreClock(32000000);\r
 179 \r
 180   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */\r
 181   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);\r
 182 }\r
 183 \r
 184 /* USART2 init function */\r
 185 static void MX_USART2_UART_Init(void)\r
 186 {\r
 187 \r
 188   LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct;\r
 189 \r
 190   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;\r
 191 \r
 192   /* Peripheral clock enable */\r
 193   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART2);\r
 194   \r
 195   /**USART2 GPIO Configuration  \r
 196   PA2   ------> USART2_TX\r
 197   PA3   ------> USART2_RX \r
 198   */\r
 199   GPIO_InitStruct.Pin = USART_TX_Pin;\r
 200   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;\r
 201   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;\r
 202   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;\r
 203   GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;\r
 204   GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;\r
 205   LL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);\r
 206 \r
 207   GPIO_InitStruct.Pin = USART_RX_Pin;\r
 208   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;\r
 209   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;\r
 210   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;\r
 211   GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;\r
 212   GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;\r
 213   LL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);\r
 214 \r
 215   USART_InitStruct.BaudRate = 38400;\r
 216   USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;\r
 217   USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;\r
 218   USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;\r
 219   USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;\r
 220   USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;\r
 221   USART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;\r
 222   LL_USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);\r
 223 \r
 224   LL_USART_DisableIT_CTS(USART2);\r
 225 \r
 226   LL_USART_DisableOverrunDetect(USART2);\r
 227 \r
 228   LL_USART_ConfigAsyncMode(USART2);\r
 229 \r
 230   LL_USART_Enable(USART2);\r
 231 \r
 232 }\r
 233 \r
 234 /** Configure pins as \r
 235         * Analog \r
 236         * Input \r
 237         * Output\r
 238         * EVENT_OUT\r
 239         * EXTI\r
 240 */\r
 241 static void MX_GPIO_Init(void)\r
 242 {\r
 243 \r
 244   LL_EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;\r
 245   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;\r
 246 \r
 247   /* GPIO Ports Clock Enable */\r
 248   LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOC);\r
 249   LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOF);\r
 250   LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);\r
 251 \r
 252   /**/\r
 253   LL_GPIO_ResetOutputPin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);\r
 254 \r
 255   /**/\r
 256   LL_SYSCFG_SetEXTISource(LL_SYSCFG_EXTI_PORTC, LL_SYSCFG_EXTI_LINE13);\r
 257 \r
 258   /**/\r
 259   LL_GPIO_SetPinPull(B1_GPIO_Port, B1_Pin, LL_GPIO_PULL_NO);\r
 260 \r
 261   /**/\r
 262   LL_GPIO_SetPinMode(B1_GPIO_Port, B1_Pin, LL_GPIO_MODE_INPUT);\r
 263 \r
 264   /**/\r
 265   EXTI_InitStruct.Line_0_31 = LL_EXTI_LINE_13;\r
 266   EXTI_InitStruct.LineCommand = ENABLE;\r
 267   EXTI_InitStruct.Mode = LL_EXTI_MODE_IT;\r
 268   EXTI_InitStruct.Trigger = LL_EXTI_TRIGGER_FALLING;\r
 269   LL_EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);\r
 270 \r
 271   /**/\r
 272   GPIO_InitStruct.Pin = LD2_Pin;\r
 273   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;\r
 274   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;\r
 275   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;\r
 276   GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;\r
 277   LL_GPIO_Init(LD2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);\r
 278 \r
 279 }\r
 280 \r
 281 /* USER CODE BEGIN 4 */\r
 282 \r
 283 /* USER CODE END 4 */\r
 284 \r
 285 /**\r
 286   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.\r
 287   * @param  file: The file name as string.\r
 288   * @param  line: The line in file as a number.\r
 289   * @retval None\r
 290   */\r
 291 void _Error_Handler(char *file, int line)\r
 292 {\r
 293   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */\r
 294   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */\r
 295   while(1)\r
 296   {\r
 297   }\r
 298   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */\r
 299 }\r
 300 \r
 301 #ifdef  USE_FULL_ASSERT\r
 302 /**\r
 303   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number\r
 304   *         where the assert_param error has occurred.\r
 305   * @param  file: pointer to the source file name\r
 306   * @param  line: assert_param error line source number\r
 307   * @retval None\r
 308   */\r
 309 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)\r
 310 { \r
 311   /* USER CODE BEGIN 6 */\r
 312   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,\r
 313      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */\r
 314   /* USER CODE END 6 */\r
 315 }\r
 316 #endif /* USE_FULL_ASSERT */\r
 317 \r
 318 /**\r
 319   * @}\r
 320   */\r
 321 \r
 322 /**\r
 323   * @}\r
 324   */\r
 325 \r
 326 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/\r