Src/main.c

   1
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   ** This notice applies to any and all portions of this file
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether
  10   * inserted by the user or by software development tools
  11   * are owned by their respective copyright owners.
  12   *
  13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  14   *
  15   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16   * are permitted provided that the following conditions are met:
  17   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  18   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  19   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  21   *      and/or other materials provided with the distribution.
  22   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  23   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  24   *      without specific prior written permission.
  25   *
  26   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  27   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  28   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  29   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  30   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36   *
  37   ******************************************************************************
  38   */
  39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  40 #include "main.h"
  41 #include "stm32f1xx_hal.h"
  42
  43 /* USER CODE BEGIN Includes */
  44
  45 /* USER CODE END Includes */
  46
  47 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  48
  49 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS;
  50
  51 /* USER CODE BEGIN PV */
  52 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  53
  54 /* USER CODE END PV */
  55
  56 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  57 void SystemClock_Config(void);
  58 static void MX_GPIO_Init(void);
  59 static void MX_I2C1_Init(void);
  60 static void MX_I2C2_Init(void);
  61 static void MX_USB_PCD_Init(void);
  62
  63 /* USER CODE BEGIN PFP */
  64 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  65
  66 /* USER CODE END PFP */
  67
  68 /* USER CODE BEGIN 0 */
  69
  70 /* USER CODE END 0 */
  71
  72 /**
  73   * @brief  The application entry point.
  74   *
  75   * @retval None
  76   */
  77 int main(void)
  78 {
  79   /* USER CODE BEGIN 1 */
  80
  81   /* USER CODE END 1 */
  82
  83   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  84
  85   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  86   HAL_Init();
  87
  88   /* USER CODE BEGIN Init */
  89
  90   /* USER CODE END Init */
  91
  92   /* Configure the system clock */
  93   SystemClock_Config();
  94
  95   /* USER CODE BEGIN SysInit */
  96
  97   /* USER CODE END SysInit */
  98
  99   /* Initialize all configured peripherals */
 100   MX_GPIO_Init();
 101   MX_I2C1_Init();
 102   MX_I2C2_Init();
 103   MX_USB_PCD_Init();
 104   /* USER CODE BEGIN 2 */
 105
 106   /* USER CODE END 2 */
 107
 108   /* Infinite loop */
 109   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 110   while (1)
 111   {
 112     LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 113     LL_mDelay(1000);
 114     LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 115     LL_mDelay(1000);
 116
 117   /* USER CODE END WHILE */
 118
 119   /* USER CODE BEGIN 3 */
 120
 121   }
 122   /* USER CODE END 3 */
 123
 124 }
 125
 126 /**
 127   * @brief System Clock Configuration
 128   * @retval None
 129   */
 130 void SystemClock_Config(void)
 131 {
 132
 133   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
 134
 135    if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
 136   {
 137     Error_Handler();
 138   }
 139   LL_RCC_HSE_Enable();
 140
 141    /* Wait till HSE is ready */
 142   while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
 143   {
 144
 145   }
 146   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
 147
 148   LL_RCC_PLL_Enable();
 149
 150    /* Wait till PLL is ready */
 151   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
 152   {
 153
 154   }
 155   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
 156
 157   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
 158
 159   LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
 160
 161   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
 162
 163    /* Wait till System clock is ready */
 164   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
 165   {
 166
 167   }
 168   LL_Init1msTick(72000000);
 169
 170   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 171
 172   LL_SetSystemCoreClock(72000000);
 173
 174   LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_PLL_DIV_1_5);
 175
 176   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 177   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 178 }
 179
 180 /* I2C1 init function */
 181 static void MX_I2C1_Init(void)
 182 {
 183
 184   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 185
 186   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 187
 188   /**I2C1 GPIO Configuration
 189   PB6   ------> I2C1_SCL
 190   PB7   ------> I2C1_SDA
 191   */
 192   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
 193   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 194   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 195   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 196   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 197
 198   /* Peripheral clock enable */
 199   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
 200
 201     /**I2C Initialization
 202     */
 203   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 204   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 100000;
 205   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 206   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 207   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 208   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 209   LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
 210
 211   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0);
 212
 213   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
 214
 215   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
 216
 217   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
 218
 219 }
 220
 221 /* I2C2 init function */
 222 static void MX_I2C2_Init(void)
 223 {
 224
 225   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 226
 227   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 228
 229   /**I2C2 GPIO Configuration
 230   PB10   ------> I2C2_SCL
 231   PB11   ------> I2C2_SDA
 232   */
 233   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11;
 234   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 235   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 236   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 237   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 238
 239   /* Peripheral clock enable */
 240   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C2);
 241
 242     /**I2C Initialization
 243     */
 244   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 245   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 400000;
 246   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 247   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 248   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 249   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 250   LL_I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStruct);
 251
 252   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C2, 0);
 253
 254   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C2);
 255
 256   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C2);
 257
 258   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C2);
 259
 260 }
 261
 262 /* USB init function */
 263 static void MX_USB_PCD_Init(void)
 264 {
 265
 266   hpcd_USB_FS.Instance = USB;
 267   hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;
 268   hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
 269   hpcd_USB_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
 270   hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
 271   hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
 272   hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
 273   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS) != HAL_OK)
 274   {
 275     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 276   }
 277
 278 }
 279
 280 /** Configure pins as
 281         * Analog
 282         * Input
 283         * Output
 284         * EVENT_OUT
 285         * EXTI
 286 */
 287 static void MX_GPIO_Init(void)
 288 {
 289
 290   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 291
 292   /* GPIO Ports Clock Enable */
 293   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 294   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
 295   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
 296   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
 297
 298   /**/
 299   LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 300
 301   /**/
 302   GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
 303   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 304   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 305   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 306   LL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 307
 308   /**/
 309   GPIO_InitStruct.Pin = BMP_DONE_Pin;
 310   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
 311   LL_GPIO_Init(BMP_DONE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 312
 313 }
 314
 315 /* USER CODE BEGIN 4 */
 316
 317 /* USER CODE END 4 */
 318
 319 /**
 320   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 321   * @param  file: The file name as string.
 322   * @param  line: The line in file as a number.
 323   * @retval None
 324   */
 325 void _Error_Handler(char *file, int line)
 326 {
 327   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 328   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 329   while(1)
 330   {
 331   }
 332   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 333 }
 334
 335 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 336 /**
 337   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 338   *         where the assert_param error has occurred.
 339   * @param  file: pointer to the source file name
 340   * @param  line: assert_param error line source number
 341   * @retval None
 342   */
 343 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 344 {
 345   /* USER CODE BEGIN 6 */
 346   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 347      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 348   /* USER CODE END 6 */
 349 }
 350 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 351
 352 /**
 353   * @}
 354   */
 355
 356 /**
 357   * @}
 358   */
 359
 360 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/