Src/main.c

   1
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   ** This notice applies to any and all portions of this file
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether
  10   * inserted by the user or by software development tools
  11   * are owned by their respective copyright owners.
  12   *
  13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  14   *
  15   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16   * are permitted provided that the following conditions are met:
  17   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  18   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  19   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  21   *      and/or other materials provided with the distribution.
  22   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  23   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  24   *      without specific prior written permission.
  25   *
  26   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  27   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  28   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  29   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  30   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36   *
  37   ******************************************************************************
  38   */
  39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  40 #include "main.h"
  41
  42 /* USER CODE BEGIN Includes */
  43
  44 /* USER CODE END Includes */
  45
  46 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  47
  48 /* USER CODE BEGIN PV */
  49 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  50
  51 /* USER CODE END PV */
  52
  53 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  54 static void LL_Init(void);
  55 void SystemClock_Config(void);
  56 static void MX_GPIO_Init(void);
  57 static void MX_USART2_UART_Init(void);
  58 static void MX_I2C1_Init(void);
  59
  60 /* USER CODE BEGIN PFP */
  61 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  62
  63 /* USER CODE END PFP */
  64
  65 /* USER CODE BEGIN 0 */
  66
  67 /* USER CODE END 0 */
  68
  69 /**
  70   * @brief  The application entry point.
  71   *
  72   * @retval None
  73   */
  74 int main(void)
  75 {
  76   /* USER CODE BEGIN 1 */
  77
  78   /* USER CODE END 1 */
  79
  80   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  81
  82   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  83   LL_Init();
  84
  85   /* USER CODE BEGIN Init */
  86
  87   /* USER CODE END Init */
  88
  89   /* Configure the system clock */
  90   SystemClock_Config();
  91
  92   /* USER CODE BEGIN SysInit */
  93
  94   /* USER CODE END SysInit */
  95
  96   /* Initialize all configured peripherals */
  97   MX_GPIO_Init();
  98   MX_USART2_UART_Init();
  99   MX_I2C1_Init();
 100   /* USER CODE BEGIN 2 */
 101
 102   run_test();
 103
 104   /* USER CODE END 2 */
 105
 106   /* Infinite loop */
 107   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 108   while (1)
 109   {
 110   /* USER CODE END WHILE */
 111
 112   /* USER CODE BEGIN 3 */
 113   }
 114   /* USER CODE END 3 */
 115
 116 }
 117
 118 static void LL_Init(void)
 119 {
 120
 121
 122   LL_APB1_GRP2_EnableClock(LL_APB1_GRP2_PERIPH_SYSCFG);
 123
 124   /* System interrupt init*/
 125   /* SVC_IRQn interrupt configuration */
 126   NVIC_SetPriority(SVC_IRQn, 0);
 127   /* PendSV_IRQn interrupt configuration */
 128   NVIC_SetPriority(PendSV_IRQn, 0);
 129   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 130   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);
 131
 132 }
 133
 134 /**
 135   * @brief System Clock Configuration
 136   * @retval None
 137   */
 138 void SystemClock_Config(void)
 139 {
 140
 141   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_1);
 142
 143   if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_1)
 144   {
 145   Error_Handler();
 146   }
 147   LL_RCC_HSI_Enable();
 148
 149    /* Wait till HSI is ready */
 150   while(LL_RCC_HSI_IsReady() != 1)
 151   {
 152
 153   }
 154   LL_RCC_HSI_SetCalibTrimming(16);
 155
 156   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV_2, LL_RCC_PLL_MUL_8);
 157
 158   LL_RCC_PLL_Enable();
 159
 160    /* Wait till PLL is ready */
 161   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
 162   {
 163
 164   }
 165   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
 166
 167   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_1);
 168
 169   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
 170
 171    /* Wait till System clock is ready */
 172   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
 173   {
 174
 175   }
 176   LL_Init1msTick(32000000);
 177
 178   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 179
 180   LL_SetSystemCoreClock(32000000);
 181
 182   LL_RCC_SetI2CClockSource(LL_RCC_I2C1_CLKSOURCE_HSI);
 183
 184   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 185   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0);
 186 }
 187
 188 /* I2C1 init function */
 189 static void MX_I2C1_Init(void)
 190 {
 191
 192   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 193
 194   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 195
 196   /**I2C1 GPIO Configuration
 197   PB6   ------> I2C1_SCL
 198   PB7   ------> I2C1_SDA
 199   */
 200   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6;
 201   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 202   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 203   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 204   GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
 205   GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
 206   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 207
 208   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_7;
 209   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 210   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 211   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 212   GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
 213   GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
 214   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 215
 216   /* Peripheral clock enable */
 217   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
 218
 219     /**I2C Initialization
 220     */
 221   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 222   I2C_InitStruct.Timing = 0x2000090E;
 223   I2C_InitStruct.AnalogFilter = LL_I2C_ANALOGFILTER_ENABLE;
 224   I2C_InitStruct.DigitalFilter = 0;
 225   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 226   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 227   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 228   LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
 229
 230   LL_I2C_EnableAutoEndMode(I2C1);
 231
 232   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0, LL_I2C_OWNADDRESS2_NOMASK);
 233
 234   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
 235
 236   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
 237
 238   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
 239
 240 }
 241
 242 /* USART2 init function */
 243 static void MX_USART2_UART_Init(void)
 244 {
 245
 246   LL_USART_InitTypeDef USART_InitStruct;
 247
 248   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 249
 250   /* Peripheral clock enable */
 251   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_USART2);
 252
 253   /**USART2 GPIO Configuration
 254   PA2   ------> USART2_TX
 255   PA3   ------> USART2_RX
 256   */
 257   GPIO_InitStruct.Pin = USART_TX_Pin;
 258   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 259   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 260   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
 261   GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
 262   GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
 263   LL_GPIO_Init(USART_TX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 264
 265   GPIO_InitStruct.Pin = USART_RX_Pin;
 266   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 267   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 268   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
 269   GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
 270   GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
 271   LL_GPIO_Init(USART_RX_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 272
 273   USART_InitStruct.BaudRate = 115200;
 274   USART_InitStruct.DataWidth = LL_USART_DATAWIDTH_8B;
 275   USART_InitStruct.StopBits = LL_USART_STOPBITS_1;
 276   USART_InitStruct.Parity = LL_USART_PARITY_NONE;
 277   USART_InitStruct.TransferDirection = LL_USART_DIRECTION_TX_RX;
 278   USART_InitStruct.HardwareFlowControl = LL_USART_HWCONTROL_NONE;
 279   USART_InitStruct.OverSampling = LL_USART_OVERSAMPLING_16;
 280   LL_USART_Init(USART2, &USART_InitStruct);
 281
 282   LL_USART_DisableIT_CTS(USART2);
 283
 284   LL_USART_DisableOverrunDetect(USART2);
 285
 286   LL_USART_ConfigAsyncMode(USART2);
 287
 288   LL_USART_Enable(USART2);
 289
 290 }
 291
 292 /** Configure pins as
 293         * Analog
 294         * Input
 295         * Output
 296         * EVENT_OUT
 297         * EXTI
 298 */
 299 static void MX_GPIO_Init(void)
 300 {
 301
 302   LL_EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
 303   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 304
 305   /* GPIO Ports Clock Enable */
 306   LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 307   LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOF);
 308   LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOA);
 309   LL_AHB1_GRP1_EnableClock(LL_AHB1_GRP1_PERIPH_GPIOB);
 310
 311   /**/
 312   LL_GPIO_ResetOutputPin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin);
 313
 314   /**/
 315   LL_SYSCFG_SetEXTISource(LL_SYSCFG_EXTI_PORTC, LL_SYSCFG_EXTI_LINE13);
 316
 317   /**/
 318   LL_GPIO_SetPinPull(B1_GPIO_Port, B1_Pin, LL_GPIO_PULL_NO);
 319
 320   /**/
 321   LL_GPIO_SetPinMode(B1_GPIO_Port, B1_Pin, LL_GPIO_MODE_INPUT);
 322
 323   /**/
 324   EXTI_InitStruct.Line_0_31 = LL_EXTI_LINE_13;
 325   EXTI_InitStruct.LineCommand = ENABLE;
 326   EXTI_InitStruct.Mode = LL_EXTI_MODE_IT;
 327   EXTI_InitStruct.Trigger = LL_EXTI_TRIGGER_FALLING;
 328   LL_EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
 329
 330   /**/
 331   GPIO_InitStruct.Pin = LD2_Pin;
 332   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 333   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
 334   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_PUSHPULL;
 335   GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_NO;
 336   LL_GPIO_Init(LD2_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 337
 338 }
 339
 340 /* USER CODE BEGIN 4 */
 341
 342 /* USER CODE END 4 */
 343
 344 /**
 345   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 346   * @param  file: The file name as string.
 347   * @param  line: The line in file as a number.
 348   * @retval None
 349   */
 350 void _Error_Handler(char *file, int line)
 351 {
 352   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 353   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 354   while(1)
 355   {
 356   }
 357   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 358 }
 359
 360 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 361 /**
 362   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 363   *         where the assert_param error has occurred.
 364   * @param  file: pointer to the source file name
 365   * @param  line: assert_param error line source number
 366   * @retval None
 367   */
 368 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 369 {
 370   /* USER CODE BEGIN 6 */
 371   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 372      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 373   /* USER CODE END 6 */
 374 }
 375 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 376
 377 /**
 378   * @}
 379   */
 380
 381 /**
 382   * @}
 383   */
 384
 385 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/