Src/main.c

   1
   2 /**
   3   ******************************************************************************
   4   * @file           : main.c
   5   * @brief          : Main program body
   6   ******************************************************************************
   7   ** This notice applies to any and all portions of this file
   8   * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and
   9   * USER CODE END. Other portions of this file, whether
  10   * inserted by the user or by software development tools
  11   * are owned by their respective copyright owners.
  12   *
  13   * COPYRIGHT(c) 2018 STMicroelectronics
  14   *
  15   * Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
  16   * are permitted provided that the following conditions are met:
  17   *   1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice,
  18   *      this list of conditions and the following disclaimer.
  19   *   2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice,
  20   *      this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
  21   *      and/or other materials provided with the distribution.
  22   *   3. Neither the name of STMicroelectronics nor the names of its contributors
  23   *      may be used to endorse or promote products derived from this software
  24   *      without specific prior written permission.
  25   *
  26   * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
  27   * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
  28   * IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
  29   * DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
  30   * FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL
  31   * DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
  32   * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER
  33   * CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY,
  34   * OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
  35   * OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
  36   *
  37   ******************************************************************************
  38   */
  39 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  40 #include "util.h"
  41 #include "main.h"
  42 #include "stm32f1xx_hal.h"
  43 #include "usb.h"
  44 #include "app.h"
  45
  46 /* USER CODE BEGIN Includes */
  47
  48 /* USER CODE END Includes */
  49
  50 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  51
  52 PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_FS;
  53
  54 /* USER CODE BEGIN PV */
  55 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
  56 struct usb usb;
  57
  58 /* USER CODE END PV */
  59
  60 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  61 void SystemClock_Config(void);
  62 static void MX_GPIO_Init(void);
  63 static void MX_I2C1_Init(void);
  64 static void MX_I2C2_Init(void);
  65 static void MX_USB_PCD_Init(void);
  66
  67 /* USER CODE BEGIN PFP */
  68 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  69
  70 /* USER CODE END PFP */
  71
  72 /* USER CODE BEGIN 0 */
  73
  74 /* USER CODE END 0 */
  75
  76 /**
  77   * @brief  The application entry point.
  78   *
  79   * @retval None
  80   */
  81 int main(void)
  82 {
  83   /* USER CODE BEGIN 1 */
  84
  85   /* USER CODE END 1 */
  86
  87   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
  88
  89   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  90   HAL_Init();
  91
  92   /* USER CODE BEGIN Init */
  93
  94   /* USER CODE END Init */
  95
  96   /* Configure the system clock */
  97   SystemClock_Config();
  98
  99   /* USER CODE BEGIN SysInit */
 100   usb_init(&usb, &hpcd_USB_FS);
 101
 102   /* USER CODE END SysInit */
 103
 104   /* Initialize all configured peripherals */
 105   MX_GPIO_Init();
 106
 107   // A hack to let USB host reset us
 108   LL_GPIO_InitTypeDef gpio;
 109   gpio.Pin = LL_GPIO_PIN_12 | LL_GPIO_PIN_13;
 110   gpio.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 111   gpio.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 112   gpio.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 113   LL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);
 114   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_12);
 115   LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_13);
 116   LL_mDelay(1000);
 117
 118   MX_I2C1_Init();
 119   MX_I2C2_Init();
 120   MX_USB_PCD_Init();
 121   /* USER CODE BEGIN 2 */
 122   display_init();
 123   usb_start(&usb);
 124
 125   /* USER CODE END 2 */
 126
 127   /* Infinite loop */
 128   /* USER CODE BEGIN WHILE */
 129   int cnt = 0;
 130   while (1)
 131   {
 132     debug_printf("Counter = %d\n", cnt);
 133     display_counter(cnt);
 134     LL_GPIO_SetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 135     LL_mDelay(500);
 136     LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 137     LL_mDelay(500);
 138     cnt++;
 139
 140   /* USER CODE END WHILE */
 141
 142   /* USER CODE BEGIN 3 */
 143
 144   }
 145   /* USER CODE END 3 */
 146
 147 }
 148
 149 /**
 150   * @brief System Clock Configuration
 151   * @retval None
 152   */
 153 void SystemClock_Config(void)
 154 {
 155
 156   LL_FLASH_SetLatency(LL_FLASH_LATENCY_2);
 157
 158    if(LL_FLASH_GetLatency() != LL_FLASH_LATENCY_2)
 159   {
 160     Error_Handler();
 161   }
 162   LL_RCC_HSE_Enable();
 163
 164    /* Wait till HSE is ready */
 165   while(LL_RCC_HSE_IsReady() != 1)
 166   {
 167
 168   }
 169   LL_RCC_PLL_ConfigDomain_SYS(LL_RCC_PLLSOURCE_HSE_DIV_1, LL_RCC_PLL_MUL_9);
 170
 171   LL_RCC_PLL_Enable();
 172
 173    /* Wait till PLL is ready */
 174   while(LL_RCC_PLL_IsReady() != 1)
 175   {
 176
 177   }
 178   LL_RCC_SetAHBPrescaler(LL_RCC_SYSCLK_DIV_1);
 179
 180   LL_RCC_SetAPB1Prescaler(LL_RCC_APB1_DIV_2);
 181
 182   LL_RCC_SetAPB2Prescaler(LL_RCC_APB2_DIV_1);
 183
 184   LL_RCC_SetSysClkSource(LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_PLL);
 185
 186    /* Wait till System clock is ready */
 187   while(LL_RCC_GetSysClkSource() != LL_RCC_SYS_CLKSOURCE_STATUS_PLL)
 188   {
 189
 190   }
 191   LL_Init1msTick(72000000);
 192
 193   LL_SYSTICK_SetClkSource(LL_SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
 194
 195   LL_SetSystemCoreClock(72000000);
 196
 197   LL_RCC_SetUSBClockSource(LL_RCC_USB_CLKSOURCE_PLL_DIV_1_5);
 198
 199   /* SysTick_IRQn interrupt configuration */
 200   NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, NVIC_EncodePriority(NVIC_GetPriorityGrouping(),0, 0));
 201 }
 202
 203 /* I2C1 init function */
 204 static void MX_I2C1_Init(void)
 205 {
 206
 207   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 208
 209   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 210
 211   /**I2C1 GPIO Configuration
 212   PB6   ------> I2C1_SCL
 213   PB7   ------> I2C1_SDA
 214   */
 215   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_6|LL_GPIO_PIN_7;
 216   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 217   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 218   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 219   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 220
 221   /* Peripheral clock enable */
 222   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
 223
 224     /**I2C Initialization
 225     */
 226   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 227   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 100000;
 228   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 229   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 230   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 231   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 232   LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
 233
 234   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0);
 235
 236   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
 237
 238   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
 239
 240   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
 241
 242 }
 243
 244 /* I2C2 init function */
 245 static void MX_I2C2_Init(void)
 246 {
 247
 248   LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;
 249
 250   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 251
 252   /**I2C2 GPIO Configuration
 253   PB10   ------> I2C2_SCL
 254   PB11   ------> I2C2_SDA
 255   */
 256   GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10|LL_GPIO_PIN_11;
 257   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
 258   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 259   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 260   LL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 261
 262   /* Peripheral clock enable */
 263   LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C2);
 264
 265     /**I2C Initialization
 266     */
 267   I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
 268   I2C_InitStruct.ClockSpeed = 100000;
 269   I2C_InitStruct.DutyCycle = LL_I2C_DUTYCYCLE_2;
 270   I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
 271   I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
 272   I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
 273   LL_I2C_Init(I2C2, &I2C_InitStruct);
 274
 275   LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C2, 0);
 276
 277   LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C2);
 278
 279   LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C2);
 280
 281   LL_I2C_EnableClockStretching(I2C2);
 282
 283 }
 284
 285 /* USB init function */
 286 static void MX_USB_PCD_Init(void)
 287 {
 288   hpcd_USB_FS.Instance = USB;
 289   hpcd_USB_FS.Init.dev_endpoints = 8;
 290   hpcd_USB_FS.Init.speed = PCD_SPEED_FULL;
 291   hpcd_USB_FS.Init.ep0_mps = DEP0CTL_MPS_64;
 292   hpcd_USB_FS.Init.low_power_enable = DISABLE;
 293   hpcd_USB_FS.Init.lpm_enable = DISABLE;
 294   hpcd_USB_FS.Init.battery_charging_enable = DISABLE;
 295   if (HAL_PCD_Init(&hpcd_USB_FS) != HAL_OK)
 296   {
 297     _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
 298   }
 299 }
 300
 301 /** Configure pins as
 302         * Analog
 303         * Input
 304         * Output
 305         * EVENT_OUT
 306         * EXTI
 307 */
 308 static void MX_GPIO_Init(void)
 309 {
 310
 311   LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
 312
 313   /* GPIO Ports Clock Enable */
 314   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOC);
 315   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOD);
 316   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOB);
 317   LL_APB2_GRP1_EnableClock(LL_APB2_GRP1_PERIPH_GPIOA);
 318
 319   /**/
 320   LL_GPIO_ResetOutputPin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
 321
 322   /**/
 323   GPIO_InitStruct.Pin = LED_Pin;
 324   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_OUTPUT;
 325   GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
 326   GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
 327   LL_GPIO_Init(LED_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 328
 329   /**/
 330   GPIO_InitStruct.Pin = BMP_DONE_Pin;
 331   GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_FLOATING;
 332   LL_GPIO_Init(BMP_DONE_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
 333
 334 }
 335
 336 /* USER CODE BEGIN 4 */
 337
 338 /* USER CODE END 4 */
 339
 340 /**
 341   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
 342   * @param  file: The file name as string.
 343   * @param  line: The line in file as a number.
 344   * @retval None
 345   */
 346 void _Error_Handler(char *file, int line)
 347 {
 348   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
 349   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 350   while(1)
 351   {
 352   }
 353   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
 354 }
 355
 356 #ifdef  USE_FULL_ASSERT
 357 /**
 358   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
 359   *         where the assert_param error has occurred.
 360   * @param  file: pointer to the source file name
 361   * @param  line: assert_param error line source number
 362   * @retval None
 363   */
 364 void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
 365 {
 366   /* USER CODE BEGIN 6 */
 367   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
 368      tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
 369   /* USER CODE END 6 */
 370 }
 371 #endif /* USE_FULL_ASSERT */
 372
 373 /**
 374   * @}
 375   */
 376
 377 /**
 378   * @}
 379   */
 380
 381 /************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/